WO2012073334A1 - プレス機用金型交換装置 - Google Patents

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WO2012073334A1
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press machine
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stocker
press
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洋一郎 小島
小川　正則
政明 安藤
明 榊原
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小島プレス工業株式会社
テクノハマ株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
    • B23Q3/15573—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being taken from a storage device and transferred to a tool holder by means of transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/04—Movable or exchangeable mountings for tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
    • Y10T483/1729—Reciprocating tool machine tool [e.g., broaching machine, shaping machine, etc.]

Definitions

  • the present invention relates to a die changing device for a press machine for exchanging the die with respect to the press machine.
  • the dies When exchanging dies in a press machine, the dies are generally transported between a mold place where a plurality of types of dies are stocked and the press machine. In other words, the mold is removed from the press machine and conveyed to the mold place, and the next mold to be used is selected and conveyed to the press machine.
  • Patent Document 1 there is a multi-stage press in which a plurality of dies are connected in the individual opening and closing directions. In this case, the dies at each stage are exchanged at the same time. Yes.
  • the present invention is intended to solve such problems, and its purpose is to make it possible to select and replace a plurality of types of dies in a short time with respect to a press machine, and to efficiently produce a variety of small quantities. Well realized.
  • the present invention is for achieving the above object, and is configured as follows.
  • a mold exchanging device for a press machine for exchanging a mold with respect to a press machine which is disposed so as to be capable of rotation control at a position adjacent to the press machine, and on which a plurality of types of exchanging molds are placed.
  • a mold stocker, and a transport mechanism capable of transporting the mold between the mold stocker and the press machine, and the mold selected by the rotation control of the mold stocker is pressed by the transport mechanism. It is configured to carry in or out.
  • each mold stocker is configured to carry in or out the mold to / from the press machine by a separate transport mechanism.
  • the press machine is a multi-stage type in which a plurality of dies are connected in the individual opening and closing directions, and a mold stocker and a transport mechanism are provided corresponding to each stage of the press machine.
  • the mold selected by the rotation control of the mold stocker can be carried into or out of the press machine, a plurality of types of molds can be selected and replaced in a short time with respect to the press machine. It is possible to realize high-mix low-volume production efficiently.
  • two mold stockers are arranged adjacent to the press machine so that the mold can be carried in or out of the press machine from two directions, for example, the mold can be carried out in one direction from the press machine. At the same time, a new mold can be carried into the press from the other direction. Thereby, the work time for selecting and exchanging a plurality of types of dies is further reduced.
  • the molds can be replaced simultaneously at each stage of the press machine, and more molds can be replaced in a short time. Can do.
  • the press machine 10 On the upper surface of the base 1 in the die changer for a press machine, there are provided one press machine 10 and two mold stockers 30 arranged adjacent to both the left and right sides of the press machine 10.
  • the press machine 10 is a multi-stage type in which a plurality (three) of molds 28 are connected in each opening / closing direction (vertical direction).
  • a plurality of types of replacement molds 28 are placed at positions corresponding to the respective stages of the press machine 10. Then, the mold 28 stocked in the mold stocker 30 and the mold 28 at each stage of the press 10 can be exchanged by the cooperation of the transport mechanism T described later.
  • each rod 12 that are long in the vertical direction is erected on the base 1, and an upper plate 14 that supports a hydraulic cylinder 20 that is a driving source for press working is provided at the upper end of each rod 12. It has a fixed configuration.
  • the die plate 18 ⁇ / b> D located at the lowermost stage is fixed to the rod 12, and the other 18 ⁇ / b> A, 18 ⁇ / b> B, 18 ⁇ / b> C can move up and down along the rod 12.
  • the die plate 18A located at the uppermost stage is connected to the plunger 22 of the hydraulic cylinder 20, and moves up and down by receiving a driving force directly from the hydraulic cylinder 20.
  • the die plates 18B and 18C are respectively supported by the die plate 18A by means of a hanging rod (not shown), and each die plate can be used even when the press machine 10 is in the mold open state shown in FIG. 18 is kept at a constant interval.
  • the three dies 28 in the press machine 10 are respectively incorporated between the die plates 18.
