CN217633703U - 一种高效稳定的比例联动运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及联动运动机械技术领域，且公开了一种高效稳定的比例联动运动机构，包括顶箱，所述顶箱内固定连接有运动机构，所述运动机构底部内固定连接有卡位机构，所述运动机构包括电机箱，所述电机箱固定连接于顶箱内底部，所述电机箱内固定连接有双轴电机，所述双轴电机前后两侧固定连接有电机转轴，所述电机转轴外圈固定连接有转盘，所述转盘远离双轴电机一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴外圈转动连接有第一转筒，所述第一转筒底部固定连接有传动杆。该高效稳定的比例联动运动机构，通过设置的运动机构，可通过双轴电机带动轮杆进行合拢和打开的工作，该联动运动机构在使用时结构简单，降低了不必要的动力源设计，降低了能源消耗。

Description

一种高效稳定的比例联动运动机构

技术领域

本实用新型涉及联动运动机械技术领域，具体为一种高效稳定的比例联动运动机构。

背景技术

现有的机械运动装置在启动运行时需要多个动力机构配合进行装置的移动，在装置移动时多个动力机构相互之间缺少配合，造成了不必要的能源浪费，且多个动力机构的存在增加了装置的后期维修的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效稳定的比例联动运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效稳定的比例联动运动机构，包括顶箱，所述顶箱内固定连接有运动机构，所述运动机构底部内固定连接有卡位机构。

所述运动机构包括电机箱，所述电机箱固定连接于顶箱内底部，所述电机箱内固定连接有双轴电机，所述双轴电机前后两侧固定连接有电机转轴，所述电机转轴外圈固定连接有转盘，所述转盘远离双轴电机一侧固定连接有第一转轴，所述第一转轴外圈转动连接有第一转筒，所述第一转筒底部固定连接有传动杆，所述传动杆底部转动连接有转座，所述转座底部固定连接有固定块，所述固定块内侧固定连接有连接杆。

优选的，所述固定块远离连接杆一侧固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒内圈滑动连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆位于伸缩筒内一端固定连接有限位滑片，所述伸缩滑杆外圈于伸缩筒内套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧固定连接于限位滑片与伸缩滑杆连接一侧，限位滑片对伸缩滑杆进行限位，时伸缩滑杆不会脱离伸缩筒。

优选的，所述伸缩滑杆远离限位滑片一端转动连接有滑筒，所述滑筒内圈滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆顶部固定连接有顶限位块，所述顶限位块远离转盘一侧固定连接有轮杆，顶限位块和底限位块对滑筒进行限位，限制滑筒的移动范围。

优选的，所述限位滑杆底部固定连接有底限位块，所述底限位块固定连接于轮杆靠近转盘一侧，所述轮杆顶部固定连接有第二转筒，所述第二转筒内圈转动连接有第二转轴，所述第二转轴固定连接于顶箱内前后两侧，轮杆通过第二转筒与第二转轴转动连接。

优选的，所述卡位机构包括转杆，所述转杆固定连接于轮杆远离双轴电机一侧底部，所述转杆外圈转动连接有转轮，所述轮杆内固定连接有内置气缸，所述内置气缸底部固定连接有气缸伸缩杆，转轮通过转杆与轮杆转动连接。

优选的，所述气缸伸缩杆底部固定连接有连接绳，所述连接绳底部固定连接有底挂杆，所述底挂杆底部固定连接有卡杆，所述卡杆外圈顶部固定连接有凸块，凸块对卡杆进行限位，使卡杆不会脱离轮杆。

优选的，所述底挂杆外圈套接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接于凸块顶部，所述转轮外圈对应卡杆开设有卡槽，卡杆通过卡槽与转轮卡接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高效稳定的比例联动运动机构，具备以下有益效果：

1、该高效稳定的比例联动运动机构，通过设置的运动机构，可通过双轴电机带动轮杆进行合拢和打开的工作，该联动运动机构在使用时结构简单，降低了不必要的动力源设计，降低了能源消耗，同时采用单独动力的运动机构便于后期进行检修和维护。

2、该高效稳定的比例联动运动机构，通过设置的卡位机构，可通过内置气缸对转轮的旋转进行控制，对运动机构进行补充，完善了运动机构的结构完整性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型正面剖析图；

