CN218878703U - 一种升降式双工位检测旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式双工位检测旋转机构。本实用新型的技术方案是：包括底座，底座上设置有升降气缸或者油缸，升降气缸或者油缸连接有中空旋转平台，旋转底板上设置有一对转轴固定板，一对转轴固定板之间通过滚珠轴承连接有旋转轴，旋转轴的两端分别连接有伸缩气缸，伸缩气缸连接有用于吸附产品的吸头部分，吸头部分上设置有若干个吸嘴，旋转底板还设置有电机固定板，电机固定板上设置有电机，电机的输出轴连接有小同步轮，旋转轴上设置有与小同步轮对应设置的大同步轮，小同步轮与大同步轮之间通过同步带连接。本实用新型提供的方案能够进行升降、多角度旋转以及局部伸缩来适应多种类型的产品。

Description

一种升降式双工位检测旋转机构

技术领域

本实用新型涉及检测设备工装技术领域，特别涉及一种升降式双工位检测旋转机构。

背景技术

在需要对产品进行多角度检测时，行业中通常的做法是对产品每检测一个角度就需要将产品拆卸并安装到另一个固定治具上，或者是对检测装置进行角度变换，无论哪种方式都比较繁琐低效，另外在遇到需要升降以及尺寸大小有区别的系列产品时，检测机构的可调节性及适应性较差。本申请人的目的在于提出升降式双工位检测旋转机构，能够进行升降、多角度旋转以及局部伸缩来适应多种类型的产品。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够进行升降、多角度旋转以及局部伸缩来适应多种类型的产品的升降式双工位检测旋转机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种升降式双工位检测旋转机构，包括底座，所述底座上设置有升降气缸或者油缸，所述升降气缸或者油缸连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的旋转台连接有旋转底板，所述旋转底板上设置有一对转轴固定板，所述一对转轴固定板之间通过滚珠轴承连接有旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有用于吸附产品的吸头部分，所述吸头部分上设置有若干个吸嘴，所述旋转底板还设置有电机固定板，所述电机固定板上设置有电机，所述电机的输出轴连接有小同步轮，所述旋转轴上设置有与小同步轮对应设置的大同步轮，所述小同步轮与大同步轮之间通过同步带连接。

优选的，所述旋转轴上还固定设置有旋转感应盘，所述转轴固定板上设置有U形光电传感器，所述旋转感应盘伸入到U形光电传感器的U形口中，所述旋转感应盘上设置有可不被U形光电传感器检测到的的缺口部。

优选的，所述旋转感应盘处于电机未旋转的初始位置时，所述缺口部位于旋转感应盘的顶部位置。

优选的，所述旋转感应盘通过设置在旋转轴上的安装块固定。

优选的，所述旋转轴上还设置有翻转限位块，所述旋转底板上设置有能够抵接翻转限位块的翻转限位固定块。

优选的，所述翻转限位固定块上设置有耐磨层。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，通过底座上的升降气缸或者油缸能够带动中空旋转台整体升降，旋转轴的两端分别连接伸缩气缸，伸缩气缸连接有吸头部分，吸头部分通过吸嘴吸附或者释放产品，伸缩气缸的作用为针对不同形状尺寸的产品时，能够延伸或者收缩。检测时，可以通过中空旋转平台带动旋转底板以及旋转底板上的产品实现0~180°的角度调整，另外可以通过启动电机，电机通过小同步轮带动大同步轮旋转，大同步轮带动旋转轴以及旋转轴两端的产品进行任意角度的旋转，本方案中设置有U形光电传感器与带有缺口部的旋转感应盘配合，这样设置的目的是可以控制旋转轴自身的旋转角度，其原理是当旋转感应盘的缺口部进入到U形光电传感器的U形口中，此时代表达到了需要旋转的角度，并且U形光电传感器没有检测到感应旋转盘并可以发送信号到电机来停止电机，使得旋转轴及产品旋转到需要的角度，其中旋转感应盘处于电机未旋转的初始位置时，所述缺口部位于旋转感应盘的顶部位置，这样设置能够使得电机旋转90°即停止。另外，设置有翻转限位块以及翻转限位固定块能够从硬件上确保旋转轴能够在一定的角度时停止，其中旋转限位块套设在旋转轴上。旋转感应盘通过设置在旋转轴上的安装块固定。这样设置能够保证旋转感应盘的固定效果。翻转限位固定块上设置有耐磨层，这样设置能够避免或者减小磨损，使得电机停止位置足够精准，保证旋转角度的精确性。。

