JP5189863B2 - 洗浄・脱水機のパレット保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、大きさに制約されることなく高速回転による脱水又は洗浄・脱水を可能とした洗浄・脱水機のパレット保持装置に関する。

一般にフォークリフトによって荷物を運ぶパレットにあっては、使用目的に応じて大きいものから小さいものである。

パレットはフォークリフトによって使用できるよう矩形に作られた木製の外に、例えば、食料品、飲料品、薬品等を運ぶパレットにあっては合成樹脂等の材質で作られている。

飲料品等を運ぶパレットにあっては、衛生管理の面から定期的に洗浄され繰り返し使用される。

洗浄完了後のパレットは、近年、例えば、脱水機にかけて水切り、乾燥するのが主流となっているが、前記した如くパレットは使用目的に応じて大きいものから小さいものである。

脱水時のパレットの保持は、パレットの前後、左右の４面を保持部材によって押えるようになるが、４面を押える保持部材は予めパレットの４面を押える位置に特定された設計となっているために、例えば、標準のパレットに対して小さい時、あるいは、大きい時には保持ができなくなり、一台では対応ができない問題を有していた。

そこで本発明にあっては、大きいパレットから小さいパレットまで一台で対応できる洗浄・脱水機のパレット保持装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明にあっては、上下動可能な昇降テーブルの上昇時に、前記昇降テーブルの上面に載ったパレットの前後、左右の４面のそれぞれを上方から位置決めするパレット保持装置であって、前記パレット保持装置は、駆動モータによって高速の回転動力が与えられる回転体と、前記回転体に下向きに突出して設けられ前記回転体の中心を通り相互に直交するＸ方向とＹ方向に沿って直列にかつ一列に複数、配列された複数の押えピンとを有し、前記押えピンは、常時は付勢手段により付勢されて下方に突出状態にあって、上昇する昇降テーブルの上面に載ったパレットの大きさに対応する位置にあるピンは押圧されて後退し、当該パレットに対応する位置から外れるピンは突出状態のまま当該パレットの前後、左右の側面で位置決めし保持することを特徴とする。

本発明によれば、押えピンは上下に伸縮自在で、かつ下向きに複数配列して設けられているため、セット時に、大きさの異なるパレットに対応する位置にあるピンは押圧されて後退し、当該パレットに対応する位置から外れるピンはパレットの前後、左右の４面に近接して突出状態のまま残る。これにより突出したピンの組合せによって、パレットの大きさに制約されることなく、パレットを、前後、左右の４側面で位置決めし保持し確実に押えることができる。この結果、下向きに突出した状態にある押えピンはパレットの前後、左右の側面で位置決めし保持することから高速回転時にパレットが外方へ振り出されるのを阻止する保持手段として働き、大きいパレットから小さいパレットまで一台の保持装置によって確実に保持することができる。

以下、図１乃至図８の図面を参照しながら本発明にかかる遠心脱水機の実施形態について具体的に説明する。

始めに、図７は本発明にかかる遠心脱水機全体の概要説明図を示している。

遠心脱水機１は、パレット３を搬送する搬送装置５と、搬送装置５によって送られてくるパレット３を脱水位置の中心軸線Ｚ上で停止させる位置決めストッパ７と、位置決めストッパ７によって停止したパレット３を脱水位置となるパレット保持装置９まで上昇させる上下動可能な昇降テーブル１１とを備えている。

搬送装置５は、駆動プーリ１３と従動プーリ１５とに搬送ベルト１７がエンドレスに掛け回された構造となっていて、図８に示す如く所定の幅を有して左右一対のフレーム１９にそれぞれ支持されている。

各駆動プーリ１３は駆動モータＭ１によってそれぞれ回転動力が与えられることで搬送ベルト１７を矢印イ方向へ駆動するもので、脱水中の搬送ベルト１７は常に作動状態にある。

搬送ベルト１７は、パレット３を搬送するもので、その外側にはパレット３を搬送方向に沿って正しくガイドするガイド板２１がそれぞれ設けられている。ガイド板２１は搬送ベルト１７と共に大きさの異なるパレット３に対応してガイド幅Ｌの調整が可能となっている。