  • the upper mold 28a and the lower mold 28b of these molds 28 are individually provided by an upper mold clamp 24 and a lower mold clamp 26 provided on each die plate 18 as shown in FIGS. It is clamped. Therefore, when the hydraulic cylinder 20 is driven and controlled from the mold open state shown in FIG. 5A and the die plate 18A starts to descend, the die plates 18B and 18C also descend in conjunction with each other, as shown in FIG. 5B.
  • Each mold 28 is clamped. Thereby, individual press work is performed in each stage of the mold 28.
  • the press machine 10 when the mold exchange described later is performed, after opening the upper mold clamp 24 and the lower mold clamp 26 provided in each die plate 18 in the mold clamping state of FIG. 1 or 5C where the die plates 18A, 18B, and 18C are raised to the top dead center.
  • Both mold stockers 30 are arranged opposite to each other with the press machine 10 in between, the individual configurations are exactly the same.
  • Both mold stockers 30 are each provided with a rotating support column 32 that is long in the vertical direction, and these rotating support columns 32 are supported by the base 1 so as to be able to rotate around the axis.
  • disk-shaped turntables 34 centering on the rotary column 32 are arranged in three stages in the vertical direction, and each is fixed to the rotary column 32. Further, these three turntables 34 correspond to the positions of the die plates 18B, 18C, 18D in the press 10 at the time of die replacement shown in FIG. 1 or FIG. 5 (C).
  • a sprocket 33 is fixed inside the base 1 to the lower end of the rotary support 32.
  • the sprocket 33 receives a rotational force from a sprocket 37 of a motor 36 that is also incorporated in the base 1 through a chain or the like (FIG. 1).
  • the turntables 34 of the mold stocker 30 can be rotated simultaneously around the axis of the rotary column 32.
  • the two mold stockers 30 have opposite rotation directions because the arrangement of the motors 36 is different. For example, as shown by the arrows in FIG. 6, the left mold stocker 30 is counterclockwise. The mold stocker 30 on the right side rotates in the clockwise direction.
  • each turntable 34 in the mold stocker 30 On the upper surface of each turntable 34 in the mold stocker 30, a plurality of (up to four) molds 28 are placed at 90 ° intervals in the circumferential direction. These molds 28 are guided by a plurality of guide rollers 35 provided on the upper surface of the turntable 34 and can reciprocate only in a linear direction along the radial direction of the turntable 34.
  • a loading / unloading position P for example, FIG. 2 or FIG. 4
  • the mold 28 at the loading / unloading position P is replaced with the mold 28 of the press 10. Therefore, the rotation of the turntable 34 is detected by the position detection sensor 38, and the drive of the motor 36 is controlled based on the signal.
  • the transport mechanism T for transporting the mold 28 between the press machine 10 and both mold stockers 30 includes a press-side transport unit 40 and a stocker-side transport unit 60.
  • the press-side transport unit 40 can be eliminated by means such as increasing the transport stroke of the mold 28 by the stocker-side transport unit 60.
  • the press-side transport unit 40 is provided on each of the die plates 18B, 18C, and 18D on which the three molds 28 are placed in the press machine 10. 3 and FIG. 4 showing the press side conveyance unit 40 of the die plate 18D, the motor 42 is assembled to the lower part of the die plate 18D, and one side of the die plate 18D (the lower side of FIG. 4).
  • a pair of drive pinions 46 are located on the upper surface. These drive pinions 46 are rotatably supported by the die plate 18D, and pulleys 48 are fixed to the respective shaft ends at the lower portion of the die plate 18D. These pulleys 48 are adapted to receive rotational force from the pulleys 44 of the motor 42 via a timing belt or the like (FIG. 4). Both drive pinions 46 can respectively mesh with a rack 28c (FIG. 3) formed on one side surface of the lower mold 28b in each mold 28.
  • a plurality of guide rollers 50 for guiding the mold 28 On the upper surface of the die plate 18D, on the opposite side (upper side in FIG. 4) of the drive pinions 46, a plurality of guide rollers 50 for guiding the mold 28, a pair of position detection sensors 52, and a positioning operated by an actuator 56.
