JP2018114665A - タイヤトリミング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる幅寸法のタイヤを一台で処理することができるタイヤトリミング装置を提供する。【解決手段】エアシリンダ２５の出入軸２５ａが突出し、スライド板４１が左方向へスライド動作して丸棒９の下方領域に位置する。タイヤＴ１内にエアが供給され、タイヤＴ１は載置台７を下降させながら膨らむ。タイヤＴ１が膨らむに従ってエアシリンダ５の出入軸５ａが没入して、載置台７がタイヤＴ１と共に下降し、４本の丸棒９の下端面がスライド板４１の上面に当接して支持される。タイヤＴ１は載置台７と回転駆動体２３によってクランプされた状態となる。そして、回転駆動体２３が回転し、タイヤＴ１が載置台７と共に回転させられて、回転するタイヤＴ１にゴムばり切除装置のヘッド部５５、５７が接近して、ヘッド部５５、５７によってゴムばりＴｂ、Ｔｃが切除される。【選択図】 図８

Description

本発明は、タイヤ成型時にタイヤ表面に形成されるゴムばりを切除するタイヤトリミング装置に関するものである。

加硫成型後のタイヤには、成型金型の空気穴からはみ出した円筒状のゴムばりが形成されてしまう。ゴムばりは外観上の理由や、タイヤ側面におけるマーキング及び意匠に関する印刷時の妨げとなるため、ゴムばりを切除するトリミングが行なわれる。
このゴムばりを切除する装置として特許文献１に記載されたタイヤトリミング装置がある。この装置は、空圧シリンダ等によって構成される昇降手段に回転自在に取り付けられる下側リム、回転駆動する回転軸に固定された上側リム及びトリミングユニットを備えている。そして、搬送コンベアからタイヤが供給されて、下側リムが所定位置に上昇することで、タイヤが下側リムと上側リムによって挟持される。次いで、タイヤ内に空気が供給されてから、回転軸を回転させることでタイヤを回転させ、トリミングユニットによってゴムばりが切除される。

特開２０１３−２２０６３４号公報

しかしながら、上記従来例に係るタイヤトリミング装置では、予め設定されたタイヤの幅寸法に合わせて下側リムの上昇位置が決められているので、同じサイズのタイヤにのみ対応可能であり、異なる幅寸法のタイヤに対応することができない。すなわち、異なる幅寸法のタイヤを搬送コンベアからタイヤトリミング装置に供給することはできない。従って、比較的小ロットのサイズのタイヤを効率よく処理することができないという問題点がある。
本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、異なる幅寸法のタイヤを一台で処理することができるタイヤトリミング装置の提供を、その目的とする。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、タイヤのリム取付け用の開口に下面側から嵌り込む嵌合部を有する載置台と、前記載置台を回転可能に支持する回転支持手段と、前記載置台を前記回転支持手段と共に昇降動作させる昇降手段と、前記載置台上のタイヤの開口に上面側から嵌り込む嵌合部を有する回転駆動体と、前記載置台の嵌合部と前記回転駆動体の嵌合部が前記タイヤの開口に嵌り込んでクランプされた状態で前記回転駆動体が回転することで前記載置台と共に前記タイヤを回転させながらゴムばりを切除する切除手段とを有するタイヤトリミング装置において、前記載置台は一定以上の荷重が加わると下降し、前記下降する載置台を所定位置で停止させる停止手段を備えており、前記停止手段は前記載置台に載置されるタイヤの幅寸法に合わせて前記載置台を複数の所定の高さ位置に停止させるものであることを特徴とするタイヤトリミング装置である。

請求項２の発明は、請求項１に記載したタイヤトリミング装置において、停止手段は載置台側に設けられた当接部と、前記当接部の下方領域に位置し、前記載置台が下降すると前記当接部に当接するストッパ部と、前記ストッパ部の前記当接部に当接する部分の高さ位置を変更する高さ変更手段とから成ることを特徴とするタイヤトリミング装置である。

