CN114291776A - 一种双螺口瓶子旋盖机及旋盖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双螺口瓶子旋盖机及旋盖方法，具有机架和固定在机架上的面板，面板上滑动设有操作台板，操作台板上设有下端下穿面板且在下端连接有旋转头的花键轴及可正反转的伺服电机，伺服电机与花键轴之间通过同步带轮传动连接，花键轴旋转并作升降运动，旋转头底面设有一对可收紧夹持于瓶盖侧面的夹爪，位于同步带轮旁侧的操作台板上设有在夹爪反向旋转时感应花键轴下移距离的光电感应器。本发明采用夹爪夹紧着瓶盖在双螺口的瓶口先反转几圈摆正瓶盖位置，然后夹爪正转并同步下降，从而通过边旋边压方式完成瓶盖的拧紧，由此可防止双螺口结构的瓶盖放置在瓶口上容易产生上翘而导致倾斜的现象，确保瓶盖准确无误地拧紧在瓶口上。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其是一种双螺口瓶子旋盖机及旋盖方法。
背景技术
用于灌装液体类物料的螺纹口瓶规格众多，瓶口一般多采用单螺纹结构与瓶盖旋紧配合，但在实际使用过程中，螺纹口旋盖后放置一段时间容易出现自动松开现象而导致漏液，因此对于有些特殊要求的瓶子，瓶口采用了双螺口结构，以提高瓶盖的旋紧效果。
但这种双螺口结构的瓶子在灌装后进行旋盖时，瓶盖放置在瓶口上容易产生上翘而导致倾斜，使得在拧紧时瓶盖出现歪斜而拧不紧，造成瓶盖螺纹容易损坏。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本发明提供一种双螺口瓶子旋盖机及旋盖方法，以确保瓶盖准确无误地拧紧于双螺口瓶子上。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双螺口瓶子旋盖机，具有机架和固定在机架上的面板，所述的面板上滑动设有操作台板，所述操作台板上设有下端下穿面板且在下端部连接有旋转头的花键轴、可正反转的伺服电机，所述伺服电机与花键轴之间通过同步带轮传动连接，所述旋转头底面设有一对可收紧夹持于瓶盖侧面而拧紧瓶盖的夹爪，所述花键轴旋转的同时作下降运动带动夹爪拧紧瓶盖，位于同步带轮旁侧的操作台板上设有在夹爪反向旋转时感应花键轴下移距离的光电感应器。
具体说，所述的操作台板上方设有升降板，花键轴上端通过上轴承支撑于升降板，花键轴中部通过下轴承支撑于操作台板，所述的同步带轮和下轴承内均安装有与花键轴滑动配合的花键套。
进一步地，为实现升降板的升降运动，所述的升降板上方设有槽形板，所述槽形板与操作台板之间连接有导柱，所述升降板滑动设在导柱上，槽形板安装有驱动升降板作升降运动的丝杆螺母机构。
进一步地，为方便调节夹爪位置，所述的操作台板与面板之间通过导轨滑块机构滑动连接，面板上安装有驱动电机，位于操作台板两侧的面板上转动安装有螺杆，操作台板底面固定有与螺杆传动连接的螺母，驱动电机与螺杆传动连接。
一种采用上述双螺口瓶子旋盖机的旋盖方法，伺服电机驱动花键轴反向旋转并下降，带动夹紧着瓶盖的夹爪反向旋转若干圈，夹爪反向旋转到位时，光电感应器发出信号控制伺服电机停止反向旋转；而后伺服电机正向旋转，同时花键轴作下降运动，配合夹爪正向旋转而拧紧瓶盖，完成瓶盖的拧紧后夹爪松开对瓶盖的夹紧，花键轴上升并停止旋转。
本发明的有益效果是：本发明采用夹爪夹紧着瓶盖在双螺口的瓶口先反转几圈摆正瓶盖位置，然后夹爪正转并同步下降，从而通过边旋边压方式完成瓶盖的拧紧，由此可防止双螺口结构的瓶盖放置在瓶口上容易产生上翘而导致倾斜的现象，确保瓶盖准确无误地拧紧在瓶口上。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图中：1.机架，2.面板，3.操作台板，4.导轨滑块机构，5.驱动电机6.螺杆，7.升降板，8.槽形板，9.导柱，10.丝杆螺母机构，11.花键轴，12.上轴承，13.下轴承，14.旋转头，15.夹爪，16.伺服电机，17.同步带轮，18.光电感应器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种双螺口瓶子旋盖机，具有机架1和固定在机架1上的面板2，所述的面板2上设有操作台板3，所述的操作台板3与面板2之间通过导轨滑块机构4滑动连接，面板2上安装有驱动电机5，位于操作台板3两侧的面板2上转动安装有螺杆6，操作台板3底面固定有与螺杆6传动连接的螺母，驱动电机5与螺杆6传动连接而推动操作台板3移动至合适位置。
