CN110143555A - 旋盖机的插拔式拆装旋盖机构 - Google Patents
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Abstract
一种旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，其中的夹盖器与支承转轴之间通过轴向插拨销来实现快速便捷拆装，在夹爪臂的下端内侧可拆卸地装有夹爪块，在夹爪块的内侧设有耐磨胶皮，在夹盖旋盖过程中，若夹爪臂意外碰撞到瓶盖则会推动夹爪臂上移，通过红外行程开关控制动力头失电停转，当要更换瓶盖规格时，只要拨出轴向插拨销即可快速轻便拆下夹爪座套，即能轻便拆换夹盖器，将夹爪块与耐磨胶皮设计成插装结构于更换和加工，极大地简化了夹盖器拆装和加工。夹盖器更换不需要任何工具，快捷方便；更换夹爪块内的胶皮时，只需将胶条直接插进夹爪块T型槽内即可，不需任何工具和胶水，设计巧妙，简单实用，极大程度方便了工人的操作，提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及旋盖机技术领域，尤其是一种旋盖机的夹盖旋盖机构。
背景技术
在旋盖机上都设有旋盖机构，旋盖机构都安装在旋盖机的升降旋转装置上，旋盖时，旋盖夹爪部件先抓取瓶盖，然后升降旋转装置下降将瓶盖旋放到瓶子的上口并旋紧。在现有的旋盖机构中，旋盖夹爪部件与升降旋转装置之间的安装方式都是螺纹连接或是通过螺杆连接的，旋盖夹爪部件的换装和拆卸都很麻烦，费时费力，而且在现有旋盖机构中，旋盖夹爪部件与升降旋转装置之间都是硬连接，如果旋盖头撞到瓶口，轻则会将瓶子撞破或变形，严重时将旋盖机构撞击变形或损坏。另外，现有旋盖头爪片内的胶皮都是用胶粘固或用螺钉固定，胶皮不可更换，即使可以更换胶皮也费时费力，十分麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，在更换旋盖头和爪片内胶皮时不需要任何工具，就能快速方便的拆装旋盖机的旋盖机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，其特征是：包括升降气缸、连接套、转动套轴、操纵杆、支承转轴、复位弹簧、夹盖器、从动带轮、主动带轮、传动箱体和动力头，所述夹盖器包括锥体推动头、夹爪座套、夹爪臂、转销、滚动圈、弹性圈、轴向插拨销、夹爪块和耐磨胶皮，夹爪座套套装在转动套轴的下端，由轴向插拨销轴向限位，复位弹簧设置在支承转轴的轴肩与夹爪座套的上端面之间，夹爪臂通过转销可转动地安装在夹爪座套上，在夹爪座套上设有与夹爪臂对应的缺口，缺口是夹爪臂绕转销转动时的活动空间，在夹爪臂上安装有滚动圈，滚动圈的转动轴线与操纵杆垂直，在夹爪臂的下端内侧可拆卸地装有夹爪块，夹爪块的内侧为圆弧形，在夹爪块的内侧设有耐磨胶皮，滚动圈设置在转销和弹性圈之间，弹性圈套装在夹爪臂的上端，转动套轴与支承转轴之间通过花键同轴套装连接，转动套轴位于支承转轴中，支承转轴通过二只间隔分布的轴承和轴承座垂直地安装在传动箱体上，从动带轮周向固定地安装在支承转轴上，连接套固定旋接在支承转轴的上端，升降气缸安装在连接套的上端，操纵杆套装在转动套轴中，操纵杆的上端与升降气缸的活塞杆固定连接，操纵杆的下端固定安装有锥体推动头，操纵杆处于伸展状态时，锥体推动头通过滚动圈将夹爪臂推到夹盖状态，主动带轮安装在动力头的输出轴上，动力头安装在传动箱上，主动带轮通过同步带与从动带轮连接。
进一步，在夹爪座套的下端设有瓶盖限位杆。
进一步，在夹爪块的内侧面上设有截面形状为T字形的插槽，工字截面的耐磨胶皮插装在T字形的插槽中。
更进一步，工字截面的耐磨胶皮过盈地插装在T字形的插槽中。
进一步，从动带轮通过周向固定地安装在支承转轴上。
进一步，从动带轮通过周向键套装在支承转轴上，从动带轮轴向通过锁紧螺母固定。
本发明的有益效果是：