請求項３の発明は、請求項２に記載したタイヤトリミング装置において、ストッパ部は高さ方向に並ぶ複数の板材から成り、前記板材は当接部の下方領域へそれぞれ出入自在であり、且つ前記板材を出入動作させる板材駆動手段を具備したことを特徴とするタイヤトリミング装置である。

請求項４の発明は、請求項３に記載したタイヤトリミング装置において、複数の板材は重なり合う状態で下方領域に位置することを特徴とするタイヤトリミング装置である。

請求項５の発明は、請求項３または４に記載したタイヤトリミング装置において、複数の板材は下方領域を挟んで一方側に備えられるものと、他方側に備えられるものとがあり、一方側の板材のうち少なくとも一枚の厚さ寸法が他の板材の厚さ寸法と異なることを特徴とするタイヤトリミング装置である。

本発明のタイヤトリミング装置によれば、異なる幅寸法のタイヤを一台で処理することが可能となる。

本発明の実施の形態に係るタイヤトリミング装置の正面図である。 図１のタイヤトリミング装置の載置台の斜視図である。 図１のタイヤトリミング装置の載置台の底面を上にした状態の斜視図である。 図１のタイヤトリミング装置のスライド板の斜視図である。 ゴムばりが除去される前のタイヤと図１のタイヤトリミング装置に備えられたゴムばり切除装置のヘッド部の斜視図である。 図１のタイヤトリミング装置の要部の正面図で、載置台が最下位置となっている状態を示す図である。 図１のタイヤトリミング装置の要部の正面図で、載置台が最上位置となっている状態を示す図である。 図１のタイヤトリミング装置の要部の正面図で、最も幅寸法の大きいタイヤを載置台と回転駆動体によってクランプしている状態の図である。 図１のタイヤトリミング装置の要部の正面図で、図８で説明したタイヤより幅寸法がワンサイズ小さいタイヤを載置台と回転駆動体によってクランプしている状態の図である。 図１のタイヤトリミング装置の要部の正面図で、図９で説明したタイヤより幅寸法がワンサイズ小さいタイヤを載置台と回転駆動体によってクランプしている状態の図である。 図１のタイヤトリミング装置の要部の正面図で、図１０で説明したタイヤより幅寸法がワンサイズ小さいタイヤを載置台と回転駆動体によってクランプしている状態の図である。 図１のタイヤトリミング装置の要部の正面図で、図１１で説明したタイヤより幅寸法がワンサイズ小さいタイヤを載置台と回転駆動体によってクランプしている状態の図である。 図１のタイヤトリミング装置の要部の正面図で、図１２で説明したタイヤより幅寸法がワンサイズ小さいタイヤを載置台と回転駆動体によってクランプしている状態の図である。

本発明の実施の形態に係るタイヤトリミング装置１を図面にしたがって説明する。
図１において符号３は機台を示し、この機台３の下部には昇降手段としてのエアシリンダ５が固定されている。このエアシリンダ５には出入軸５ａが上方へ向けて備えられており、出入軸５ａは機台３の開口３ａを通って上方へ延びており、出入軸５ａの先端には載置台７が回転支持手段としてのベアリング装置８を介して回転自在に取り付けられている。出入軸５ａは載置台７の中心部に連結されている（図６から図１３参照）。

図２に示すように載置台７はベース部７ａ、このベース部７ａ上に形成された上段へいくに従って径寸法が小さくなる三段の円板状の嵌合部７ｂを有している。図３に示すようにベース部７ａの下面には凸部７ｃが形成され、この凸部７ｃには当接部としての４本の丸棒９が取り付けられている。４本の丸棒９は同じ長さ寸法で出入軸５ａを囲むように配置されている。

機台３の上面にはモータ１１が備えられており、このモータ１１の駆動軸１１ａにはプーリ１３が固定されている。また、基台３の上部には一対のベアリング装置１５を有する軸受１７が取り付けられ、ベアリング装置１５を介して回転軸１８が回転自在に備えられている。回転軸１８の上端部は機台３の上面から突出しており、この突出部分にはプーリ１９が固定されている。プーリ１９と駆動軸１１ａに固定されたプーリ１３には無端ベルト２１が掛け渡されている。