附图说明

图1为本实用新型的一种升降式双工位检测旋转机构的结构示意图。

图中：1、底座；2、升降气缸或者油缸；3、中空旋转平台；4、旋转底板；5、转轴固定板；6、旋转轴；7、伸缩气缸；8、吸头部分；9、吸嘴；10、电机固定板；11、电机；12、小同步轮；13、大同步轮；14、旋转感应盘；15、U形光电传感器；16、缺口部；17、翻转限位块；18、翻转限位固定块；19、耐磨层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种升降式双工位检测旋转机构，包括底座1，所述底座1上设置有升降气缸或者油缸2，所述升降气缸或者油缸2连接有中空旋转平台3，所述中空旋转平台3的旋转台连接有旋转底板4，所述旋转底板4上设置有一对转轴固定板5，所述一对转轴固定板5之间通过滚珠轴承连接有旋转轴6，所述旋转轴6的两端分别连接有伸缩气缸7，所述伸缩气缸7连接有用于吸附产品的吸头部分8，所述吸头部分8上设置有若干个吸嘴9，所述旋转底板4还设置有电机固定板10，所述电机固定板10上设置有电机7，所述电机7的输出轴连接有小同步轮12，所述旋转轴6上设置有与小同步轮12对应设置的大同步轮13，所述小同步轮12与大同步轮13之间通过同步带连接。。

优选的，所述旋转轴6上还固定设置有旋转感应盘14，所述转轴固定板5上设置有U形光电传感器15，所述旋转感应盘14伸入到U形光电传感器15的U形口中，所述旋转感应盘14上设置有可不被U形光电传感器15检测到的的缺口部16。

优选的，所述旋转感应盘14处于电机未旋转的初始位置时，所述缺口部16位于旋转感应盘14的顶部位置。

优选的，所述旋转感应盘14通过设置在旋转轴6上的安装块固定。这样设置能够

优选的，所述旋转轴6上还设置有翻转限位块17，所述旋转底板4上设置有能够抵接翻转限位块17的翻转限位固定块18。

优选的，所述翻转限位固定块18上设置有耐磨层19。

本方案的一种升降式双工位检测旋转机构，通过底座1上的升降气缸或者油缸2能够带动中空旋转台整体升降，旋转轴6的两端分别连接伸缩气缸7，伸缩气缸7连接有吸头部分8，吸头部分8通过吸嘴9吸附或者释放产品，伸缩气缸7的作用为针对不同形状尺寸的产品时，能够延伸或者收缩。检测时，可以通过中空旋转平台3带动旋转底板4以及旋转底板4上的产品实现0~180°的角度调整，另外可以通过启动电机7，电机7通过小同步轮12带动大同步轮13旋转，大同步轮13带动旋转轴6以及旋转轴6两端的产品进行任意角度的旋转（同步带未画出），本方案中设置有U形光电传感器15与带有缺口部16的旋转感应盘14配合，这样设置的目的是可以控制旋转轴6自身的旋转角度，其原理是当旋转感应盘14的缺口部16进入到U形光电传感器15的U形口中，此时代表达到了需要旋转的角度，并且U形光电传感器15没有检测到感应旋转盘并可以发送信号到电机来停止电机7，使得旋转轴6及产品旋转到需要的角度，其中旋转感应盘14处于电机未旋转的初始位置时，所述缺口部16位于旋转感应盘14的顶部位置，这样设置能够使得电机7旋转90°即停止。另外，设置有翻转限位块17以及翻转限位固定块18能够从硬件上确保旋转轴6能够在一定的角度时停止，其中旋转限位块套设在旋转轴6上。旋转感应盘14通过设置在旋转轴6上的安装块固定。这样设置能够保证旋转感应盘14的固定效果。翻转限位固定块18上设置有耐磨层19，这样设置能够避免或者减小磨损，使得电机停止位置足够精准，保证旋转角度的精确性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种升降式双工位检测旋转机构，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有升降气缸或者油缸，所述升降气缸或者油缸连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台的旋转台连接有旋转底板，所述旋转底板上设置有一对转轴固定板，所述一对转轴固定板之间通过滚珠轴承连接有旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有用于吸附产品的吸头部分，所述吸头部分上设置有若干个吸嘴，所述旋转底板还设置有电机固定板，所述电机固定板上设置有电机，所述电机的输出轴连接有小同步轮，所述旋转轴上设置有与小同步轮对应设置的大同步轮，所述小同步轮与大同步轮之间通过同步带连接。

2.根据权利要求1所述的一种升降式双工位检测旋转机构，其特征在于：所述旋转轴上还固定设置有旋转感应盘，所述转轴固定板上设置有U形光电传感器，所述旋转感应盘伸入到U形光电传感器的U形口中，所述旋转感应盘上设置有可不被U形光电传感器检测到的缺口部。

3.根据权利要求2所述的一种升降式双工位检测旋转机构，其特征在于：所述旋转感应盘处于电机未旋转的初始位置时，所述缺口部位于旋转感应盘的顶部位置。

4.根据权利要求3所述的一种升降式双工位检测旋转机构，其特征在于：所述旋转感应盘通过设置在旋转轴上的安装块固定。

5.根据权利要求1所述的一种升降式双工位检测旋转机构，其特征在于：所述旋转轴上还设置有翻转限位块，所述旋转底板上设置有能够抵接翻转限位块的翻转限位固定块。

6.根据权利要求5所述的一种升降式双工位检测旋转机构，其特征在于：所述翻转限位固定块上设置有耐磨层。

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