CN106092418B

CN106092418B - 一种拉拔力测试机

Info

Publication number: CN106092418B
Application number: CN201610718592.XA
Authority: CN
Inventors: 康怀旺
Original assignee: Shenzhen Ze Yu Intelligent Industrial Technology Co Ltd
Current assignee: Jiangxi Jiayu Intelligent Technology Co., Ltd
Priority date: 2016-08-23
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2019-01-15
Anticipated expiration: 2036-08-23
Also published as: CN106092418A

Abstract

本发明提供了一种拉拔力测试机，包括进料装置、位移送料装置、预插和拉拔力检测装置、出料装置和主安装板，所述的进料装置、位移送料装置、预插和拉拔力检测装置、出料装置均安装在主安装板上，本发明的有益效果为：改进现有手工测拉拔力的问题，节省人工成本，提高拉拔力测试精度，能够自动完成连接件拉拔力大小的测试，无须人工自行检测拉拔力，费时费力，有效提高了工作效率，以及提升了生产品质,节约成本。

Description

一种拉拔力测试机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种拉拔力测试机。

背景技术

当某些零件通过按压装配后，需要检测是否安装到位，此时就需要一种拉拔测试机构，当夹爪穿进零件中，反向拉拔，拉拔的力度在一定范围内，如果施加力向上拉拔后，零件不脱落，则安装合格，如果零件从装配处脱落，则安装不合格。现有的拉拔力测试机存在以下问题：1、目前为手工测力精度不高；2、产品过小手工测力不便；3、手工测力费时费力，成本较高。

发明内容

本发明提供了一种拉拔力测试机，改进现有手工测拉拔力的问题，节省人工成本，提高拉拔力测试精度，能够自动完成连接件拉拔力大小的测试，无须人工自行检测拉拔力，费时费力，有效提高了工作效率，以及提升了生产品质,节约成本。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种拉拔力测试机，包括：用于将被测件600的插杆602给予自动摆顺，并排列于规定位置的进料装置100、用于将插杆602移送到设定位置的位移送料装置200、用于将被测件600的插杆602插接在插座601中并检测插接牢度的预插和拉拔力检测装置300、用于将被测件600输出的出料装置400和用于安装以上各装置的主安装板500，所述的进料装置100、位移送料装置200、预插和拉拔力检测装置300、出料装置400均安装在主安装板500上；其中：

所述的进料装置100包括自动上料振盘101，工件气缸107、旋转气缸113，自动上料振盘101连通振动料道104，振动料道104上设有直振103，自动上料振盘101与振动料道104的连接处设有料量感应器102，振动料道104的前端设有料位感应器105，气夹106可滑动的设置在滑块111上，工件气缸107连接有工件108，工件108上设有压住后一产品的弹簧块109；插入气缸110连接滑块111，旋转气缸113连接有齿条114，齿条114咬合有齿轮115，齿轮115套设在旋转轴112上；

所述的位移送料装置200包括竖向伺服电机201带动的竖向直线模组202、横向伺服电机203带动的横向直线模组204，横向直线模组204驱动连接竖向直线模组202，所述的竖向直线模组202上安装有气缸一205、气缸二206和气缸三207，所述的气缸一205连接有夹子一208和夹子二209，所述的气缸二206连接有夹子三210和夹子四211，所述的气缸三207连接有顶针212，顶针210配合连接有夹子五213，所述的竖向直线模组202上设有高位传感器214和低位传感器215，横向直线模组204上设有前位传感器216和后位传感器217；

所述的预插和拉拔力检测装置300包括安装板301，所述的安装板301一侧安装有预插治具302，安装板301的另一侧安装砝码一304和砝码二306，砝码一304的上部设有检测治具303，砝码二306两侧的立柱309上安装有机械限位308，立柱309的两侧上部分别安装有低位砝码感应器305和高位砝码感应器307。

所述的出料装置400包括良品料斗401、下限料斗402和上限料斗403。

所述的自动上料振盘101的底部设有安装固定盘116，所述的滑块111、插入气缸110、旋转气缸113均固定安装在主安装板500上。

所述的横向直线模组204固定安装在两个位移送料立柱219上，位移送料立柱219固定安装在主安装板500上。

所述的竖向直线模组202上设有模组副安装板218，所述的气缸一205、气缸二206和气缸三207从右至左依次安装在模组副安装板218上，所述的模组副安装板218上、下可滑动的安装在模组主安装板220，所述的竖向伺服电机201安装在模组主安装板220上，模组主安装板220可左、右滑动的安装在横向直线模组204上。