また、回転軸１８の下端部には回転駆動体２３が固定されている。回転駆動体２３は載置台７を上下逆にした形状に形成されており、下段にいくに従って径寸法が小さくなる三段の円板状の嵌合部２３ａを有している。回転駆動体２３は載置台７に間隔を開けて対向している。回転駆動体２３の下面にはエア供給孔（図示せず）が形成され、このエア供給孔には回転軸１８に設けられたエア供給路（図示せず）が連通している。エア供給路は図示しないエア供給装置に接続されている。

また、機台３には、エアシリンダ２５、２７、２９、３１、３３、３５が備えられており、エアシリンダ２５、２７、２９、３１、３３、３５は出入軸２５ａ、２７ａ、２９ａ、３１ａ、３３ａ、３５ａをそれぞれ有している。このうちエアシリンダ２５、２７、２９が図１において右側に上下方向に並ぶように配置され、エアシリンダ３１、３３、３５は左側に上下方向に並ぶように配置されている。

出入軸２５ａ、２７ａ、２９ａにはストッパ部としてのスライド板４１、４３、４５が固定ブロック２５ｂ、２７ｂ、２９ｂを介して連結されている。スライド板４１が最も小さい厚さ寸法に設定され、スライド板４３、４５はスライド板４１の２倍の厚さ寸法に設定されている。スライド板４１と４３は幅寸法と長さ寸法が同じサイズに設定され、スライド板４５はスライド板４１、４３と幅寸法は同じであるが、長さ寸法は略半分に設定されている。

また、スライド板４１、４３、４５は左端面と上下面に開口を有し、同じサイズの切欠き部４１ａ、４３ａ、４５ａを有する平面視略コの字状を為している。
スライド板４１、４３、４５はその下面に摩擦係数の小さい材料から成る摺接層４１ｂ、４３ｂ、４５ｂを有している。
スライド板４３には右端面と上下面に開口を有する切欠き４３ｃが形成されている。スライド板４１に固定された固定ブロック２５ｂと出入軸２５ａは切欠き４３ｃ内に位置している。なお、出入軸２７ａに連結された固定ブロック２７ｂはスライド板４３の上面の右端後寄りの角部に固定されている。出入軸２９ａに連結された固定ブロック２９ｂはスライド板４５の上面の右端中央部に固定されている。
スライド板４１、４３、４５は左端面を揃えて、高さ方向に重なった状態で並んで備えられている。

エアシリンダ３１、３３、３５の出入軸３１ａ、３３ａ、３５ａには、ストッパ部としてのスライド板４７、４９、５１が固定ブロック３１ｂ、３３ｂ、３５ｂを介して連結されている。
スライド板４７はスライド板４１より厚さ寸法が大きく設定され、スライド板４７、４９、５１はいずれもスライド板４３、４５と同じ厚さ寸法に設定されている。この点を除きスライド板４７、４９、５１はスライド板４１、４３、４５と対称となる形状を為しており、スライド板４７、４９、５１はスライド板４１、４３、４５と間隔を開け、切欠き部４７ａ、４９ａ、５１ａが形成された側を対向させて備えられている。

なお、スライド板４７、４９、５１はスライド板４１、４３、４５と同様にその下面に摩擦係数の小さい材料から成る摺接層４７ｂ、４９ｂ、５１ｂを有している。更に、スライド板４９には、左端面と上下面に開口を有する切欠き４９ｃが形成されている。スライド板４７に固定された固定ブロック３１ｂと出入軸３１ａは切欠き４９ｃ内に位置している。
出入軸３３ａに連結された固定ブロック３３ｂはスライド板４９の上面の左端後寄りの角部に固定されている。出入軸３５ａに連結された固定ブロック３５ｂはスライド板５１の上面の左端中央部に固定されている。
スライド板４７、４９、５１は右端面を揃えて、高さ方向に重なった状態で並んで備えられている。

機台３にはローラコンベア５３が備えられ、このローラコンベア５３は載置台７に対応する箇所に開口部５３ａを有している。従って、後述するように載置台７はローラコンベア５３に接触することなく、上下動することができるようになっている。
また、機台３の丸棒９の下方には開口部３ａが形成され、図６に示すように丸棒９は機台３に接触することなく、下降することができるようになっている。

