CN205058062U - 携门架装配机器人的夹爪 - Google Patents

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CN205058062U CN201520749180.3U CN201520749180U CN205058062U CN 205058062 U CN205058062 U CN 205058062U CN 201520749180 U CN201520749180 U CN 201520749180U CN 205058062 U CN205058062 U CN 205058062U
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jaw
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陈立新
吴广辉
周国新
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Changzhou Sanxin Intelligent Technology Co ltd
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CHANGZHOU SANLI PRECISION MACHINE Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及一种携门架装配机器人的夹爪，包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪通过闭合的方式抓取部件，上夹爪和下夹爪的前部具有夹持槽，夹持槽形成夹爪的前夹口，上夹爪和下夹爪的后部具有凸起的夹持台，在夹持台上具有两个或两个以上的可穿入压螺孔的定位柱，上夹爪和下夹爪上的夹持台相互交错，夹持台形成用于夹持滑筒的安装座的夹爪的后夹口，夹爪通过前夹口抓取轴承和分油器，通过后夹口抓取滑筒，定位柱分为上端的细部和下端粗部，细部的直径与螺套的直径相适应，粗部的直径与螺套孔的直径相适应。本实用新型的有益效果是：本夹爪可以可靠得抓取携门架的各个部件，提高携门架自动装配效率。

Description

携门架装配机器人的夹爪
技术领域
本实用新型涉及一种携门架装配机器人的夹爪。
背景技术
携门架是轨道车辆塞拉门系统中用于承载车门进行打开和关闭动作的主要滑移部件，携门架包括滑筒、底座和铰接座，滑筒上具有安装座，安装座上螺孔，螺孔内压装螺套，底座通过螺栓和具有螺套的安装座安装在滑筒上，在滑筒内具有轴承和轴承之间的分油器。
在现有技术中，携门架都需要通过手工方式进行装配，劳动强度大，装配效率低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种携门架装配机器人的夹爪，便于装配机器人可以可靠地抓取携门架的各个部件。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种携门架装配机器人的夹爪，包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪通过闭合的方式抓取部件，上夹爪和下夹爪的前部具有夹持槽，夹持槽形成夹爪的前夹口，上夹爪和下夹爪的后部具有凸起的夹持台，在夹持台上具有两个或两个以上的可穿入压螺孔的定位柱，上夹爪和下夹爪上的夹持台相互交错，夹持台形成用于夹持滑筒的安装座的夹爪的后夹口，夹爪通过前夹口抓取轴承和分油器，通过后夹口抓取滑筒，定位柱分为上端的细部和下端粗部，细部的直径与螺套的直径相适应，粗部的直径与螺套孔的直径相适应。
本实用新型的有益效果是：本夹爪可以可靠得抓取携门架的各个部件，提高携门架自动装配效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；
图1是本实用新型的夹爪的结构示意图；
图2是本实用新型的夹爪抓取滑筒的使用状态图；
图3是本实用新型的夹爪抓取轴承的使用状态图；
图中，7.轴承，8.滑筒，13.夹爪，14.夹持槽，15.定位柱。
具体实施方式
如图1、2和3所示，一种携门架装配机器人的夹爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪通过闭合的方式抓取部件，上夹爪和下夹爪的前部具有夹持槽14，夹持槽14形成夹爪13的前夹口，上夹爪和下夹爪的后部具有凸起的夹持台，在夹持台上具有两个或两个以上的可穿入压螺孔的定位柱15，上夹爪和下夹爪上的夹持台相互交错，夹持台形成用于夹持滑筒8的安装座的夹爪13的后夹口，夹爪13通过前夹口抓取轴承7和分油器，通过后夹口抓取滑筒8，定位柱15分为上端的细部和下端粗部，细部的直径与螺套的直径相适应，粗部的直径与螺套孔的直径相适应。
装配机器人1通过夹爪13抓取携门架的各个部件，包括轴承7、滑筒8和分油器。

Claims (1)

1.一种携门架装配机器人的夹爪，其特征是：包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪通过闭合的方式抓取部件，上夹爪和下夹爪的前部具有夹持槽（14），夹持槽（14）形成夹爪（13）的前夹口，上夹爪和下夹爪的后部具有凸起的夹持台，在夹持台上具有两个或两个以上的可穿入压螺孔的定位柱（15），上夹爪和下夹爪上的夹持台相互交错，夹持台形成用于夹持滑筒（8）的安装座的夹爪（13）的后夹口，夹爪（13）通过前夹口抓取轴承（7）和分油器，通过后夹口抓取滑筒（8），定位柱（15）分为上端的细部和下端粗部，细部的直径与螺套的直径相适应，粗部的直径与螺套孔的直径相适应。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108996181A (zh) * 2018-07-05 2018-12-14 华东交通大学 一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置
CN110000681A (zh) * 2019-03-26 2019-07-12 苏州协同创新智能制造装备有限公司 金属镜面抛光智能机器人

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Address before: No. 21, Yinghua Road, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213000

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