CN111451099A - 一种新能源汽车轮胎加工固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车轮胎加工固定机构，属于加工固定技术领域，包括底座、升降机构、若干液压杆、旋转机构和抓紧机构，所述底座为矩形的平台状结构，所述底座放置于水平面上，所述升降机构竖立在底座上，所述液压杆挂设在所述升降机构上，所述旋转机构设在所述液压杆的输出端上，所述抓紧机构与所述旋转机构相连接，本装置的抓紧机构可以稳定的固定住轮胎，还可以通过调整所述升降机构和所述液压杆调整所述抓紧机构的调整轮胎的位置，通过所述旋转机构带动所述抓紧机构转动，从而使轮胎转动，方便加工操作，适用范围广，适用性强，适合各种轮胎加工企业生产使用。

Description

一种新能源汽车轮胎加工固定机构

技术领域

本发明涉及加工固定技术领域，尤其是涉及一种新能源汽车轮胎加工固定机构。

背景技术

在车辆轮胎的生产和加工中，有时候需要对轮胎进行打胶、打磨等，所以需要对各种型号的轮胎进行固定，每种型号的轮胎尺寸大小都不一样并且有时候根据机器或操作者的操作高度位置不同，需要调整固定轮胎的位置和方向，传统的固定夹具的固定盘和固定方式只能固定一种尺寸的轮胎，而且因为整个固定机构在固定后无法操作改变轮胎位置，非常的灵活，所以要设计一种既可以固定各种型号的轮胎，又可以灵活改变轮胎位置的固定机构。

现有技术公开号为CN110524373A的一种可调节轮胎加工固定装置，包括伸缩组件，圆盘、限位槽和伸缩臂，所述限位槽设于所述圆盘上，所述限位槽从所述圆盘中间位置向边缘位置延伸，所述伸缩臂一端置于所述限位槽内；固定组件，包括驱动件、调节件和固定件，所述驱动件设于所述伸缩臂另一端，所述调节件与所述驱动件相连，所述固定件与所述调节件相连；承托组件，设于所述伸缩组件下方，包括承托件和支脚，所述支脚固定连接在所述承托件下方，本发明提供一种轮胎加工固定装置，其上设有伸缩臂，不同尺寸的轮胎通过伸缩臂的调节都可以被固定，且轮胎的固定操作简单，提高了生产效率，小规模生产、定制生产或轮胎维修时，成本低，适用场合多，利用率高。

上述装置存在以下缺陷：

该装置的固定结构位置固定，有时候操作机器或操作人员的操作高度过高或过低都比较费力，很不方便。

该装置采用的卡板过于尖锐，并且卡板直接伸入轮胎内部，在生产时容易造成轮胎壁发生形变，影响生产，并且还有可能损伤轮胎内壁，导致轮胎不合格。

该装置只通过内部简单支撑固定，在旋转时，由于离心力的作用，容易导致轮胎外壁变形，容易使轮胎内壁与卡板接触面打滑，固定不牢固，导致产品质量不合格。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车轮胎加工固定机构，以解决现有技术中机构位置固定，固定稳定性差，适用范围窄的技术问题。

本发明提供一种新能源汽车轮胎加工固定机构，包括底座、升降机构、若干液压杆、旋转机构和抓紧机构，所述底座为矩形的平台状结构，所述底座放置于水平面上，所述升降机构竖立在底座上，所述液压杆挂设在所述升降机构上，所述旋转机构设在所述液压杆的输出端上，所述抓紧机构与所述旋转机构相连接。

进一步，所述升降机构包括稳定支架、滑槽板、滑块、气缸座、升降气缸、连接块和连接轴，所述稳定支架的形状为三角板板状结构，所述稳定支架数量为两块且分别位于滑槽板的两侧边，所述滑槽板竖立在底座的中间位置，所述滑槽板为矩形板状结构，所述滑槽板上竖直向上设有一个矩形的滑槽，所述滑槽的底面设有一个长条状的滑孔，所述滑块形状为上等腰梯形下矩形，所述滑块的下矩形设在所述滑槽内，所述滑块与所述滑槽滑动配合，所述气缸座为矩形块，所述气缸座设在所述滑槽板靠近固定支架的一侧的顶部，所述气缸座和滑槽板相连接，所述升降气缸竖直设在所述气缸座上且所述升降气缸的底部跟气缸座相连，所述升降气缸的输出端朝下，所述连接块为矩形块状结构且与所述升降气缸的输出端相连接，所述连接轴为圆柱体结构，所述连接轴的一端与连接块相连另一端与所述滑块相连，所述连接块与所述升降气缸的输出端相连接。