在夹盖旋盖过程中，若夹爪臂碰撞到瓶盖或瓶体时，固定的瓶体会推动夹爪臂上移，由于转动套轴套装在支承转轴中，两者间周向通过花键套装连接，因此转动套轴能克服复位弹簧相对支承转轴上移，通过红外行程开关控制转动套轴的轴向位移来控制动力头，使之失电停转，当要更换瓶盖规格时，只要拨出轴向插拨销即可快速轻便拆下夹爪座套，即能轻便拆换夹盖器，当瓶盖规格高度尺寸变化时夹调节瓶盖限位杆即可，将弹性夹盖器中夹爪块与耐磨胶皮设计成插装结构既便于更换也便于加工，极大地简化了夹盖器拆装和加工。
本发明的旋盖机构整体结构简单、可靠，夹盖器更换不需要任何工具，快捷方便；更换夹爪块内的胶皮时，只需拿已压制好的胶条直接插进夹爪块T型槽内即可，不需任何工具和胶水，设计巧妙，简单实用，极大程度方便了工人的操作，提高了效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明中夹爪块与耐磨胶皮的装配结构图。
图中：1-升降气缸；2-连接套；3-转动套轴；4-操纵杆；5-支承转轴；6-轴承座；7-轴承；8-复位弹簧；9-锥体推动头；10-夹爪座套；11-夹爪臂；12-转销；13-滚动圈；14-弹性圈；15-轴向插拨销；16-从动带轮；17-主动带轮；18-传动箱体；19-动力头；20-锁紧螺母；21-瓶盖限位杆；22-夹爪块；23-耐磨胶皮。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步的说明。
实施例：一种旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，如图1、图2所示，包括升降气缸1、连接套2、转动套轴3、操纵杆4、支承转轴5、轴承座6、轴承7、复位弹簧8、锥体推动头9、夹爪座套10、夹爪臂11、转销12、滚动圈13、弹性圈14、轴向插拨销15、从动带轮16、主动带轮17、传动箱体18、动力头19、锁紧螺母20、瓶盖限位杆21、夹爪块22和耐磨胶皮23，转动套轴3与支承转轴5之间通过花键同轴套装连接，转动套轴3位于支承转轴5中，支承转轴5通过二只间隔分布的轴承7和轴承座6垂直地安装在传动箱体18上，从动带轮16通过周向键套装在支承转轴5上，从动带轮16轴向通过锁紧螺母20固定，连接套2固定旋接在支承转轴5的上端，升降气缸1安装在连接套2的上端，操纵杆4套装在转动套轴3中，操纵杆4的上端与升降气缸1的活塞杆固定连接，操纵杆4的下端固定安装有锥体推动头9，夹盖器由锥体推动头9、夹爪座套10、夹爪臂11、转销12、滚动圈13、弹性圈14、轴向插拨销15、瓶盖限位杆21、夹爪块22和耐磨胶皮23组成，夹爪座套10套装在转动套轴3的下端，由轴向插拨销15轴向限位，复位弹簧8设置在支承转轴5的轴肩与夹爪座套10的上端面之间，夹爪臂11通过转销12可转动地安装在夹爪座套10上，在夹爪座套10上设有与夹爪臂11对应的缺口，缺口是夹爪臂11绕转销12转动时的活动空间，在夹爪臂11上安装有滚动圈13，滚动圈13的转动轴线与操纵杆4垂直，在夹爪臂11的下端内侧可拆卸地装有夹爪块22，夹爪块22的内侧为圆弧形，在夹爪块22的内侧设有截面形状为T字形的插槽，工字截面的耐磨胶皮23过盈地插装在T字形的插槽中，弹性圈14套装在夹爪臂11的上端，滚动圈13设置在转销12和弹性圈14之间，在夹爪座套10的下端设有瓶盖限位杆21，当操纵杆4处于伸展状态时，锥体推动头9通过滚动圈13将夹爪臂11推到夹盖状态，主动带轮17安装在动力头19的输出轴上，动力头19安装在传动箱6上，主动带轮17通过同步带与从动带轮16连接。
其工作过程如下：
传动箱体18随旋盖机的升降机构移到对准瓶盖后，启动升降气缸1，使活塞杆伸展下移，带动操纵杆4下移，此时锥体推动头9开始推动滚动圈13，将夹爪臂11绕转销12转动，实现对瓶盖的夹持动作，当瓶盖夹紧后启动动力头18，主动带轮17通过同步带与从动带轮16带动支承转轴5同步旋转，实现对瓶盖旋紧动作。
