CN108996181B - 一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置 - Google Patents

一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于轴承表面缺陷检测的自动翻转装置，属于轴承检测技术领域，主要包括直流电机、弹性联轴器、转头固定件、电机传动轴、带压力传感器的方形固定抓头、升降气缸、抓取气缸、电机固定板、上抓板、下抓板、带压力传感器的圆形固定抓头、机构底座、传送带、光电感应装置、驱动电机装置；整个翻转装置的抓取准确度高、翻转速度快、操作简单且易于实现，适合进行轴承表面缺陷的流水化检测。

Description

一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置
技术领域
本发明涉及轴承检测技术领域，具体涉及一种用于轴承表面缺陷检测的自动翻转装置。
背景技术
轴承的生产制造过程中，轴承外表面易产生划痕、磕碰等缺陷，直接影响到轴承的精度、可靠性及寿命，为配套主机的正常使用产生严重隐患，因此轴承表面缺陷的检测一直是轴承出厂前的重要环节。
轴承表面缺陷的检测原来一直是熟练工目测检查的，工作效率不高，结果稳定性差，目前采用视觉设备来检测表面缺陷已成为一个主流趋势，但在实际推广时还是有很多问题需要解决。
在生产过程中，轴承的正反两面均有可能出现表面缺陷，要进行表面缺陷的自动化检测，必须实现被测轴承的自动化翻转，以配合视觉检测设备进行检测。自动化翻转机构的设计显得尤为重要，是实现轴承表面缺陷自动化快速检测的重要一环，需要兼具速度、准确性以及稳定性。
发明内容
本发明旨在解决现有的轴承表面缺陷自动化检测过程中所需的轴承自动翻转机构的设计需求，提供一种适合各类尺寸型号的轴承的自动翻转装置。
本发明是这样实现的，它包括电机固定板、直流电机、弹性联轴器、转头固定件、电机传动轴、带压力传感器的方形固定抓头、机构底座、升降气缸、抓取气缸、上抓板、从动轮、传送带立座、传送带、下抓板、带压力传感器的圆形固定抓头、被测轴承、光电感应装置、电机装置。其特征在于：被测轴承通过传送带流水线搬运到翻转抓头下方后，光电感应装置发出信号传至工控机，工控机(未标出)控制升降气缸8带动整个翻转机构下降到抓头与被测轴承同一水平线；方形固定抓头与上抓板刚性连接为一个整体，圆形固定抓头与下抓板刚性连接为一个整体；上抓板留有凸起螺钉，下抓板同一水平高度留有尺寸一致的槽口，抓取气缸9带动上抓板向前运动，二者相配合时上抓板和下抓板连接成一个整体，从而带动两个抓头完成抓取动作；直流电机通过弹性联轴器、转头固定件、电机传动轴与上抓板相连接，直流电机转动带动上抓板完成翻转动作；未抓取轴承时，上抓板与下抓板处在同一水平高度，但两者相分离；进行抓取动作时，抓取气缸往正前方行进带动上抓板与下抓板通过槽口进行整体连接。
上抓板与下抓板的形状设计以及和方形抓头和圆形抓头的刚性连接方式，都是为了快速准确的抓取被测轴承，完成翻转动作，且方形抓头和圆形抓头上都放置了贴片式的压电传感器，便于控制抓取力度。整个翻转装置的抓取准确度高、翻转速度快、操作简单且易于实现，适合进行轴承表面缺陷的流水化检测。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明实施或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术中所需要使用的附图作以简单介绍。
图1为本发明装置结构的俯视图。
图2为本发明装置结构的左视图。
图3为本发明装置结构的正视图。
主要部件符号说明：
Figure BDA0001720021550000021
Figure BDA0001720021550000031
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一说明：
本发明的总体结构如图1所示，一种新型的用于轴承缺陷双面检测的自动翻转装置，包括电机固定板1、直流电机2、弹性联轴器3、转头固定件4、直流电机传动轴5、带压力传感器的方形固定抓头6、机构底座7、升降气缸8、抓取气缸9、上抓板10、从动轮11、传送带立座12、传送带13、下抓板14、带压力传感器的圆形固定抓头15、被测轴承16、光电感应装置17、电机装置 18。所述电机装置18运行带动传送带，将被测轴承16带至光电感应装置处停下，此时可对轴承正表面缺陷进行检测；通过升降气缸8带动整个电机固定板1 下降，带动整个装置下降至方形固定抓头6与被测轴承处在同一水平高度时停止；抓取气缸9带动上抓板10与下抓板14通过槽口配合成整体，此时方形固定抓头6与圆形固定抓头15已固定住被测轴承18，完成抓取动作，抓取力度通过抓头上的贴片式压力传感器上的信号进行控制；直流电机2带动上抓板10和下抓板14将被测轴承翻转，使得轴承反面的缺陷得以被检测；完成翻转动作后，抓取气缸9回缩，上抓板10与下抓板14相分离，两个抓头与轴承相分离，随后升降气缸带动整体装置上升，等待翻转下一个被测轴承。本自动翻转装置的电机及气缸均由PLC工控机控制(未标出)，本发明可实现轴承的自动翻转，可用于轴承表面缺陷的流水化检测，具有效率高、实用性强等特点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种用于轴承表面缺陷检测的自动翻转装置，包括电机固定板(1)、直流电机(2)、弹性联轴器(3)、转头固定件(4)、直流电机传动轴(5)、带压力传感器的方形固定抓头(6)、机构底座(7)、升降气缸(8)、抓取气缸(9)、上抓板(10)、下抓板(14)、带压力传感器的圆形固定抓头(15)构成的翻转机构以及由从动轮(11)、传送带立座(12)、传送带(13)、光电感应装置(17)、电机装置(18)构成的自动传送机构；
所述直流电机(2)通过弹性联轴器(3)、转头固定件(4)、直流电机传动轴(5)与上抓板(10)相连接，直流电机(2)转动带动上抓板(10)完成翻转动作；上抓板(10)处留有凸起螺钉，下抓板(14)处留有尺寸一致的槽口，二者相配合时上抓板(10)和下抓板(14)连接成 一个整体；未抓取轴承时，上抓板(10)与下抓板(14)处在同一水平高度，但两者相分离；进行抓取动作时，抓取气缸(9)往正前方行进带动上抓板(10)与下抓板(14)通过槽口进行整体连接；方形固定抓头(6)与上抓板(10)刚性连接为一个整体，圆形固定抓头(15)与下抓板(14)刚性连接为一个整体；圆形固定抓头(15)与方形固定抓头(6)处在同一水平高度；
所述从动轮(11)、传送带立座(12)、传送带(13)、电机装置(17)构成的自动传送机构处于翻转机构的抓头的正下方，以便抓起轴承；所述翻转机构的机构底座(6)与翻转机构整体中间放置了升降气缸(8)，用于整个翻转机构抓头的抬起和下落。
2.由权利要求1所述的自动翻转装置，上抓板(10)和下抓板(14)上与轴承相接处的表面均安装有贴片式的压力传感器，以实时控制轴承的抓取力度，以免抓取装置对轴承表面造成损伤。
3.由权利要求1所述的自动翻转装置，升降气缸(8)安装在机构底座(7)与电机固定板(1)之间，用于控制整个装置的上抬下落等动作，从而使得抓头抓取轴承后可迅速抬起。
4.由权利要求1所述的自动翻转装置，光电感应装置(17)安装在传送带的侧边，与翻转机构相对安装，用于检测轴承是否搬送到位，以便进行下一步的翻转操作。
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