进一步，所述旋转机构包括三相电机、连接座、固定座和旋转座，所述连接座为圆筒状的连接头，所述连接座套设在所述液压杆的输出端上，所述连接座的另一端固定设在所述固定座上，所述固定座为圆柱体结构，所述固定座的另一面设有一个圆形的转动槽，所述转动槽底部半径大于顶部半径，所述旋转座的形状为圆柱型盒装结构，所述旋转座的底部设有旋转盘，所述旋转盘与所述转动槽转动配合且可以将所述旋转座卡设在所述固定座内，所述三相电机安装在所述固定座上靠近滑块一面的中心，所述三相电机的输出轴贯穿所述固定座且与旋转座的底部中心相连。

进一步，所述抓紧机构包括四组抓紧部件，每组所述抓紧部件均包括内支撑架、外支撑架、固定气缸、拉簧和拉簧架，所述固定气缸贯穿所述旋转座外侧壁且输出端向旋转座内侧轴心延伸，所述内支撑架设在所述固定气缸的输出端并与输出端相连接，所述内支撑架由内支撑板和内扣板组成，所述内支撑板的形状为四分之一圆管状结构，所述内支撑板的外侧设有防滑纹，所述内扣板的形状为四分之一圆环状结构，所述内扣板与所述内支撑板的顶部相连接，所述外支撑架由外挡板、滑动板和内卡板组成，所述滑动板为矩形的平板，所述滑动板贯穿所述旋转座的侧壁，所述外挡板为矩形结构且设在所述滑动板的外侧端的顶部，所述内卡板为矩形结构且设在所述滑动板的内侧端的顶部，所述拉簧架设在所述旋转座上靠近内卡板的顶部表面上，所述拉簧将所述拉簧架与所述内卡板相连接。

进一步，所述抓紧机构还可以设置为三爪结构，包括下气缸、夹紧抓手和抓手座，所述抓手座设在固定座上与水平面平行，所述夹紧抓手设在所述抓手座的顶部，所述夹紧抓手的开口均分为三爪，所述下气缸设在抓手座内。

进一步，所述夹紧抓手包括抓手指、抓手掌、活动连接块、中轴、卡扣和弹簧，所述抓手指为向内弯曲手指状结构且数量为三个，所述抓手掌承接所述抓手指且竖立在抓手座上，所述中轴设在所述抓手掌内且所述中轴与所述下气缸的输出端相连，所述弹簧设在所述中轴上并通过所述卡扣固定，所述活动接块将抓手指、卡扣和抓手掌活动连接在一起。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，现有的车辆轮胎固定装置只是通过设计固定的夹具对车辆轮胎进行固定，这样很多不同型号尺寸的轮胎就无法使用同一个新能源汽车轮胎加工固定机构了，适用范围窄，而本发明机构的固定机构通过可以调节活动的内支撑架的调节移动，可以实现对各个大小胎圈轮胎的支撑固定，适用范围更加的广泛，实用性更强。

其二，现有车辆轮胎固定装置通过细小的支撑架从轮胎内壁撑开轮胎，容易造成轮胎壁发生形变，影响生产，并且还有可能损伤轮胎内壁，导致轮胎不合格，而本发明机构跟轮胎没有接触，很好的保护了脆弱的轮胎内壁。

其三，现有车辆轮胎固定装置只从轮胎内壁处固定轮胎，在生产加工时，轮胎可能需要旋转，这样离心力和惯性可能会使轮胎在固定机构上打滑，导致生产不稳定，而本装置通过内支撑架和外支撑架分别从胎圈和胎肩固定轮胎，使得对轮胎的固定更加的稳定。

其四，现有车辆轮胎固定装置的固定机构完全固定，在生产加工轮胎时加工装置位置固定，所以会需要轮胎转动，但现有装置不能满足，而本装置通过三相电机、固定座和旋转座和转动配合，完成整个固定机构的旋转活动，方便了生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例1的第一角度的结构示意图；

