CN105903683B - 一种自动圆度分检机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动圆度分检机，包括机座，所述机座的顶面上固定有斜向主支撑板，斜向主支撑板的右端上方固定有进料支撑板，进料支撑板的底部固定有斜向设置的进料通道，斜向主支撑板的中部右侧固定有斜向设置的过渡通道，过渡通道的右端与进料通道相对应，过渡通道的左端靠近传动轮，过渡通道的左端顶面与传动轮的顶部相平，传动轮的转动轴铰接在斜向主支撑板上，斜向主支撑板的背面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴带动传动轮转动，传动轮的左侧处的斜向主支撑板上铰接有从动传动轮，传动轮和从动传动轮之间的上方斜向主支撑板的后壁面固定有推料气缸；它可以自动对轴承外圈外壁进行圆度检测，并自动分拣。

Description

一种自动圆度分检机
技术领域：
本发明涉及轴承技术领域，更具体地说涉及一种自动圆度分检机。
背景技术：
现有的轴承外圈的外壁进行圆度检测一般采用人工检测，其检测效率低，效果差。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动圆度分检机，它可以自动对轴承外圈外壁进行圆度检测，并自动分拣，将不合格产品和合格品进行分类。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种自动圆度分检机，包括机座，所述机座的顶面上固定有斜向主支撑板，斜向主支撑板的右端上方固定有进料支撑板，进料支撑板的底部固定有斜向设置的进料通道，斜向主支撑板的中部右侧固定有斜向设置的过渡通道，过渡通道的右端与进料通道相对应，过渡通道的左端靠近传动轮，过渡通道的左端顶面与传动轮的顶部相平，传动轮的转动轴铰接在斜向主支撑板上，斜向主支撑板的背面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴带动传动轮转动，传动轮的左侧处的斜向主支撑板上铰接有从动传动轮，传动轮和从动传动轮之间的上方斜向主支撑板的后壁面固定有推料气缸，推料气缸的推杆穿过斜向主支撑板和工件支撑套并固定有工件退料块，工件退料块插套在工件支撑套中，工件支撑套固定在斜向主支撑板的正面上；
所述斜向主支撑板的左侧上方固定有检测连接板，检测连接板上固定有位移传感器和位移传感器复位气缸，位移传感器的下方的检测连接板上固定有压紧弹簧的一端，压紧弹簧的另一端固定在检测过渡杆的左端，检测过渡杆的中部铰接在检测连接板上，检测过渡杆处于位移传感器和位移传感器复位气缸的下方，位移传感器的检测端对着检测过渡杆的左部上方，位移传感器复位气缸的推杆压靠在检测过渡杆的左侧，检测过渡杆的右端固定有测量头，测量头对着工件支撑套的前部上方；
工件支撑套的前部下方设有斜向设置的出料通道，出料通道固定在斜向主支撑板的正面上，出料通道的内部侧板对着工件支撑套处具有进料凹槽。
所述斜向主支撑板的正面固定有上支撑阻挡弹簧，上支撑阻挡弹簧的下端处于工件支撑套的正前方，检测过渡杆上固定有侧支撑阻挡弹簧，侧支撑阻挡弹簧的端部处于工件支撑套的正前方。
所述工件支撑套的下方的斜向主支撑板上固定有接近开关，接近开关的感应端对着工件支撑套的前方处。
所述进料通道的左端处于过渡通道的右端下方，进料通道的底板上具有底部插孔，提料块插套在底部插孔中，进料支撑板上固定有提料气缸，提料气缸的推杆竖直向下并固定有连接杆，连接杆固定在提料块上，连接杆与进料通道的内侧板上具有的提升通槽相对应。
所述进料支撑板上固定有外导向板，外导向板处于进料通道的外侧板的正上方，斜向主支撑板的正面上方固定有内导向板，内导向板与进料支撑板相平，内导向板处于进料通道的内侧上方。
所述出料通道的左端处的底板上具有阶梯插孔，出料通道的左端处的后部侧板外壁固定有检测推料气缸，检测推料气缸的推杆上固定有连接部，连接部固定在阶梯移动块，阶梯移动块插套在阶梯插孔中。
所述驱动电机的输出轴上固定有驱动轮，传动轮的转动轴的后端伸出斜向主支撑板并固定有传动带轮，传动带张紧在驱动轮和传动带轮上。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动对轴承外圈外壁进行圆度检测，并自动分拣，将不合格产品和合格品进行分类。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明的局部剖视图；