图3为本实用新型侧面剖析图；

图4为本实用新型部分结构示意图；

图5为运动机构部分结构示意图。

图中：1、运动机构；11、电机箱；12、双轴电机；13、电机转轴；14、转盘；1401、第一转轴；1402、第一转筒；1403、传动杆；15、固定块；1501、转座；1502、连接杆；16、伸缩筒；1601、限位滑片；1602、伸缩滑杆；1603、压缩弹簧；17、滑筒；1701、限位滑杆；18、顶限位块；1801、底限位块；19、轮杆；1901、第二转筒；1902、第二转轴；2、卡位机构；21、转杆；2101、转轮；22、内置气缸；23、气缸伸缩杆；24、连接绳；25、底挂杆；26、复位弹簧；27、卡杆；28、凸块；29、卡槽；3、顶箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种高效稳定的比例联动运动机构，包括顶箱3，顶箱3内固定连接有运动机构1，运动机构1底部内固定连接有卡位机构2。

运动机构1包括电机箱11，电机箱11固定连接于顶箱3内底部，电机箱11内固定连接有双轴电机12，双轴电机12前后两侧固定连接有电机转轴13，电机转轴13外圈固定连接有转盘14，转盘14远离双轴电机12一侧固定连接有第一转轴1401，第一转轴1401外圈转动连接有第一转筒1402，第一转筒1402底部固定连接有传动杆1403，传动杆1403底部转动连接有转座1501，转座1501底部固定连接有固定块15，固定块15内侧固定连接有连接杆1502，固定块15远离连接杆1502一侧固定连接有伸缩筒16，伸缩筒16内圈滑动连接有伸缩滑杆1602，伸缩滑杆1602位于伸缩筒16内一端固定连接有限位滑片1601，伸缩滑杆1602外圈于伸缩筒16内套接有压缩弹簧1603，压缩弹簧1603固定连接于限位滑片1601与伸缩滑杆1602连接一侧，限位滑片1601对伸缩滑杆1602进行限位，时伸缩滑杆1602不会脱离伸缩筒16，伸缩滑杆1602远离限位滑片1601一端转动连接有滑筒17，滑筒17内圈滑动连接有限位滑杆1701，限位滑杆1701顶部固定连接有顶限位块18，顶限位块18远离转盘14一侧固定连接有轮杆19，顶限位块18和底限位块1801对滑筒17进行限位，限制滑筒17的移动范围，限位滑杆1701底部固定连接有底限位块1801，底限位块1801固定连接于轮杆19靠近转盘14一侧，轮杆19顶部固定连接有第二转筒1901，第二转筒1901内圈转动连接有第二转轴1902，第二转轴1902固定连接于顶箱3内前后两侧，轮杆19通过第二转筒1901与第二转轴1902转动连接。

卡位机构2包括转杆21，转杆21固定连接于轮杆19远离双轴电机12一侧底部，转杆21外圈转动连接有转轮2101，轮杆19内固定连接有内置气缸22，内置气缸22底部固定连接有气缸伸缩杆23，转轮2101通过转杆21与轮杆19转动连接，气缸伸缩杆23底部固定连接有连接绳24，连接绳24底部固定连接有底挂杆25，底挂杆25底部固定连接有卡杆27，卡杆27外圈顶部固定连接有凸块28，凸块28对卡杆27进行限位，使卡杆27不会脱离轮杆19，底挂杆25外圈套接有复位弹簧26，复位弹簧26固定连接于凸块28顶部，转轮2101外圈对应卡杆27开设有卡槽29，卡杆27通过卡槽29与转轮2101卡接。

在实际操作过程中，当此装置使用时，在需要该结构启动运动时，首先启动双轴电机12，双轴电机12启动带动电机转轴13旋转，电机转轴13旋转带动转盘14旋转，转盘14旋转带动第一转轴1401于同一平面内上下移动，第一转轴1401移动带动第一转筒1402移动，第一转筒1402移动带动传动杆1403顶部移动，传动杆1403顶部移动带动传动杆1403底部转座1501跟随上下移动，转座1501移动带动固定块15移动，固定块15移动带动伸缩筒16上下移动，伸缩筒16向上移动时通过滑筒17和限位滑杆1701带动轮杆19底部向内转动，此时伸缩滑杆1602受力向伸缩筒16内移动，在伸缩筒16向下移动时同理带动轮杆19底部向远离伸缩筒16一侧移动；