图2为本发明具体实施例1的抓紧机构立体结构示意图；

图3为本发明具体实施例1的俯视图；

图4为本发明为图3沿A-A线的剖视图；

图5为本发明具体实施例2的正视图；

图6为本发明为图5沿B-B线的剖视图；

图7为本发明具体实施例2的第一角度的结构示意图。

附图标记：底座1，升降机构2，液压杆3，旋转机构4，抓紧机构5，稳定支架21，滑槽板22，滑块23，气缸座24，升降气缸25，连接块26，连接轴27，滑槽28，滑孔29，三相电机41，连接座42，固定座43，旋转座44，转动槽45，旋转盘46，抓紧部件51，内支撑架52，外支撑架53，固定气缸54，拉簧55，拉簧架56，内支撑板57，内扣板58，外挡板59，滑动板60，内卡板61，三爪结构62，下气缸63，夹紧抓手64，抓手座65，抓手指66，抓手掌67，活动连接块68，中轴69，卡扣70，弹簧71。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

下面结合图1至图4所示，本发明实施例提供了一种新能源汽车轮胎加工固定机构，包括底座1、升降机构2、若干液压杆3、旋转机构4和抓紧机构5，所述底座1为矩形的平台状结构，所述底座1放置于水平面上，所述升降机构2竖立在底座1上，所述液压杆3挂设在所述升降机构2上，所述旋转机构4设在所述液压杆3的输出端上，所述抓紧机构5与所述旋转机构4相连接，整个固定机构可以稳定的固定住轮胎，还可以调整轮胎的位置，方便加工操作。

所述升降机构2包括稳定支架21、滑槽板22、滑块23、气缸座24、升降气缸25、连接块26和连接轴27，所述稳定支架21的形状为三角板板状结构，所述稳定支架21数量为两块且分别位于滑槽板22的两侧边，由于三角形具有稳定性，所以两块所述稳定支架21可以很好的稳定住竖立的滑槽板22，并且在所述滑槽板22另一侧承重时也不会倾斜或歪倒，所述滑槽板22竖立在底座1的中间位置，所述滑槽板22为矩形板状结构，所述滑槽板22上竖直向上设有一个矩形的滑槽28，所述滑槽28的底面设有一个长条状的滑孔29，用来贯穿所述连接轴27，所述滑块23形状为上等腰梯形下矩形，所述滑块23的下矩形设在所述滑槽28内，这样方便拆卸维护，也方便后期的更换，所述滑块23与所述滑槽28滑动配合，所述气缸座24为矩形块，所述气缸座24设在所述滑槽板22靠近固定支架的一侧的顶部，所述气缸座24和滑槽板22相连接，所述升降气缸25竖直设在所述气缸座24上且所述升降气缸25的底部跟气缸座24相连，所述升降气缸25的输出端朝下，所述连接块26为矩形块状结构且与所述升降气缸25的输出端相连接，所述连接轴27为圆柱体结构，这样在滑动过程中摩擦力更小，所述连接轴27的一端与连接块26相连另一端与所述滑块23相连，所述连接块26与所述升降气缸25的输出端相连接，这样可以通过所述升降气缸25带动所述滑块23上下移动，在操作的人员或机器的操作位置高低不同时，可以调节滑块23的高度，这样方便操作和加工。

所述旋转机构4包括三相电机41、连接座42、固定座43和旋转座44，所述连接座42为圆筒状的连接头，所述连接座42套设在所述液压杆3的输出端上，所述连接座42的另一端固定设在所述固定座43上，所述固定座43为圆柱体结构，所述固定座43的另一面设有一个圆形的转动槽45，所述转动槽45底部半径比顶部半径大，所述旋转座44的形状为圆柱型盒装结构，所述旋转座44的底部设有旋转盘46，所述旋转盘46与所述转动槽45转动配合且可以将所述旋转座44卡设在所述固定座43内，所述三相电机41安装在所述固定座43上靠近滑块23一面的中心，所述三相电机41的输出轴贯穿所述固定座43且与旋转座44的底部中心相连，这样所述三相电机41可以带动所述旋转座44在固定座43上转动。