在此过程中，若夹爪臂11碰撞到瓶盖或瓶体时，固定的瓶体会推动夹爪臂11上移，由于转动套轴3套装在支承转轴5中，两者间周向通过花键套装连接，因此转动套轴3能克服复位弹簧8相对支承转轴5上移，通过红外行程开关控制转动套轴3的轴向位移来控制动力头19，使之失电停转，当要更换瓶盖规格时，只要拨出轴向插拨销15即可快速轻便拆下夹爪座套10，套装上新规格夹调节瓶盖限位杆21满足不同瓶盖的高度尺寸要求。将弹性夹盖器中夹爪块22与耐磨胶皮23设计成插装结构既便于更换也便于加工，极大地简化了夹盖器拆装和加工。
上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，其特征是：包括升降气缸(1)、连接套(2)、转动套轴(3)、操纵杆(4)、支承转轴(5)、复位弹簧(8)、夹盖器、从动带轮(16)、主动带轮(17)、传动箱体(18)和动力头(19)，所述夹盖器包括锥体推动头(9)、夹爪座套(10)、夹爪臂(11)、转销(12)、滚动圈(13)、弹性圈(14)、轴向插拨销(15)、夹爪块(22)和耐磨胶皮(23)，夹爪座套(10)套装在转动套轴(3)的下端，由轴向插拨销(15)轴向限位，复位弹簧(8)设置在支承转轴(5)的轴肩与夹爪座套(10)的上端面之间，夹爪臂(11)通过转销(12)可转动地安装在夹爪座套(10)上，在夹爪座套(10)上设有与夹爪臂(11)对应的缺口，缺口是夹爪臂(11)绕转销(12)转动时的活动空间，在夹爪臂(11)上安装有滚动圈(13)，滚动圈(13)的转动轴线与操纵杆(4)垂直，在夹爪臂(11)的下端内侧可拆卸地装有夹爪块(22)，夹爪块(22)的内侧为圆弧形，在夹爪块(22)的内侧设有耐磨胶皮(23)，滚动圈(13)设置在转销(12)和弹性圈(14)之间，弹性圈(14)套装在夹爪臂(11)的上端，转动套轴(3)与支承转轴(5)之间通过花键同轴套装连接，转动套轴(3)位于支承转轴(5)中，支承转轴(5)通过二只间隔分布的轴承(7)和轴承座(6)垂直地安装在传动箱体(18)上，从动带轮(16)周向固定地安装在支承转轴(5)上，连接套(2)固定旋接在支承转轴(5)的上端，升降气缸(1)安装在连接套(2)的上端，操纵杆(4)套装在转动套轴(3)中，操纵杆(4)的上端与升降气缸(1)的活塞杆固定连接，操纵杆(4)的下端固定安装有锥体推动头(9)，操纵杆(4)处于伸展状态时，锥体推动头(9)通过滚动圈(13)将夹爪臂(11)推到夹盖状态，主动带轮(17)安装在动力头(19)的输出轴上，动力头(19)安装在传动箱6上，主动带轮(17)通过同步带与从动带轮(16)连接。
2.根据权利要求1所述旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，其特征是：在夹爪座套(10)的下端设有瓶盖限位杆(21)。
3.根据权利要求1所述旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，其特征是：在夹爪块(22)的内侧面上设有截面形状为T字形的插槽，工字截面的耐磨胶皮(23)插装在T字形的插槽中。
4.根据权利要求3所述旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，其特征是：工字截面的耐磨胶皮(23)过盈地插装在T字形的插槽中。
5.根据权利要求1所述旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，其特征是：从动带轮(16)通过周向固定地安装在支承转轴(5)上。
6.根据权利要求5所述旋盖机的插拔式拆装旋盖机构，其特征是：从动带轮(16)通过周向键套装在支承转轴(5)上，从动带轮(16)轴向通过锁紧螺母(20)固定。
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