また、機台３には切除手段としてのゴムばり切除装置が設けられており、図５に示すようにゴムばり切除装置にはタイヤＴ１の周面のゴムばりＴｂを切除するための２つのヘッド部５５、タイヤＴ１の側面のゴムばりＴｃを切除するための２つのヘッド部５７が備えられている。ヘッド部５５、５７は図示しない駆動機構によって載置台７に載置されたタイヤＴ１に対し近接離間するようになっている。

次に、このタイヤトリミング装置１の動作について説明する。
図７に示すように、エアシリンダ５の出入軸５ａが突出する。この状態では丸棒９の下端面は最も高い位置にあるスライド板５１の上面より僅かに高い最高位置となる。
幅寸法の最も大きいタイヤＴ１がローラコンベア５３によって搬送され、開口部５３ａにタイヤＴ１のリム取付け用の開口Ｔａが対向する位置でローラコンベア５３が停止する。このローラコンベア５３へ送られてくる途中で図示しないセンサによってタイヤのサイズが検知されて、幅寸法の最も大きいタイヤＴ１であることが検知情報として、タイヤトリミング装置１のエアシリンダ２５、２７、２９、３１、３３、３５等の動作を制御するコントローラに伝達される。

次いで、エアシリンダ５の出入軸５ａが突出して載置台７が上昇し、更に載置台７の嵌合部７ｂがタイヤＴ１の下面側から開口Ｔａの下端部分に嵌り込み、また、回転駆動体２３の嵌合部２３ａがタイヤＴ１の上面側から開口Ｔａの上端部分に嵌り込む。
図８に示すようにエアシリンダ２５の出入軸２５ａが突出し、スライド板４１が左方向へスライド動作して丸棒９の下方領域に位置する。そして、図示しないエア供給装置からエア供給路、エア供給孔を介してタイヤＴ１内にエアが供給され、タイヤＴ１は載置台７を下降させながら膨らむ。タイヤＴ１が膨らむことで載置台７に一定以上の荷重が加わると、エアシリンダ５の出入軸５ａが没入して、載置台７がタイヤＴ１と共に下降し、４本の丸棒９の下端面がスライド板４１の上面に当接して支持される。タイヤＴ１は載置台７と回転駆動体２３によってクランプされた状態となる。

この状態のまま、モータ１１の駆動軸１１ａが回転し、この回転力がプーリ１３、無端ベルト２１及びプーリ１９を介して回転駆動体２３に伝達されて、回転駆動体２３が回転する。これにより、タイヤＴ１が載置台７と共に回転させられる。そして、回転するタイヤＴ１にゴムばり切除装置のヘッド部５５、５７が接近して、ヘッド部５５、５７によってゴムばりＴｂ、Ｔｃが切除される。ゴムばりＴｂ、Ｔｃの切除終了後、ヘッド部５５、５７がタイヤＴ１から離間する。
次いで、タイヤＴ１内のエアが抜かれ、エアシリンダ５の出入軸５ａが突出して、載置台７が上昇し、エアシリンダ２５の出入軸２５ａが没入して、スライド板４１が丸棒９の下方領域から退避する。

次に、エアシリンダ５の出入軸５ａが没入して、載置台７が下降する。これにより、載置台７の嵌合部７ｂと回転駆動体２３の嵌合部２３ａが開口Ｔａから外れて、タイヤＴ１がローラコンベア５３上に設置される。そして、ローラコンベア５３が駆動して、タイヤＴ１が機外に送られる。

以下、図９から図１３に示すタイヤＴ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６はタイヤＴ１より幅寸法がワンサイズずつ小さくなるものであり、スライド板４１、４３、４５、４７、４９、５１のうちのいずれか一つ以上のものがスライドして丸棒９の下方領域へ位置することによって載置台７の高さ位置を調整し、他の動作は上記タイヤＴ１と同様である。従って、スライド板４１、４３、４５、４７、４９、５１に係る動作以外については、その説明を省略する。