  • a pin 54 is provided on the upper surface of the die plate 18D. These position detection sensors 52 detect the position of the die 28 on the die plate 18D, and the actuator 56 of the positioning pin 54 is controlled based on the signal. Accordingly, the positioning pin 54 can be engaged with the recess 28d formed on the opposite side of the rack 28c in the lower mold 28b of each mold 28, and the mold 28 on the die plate 18D is held in a normal position. be able to.
  • the stocker-side conveyance unit 60 is provided at the lower part of the loading / unloading position P of each turntable 34 in both mold stockers 30.
  • the specific structure will be described with reference to FIGS. 3 and 4 showing the stocker-side transport unit 60 of the lowermost turntable 34.
  • the lifting bracket is attached to the base 1 side frame located below the loading / unloading position P.
  • 62 is supported to be movable up and down.
  • a motor 64 is assembled to the elevating bracket 62, and a pair of transport rollers 68 disposed horizontally are rotatably supported. The rotational driving force of the motor 64 is transmitted from the pulley 66 to the pulley 70 of one conveying roller 68 via a belt or the like.
  • the turntable 34 has an opening (not shown) through which both the transport rollers 68 of the stocker-side transport unit 60 enter at the place where the replacement mold 28 is placed. Accordingly, when the lifting bracket 62 of the stocker side transport unit 60 is raised, both the transport rollers 68 can be pressed against the bottom surface of the mold 28 (lower mold 28b) at the loading / unloading position P. In the upper and middle turntables 34, the base 1 side frame is located below the loading / unloading position P, and the lifting brackets 62 of the individual stocker side transport units 60 are supported so as to be lifted and lowered. ing.
  • both mold stockers 30 are rotated around the axis of the rotary support column 32 by driving the respective motors 36. Thereby, for example, in one mold stocker 30, the mold 28 to be replaced on the turntable 34 is moved to the loading / unloading position P, and in the other mold stocker 30, the mold 28 is placed on the turntable 34. Unoccupied empty space is moved to the entry / exit position P.
  • the mold 28 used in the previous process is set to “No. 1”, and the mold 28 of the left mold stocker 30 to be exchanged is set to “No. " Therefore, both drive pinions 46 of the press-side transport unit 40 are rotated, and the “No. 1” mold 28 is slid toward the empty space on the turntable 34 in the right mold stocker 30.
  • the lifting bracket 62 of the stocker-side transport unit 60 at the loading / unloading position P is raised and the motor 64 is driven.
  • the conveyance roller 68 is pressed against the bottom surface of the “No. 1” mold 28 and rotates, and the mold 28 continues to slide and fits in the empty space of the turntable 34.
  • the “No. 1” mold 28 is carried out from the press 10 to the mold stocker 30.
  • the stocker side transport unit 60 at the loading / unloading position P where the “No. 2” mold 28 is located is caused to function in the same manner as described above, whereby the “No. 2” mold 28 is moved to the press 10. Slide towards.
  • the mold 28 continues to slide by rotating both drive pinions 46 of the press-side transport unit 40 in the opposite direction to that described above. .
  • the positioning pin 54 engages with the concave portion 28d of the lower mold 28b and is held at that position.
  • the “No. 2” mold 28 is carried into the press machine 10 from the mold stocker 30. As described above, the replacement of the “No.
  • the press machine 10 may be a normal type instead of a multi-stage type, and naturally, the turntable 34 of the mold stocker 30 is only one stage.
  • one of the two mold stockers 30 can be omitted.
  • the mold 28 is carried out from the press machine 10 to one mold stocker 30, the mold 28 to be replaced is selected by the rotation of the mold stocker 30, and the mold 28 is pressed into the press machine.
  • the procedure of carrying in to 10 is required, the work efficiency of the mold change is improved more than before.