所述的操作台板3上方设有升降板7，所述的升降板7上方设有槽形板8，所述槽形板8与操作台板3之间连接有导柱9，所述升降板7滑动设在导柱9上，槽形板8上安装有驱动升降板7作升降运动的丝杆螺母机构10。
所述升降板7与操作台板3之间安装有四根花键轴11，所述花键轴11上端通过上轴承12支撑于升降板7，花键轴11中部通过下轴承13支撑于操作台板3，花键轴11下端下穿面板2且在下端部连接有旋转头14，所述旋转头14底面设有一对可收紧夹持于瓶盖侧面而拧紧瓶盖的夹爪15。
所述操作台板3上对应花键轴11位置开设有长槽孔，在操作台板3移动时花键轴11在长槽孔内同步移动。
所述操作台板3后侧部安装有可正反转的伺服电机16，所述伺服电机16与花键轴11之间通过同步带轮17传动连接，所述的同步带轮17和下轴承13内均安装有与花键轴11滑动配合的花键套，使得花键轴11在旋转的同时依靠与花键套之间的滑动配合作下降运动，实现夹爪15旋转并下降而拧紧瓶盖。
为控制花键轴11下降距离，位于同步带轮17旁侧的操作台板3上设有在夹爪15反向旋转时感应花键轴11下移距离的光电感应器18。
一种上述双螺口瓶子旋盖机的旋盖方法，先通过伺服电机16驱动花键轴11反向旋转，并丝杆螺母机构10动作通过升降板7带动花键轴11作下降运动，带动夹紧着瓶盖的夹爪15反向旋转若干圈，使瓶盖位置摆正，当花键轴11下降到设定的距离时，夹爪15反向旋转到位，光电感应器18发出信号控制伺服电机16停止反向旋转；而后伺服电机16正向旋转，同时丝杆螺母机构10继续动作，驱动升降板7下移而带动花键轴11作下降运动，配合夹爪15正向旋转而拧紧瓶盖，完成瓶盖的拧紧后夹爪15松开对瓶盖的夹紧，丝杆螺母机构10带动花键轴11上升，伺服电机16停止使花键轴11旋转停止。
本发明采用可正反转的伺服电机16，使得夹爪15夹紧着瓶盖在双螺口的瓶口先反转几圈摆正瓶盖位置，然后夹爪15正转并同步下降，从而完成瓶盖的拧紧，由此可防止双螺口结构的瓶盖放置在瓶口上容易产生上翘而导致倾斜的现象，确保瓶盖准确无误地拧紧在瓶口上。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种双螺口瓶子旋盖机，具有机架和固定在机架上的面板，其特征是：所述的面板上滑动设有操作台板，所述操作台板上设有下端下穿面板且在下端部连接有旋转头的花键轴、可正反转的伺服电机，所述伺服电机与花键轴之间通过同步带轮传动连接，所述旋转头底面设有一对可收紧夹持于瓶盖侧面而拧紧瓶盖的夹爪，所述花键轴旋转的同时作下降运动带动夹爪拧紧瓶盖，位于同步带轮旁侧的操作台板上设有在夹爪反向旋转时感应花键轴下移距离的光电感应器。
2.如权利要求1所述的双螺口瓶子旋盖机，其特征是：所述的操作台板上方设有升降板，花键轴上端通过上轴承支撑于升降板，花键轴中部通过下轴承支撑于操作台板，所述的同步带轮和下轴承内均安装有与花键轴滑动配合的花键套。
3.如权利要求2所述的双螺口瓶子旋盖机，其特征是：所述的升降板上方设有槽形板，所述槽形板与操作台板之间连接有导柱，所述升降板滑动设在导柱上，槽形板安装有驱动升降板作升降运动的丝杆螺母机构。
4.如权利要求1所述的双螺口瓶子旋盖机，其特征是：所述的操作台板与面板之间通过导轨滑块机构滑动连接，面板上安装有驱动电机，位于操作台板两侧的面板上转动安装有螺杆，操作台板底面固定有与螺杆传动连接的螺母，驱动电机与螺杆传动连接。
5.一种如权利要求1所述的双螺口瓶子旋盖机的旋盖方法，其特征是：伺服电机驱动花键轴反向旋转并下降，带动夹紧着瓶盖的夹爪反向旋转若干圈，夹爪反向旋转到位时，光电感应器发出信号控制伺服电机停止反向旋转；而后伺服电机正向旋转，同时花键轴作下降运动，配合夹爪正向旋转而拧紧瓶盖，完成瓶盖的拧紧后夹爪松开对瓶盖的夹紧，花键轴上升并停止旋转。
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