图4是本发明的进料通道与过渡通道的局部剖视图；
图5是本发明的出料通道处的局部结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至5所示，一种自动圆度分检机，包括机座10，所述机座10的顶面上固定有斜向主支撑板20，斜向主支撑板20的右端上方固定有进料支撑板30，进料支撑板30的底部固定有斜向设置的进料通道31，斜向主支撑板20的中部右侧固定有斜向设置的过渡通道21，过渡通道21的右端与进料通道31相对应，过渡通道21的左端靠近传动轮22，过渡通道21的左端顶面与传动轮22的顶部相平，传动轮22的转动轴铰接在斜向主支撑板20上，斜向主支撑板20的背面固定有驱动电机23，驱动电机23的输出轴带动传动轮22转动，传动轮22的左侧处的斜向主支撑板20上铰接有从动传动轮24，传动轮22和从动传动轮24之间的上方斜向主支撑板20的后壁面固定有推料气缸25，推料气缸25的推杆穿过斜向主支撑板20和工件支撑套26并固定有工件退料块27，工件退料块27插套在工件支撑套26中，工件支撑套26固定在斜向主支撑板20的正面上；
所述斜向主支撑板20的左侧上方固定有检测连接板40，检测连接板40上固定有位移传感器41和位移传感器复位气缸42，位移传感器41的下方的检测连接板40上固定有压紧弹簧44的一端，压紧弹簧44的另一端固定在检测过渡杆43的左端，检测过渡杆43的中部铰接在检测连接板40上，检测过渡杆43处于位移传感器41和位移传感器复位气缸42的下方，位移传感器41的检测端对着检测过渡杆43的左部上方，位移传感器复位气缸42的推杆压靠在检测过渡杆43的左侧，检测过渡杆43的右端固定有测量头431，测量头431对着工件支撑套26的前部上方；
工件支撑套26的前部下方设有斜向设置的出料通道50，出料通道50固定在斜向主支撑板20的正面上，出料通道50的内部侧板对着工件支撑套26处具有进料凹槽51。
进一步的说，所述斜向主支撑板20的正面固定有上支撑阻挡弹簧1，上支撑阻挡弹簧1的下端处于工件支撑套26的正前方，检测过渡杆43上固定有侧支撑阻挡弹簧2，侧支撑阻挡弹簧2的端部处于工件支撑套26的正前方。
进一步的说，所述工件支撑套26的下方的斜向主支撑板20上固定有接近开关3，接近开关3的感应端对着工件支撑套26的前方处。
进一步的说，所述进料通道31的左端处于过渡通道21的右端下方，进料通道31的底板上具有底部插孔32，提料块33插套在底部插孔32中，进料支撑板30上固定有提料气缸34，提料气缸34的推杆竖直向下并固定有连接杆35，连接杆35固定在提料块33上，连接杆35与进料通道31的内侧板上具有的提升通槽36相对应。
进一步的说，所述进料支撑板30上固定有外导向板37，外导向板37处于进料通道31的外侧板的正上方，斜向主支撑板20的正面上方固定有内导向板28，内导向板28与进料支撑板30相平，内导向板28处于进料通道31的内侧上方。
进一步的说，所述出料通道50的左端处的底板上具有阶梯插孔52，出料通道50的左端处的后部侧板外壁固定有检测推料气缸53，检测推料气缸53的推杆上固定有连接部54，连接部54固定在阶梯移动块55，阶梯移动块55插套在阶梯插孔52中。
进一步的说，所述驱动电机23的输出轴上固定有驱动轮231，传动轮22的转动轴的后端伸出斜向主支撑板20并固定有传动带轮221，传动带222张紧在驱动轮231和传动带轮221上。
工作原理：轴承外圈通过进料通道31进入后移动至左端处，通过提料气缸34的推杆推动，使得提料块33向上提升，使得轴承外圈提升后进入过渡通道21中并沿着过渡通道21进入传动轮22的上方，并沿着传动轮22移动到工件支撑套26的前端面上，轴承外圈处于传动轮22和从动传动轮24之间，此时，接近开关3感应到轴承外圈，就将控制信号输给驱动电机23，使得驱动电机23运行，使得传动轮22转动，使得轴承外圈转动，而上支撑阻挡弹簧1和侧支撑阻挡弹簧2阻挡轴承外圈，防止其移出，然后，位移传感器复位气缸42的推杆回缩，通过压缩弹簧44的作用，使得检测过渡杆43的右端固定有的测量头431压靠在轴承外圈的外侧壁上进行检测，而位移传感器41的检测端紧贴检测过渡杆43的左部上平面，通过测量头431压靠在转动的轴承外圈上，轴承外圈转动时其圆度的不同可以使测量头431进行跳动，产生的跳动通过检测过渡杆43的左端产生上下的震动传递给位移传感器41的检测端，位移传感器41将感应信号输送给控制主机，通过控制主机记录数据并进行计算，当检测的符合要求时，轴承外圈即可沿着出料通道50滚出，而当不符合时，控制主机就控制检测推料气缸53的推杆回缩，使得阶梯移动块55从阶梯插孔52中移出，不合格的轴承外圈即从阶梯插孔52中滚出。