  • the mold 28 of the press machine 10 is not limited to press working of a metal plate or the like, but may be used for injection molding of a resin material.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

　プレス機に対して金型を交換するためのプレス機用金型交換装置であって、プレス機（１０）に隣接した位置で回転制御可能に配置され、かつ複数種類の交換用の金型（２８）が載せられている金型ストッカー（３０）と、この金型ストッカーとプレス機との間において金型を搬送することが可能な搬送機構とを備え、金型ストッカー（３０）の回転制御によって選択された金型（２８）を搬送機構によってプレス機（１０）に搬入あるいは搬出するように構成されている。

Description

プレス機用金型交換装置
　本発明は、プレス機に対して金型を交換するためのプレス機用金型交換装置に関する。
　プレス機の金型交換にあたっては、複数種類の金型がストックされている金型置き場とプレス機との間で金型を搬送しているのが一般的である。つまり、プレス機から金型を取外して金型置き場に搬送するとともに、つぎに使用する金型を選択してプレス機に搬送している。
　また、プレス機には、例えば特許文献１で開示されているように複数の金型を個々の開閉方向に連ねた多段式があり、この場合には各段の金型を一斉に交換している。
特開２０００－０１５４９６号公報
　プレス機の金型交換には、前述のように金型置き場とプレス機との間で重い金型を搬送しているため、その作業に多くの時間を費やすこととなり、特に多品種少量生産を目的としたプレス機においては金型交換に要する時間が目的実現の妨げになっている。また、多段式のプレス機を対象とした場合には、各段の金型をそれぞれ交換しなければならず、より多くの時間を要することになる。
　本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、複数種類の金型をプレス機に対して短時間で選択して交換することを可能とし、多品種少量生産を効率よく実現することである。
　本発明は、上記の目的を達成するためのもので、以下のように構成されている。
　プレス機に対して金型を交換するためのプレス機用金型交換装置であって、プレス機に隣接した位置で回転制御可能に配置され、かつ複数種類の交換用の金型が載せられている金型ストッカーと、この金型ストッカーとプレス機との間において金型を搬送することが可能な搬送機構とを備え、金型ストッカーの回転制御によって選択された金型を搬送機構によってプレス機に搬入あるいは搬出するように構成されている。
　好ましくは、プレス機に隣接して二つの金型ストッカーが配置され、これらの金型ストッカーのそれぞれから個別の搬送機構によってプレス機に金型を搬入あるいは搬出するように構成することである。
　さらに好ましくは、プレス機が複数の金型を個々の開閉方向に連ねた多段式であり、このプレス機の各段に対応して金型ストッカーおよび搬送機構が設けられていることである。
　本発明においては、金型ストッカーの回転制御によって選択された金型をプレス機に搬入あるいは搬出することができるので、複数種類の金型をプレス機に対して短時間で選択して交換することが可能となり、多品種少量生産を効率よく実現できる。
　また、プレス機に隣接して二つの金型ストッカーが配置され、プレス機に対して二方向から金型の搬入あるいは搬出が行えるようにすることで、例えばプレス機から一方向へ金型を搬出し、これと併行して他方向から新しい金型をプレス機に搬入することができる。これにより、複数種類の金型を選択して交換する作業時間がより短縮される。
　さらに、多段式のプレス機を対象として金型ストッカーおよび搬送機構が設けられている場合は、そのプレス機の各段において同時に金型を交換でき、より多くの金型を短時間で交換することができる。
プレス機用金型交換装置を表した正面図。 プレス機用金型交換装置を表した平面図。 プレス機用金型交換装置の一部を拡大して表した正面図。 プレス機用金型交換装置の一部を拡大して表した平面図。 プレス機の切替え状態を表した正面図。 プレス機用金型交換装置による金型交換の手順を表した平面図。
　以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて説明する。
