CN109678096A - 一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法 - Google Patents

一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109678096A
CN109678096A CN201910021802.3A CN201910021802A CN109678096A CN 109678096 A CN109678096 A CN 109678096A CN 201910021802 A CN201910021802 A CN 201910021802A CN 109678096 A CN109678096 A CN 109678096A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw capping
friction plate
screw
driving
driving mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910021802.3A
Other languages
English (en)
Inventor
周大银
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Moroco Industrial Automation Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Moroco Industrial Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Moroco Industrial Automation Co Ltd filed Critical Suzhou Moroco Industrial Automation Co Ltd
Priority to CN201910021802.3A priority Critical patent/CN109678096A/zh
Publication of CN109678096A publication Critical patent/CN109678096A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B67B3/262—Devices for controlling the caps
    • B67B3/264—Devices for controlling the caps positioning of the caps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/202—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines using friction means for screwing the caps, e.g. belts or guides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全反馈拧盖机构，包括机构支架以及设置于机构支架上的驱动机构、位移检测单元、拧盖摩擦片、传动机构，所述位移检测单元与拧盖摩擦片连接用以检测螺纹位置；所述驱动机构通过传动机构与拧盖摩擦片相连接，并驱动拧盖摩擦片正转或反转。还公开了一种基于所述全反馈拧盖机构的拧盖方法，所述驱动机构先反转，驱动拧盖摩擦片反转，拧盖摩擦片在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到瓶盖与瓶口的螺纹对应后，驱动机构正转，驱动拧盖摩擦片正转，进而拧盖摩擦片将瓶盖与瓶口拧紧。本发明解决了在拧盖过程中瓶口与瓶盖不契合而损坏的问题，进一步的保证了拧盖的质量。