図９に示すようにタイヤＴ２の場合は、エアシリンダ３１の出入軸３１ａが突出して、スライド板４７が右方向へスライド動作して丸棒９の下方領域へ位置する。そして、載置台７が丸棒９と共に下降し、丸棒９の下端面がスライド板４７に当接して支持され、載置台７が停止する。前述のようにスライド板４７の厚さ寸法はスライド板４１の厚さ寸法より大きいので、その分、載置台７は上方に位置して、回転駆動体２３との間の距離が小さくなり、幅寸法がタイヤＴ１よりワンサイズ小さいタイヤＴ２が載置台７と回転駆動体２３にクランプされた状態となる。

図１０に示すようにタイヤＴ３の場合は、エアシリンダ２５の出入軸２５ａと共にエアシリンダ２７の出入軸２７ａが突出して、スライド板４１、４３が左方向へスライド動作する。これにより、スライド板４１、４３が重なった状態で丸棒９の下方領域へ位置する。そして、載置台７が丸棒９と共に下降して、丸棒９の下端面がスライド板４３に当接して支持され、載置台７が停止する。スライド板４１、４３が重なっているので、その厚さ寸法はスライド板４７の厚さ寸法より大きい。従って、その分、載置台７は上方に位置して、回転駆動体２３との間の距離が小さくなり、幅寸法がタイヤＴ２よりワンサイズ小さいタイヤＴ３が載置台７と回転駆動体２３にクランプされた状態となる。

図１１に示すようにタイヤＴ４の場合は、エアシリンダ３１の出入軸３１ａと共にエアシリンダ３３の出入軸３３ａが突出して、スライド板４７、４９が右方向へスライド動作する。これにより、スライド板４７、４９が重なった状態で丸棒９の下方領域へ位置する。そして、載置台７が丸棒９と共に下降して、丸棒９の下端面がスライド板４９に当接して支持され、載置台７が停止する。スライド板４７、４９が重なっているので、その厚さ寸法はスライド板４１、４３が重なった厚さ寸法より大きい。従って、その分、載置台７は上方に位置して、回転駆動体２３との間の距離が小さくなり、幅寸法がタイヤＴ３よりワンサイズ小さいタイヤＴ４が載置台７と回転駆動体２３にクランプされた状態となる。

図１２に示すようにタイヤＴ５の場合は、エアシリンダ２５の出入軸２５ａ、エアシリンダ２７の出入軸２７ａ及びエアシリンダ２９の出入軸２９ａが突出して、スライド板４１、４３、４５が左方向へスライド動作する。これにより、スライド板４１、４３、４５が重なった状態で丸棒９の下方領域へ位置する。そして、載置台７が丸棒９と共に下降して、丸棒９の下端面がスライド板４５に当接して支持され、載置台７が停止する。スライド板４１、４３、４５が重なっているので、その厚さ寸法はスライド板４７、４９が重なった厚さ寸法より大きい。従って、その分、載置台７は上方に位置して、回転駆動体２３との間の距離が小さくなり、幅寸法がタイヤＴ４よりワンサイズ小さいタイヤＴ５が載置台７と回転駆動体２３にクランプされた状態となる。

図１３に示すようにタイヤＴ６の場合は、エアシリンダ３１の出入軸３１ａ、エアシリンダ３３の出入軸３３ａ及びエアシリンダ３５の出入軸３５ａが突出して、スライド板４７、４９、５１が右方向へスライド動作する。これにより、スライド板４７、４９、５１が重なった状態で丸棒９の下方領域へ位置する。そして、載置台７が丸棒９と共に下降して、丸棒９の下端面がスライド板５１に当接して支持され、載置台７が停止する。スライド板４７、４９、５１が重なっているので、その厚さ寸法はスライド板４１、４３、４５が重なった厚さ寸法より大きい。従って、その分、載置台７は上方に位置して、回転駆動体２３との間の距離が小さくなり、幅寸法がタイヤＴ５よりワンサイズ小さいタイヤＴ６が載置台７と回転駆動体２３にクランプされた状態となる。