具体的には、搬送装置５の左右のフレーム１９に可動台２３を設け、その可動台２３を幅方向（矢印ロ）への移動を可能とする一対のガイドレール２５と移動用のねじ杆２７とによって移動装置２９を構成する。ねじ杆２７の右ねじ部２７ａ及び左ねじ部２７ｂは前記可動台２３のナット部２３ａと螺合し合い、例えば、ねじ杆２７の正転で左右の可動台２３、即ち、ガイド板２１は拡がる方向への移動が可能となる。また、逆転で左右の可動台２３、即ち、ガイド板２１は互いに近づく方向への移動が可能となっている。ねじ杆２７は正転、逆転可能な駆動モータＭ２によって回転動力が与えられる。

移動装置２９は、前後２箇所にそれぞれ配置され、前記駆動モータＭ２の回転動力はベベルギヤ等の入ったギヤボックス３０から伝導軸３１を介して各ねじ杆２７に同時に伝達される。これにより、前後に長い搬送装置５をパレット３の大きさに対応したサイズのガイド幅Ｌに支障なく調整が行なえるようになっている。

位置決めストッパ７は、搬送ベルト１７と搬送ベルト１７の間に位置し、図７に示す如く脱水位置の中心軸線Ｚに対してストッパ部７ａが前進したストッパ位置ａから後退したストッパ位置ｂまで前進、後退が可能で、かつ、ストッパ部７ａが搬送装置５から上昇した作動位置ｃと下降した待機位置ｄとに上下動自在となっている。

ストッパ部７ａの作動位置ｃと待機位置ｄは、油圧等の第１の駆動装置３５によって垂直ロッド３７を上下動自在に制御することで行なわれる。

この場合、ストッパ部７ａが作動位置ｃにある時、洗浄容器３は脱水位置の中心軸線Ｚ上で停止するため、後続のパレット３は待機ストッパＳによって待機位置で待機停止状態におかれることが望ましい。

待機ストッパＳは、昇降テーブル１１が上昇した脱水中とストッパ部７ａが下降した待機位置ｄにある時、パレット停止状態にあって、昇降テーブル１１が下降した脱水完了時とストッパ部７ａが上昇した作動位置ｃにある時、下降してパレット停止状態を解除するようになっている。

ストッパ部７ａのストッパ位置ａからストッパ位置ｂまでは、油圧等の第２の駆動装置３７によって水平ロッド３９を水平方向に伸長制御することで行なわれる。

昇降テーブル１１は搬送ベルト１７と搬送ベルト１７の間に位置し脱水位置の中心軸線Ｚ上に配置され、昇降装置４１によって搬送装置５の搬送面よりテーブル上面が下位に位置する下降位置（実線）とパレット保持装置９まで上昇する上昇位置（二点鎖線）とに上下動自在となっている。昇降テーブル１１のテーブル上面は脱水作動中も含めてパレット３を支持する支持面となっている。

パレット保持装置９は、回転数が正確に管理できる、例えば、サーボモータ等の駆動モータＭ３によって高速回転可能な回転体４３を有する
回転体４３は図２に示す如く多角形に形成されたフレーム枠４５にベース板４７が設けられている。

ベース板４７は、軽量化を図るために打ち抜き孔４９が設けられると共にパレット３の大きさに対応してそのパレット３の前後、左右の４側面で位置決めし保持する複数の押えピン５３がＸ方向とＹ方向に沿って直列にかつ一列に複数の、それぞれが平行に配列されている。

Ｘ方向に沿って配列された平行な複数の押えピン５３はパレット３の前後（図面左右）側面を側方で位置決めし保持する押え用となっている。数は直列に６箇ずつ設けられ、標準のパレットを始めとして直列に並んだ最も外側に位置する押えピン５３は一番大きいパレットの前後を、内側に位置する押えピン５３は一番小さいパレットの前後をそれぞれ側面を側方で位置決めし保持する押え用となる。

Ｙ方向に沿って配列された平行な複数の押えピン５３は、パレット５１の両側となる左右（図面上下）側面を側方で位置決めし保持する押え用となっている。数は直列に４箇ずつ設けられ、標準のパレットを始めとして直列に並んだ最も外側に位置する押えピン５３は一番大きいパレットの左右を、内側に位置する押えピン５３は一番小さいパレットの両側となる左右をそれぞれ側面を側方で位置決めし保持する押え用となる。