　プレス機用金型交換装置におけるベース１の上面には、一つのプレス機１０と、このプレス機１０の左右両側から隣接して配置された二つの金型ストッカー３０とが設けられている。プレス機１０は、図１および図５に示されているように複数個（３個）の金型２８をそれぞれの開閉方向（上下方向）に連ねた多段式である。また、両金型ストッカー３０は、プレス機１０の各段に対応する位置において複数種類の交換用の金型２８が載せられている。そして、後述する搬送機構Ｔの協働により、金型ストッカー３０にストックされている金型２８とプレス機１０の各段の金型２８とを交換することができる。
　多段式のプレス機１０は、ベース１上において上下方向に長い４本のロッド１２が立てられ、各ロッド１２の上端部に、プレス加工の駆動源である油圧シリンダ２０を支持した上部プレート１４が固定された構成になっている。また、各ロッド１２の軸上には、ベース１上面と上部プレート１４との間において４個のダイプレート１８が多段状に配列されている。これらのダイプレート１８を説明するとき、それらの個々については図面の上側から順にダイプレート１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄとして区別し、これらを総称するときにはダイプレート１８として説明する。
　各ダイプレート１６のうち、最下段に位置するダイプレート１８Ｄはロッド１２に固定されており、それ以外の１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃはロッド１２に沿って昇降することができる。そして、最上段に位置するダイプレート１８Ａは、油圧シリンダ２０のプランジャー２２が結合されており、この油圧シリンダ２０から駆動力を直接受けて昇降する。なお、ダイプレート１８Ｂ，１８Ｃについては、吊下げ杆（図示省略）によりダイプレート１８Ａにそれぞれ支持されており、プレス機１０が図５（Ａ）で示す型開き状態にあるときでも、各ダイプレート１８は一定の間隔に保たれている。
　プレス機１０における３個の金型２８は、各ダイプレート１８の間にそれぞれ組み込まれている。これらの金型２８の上型２８ａおよび下型２８ｂは、図５（Ａ）（Ｂ）で示すように各ダイプレート１８に設けられている上型用クランプ２４および下型用クランプ２６によって個別にクランプされている。そこで、図５（Ａ）で示す型開き状態から油圧シリンダ２０が駆動制御されてダイプレート１８Ａが下降を始めると、ダイプレート１８Ｂ，１８Ｃも連動して下降し、図５（Ｂ）で示すように各金型２８が型締めされる。これにより、各段の金型２８においてそれぞれ個別のプレス加工が行われる。
　後述する金型交換が行われるときのプレス機１０は、図５（Ｂ）の型締め状態において各ダイプレート１８に設けられている上型用クランプ２４および下型用クランプ２６を開放した後、ダイプレート１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを上死点まで上昇させた図１あるいは図５（Ｃ）で示す状態になる。
　二つの金型ストッカー３０は、プレス機１０を挟んで相対向した配置になっているものの、個々の構成は全く同じである。両金型ストッカー３０は、上下方向に長い回転支柱３２をそれぞれ備えており、これらの回転支柱３２は軸心回りに回転できるようにベース１に支持されている。回転支柱３２の軸上には、該回転支柱３２を中心とした円板形状のターンテーブル３４が上下方向へ３段に連ねて配列され、かつそれぞれが回転支柱３２と固定されている。また、これら３枚のターンテーブル３４は、図１あるいは図５（Ｃ）に示す金型交換時のプレス機１０におけるダイプレート１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄの位置と対応している。
　回転支柱３２の下端部には、ベース１の内部においてスプロケット３３が固定されている。このスプロケット３３は、同じくベース１の内部に組込まれたモータ３６のスプロケット３７からチェーン等を介して回転力を受けるようになっている（図１）。このモータ３６の駆動制御により、金型ストッカー３０の各ターンテーブル３４を回転支柱３２の軸心回りに一斉に回転させることができる。なお、二つの金型ストッカー３０は、それぞれのモータ３６の配置が異なることから互いの回転方向が逆になっており、例えば図６の矢印で示すように左側の金型ストッカー３０は反時計回り方向へ回転し、右側の金型ストッカー３０は時計回り方向へ回転する。
　金型ストッカー３０における各ターンテーブル３４の上面には、複数個（最大４個）の金型２８が周方向に関して９０°間隔で載せられている。これらの金型２８は、ターンテーブル３４の上面に設けられた複数個のガイドローラ３５に案内され、ターンテーブル３４の径方向に沿った直線方向へのみ往復スライド可能である。