所述的砝码一304设置在砝码二306上，所述的安装板301安装在主安装板500上。

所述的良品料斗401、下限料斗402和上限料斗403由右至左依次设置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

改进现有手工测拉拔力的问题，节省人工成本，提高拉拔力测试精度，能够自动完成连接件拉拔力大小的测试，无须人工自行检测拉拔力，费时费力，有效提高了工作效率，以及提升了生产品质,节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的供料装置立体结构示意图；

图3为图2局部A处的放大立体结构示意图；

图4为本发明的位移送料装置立体结构示意图；

图5为本发明的预插和拉拔力检测装置立体结构示意图；

图6为本发明的出料装置立体结构示意图；

图7为本发明的电路框图；

图8为被测件的立体结构示意图。

附图标号说明：

100、进料装置，200、位移送料装置，300、预插和拉拔力检测装置，400、出料装置，500、主安装板；

101、自动上料振盘，102、料量感应器，103、直振，104、振动料道，105、料位感应器，106、气夹，107、工件气缸，108、工件，109、弹簧块，110、插入气缸，111、滑块，112、旋转轴，113、旋转气缸，114、齿条，115、齿轮，116、安装固定盘；

201、竖向伺服电机，202、竖向直线模组，203、横向伺服电机，204、横向直线模组，205、气缸一，206、气缸二，207、气缸三，208、夹子一，209、夹子二，210、夹子三，211、夹子四，212、顶针，213、夹子五，214、高位传感器，215、低位传感器，216、前位传感器，217、后位传感器，218、模组副安装板，219、位移送料立柱，220、模组主安装板；

301、安装板，302、预插治具，303、检测治具，304、砝码一，305、低位砝码感应器，306、砝码二，307、高位砝码感应器，308、机械限位，309、立柱；

401、良品料斗，402、下限料斗，403、上限料斗。

600、被测件，601、被测件插座，602、被测件插杆。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图8所示，为本发明拉拔力测试机的被测件600，包括被测件插座601及被测件插杆602。期其工作目的是，自动将被测件插杆602插入被测件插座601中，并检测相互之间的插接牢度。

如图1-图7所示，本实施例所述的一种拉拔力测试机，包括进料装置100、位移送料装置200、预插和拉拔力检测装置300、出料装置400和主安装板500，所述的进料装置100、位移送料装置200、预插和拉拔力检测装置300、出料装置400均安装在主安装板500上，其中：

所述的进料装置100包括自动上料振盘101，工件气缸107、旋转气缸113，自动上料振盘101连通振动料道104，振动料道104上设有直振103，自动上料振盘101与振动料道104的连接处设有料量感应器102，振动料道104的前端设有料位感应器105，气夹106可滑动的设置在滑块111上，工件气缸107连接有工件108，工件108上设有压住后一产品的弹簧块109；插入气缸110连接滑块111，旋转气缸113连接有齿条114，齿条114咬合有齿轮115，齿轮115套设在旋转轴112上，自动上料振盘101自动上料；直振103振动振动料道104送料；料量感应器102感应振动料道104满料后，自动上料振盘101停止供料；料位感应器105感应产品（被测件插杆602）到位后；气夹106夹住产品；工件气缸107下降，带动工件108避开气夹106，同时弹簧块109压住第二个产品；插入气缸110推动固定在滑块111上的气夹106，产品向前移动，插入旋转轴112中；旋转气缸113推动齿条114前进，使得固定在齿轮115中的旋转轴112转动90度。

所述进料控制电路的工作过程为：上料振盘开关打开，自动上料振盘101振动上料；同时；直振开关打开，振动料道104振动送料；振动料道104未端设有料量感应器102，当料量感应器102持续感应有料时，上料振盘关闭；振动料道前端设有到料位感应器105，感应器感应有料，并位置达到设定位置时，发出信号，控制气夹106、弹簧块109压紧气缸、插入气缸和旋转气缸式作，完成被测件的进料，即上料。

所述的位移送料装置200包括竖向伺服电机201带动的竖向直线模组202、横向伺服电机203带动的横向直线模组204，横向直线模组204驱动连接竖向直线模组202，所述的竖向直线模组202上安装有气缸一205、气缸二206和气缸三207，所述的气缸一205连接有夹子一208和夹子二209，所述的气缸二206连接有夹子三210和夹子四211，所述的气缸三207连接有顶针212，顶针210配合连接有夹子五213，所述的竖向直线模组202上设有高位传感器214和低位传感器215，横向直线模组204上设有前位传感器216和后位传感器217。