所述抓紧机构5包括四组抓紧部件51，每组所述抓紧部件51均包括内支撑架52、外支撑架53、固定气缸54、拉簧55和拉簧架56，所述固定气缸54贯穿所述旋转座44外侧壁且输出端向旋转座44内侧轴心延伸，所述内支撑架52设在所述固定气缸54的输出端并与输出端相连接，所述内支撑架52由内支撑板57和内扣板58组成，所述内支撑板57的形状为四分之一圆管状结构，所述内支撑板57的外侧设有防滑纹，这样可以让车辆轮胎套在上面时不容易打滑，所述内扣板58的形状为四分之一圆环状结构，所述内扣板58与所述内支撑板57的顶部相连接，这样可以在生产时使车辆轮胎的胎圈被卡设在内扣板58内，不容易脱离装置，从车辆轮胎的胎圈固定车轮，所述外支撑架53由外挡板59、滑动板60和内卡板61组成，所述滑动板60为矩形的平板，所述滑动板60贯穿所述旋转座44的侧壁，这样可以使整个外支撑架53可以在旋转座44上滑动调节，方便各种型号尺寸的车辆轮胎使用，所述外挡板59为矩形结构且设在所述滑动板60的外侧端的顶部，所述内卡板61为矩形结构且设在所述滑动板60的内侧端的顶部，这样可以形成一个外夹的结构，从车辆轮胎的外壁进行固定，所述拉簧架56设在所述旋转座44上靠近内卡板61的顶部表面上，所述拉簧55将所述拉簧架56与所述内卡板61相连接，这样通过所述拉簧55的牵引，可以让所述外支撑架53始终开口打开状态，方便在生产加工时放入轮胎，所述四组抓紧部件51完全合在一起时，所述内支撑板57刚好组成完整圆管状的结构，所述内扣板58刚好组成完整的圆环状结构，所述固定气缸54可以带动内支撑架52聚合和散开，散开的程度可以根据轮胎的型号尺寸来匹配调节，这样可以让待加工的车辆轮胎处于所述内支撑架52和所述外支撑架53之间，更好的夹紧固定车辆轮胎。

工作原理：当在对车辆轮胎进行加工时，先将轮胎放入抓紧机构5中，通过抓紧机构5的内支撑架52和外支撑架53夹住轮胎，然后启动固定气缸54带动内支撑架52上的内支撑板57向外移动，支撑住轮胎的胎圈，根据实际加工操作的需要，启动所述升降气缸25带动所述升降机构2来调整所述固定机构的高度，通过启动所述液压杆3来调整固定机构的横向位置，当所述固定机构的位置调整好后，根据加工需求来决定是否启动三相电机41带动整个固定机构中旋转座44的转动，从而完成配合车辆轮胎的加工。

实施例二：如图5至图7所示，本发明实施例提供了一种新能源汽车轮胎加工固定机构，包括底座1、升降机构2、若干液压杆3、旋转机构4和抓紧机构5，所述底座1为矩形的平台状结构，所述底座1放置于水平面上，所述升降机构2竖立在底座1上，所述液压杆3挂设在所述升降机构2上，所述旋转机构4设在所述液压杆3的输出端上，所述抓紧机构5与所述旋转机构4相连接，整个固定机构可以稳定的固定住轮胎，还可以调整轮胎的位置，方便加工操作。

所述升降机构2包括稳定支架21、滑槽板22、滑块23、气缸座24、升降气缸25、连接块26和连接轴27，所述稳定支架21的形状为三角板板状结构，所述稳定支架21数量为两块且分别位于滑槽板22的两侧边，由于三角形具有稳定性，所以两块所述稳定支架21可以很好的稳定住竖立的滑槽板22，并且在所述滑槽板22另一侧承重时也不会倾斜或歪倒，所述滑槽板22竖立在底座1的中间位置，所述滑槽板22为矩形板状结构，所述滑槽板22上竖直向上设有一个矩形的滑槽28，所述滑槽28的底面设有一个长条状的滑孔29，用来贯穿所述连接轴27，所述滑块23形状为上等腰梯形下矩形，所述滑块23的下矩形设在所述滑槽28内，这样方便拆卸维护，也方便后期的更换，所述滑块23与所述滑槽28滑动配合，所述气缸座24为矩形块，所述气缸座24设在所述滑槽板22靠近固定支架的一侧的顶部，所述气缸座24和滑槽板22相连接，所述升降气缸25竖直设在所述气缸座24上且所述升降气缸25的底部跟气缸座24相连，所述升降气缸25的输出端朝下，所述连接块26为矩形块状结构且与所述升降气缸25的输出端相连接，所述连接轴27为圆柱体结构，这样在滑动过程中摩擦力更小，所述连接轴27的一端与连接块26相连另一端与所述滑块23相连，所述连接块26与所述升降气缸25的输出端相连接，这样可以通过所述升降气缸25带动所述滑块23上下移动，在操作的人员或机器的操作位置高低不同时，可以调节滑块23的高度，这样方便操作和加工。