　前述のようにターンテーブル３４を回転させることにより、該ターンテーブル３４に載せられている各金型２８を、選択的にプレス機１０と向き合った出し入れ位置Ｐ（例えば図２あるいは図４）に移行させることができる。この出し入れ位置Ｐの金型２８がプレス機１０の金型２８と交換されることになる。したがって、ターンテーブル３４の回転を位置検出センサー３８によって検出し、その信号に基づいてモータ３６の駆動を制御するようになっている。
　プレス機１０と両金型ストッカー３０との間において金型２８を搬送するための搬送機構Ｔは、プレス側搬送ユニット４０とストッカー側搬送ユニット６０とによって成り立っている。ただし、ストッカー側搬送ユニット６０による金型２８の搬送ストロークを増加させる等の手段により、プレス側搬送ユニット４０を廃止することも可能である。
　プレス側搬送ユニット４０は、プレス機１０において３個の金型２８を載せるダイプレート１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄにそれぞれ設けられている。その構成をダイプレート１８Ｄのプレス側搬送ユニット４０を表した図３および図４によって説明すると、ダイプレート１８Ｄの下部にモータ４２が組付けられ、かつ該ダイプレート１８Ｄの片側（図４の下側）上面には、一対の駆動ピニオン４６が位置している。これらの駆動ピニオン４６はダイプレート１８Ｄに回転可能に支持され、それぞれの軸端にはダイプレート１８Ｄの下部においてプーリー４８が固定されている。これらのプーリー４８は、モータ４２のプーリー４４からタイミングベルト等を介して回転力を受けるようになっている（図４）。両駆動ピニオン４６は、各金型２８における下型２８ｂの一側面に成形されたラック２８ｃ（図３）にそれぞれ噛み合うことができる。
　ダイプレート１８Ｄの上面において、両駆動ピニオン４６の反対側（図４の上側）には金型２８を案内する複数個のガイドローラ５０と、一対の位置検出センサー５２と、アクチュエータ５６によって作動する位置決めピン５４とが設けられている。これらの位置検出センサー５２によってダイプレート１８Ｄ上における金型２８の位置が検出され、その信号に基づいて位置決めピン５４のアクチュエータ５６が制御される。これにより、各金型２８の下型２８ｂにおいてラック２８ｃの反対側面に成形された凹部２８ｄに位置決めピン５４を係合させることができ、ダイプレート１８Ｄ上の金型２８を正規の位置に保持することができる。
　ストッカー側搬送ユニット６０は、両金型ストッカー３０における各ターンテーブル３４の出し入れ位置Ｐの下部にそれぞれ設けられている。その具体的な構成を、最下段のターンテーブル３４のストッカー側搬送ユニット６０を表した図３および図４によって説明すると、出し入れ位置Ｐの下部に位置しているベース１側のフレームに、昇降ブラケット６２が昇降可能に支持されている。この昇降ブラケット６２には、モータ６４が組付けられているとともに、水平に配置された一対の搬送ローラ６８が回転可能に支持されている。モータ６４の回転駆動力は、そのプーリー６６から一方の搬送ローラ６８のプーリー７０にベルト等を介して伝達される。
　ターンテーブル３４には、交換用の金型２８を載せている箇所においてストッカー側搬送ユニット６０の両搬送ローラ６８が入り込む開口（図示省略）が開けられている。これにより、ストッカー側搬送ユニット６０の昇降ブラケット６２を上昇させると、出し入れ位置Ｐにおける金型２８（下型２８ｂ）の底面に両搬送ローラ６８を押付けることができる。
　なお、上段および中段のターンテーブル３４についても、それぞれの出し入れ位置Ｐの下部にベース１側のフレームが位置しており、そこに個々のストッカー側搬送ユニット６０の昇降ブラケット６２が昇降可能に支持されている。
　つづいて、金型交換について説明する。
　プレス機１０は図１あるいは図５（Ｃ）で示す金型交換状態にあるものとし、各段の金型２８は個々のダイプレート１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄ上でスライド可能である。また、両金型ストッカー３０は、それぞれのモータ３６の駆動によって回転支柱３２の軸心回りに回転させる。これにより、例えば一方の金型ストッカー３０においてはターンテーブル３４上の交換しようとする金型２８を出し入れ位置Ｐに移動させ、他方の金型ストッカー３０においてはターンテーブル３４上に金型２８が載ってない空きスペースを出し入れ位置Ｐに移動させる。