在需要对转轮2101的旋转进行限制时启动内置气缸22带动气缸伸缩杆23向下移动，此时卡杆27失去外力影响，在复位弹簧26的作用下向下移动插入卡槽29内，此时转轮2101即无法旋转，在需要解除对转轮2101旋转的限制时，同理只需关闭内置气缸22使其带动气缸伸缩杆23向上移动即可，气缸伸缩杆23向上移动带动卡杆27向上回缩至轮杆19内，此时即解除对转轮2101旋转的限制。

在需要使该结构向左移动时启动双轴电机12，在轮杆19向内移动时启动左侧内置气缸22，此时左侧转轮2101无法旋转使左侧轮杆19底部不动，此时右侧轮杆19带动底部转轮2101旋转向左移动，在轮杆19要向外开合时关闭左侧内置气缸22使左侧转轮2101恢复旋转，同时启动右侧内置气缸22使右侧转轮2101无法旋转，此时右侧轮杆19底部不动，同时左侧轮杆19带动左侧转轮2101向左移动，在需要结构向右移动时同理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种高效稳定的比例联动运动机构，包括顶箱(3)，其特征在于：所述顶箱(3)内固定连接有运动机构(1)，所述运动机构(1)底部内固定连接有卡位机构(2)；

所述运动机构(1)包括电机箱(11)，所述电机箱(11)固定连接于顶箱(3)内底部，所述电机箱(11)内固定连接有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)前后两侧固定连接有电机转轴(13)，所述电机转轴(13)外圈固定连接有转盘(14)，所述转盘(14)远离双轴电机(12)一侧固定连接有第一转轴(1401)，所述第一转轴(1401)外圈转动连接有第一转筒(1402)，所述第一转筒(1402)底部固定连接有传动杆(1403)，所述传动杆(1403)底部转动连接有转座(1501)，所述转座(1501)底部固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)内侧固定连接有连接杆(1502)。

2.根据权利要求1所述的一种高效稳定的比例联动运动机构，其特征在于：所述固定块(15)远离连接杆(1502)一侧固定连接有伸缩筒(16)，所述伸缩筒(16)内圈滑动连接有伸缩滑杆(1602)，所述伸缩滑杆(1602)位于伸缩筒(16)内一端固定连接有限位滑片(1601)，所述伸缩滑杆(1602)外圈于伸缩筒(16)内套接有压缩弹簧(1603)，所述压缩弹簧(1603)固定连接于限位滑片(1601)与伸缩滑杆(1602)连接一侧。

3.根据权利要求2所述的一种高效稳定的比例联动运动机构，其特征在于：所述伸缩滑杆(1602)远离限位滑片(1601)一端转动连接有滑筒(17)，所述滑筒(17)内圈滑动连接有限位滑杆(1701)，所述限位滑杆(1701)顶部固定连接有顶限位块(18)，所述顶限位块(18)远离转盘(14)一侧固定连接有轮杆(19)。

4.根据权利要求3所述的一种高效稳定的比例联动运动机构，其特征在于：所述限位滑杆(1701)底部固定连接有底限位块(1801)，所述底限位块(1801)固定连接于轮杆(19)靠近转盘(14)一侧，所述轮杆(19)顶部固定连接有第二转筒(1901)，所述第二转筒(1901)内圈转动连接有第二转轴(1902)，所述第二转轴(1902)固定连接于顶箱(3)内前后两侧。

5.根据权利要求1所述的一种高效稳定的比例联动运动机构，其特征在于：所述卡位机构(2)包括转杆(21)，所述转杆(21)固定连接于轮杆(19)远离双轴电机(12)一侧底部，所述转杆(21)外圈转动连接有转轮(2101)，所述轮杆(19)内固定连接有内置气缸(22)，所述内置气缸(22)底部固定连接有气缸伸缩杆(23)。

6.根据权利要求5所述的一种高效稳定的比例联动运动机构，其特征在于：所述气缸伸缩杆(23)底部固定连接有连接绳(24)，所述连接绳(24)底部固定连接有底挂杆(25)，所述底挂杆(25)底部固定连接有卡杆(27)，所述卡杆(27)外圈顶部固定连接有凸块(28)。

7.根据权利要求6所述的一种高效稳定的比例联动运动机构，其特征在于：所述底挂杆(25)外圈套接有复位弹簧(26)，所述复位弹簧(26)固定连接于凸块(28)顶部，所述转轮(2101)外圈对应卡杆(27)开设有卡槽(29)。

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