Claims (7)

1.一种自动圆度分检机，包括机座(10)，其特征在于：所述机座(10)的顶面上固定有斜向主支撑板(20)，斜向主支撑板(20)的右端上方固定有进料支撑板(30)，进料支撑板(30)的底部固定有斜向设置的进料通道(31)，斜向主支撑板(20)的中部右侧固定有斜向设置的过渡通道(21)，过渡通道(21)的右端与进料通道(31)相对应，过渡通道(21)的左端靠近传动轮(22)，过渡通道(21)的左端顶面与传动轮(22)的顶部相平，传动轮(22)的转动轴铰接在斜向主支撑板(20)上，斜向主支撑板(20)的背面固定有驱动电机(23)，驱动电机(23)的输出轴带动传动轮(22)转动，传动轮(22)的左侧处的斜向主支撑板(20)上铰接有从动传动轮(24)，传动轮(22)和从动传动轮(24)之间的上方斜向主支撑板(20)的后壁面固定有推料气缸(25)，推料气缸(25)的推杆穿过斜向主支撑板(20)和工件支撑套(26)并固定有工件退料块(27)，工件退料块(27)插套在工件支撑套(26)中，工件支撑套(26)固定在斜向主支撑板(20)的正面上；
所述斜向主支撑板(20)的左侧上方固定有检测连接板(40)，检测连接板(40)上固定有位移传感器(41)和位移传感器复位气缸(42)，位移传感器(41)的下方的检测连接板(40)上固定有压紧弹簧(44)的一端，压紧弹簧(44)的另一端固定在检测过渡杆(43)的左端，检测过渡杆(43)的中部铰接在检测连接板(40)上，检测过渡杆(43)处于位移传感器(41)和位移传感器复位气缸(42)的下方，位移传感器(41)的检测端对着检测过渡杆(43)的左部上方，位移传感器复位气缸(42)的推杆压靠在检测过渡杆(43)的左侧，检测过渡杆(43)的右端固定有测量头(431)，测量头(431)对着工件支撑套(26)的前部上方；
工件支撑套(26)的前部下方设有斜向设置的出料通道(50)，出料通道(50)固定在斜向主支撑板(20)的正面上，出料通道(50)的内部侧板对着工件支撑套(26)处具有进料凹槽(51)。
2.根据权利要求1所述的一种自动圆度分检机，其特征在于：所述斜向主支撑板(20)的正面固定有上支撑阻挡弹簧(1)，上支撑阻挡弹簧(1)的下端处于工件支撑套(26)的正前方，检测过渡杆(43)上固定有侧支撑阻挡弹簧(2)，侧支撑阻挡弹簧(2)的端部处于工件支撑套(26)的正前方。
3.根据权利要求1所述的一种自动圆度分检机，其特征在于：所述工件支撑套(26)的下方的斜向主支撑板(20)上固定有接近开关(3)，接近开关(3)的感应端对着工件支撑套(26)的前方处。
4.根据权利要求1所述的一种自动圆度分检机，其特征在于：所述进料通道(31)的左端处于过渡通道(21)的右端下方，进料通道(31)的底板上具有底部插孔(32)，提料块(33)插套在底部插孔(32)中，进料支撑板(30)上固定有提料气缸(34)，提料气缸(34)的推杆竖直向下并固定有连接杆(35)，连接杆(35)固定在提料块(33)上，连接杆(35)与进料通道(31)的内侧板上具有的提升通槽(36)相对应。
5.根据权利要求4所述的一种自动圆度分检机，其特征在于：所述进料支撑板(30)上固定有外导向板(37)，外导向板(37)处于进料通道(31)的外侧板的正上方，斜向主支撑板(20)的正面上方固定有内导向板(28)，内导向板(28)与进料支撑板(30)相平，内导向板(28)处于进料通道(31)的内侧上方。
6.根据权利要求5所述的一种自动圆度分检机，其特征在于：所述出料通道(50)的左端处的底板上具有阶梯插孔(52)，出料通道(50)的左端处的后部侧板外壁固定有检测推料气缸(53)，检测推料气缸(53)的推杆上固定有连接部(54)，连接部(54)固定在阶梯移动块(55)，阶梯移动块(55)插套在阶梯插孔(52)中。
7.根据权利要求1所述的一种自动圆度分检机，其特征在于：所述驱动电机(23)的输出轴上固定有驱动轮(231)，传动轮(22)的转动轴的后端伸出斜向主支撑板(20)并固定有传动带轮(221)，传动带(222)张紧在驱动轮(231)和传动带轮(221)上。
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