　すなわち、プレス機１０の各段において図６で示すように前工程で使用した金型２８を「No.1」とし、これと交換する左側の金型ストッカー３０の金型２８を「No.2」とする。そこで、プレス側搬送ユニット４０の両駆動ピニオン４６を回転させ、「No.1」の金型２８を右側の金型ストッカー３０におけるターンテーブル３４上の空きスペースに向けてスライドさせる。「No.1」の金型２８がターンテーブル３４の空きスペースに移ったら、その出し入れ位置Ｐにおけるストッカー側搬送ユニット６０の昇降ブラケット６２を上昇させるとともに、モータ６４を駆動させる。これにより、「No.1」の金型２８の底面に搬送ローラ６８が押付けられて回転し、この金型２８がスライドを続けてターンテーブル３４の空きスペースに収まる。この結果、「No.1」の金型２８がプレス機１０から金型ストッカー３０に搬出されたことになる。
　つぎに、「No.2」の金型２８が位置している出し入れ位置Ｐのストッカー側搬送ユニット６０を前述と同様に機能させることにより、「No.2」の金型２８をプレス機１０に向けてスライドさせる。「No.2」の金型２８がプレス機１０側に移ったら、プレス側搬送ユニット４０の両駆動ピニオン４６を前述の場合とは逆方向へ回転させることにより、この金型２８がスライドを続ける。「No.2」の金型２８が正規の位置までスライドしたら、その下型２８ｂの凹部２８ｄに位置決めピン５４が係合し、その位置に保持される。これによって、「No.2」の金型２８が金型ストッカー３０からプレス機１０に搬入されたことになる。
　以上により、プレス機１０の各段において「No.1」の金型２８と「No.2」の金型２８との交換が完了する。この後、図５（Ｂ）で示すようにプレス機１０の各ダイプレート１８を下降させ、かつ上型用クランプ２４および下型用クランプ２６によって「No.2」の金型２８をクランプすることにより、プレス機１０で次工程の加工を続けることができる。
　このように、二つの金型ストッカー３０により、プレス機１０の各段において二方向から金型２８の搬入あるいは搬出が行えるようにすることで、例えばプレス機１０から一方向へ金型２８を搬出するのと併行し、他方向から金型ストッカー３０の回転によって選択された新しい金型２８をプレス機１０に搬入することができる。これにより、複数種類の金型２８をプレス機１０に対して短時間で選択して交換することが可能となる。
　以上は本発明を実施するための最良の形態を図面に関連して説明したが、この実施の形態は本発明の趣旨から逸脱しない範囲で容易に変更または変形できるものである。
　例えば、プレス機１０は多段式でなく通常のタイプであってもよく、それによって当然に金型ストッカー３０のターンテーブル３４も一段で済むことになる。また、二つの金型ストッカー３０については、いずれか一方を省略することも可能である。その場合の金型交換には、一つの金型ストッカー３０にプレス機１０から金型２８を搬出し、金型ストッカー３０の回転によって交換する金型２８を選択し、その金型２８をプレス機１０に搬入するといった手順を要するが、それでも金型交換の作業効率は従来よりも向上する。
　なお、プレス機１０の金型２８は、金属板等のプレス加工用に限らず、樹脂材の射出成形用であってもよい。
　１０ プレス機
　２８ 金型
　３０ 金型ストッカー
　Ｔ   搬送機構
                                                                                

Claims (3)

  1. 　プレス機に対して金型を交換するためのプレス機用金型交換装置であって、
    　プレス機に隣接した位置で回転制御可能に配置され、かつ複数種類の交換用の金型が載せられている金型ストッカーと、この金型ストッカーとプレス機との間において金型を搬送することが可能な搬送機構とを備え、金型ストッカーの回転制御によって選択された金型を搬送機構によってプレス機に搬入あるいは搬出するように構成されたプレス機用金型交換装置。
  2. 　請求項１に記載されたプレス機用金型交換装置であって、
    　プレス機に隣接して二つの金型ストッカーが配置され、これらの金型ストッカーのそれぞれから個別の搬送機構によってプレス機に金型を搬入あるいは搬出するように構成されたプレス機用金型交換装置。
  3. 　請求項１又は２に記載されたプレス機用金型交換装置であって、
    　プレス機が複数の金型を個々の開閉方向に連ねた多段式であり、このプレス機の各段に対応して金型ストッカーおよび搬送機構が設けられているプレス機用金型交換装置。
                                                                                    
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