Description

一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法
技术领域
本发明涉及一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法。
背景技术
传统的拧盖方式为人工将瓶盖的内螺纹与瓶身的瓶口外螺纹匹配并旋转拧至瓶身上，这样，对于企业批量生产来说，不仅劳动强度大，工作效率低，而且产品一致性差。现有技术中已有拧盖设备代替人工，但是现有技术中的拧盖技术大多采用机械手抓取瓶盖，然后将瓶盖移动至瓶身的瓶口上方位置，然后再次控制机械手向下进行单方向旋转后与瓶口拧紧，但是这种技术存在缺陷：一旦机械手抓取瓶盖至瓶口上存在位置误差进行拧紧时，容易对瓶盖及瓶口损坏，不能保证拧盖的质量。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法，结构简单，操作方便，利用瓶盖螺纹的特点，驱动机构先反转，在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到螺纹对应后，驱动机构正转，瓶盖拧紧。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种全反馈拧盖机构，包括机构支架以及设置于机构支架上的驱动机构、位移检测单元、拧盖摩擦片、传动机构，所述位移检测单元与拧盖摩擦片连接用以检测螺纹位置；所述驱动机构通过传动机构与拧盖摩擦片相连接，并驱动拧盖摩擦片正转或反转。
作为一种优选方案，所述位移检测单元包括位移传感器、顶起气缸、传感器安装座，所述位移传感器固定设置于传感器安装座上；所述顶起气缸的推杆与传感器安装座相连接，用以驱动位移传感器的升降运动。
作为一种优选方案，所述传感器安装座与拧盖摩擦片之间通过花键轴传动连接，所述顶起气缸驱动拧盖摩擦片与位移传感器同步升降运动。
作为一种优选方案，所述传动机构包括主同步带轮、从同步带轮、同步带，所述驱动机构的输出轴与主同步带轮相连接；所述从同步带轮套设于花键轴上，并通过同步带与主同步带轮传动连接。
作为一种优选方案，所述驱动机构与主同步带轮之前还设置有扭矩限制器。
作为一种优选方案，所述驱动机构为直流无刷电机。
一种基于所述全反馈拧盖机构的拧盖方法，所述驱动机构先反转，驱动拧盖摩擦片反转，拧盖摩擦片在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到瓶盖与瓶口的螺纹对应后，驱动机构正转，驱动拧盖摩擦片正转，进而拧盖摩擦片将瓶盖与瓶口拧紧。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，操作方便，利用瓶盖螺纹的特点，驱动机构先反转，在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到螺纹对应后，驱动机构正转，瓶盖拧紧，进一步的设置扭矩限制器，防止过度拧紧，以保证拧盖的质量。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1所示，一种全反馈拧盖机构，包括机构支架1以及设置于机构支架1上的驱动机构2、位移检测单元、拧盖摩擦片3、传动机构，所述位移检测单元与拧盖摩擦片3相连接用以检测螺纹位置；所述驱动机构2通过传动机构与拧盖摩擦片3相连接，并驱动拧盖摩擦片3正转或反转。
优选的，所述位移检测单元包括位移传感器4、顶起气缸5、传感器安装座6，所述位移传感器4固定设置于传感器安装座6上；所述顶起气缸5的推杆与传感器安装座6相连接，用以驱动位移传感器4的升降运动。
具体的，所述传感器安装座6与拧盖摩擦片3之间通过花键轴7传动连接，所述顶起气缸5驱动拧盖摩擦片3与位移传感器4同步升降运动。进一步的，采用花键轴7传动连接，顶起气缸5在驱动位移传感器4的升降运动时，拧盖摩擦片3也同步升降运动。
具体的，所述传动机构包括主同步带轮8、从同步带轮9、同步带10，所述驱动机构2的输出轴与主同步带轮8相连接；所述从同步带轮9套设于花键轴7上，并通过同步带10与主同步带轮8传动连接。进一步的，驱动机构2驱动主同步带轮8通过同步带10传动至从同步带轮9，从而带动位移传感器4与拧盖摩擦片3的正转或反转，而设置了花键轴7使得位移传感器4与拧盖摩擦片3的正转或反转与位移传感器4与拧盖摩擦片3的升降运动互不影响。
具体的，所述驱动机构2与主同步带轮8之前还设置有扭矩限制器11，防止过度拧紧，以保证拧盖的质量。
优选的，所述驱动机构2为直流无刷电机，具有可靠性高，稳定性好，适应性强的特点。
一种基于所述全反馈拧盖机构的拧盖方法，所述驱动机构2先反转，驱动拧盖摩擦片3反转，拧盖摩擦片3在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到瓶盖与瓶口的螺纹对应后，驱动机构2正转，驱动拧盖摩擦片3正转，进而拧盖摩擦片3将瓶盖与瓶口拧紧。
本发明的拧盖方法，利用瓶盖螺纹的特点，先通过顶起气缸5驱动位移传感器4与拧盖摩擦片3同步升降至拧盖位置，控制驱动机构2反转，同步反转的位移传感器4全程监控螺纹位置，当检测到螺纹对应后，再控制驱动机构2正转，拧盖摩擦片3将瓶盖与瓶口拧紧。与现有技术中的驱动机构2直接控制机械手单方向旋转拧盖相比，本发明结构简单，操作方便，有效的解决了在拧盖过程中瓶口与瓶盖不契合而损坏的问题，进一步的保证了拧盖的质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种全反馈拧盖机构，其特征在于：包括机构支架以及设置于机构支架上的驱动机构、位移检测单元、拧盖摩擦片、传动机构，所述位移检测单元与拧盖摩擦片连接用以检测螺纹位置；所述驱动机构通过传动机构与拧盖摩擦片相连接，并驱动拧盖摩擦片正转或反转。
2.根据权利要求1所述的一种全反馈拧盖机构，其特征在于：所述位移检测单元包括位移传感器、顶起气缸、传感器安装座，所述位移传感器固定设置于传感器安装座上；所述顶起气缸的推杆与传感器安装座相连接，用以驱动位移传感器的升降运动。
3.根据权利要求2所述的一种全反馈拧盖机构，其特征在于：所述传感器安装座与拧盖摩擦片之间通过花键轴传动连接，所述顶起气缸驱动拧盖摩擦片与位移传感器同步升降运动。
4.根据权利要求3所述的一种全反馈拧盖机构，其特征在于：所述传动机构包括主同步带轮、从同步带轮、同步带，所述驱动机构的输出轴与主同步带轮相连接；所述从同步带轮套设于花键轴上，并通过同步带与主同步带轮传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种全反馈拧盖机构，其特征在于：所述驱动机构与主同步带轮之前还设置有扭矩限制器。
6.根据权利要求1所述的一种全反馈拧盖机构，其特征在于：所述驱动机构为直流无刷电机。
7.一种基于权利要求1～6中任一项所述全反馈拧盖机构的拧盖方法，其特征在于：所述驱动机构先反转，驱动拧盖摩擦片反转，拧盖摩擦片在反转的同时位移检测单元全程监控螺纹位置，当检测到瓶盖与瓶口的螺纹对应后，驱动机构正转，驱动拧盖摩擦片正转，进而拧盖摩擦片将瓶盖与瓶口拧紧。
CN201910021802.3A 2019-01-10 2019-01-10 一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法 Pending CN109678096A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910021802.3A CN109678096A (zh) 2019-01-10 2019-01-10 一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910021802.3A CN109678096A (zh) 2019-01-10 2019-01-10 一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109678096A true CN109678096A (zh) 2019-04-26