なお、押えピン５３の数は適宜設定される。

一方、押えピン５３は図３に示す如くピン本体５５がシリンダ部５７に対して伸縮自在の構造となっていて、シリンダ部５７は前記ベース板４７に取付板５９を介して固定ボルト６１によって固定支持されている。

ピン本体５５はシリンダ部５７の内部に設けられた付勢手段となるコイルばね６３によって常時下向きに付勢された突出（図３実線）した状態と、下から押上げ力Ｆが働いた時にコイルばね６３に抗して後退、上昇した状態（図４実線）とに上下動自在となっている。

この場合、ピン本体５５の上下動時にシリンダ部５７内の空気が摺動抵抗として働くことがないよう、シリンダ部５７に、内と外に通じる貫通孔６７を設けるようにすることが望ましい。

また、ピン本体５５が左右に回動することなく位置決めされた状態で直すぐ上下動するよう、図５に示す如くピン本体５５に所定幅の面とり部５５ａを設け、その面とり部５５ａと対応するガイド面６９を前記取付板５９の取付孔７１に設けるようにすることが望ましい。

ピン本体５５の下降端となる先端には、図６に示す如くピン本体５５の外径より径大の４角な接触プレート７３が取付けられている。

接触プレート７３はピン本体５５に対して偏位して取付けられることで、パレット３とピン本体５５との接触が可能となっていて、広い接触面積によってパレット３と接触する時にパレット３に設けられた、例えば、スリット溝内に嵌り込むことなくスリット溝を跨いで確実にパレット３の支持が行なえるようになっている。

このように構成されたパレット保持装置９によれば、前後、左右に位置決めされた状態で昇降テーブル１１によって上昇するパレット３は、下向きに突出する各押えピン５３と接触し合う。この時、図２実線で示す大きさのパレット３、あるいは、二点鎖線で示す大きさのパレット３にあっては、それぞれ各パレット３の内側に位置する押えピン５３はパレット３によって押上げられ、後退する。一方、パレット３より外側に位置する押えピン５３はパレット３の前後、左右の４面に近接して突出したまま残る。

前後、左右の４面に近接して残る押えピン５３は、高速回転時に外側へ振り出されるパレット３の動きを拘束する保持手段として働くようになる。

この結果、１つのパレット保持装置９によって大きいパレット３から小さいパレット３まで確実に保持することが可能となり、脱水処理を迅速に完了するようになる。

なお、本実施形態では遠心脱水装置について説明したが、回転させながら洗浄し、洗浄完了後、高速回転によって水切り脱水する洗浄・脱水を兼ねる装置に適用することも可能である。

図１は本発明にかかるパレット保持装置を示した概要説明図。 図１のＡ−Ａ線切断概要説明図。 押えピンの取付け状態を示した一部分の概要切断面図。 パレットによって下方から押上げられた押えピンを示した一部分の概要切断面図。 押えピンと取付板との嵌合状態の関係を示した分解説明図。 押えピンの先端に接触プレートを取付けた概要説明図。 本発明にかかる遠心脱水機全体の概要説明図。 パレットの大きさに対応して搬送装置を移動する移動装置の概要説明図。

符号の説明

３ パレット
９ パレット保持装置
１１ 昇降テーブル
４３ 回転体
５３ 押えピン
５５ ピン本体
５７ シリンダ部
６３ コイルばね（付勢手段）
Ｍ３ 駆動モータ

Claims (1)

1. 上下動可能な昇降テーブルの上昇時に、前記昇降テーブルの上面に載ったパレットの前後、左右の４面のそれぞれを上方から位置決めするパレット保持装置であって、
   前記パレット保持装置は、
   駆動モータによって高速の回転動力が与えられる回転体と、
   前記回転体に下向きに突出して設けられ前記回転体の中心を通り相互に直交するＸ方向とＹ方向に沿って直列にかつ一列に複数、配列された複数の押えピンとを有し、
   前記押えピンは、常時は付勢手段により付勢されて下方に突出状態にあって、上昇する昇降テーブルの上面に載ったパレットの大きさに対応する位置にあるピンは押圧されて後退し、当該パレットに対応する位置から外れるピンは突出状態のまま当該パレットの前後、左右の側面で位置決めし保持することを特徴とする洗浄・脱水機のパレット保持装置。

Images