このように、タイヤトリミング装置１によれば、幅寸法がワンサイズずつ小さくなるタイヤＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６のゴムばりの切除を一台で行うことが可能である。

以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、スライド板の数は６枚に限らず、処理するタイヤの幅寸法の種類に応じて６枚より少なくても、多くてもよい。
また、上記実施の形態では１枚のスライド板のみを他のスライド板と異なる厚さ寸法としたが、２枚以上のスライド板を他のスライド板と異なる厚さ寸法とする構成としてもよい。

本発明のタイヤトリミング装置はタイヤトリミング装置等の機械製造業、タイヤ製造業に利用可能性を有する。

１…タイヤトリミング装置 ３…機台 ３ａ…開口部 ５…エアシリンダ
５ａ…エアシリンダの出入軸 ７…載置台 ７ａ…ベース部 ７ｂ…嵌合部
７ｃ…凸部 ８…ベアリング装置 ９…丸棒 １１…モータ
１１ａ…モータの駆動軸 １３…プーリ １５…ベアリング装置
１７…軸受 １８…回転軸 １９…プーリ ２１…無端ベルト
２３…回転駆動体 ２５、２７、２９、３１、３３、３５…エアシリンダ
２５ａ、２７ａ、２９ａ、３１ａ、３３ａ、３５ａ…出入軸
２５ｂ、２７ｂ、２９ｂ、３１ｂ、３３ｂ、３５ｂ…固定ブロック
４１、４３、４５、４７、４９、５１…スライド板
４１ａ、４３ａ、４５ａ、４７ａ、４９ａ、５１ａ…切欠き部
４１ｂ、４３ｂ、４５ｂ、４７ｂ、４９ｂ、５１ｂ…摺接層 ５３…コンベア
５３ａ…開口部 ５５、５７…ゴムばり切除装置のヘッド部
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６…タイヤ Ｔａ…タイヤの開口
Ｔｂ…タイヤの周面のゴムばり Ｔｃ…タイヤの側面のゴムばり

Claims (5)

1. タイヤのリム取付け用の開口に下面側から嵌り込む嵌合部を有する載置台と、前記載置台を回転可能に支持する回転支持手段と、前記載置台を前記回転支持手段と共に昇降動作させる昇降手段と、前記載置台上のタイヤの開口に上面側から嵌り込む嵌合部を有する回転駆動体と、前記載置台の嵌合部と前記回転駆動体の嵌合部が前記タイヤの開口に嵌り込んでクランプされた状態で前記回転駆動体が回転することで前記載置台と共に前記タイヤを回転させながらゴムばりを切除する切除手段とを有するタイヤトリミング装置において、
   前記載置台は一定以上の荷重が加わると下降し、前記下降する載置台を所定位置で停止させる停止手段を備えており、前記停止手段は前記載置台に載置されるタイヤの幅寸法に合わせて前記載置台を複数の所定の高さ位置に停止させるものであることを特徴とするタイヤトリミング装置。
2. 請求項１に記載したタイヤトリミング装置において、停止手段は載置台側に設けられた当接部と、前記当接部の下方領域に位置し、前記載置台が下降すると前記当接部に当接するストッパ部と、前記ストッパ部の前記当接部に当接する部分の高さ位置を変更する高さ変更手段とから成ることを特徴とするタイヤトリミング装置。
3. 請求項２に記載したタイヤトリミング装置において、ストッパ部は高さ方向に並ぶ複数の板材から成り、前記板材は当接部の下方領域へそれぞれ出入自在であり、且つ前記板材を出入動作させる板材駆動手段を具備したことを特徴とするタイヤトリミング装置。
4. 請求項３に記載したタイヤトリミング装置において、複数の板材は重なり合う状態で下方領域に位置することを特徴とするタイヤトリミング装置。
5. 請求項３または４に記載したタイヤトリミング装置において、複数の板材は下方領域を挟んで一方側に備えられるものと、他方側に備えられるものとがあり、一方側の板材のうち少なくとも一枚の厚さ寸法が他の板材の厚さ寸法と異なることを特徴とするタイヤトリミング装置。

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