所述旋转机构4包括三相电机41、连接座42、固定座43和旋转座44，所述连接座42为圆筒状的连接头，所述连接座42套设在所述液压杆3的输出端上，所述连接座42的另一端固定设在所述固定座43上，所述固定座43为圆柱体结构，所述固定座43的另一面设有一个圆形的转动槽45，所述转动槽45底部半径比顶部半径大，所述旋转座44的形状为圆柱型盒装结构，所述旋转座44的底部设有旋转盘46，所述旋转盘46与所述转动槽45转动配合且可以将所述旋转座44卡设在所述固定座43内，所述三相电机41安装在所述固定座43上靠近滑块23一面的中心，所述三相电机41的输出轴贯穿所述固定座43且与旋转座44的底部中心相连，这样所述三相电机41可以带动所述旋转座44在固定座43上转动。

所述抓紧机构5为三爪结构62，包括下气缸63、夹紧抓手64和抓手座65，所述抓手座65设在固定座43上与水平面平行，所述夹紧抓手64设在所述抓手座65的顶部，所述夹紧抓手64的开口均分为三爪，所述夹紧抓手64可以将车辆轮胎外壁抓紧固定，为之后加工做准备，所述下气缸63设在抓手座65内，当所述下气缸63往下收缩输出端时，拉动夹紧抓手64底部交汇处，使得夹紧抓手64往中心位置活动，从而抓紧车辆轮胎，当所述下气缸63往上伸展输出端时，推动夹紧抓手64底部交汇处，使得夹紧抓手64呈张开状，从而松开轮胎。

所述夹紧抓手64包括抓手指66、抓手掌67、活动连接块68、中轴69、卡扣70和弹簧71，所述抓手指66为向内弯曲手指状结构且数量为三个，这样的仿生结构，可以使更牢固的抓紧固体，所述抓手掌67承接所述抓手指66且竖立在抓手座65上，所述中轴69设在所述抓手掌67内且所述中轴69与所述下气缸63的输出端相连，所述弹簧71设在所述中轴69上并通过所述卡扣70固定，所述活动接块将抓手指66、卡扣70和抓手掌67活动连接在一起，当启动所述下气缸63收缩输出端时，所述中轴69往下缩，所述弹簧71开始收缩紧绷，这样利用杠杆原理，所述卡扣70带动所述活动连接块68和所述抓手指66，从而引导三个所述抓手指66的指尖往中心靠拢聚合，稳稳地固定住物体，当所述下气缸63伸出输出端时，已经压缩形变的所述弹簧71会瞬间反弹回来，从而带动所述卡扣70和所述抓手指66，所述三个抓手指66瞬间松开。