Family

ID=66192912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910021802.3A Pending CN109678096A (zh) 2019-01-10 2019-01-10 一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109678096A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110482455A (zh) * 2019-07-09 2019-11-22 楚天科技股份有限公司 一种基于智能判断的拧盖方法
CN112520664A (zh) * 2020-11-27 2021-03-19 湖南汉华京电清洁能源科技有限公司 用于放射性液体样品瓶的旋盖装置
CN114291776A (zh) * 2021-12-28 2022-04-08 常州市泰瑞包装科技有限公司 一种双螺口瓶子旋盖机及旋盖方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11124196A (ja) * 1997-10-22 1999-05-11 Kao Corp ねじの締付方法及び装置
CN103818862A (zh) * 2014-03-19 2014-05-28 广州丽盈塑料有限公司 一种精确控制扭力的旋盖装置
CN105151733A (zh) * 2015-09-04 2015-12-16 苏州首达机械有限公司 螺纹盖整盖机构
CN105347279A (zh) * 2015-11-17 2016-02-24 长春北方化工灌装设备有限公司 一种旋盖、压盖二合一机械手及其旋盖、压盖方法
WO2016026035A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 Husky Injection Molding Systems Ltd. Method and system for applying a closure to a container
CN205847858U (zh) * 2016-07-21 2016-12-28 深圳逻辑自动化科技有限公司 一种全自动贴装机的新型贴装机构
CN207175415U (zh) * 2017-08-18 2018-04-03 杭州世楷自动化设备有限公司 一种药剂瓶的瓶盖拧紧检测机构
CN108249375A (zh) * 2016-12-29 2018-07-06 长春北方化工灌装设备股份有限公司 一种密封关盖装置及密封关盖方法
CN108918015A (zh) * 2018-05-15 2018-11-30 肇庆市艾特易仪器设备有限公司 一种关于饮料瓶旋盖扭矩无损检测方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11124196A (ja) * 1997-10-22 1999-05-11 Kao Corp ねじの締付方法及び装置
CN103818862A (zh) * 2014-03-19 2014-05-28 广州丽盈塑料有限公司 一种精确控制扭力的旋盖装置
WO2016026035A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 Husky Injection Molding Systems Ltd. Method and system for applying a closure to a container
CN105151733A (zh) * 2015-09-04 2015-12-16 苏州首达机械有限公司 螺纹盖整盖机构
CN105347279A (zh) * 2015-11-17 2016-02-24 长春北方化工灌装设备有限公司 一种旋盖、压盖二合一机械手及其旋盖、压盖方法
CN205847858U (zh) * 2016-07-21 2016-12-28 深圳逻辑自动化科技有限公司 一种全自动贴装机的新型贴装机构
CN108249375A (zh) * 2016-12-29 2018-07-06 长春北方化工灌装设备股份有限公司 一种密封关盖装置及密封关盖方法
CN207175415U (zh) * 2017-08-18 2018-04-03 杭州世楷自动化设备有限公司 一种药剂瓶的瓶盖拧紧检测机构
CN108918015A (zh) * 2018-05-15 2018-11-30 肇庆市艾特易仪器设备有限公司 一种关于饮料瓶旋盖扭矩无损检测方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110482455A (zh) * 2019-07-09 2019-11-22 楚天科技股份有限公司 一种基于智能判断的拧盖方法
CN112520664A (zh) * 2020-11-27 2021-03-19 湖南汉华京电清洁能源科技有限公司 用于放射性液体样品瓶的旋盖装置
CN114291776A (zh) * 2021-12-28 2022-04-08 常州市泰瑞包装科技有限公司 一种双螺口瓶子旋盖机及旋盖方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109678096A (zh) 一种全反馈拧盖机构及其拧盖方法
CN202848996U (zh) 自动取封盖装置
CN207986630U (zh) 一种大桶自动旋盖机
CN205968140U (zh) 自动锁螺丝机
CN111236865A (zh) 一种可实现抽油杆自动上卸扣的卸扣钳及方法
CN210419167U (zh) 一种旋盖装置
CN114194767B (zh) 一种纸箱翻转机构
CN208202517U (zh) 一种施工安全防护装置
CN207850415U (zh) 一种钢丝绳松动检测装置
CN208291363U (zh) 一种缆索攀爬机器人
CN206512097U (zh) 一种激光环切机
CN206750921U (zh) 自动取封盖装置
CN207031635U (zh) 一种落纱粗纱机用空满管交换机构
CN219546138U (zh) 一种中药材用多功能码垛机器人
CN205773055U (zh) 一种用于生产型磁控溅射系统的升降机构
CN207175415U (zh) 一种药剂瓶的瓶盖拧紧检测机构
CN208451004U (zh) 半自动压旋装置
CN206336355U (zh) 一种汽车上线车辆对中装置
CN114837582A (zh) 油井大修作业自动化用抽油杆自动上卸扣装置
CN104986641B (zh) 一种升降机用驱动装置失速防坠落锁紧机构
CN212133957U (zh) 一种全自动扭矩仪开启装置
CN101664872B (zh) 扭紧装置及其控制方法
CN107855761A (zh) 一种油缸活塞杆与双耳叉头安装工装
CN218878703U (zh) 一种升降式双工位检测旋转机构
CN221140837U (zh) 一种装配式建筑用建筑吊架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190426