工作原理：当在对车辆轮胎进行加工时，先将轮胎放入抓紧机构5中，通过抓紧机构5的夹紧抓手64夹住轮胎，接着启动下气缸63，所述中轴69开始收缩，所述抓手指66向中间聚拢，所述抓手指66抓紧轮胎的胎壁，根据实际加工操作的需要，启动所述升降气缸25带动所述升降机构2来调整所述固定机构的高度，通过启动所述液压杆3来调整固定机构的横向位置，当所述固定机构的位置调整好后，根据加工需求来决定是否启动三相电机41带动整个固定机构中旋转座44的转动，从而完成配合车辆轮胎的加工。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种新能源汽车轮胎加工固定机构，其特征在于，包括底座（1）、升降机构（2）、若干液压杆（3）、旋转机构（4）和抓紧机构（5），所述底座（1）为矩形的平台状结构，所述底座（1）放置于水平面上，所述升降机构（2）竖立在底座（1）上，所述液压杆（3）挂设在所述升降机构（2）上，所述旋转机构（4）设在所述液压杆（3）的输出端上，所述抓紧机构（5）与所述旋转机构（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮胎加工固定机构，其特征在于，所述升降机构（2）包括稳定支架（21）、滑槽板（22）、滑块（23）、气缸座（24）、升降气缸（25）、连接块（26）和连接轴（27），所述稳定支架（21）的形状为三角板板状结构，所述稳定支架（21）数量为两块且分别位于滑槽板（22）的两侧边，所述滑槽板（22）竖立在底座（1）的中间位置，所述滑槽板（22）为矩形板状结构，所述滑槽板（22）上竖直向上设有一个矩形的滑槽（28），所述滑槽（28）的底面设有一个长条状的滑孔（29），所述滑块（23）形状为上等腰梯形下矩形，所述滑块（23）的下矩形设在所述滑槽（28）内，所述滑块（23）与所述滑槽（28）滑动配合，所述气缸座（24）为矩形块，所述气缸座（24）设在所述滑槽板（22）靠近固定支架的一侧的顶部，所述气缸座（24）和滑槽板（22）相连接，所述升降气缸（25）竖直设在所述气缸座（24）上且所述升降气缸（25）的底部跟气缸座（24）相连，所述升降气缸（25）的输出端朝下，所述连接块（26）为矩形块状结构且与所述升降气缸（25）的输出端相连接，所述连接轴（27）为圆柱体结构，所述连接轴（27）的一端与连接块（26）相连另一端与所述滑块（23）相连，所述连接块（26）与所述升降气缸（25）的输出端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车轮胎加工固定机构，其特征在于，所述旋转机构（4）包括三相电机（41）、连接座（42）、固定座（43）和旋转座（44），所述连接座（42）为圆筒状的连接头，所述连接座（42）套设在所述液压杆（3）的输出端上，所述连接座（42）的另一端固定设在所述固定座（43）上，所述固定座（43）为圆柱体结构，所述固定座（43）的另一面设有一个圆形的转动槽（45），所述转动槽（45）底部半径大于顶部半径，所述旋转座（44）的形状为圆柱型盒装结构，所述旋转座（44）的底部设有旋转盘（46），所述旋转盘（46）与所述转动槽（45）转动配合且可以将所述旋转座（44）卡设在所述固定座（43）内，所述三相电机（41）安装在所述固定座（43）上靠近滑块（23）一面的中心，所述三相电机（41）的输出轴贯穿所述固定座（43）且与旋转座（44）的底部中心相连。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车轮胎加工固定机构，其特征在于，所述抓紧机构（5）包括四组抓紧部件（51），每组所述抓紧部件（51）均包括内支撑架（52）、外支撑架（53）、固定气缸（54）、拉簧（55）和拉簧架（56），所述固定气缸（54）贯穿所述旋转座（44）外侧壁且输出端向旋转座（44）内侧轴心延伸，所述内支撑架（52）设在所述固定气缸（54）的输出端并与输出端相连接，所述内支撑架（52）由内支撑板（57）和内扣板（58）组成，所述内支撑板（57）的形状为四分之一圆管状结构，所述内支撑板（57）的外侧设有防滑纹，所述内扣板（58）的形状为四分之一圆环状结构，所述内扣板（58）与所述内支撑板（57）的顶部相连接，所述外支撑架（53）由外挡板（59）、滑动板（60）和内卡板（61）组成，所述滑动板（60）为矩形的平板，所述滑动板（60）贯穿所述旋转座（44）的侧壁，所述外挡板（59）为矩形结构且设在所述滑动板（60）的外侧端的顶部，所述内卡板（61）为矩形结构且设在所述滑动板（60）的内侧端的顶部，所述拉簧架（56）设在所述旋转座（44）上靠近内卡板（61）的顶部表面上，所述拉簧（55）将所述拉簧架（56）与所述内卡板（61）相连接。

5.根据权利要求3所述的一种新能源汽车轮胎加工固定机构，其特征在于，所述抓紧机构（5）呈三爪结构（62），包括下气缸（63）、夹紧抓手（64）和抓手座（65），所述抓手座（65）设在固定座（43）上与水平面平行，所述夹紧抓手（64）设在所述抓手座（65）的顶部，所述夹紧抓手（64）的开口均分为三爪，所述下气缸（63）设在抓手座（65）内。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车轮胎加工固定机构，其特征在于，所述夹紧抓手（64）包括抓手指（66）、抓手掌（67）、活动连接块（68）、中轴（69）、卡扣（70）和弹簧（71），所述抓手指（66）为向内弯曲手指状结构且数量为三个，所述抓手掌（67）承接所述抓手指（66）且竖立在抓手座（65）上，所述中轴（69）设在所述抓手掌（67）内且所述中轴（69）与所述下气缸（63）的输出端相连，所述弹簧（71）设在所述中轴（69）上并通过所述卡扣（70）固定，所述活动接块将抓手指（66）、卡扣（70）和抓手掌（67）活动连接在一起。

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