所述的位移送料装置的控制电路工作过程为：横向伺服电机控制器开关打开，横向伺服电机203旋转，推动固定在丝杆上的竖向伺服模组前进；竖向伺服模组到达要求位置时，发出信号，横向伺服电机控制器开关关闭，伺服停止旋转；发出信号，竖向伺服电机201控制方式同横向伺服电机控制方式；竖向伺服模组到位后，停止旋转；发出信号，PLC同时控制气缸一205、气缸二206和气缸三207工作，夹被测件位移后预插、检测拉拔力和区分被测件的拉拔力良品、上限、下限出料。位移送料机构横、竖模组到位时，发出信号，PLC同时控制夹子一208使被测件位移至第二个位置预插；夹子二209使被测件拔出预插治具，位移至第三个位置检测拉拔力；夹子三210和夹子四211使被测件提升，位移至预插和拉拔力检测装置300。

预插和拉拔力检测控制电路的工作过程为：通过提起被测件治具连接的砝码一304和砝码二306，低位砝码感应器305和高位砝码感应器307分别通过检测被测件的高度，根据设定区分被测件的拉拔力下限、良品和上限；完成检测被测件的拉拔力下限、良品和上限。

所述的位移送料装置200与所述的预插和拉拔力检测装置300的相互联动配合工作过程为：

如图4所示：竖向伺服电机201转动、带动竖向直线模组202下降；低位传感器215感应到位；

气缸一205、气缸二206和气缸三207为同时动作:

一、气缸一205推出，推动夹子一208和夹子二209夹紧产品；

二、气缸二206推出，推动夹子三210和夹子四211夹紧产品；

三、气缸三207拉回，拉动顶针212从夹子五213中抽出，夹子五213夹紧产品；

竖向伺服电机201反向转动，带动竖向直线模组202上升；高位传感器214感应到位；

一、气缸一205位置：将产品从旋转轴112取出，完成取料。

二、气缸二206位置：如图4所示：将产品从预插治具302中取出，完成预插。

三、气缸三207位置：如图5所示：将产品连检测治具303和砝码一304拉起；低位砝码感应器305没有感应到砝码一304为拉拔力下限；拉高至中等高度后，再连砝码二306拉起；高位砝码感应器307没有感应到砝码一304为拉拔力良品；高位砝码感应器307感应到砝码一304为拉拔力上限；拉高至最高高度时，机械限位308将检测治具303和产品分离。

横向伺服电机203转动；带动横向直线模组204前进；朝前位传感器216移动要求距离；竖向伺服电机201转动；带动竖向直线模组202下降；低位传感器215感应到位；

一、气缸一205位置：将产品插入预插治具302。

二、气缸二206位置：如图4所示：将产品插入检测治具303。

三、气缸三207位置：如图5所示：将产品拉拔力良品放入良品料斗401；将产品拉拔力下限放入拉拔力下限料斗402；将产品拉拔力上限放入拉拔力上限料斗403。

出料装置控制电路的工作过程为：检测机构检测出被测件的拉拔力良品、上限、下限时，位移送料装置200的横、竖模组移动到相应的良品料斗401、下限料斗402和上限料斗403时，发出信号，PLC同时控制第三个气缸松开被测件；完成区分被测件的拉拔力良品、上限和下限出料。

其中，在本实施例中，所述的自动上料振盘101的底部设有安装固定盘116，所述的滑块111、插入气缸110、旋转气缸113均固定安装在主安装板500上。

其中，在本实施例中，所述的横向直线模组204固定安装在两个位移送料立柱219上，位移送料立柱219固定安装在主安装板500上。

其中，在本实施例中，所述的竖向直线模组202上设有模组副安装板218，所述的气缸一205、气缸二206和气缸三207从左至右依次安装在模组副安装板218上，所述的模组副安装板218上、下可滑动的安装在模组主安装板220，所述的竖向伺服电机201安装在模组主安装板220上，模组主安装板220可左、右滑动的安装在横向直线模组204上。

其中，在本实施例中，所述的砝码一304设置在砝码二306上，所述的安装板301安装在主安装板500上。

其中，在本实施例中，所述的良品料斗401、下限料斗402和上限料斗403由右至左依次设置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种拉拔力测试机，其特征在于,所述拉拔力测试机包括：用于将被测件（600）的插杆（602）给予自动摆顺，并排列于规定位置的进料装置（100）、用于将插杆（602）移送到设定位置的位移送料装置（200）、用于将被测件（600）的插杆（602）插接在插座（601）中并检测插接牢度的预插和拉拔力检测装置（300）、用于将被测件（600）输出的出料装置（400）和用于安装以上各装置的主安装板（500），所述的进料装置（100）、位移送料装置（200）、预插和拉拔力检测装置（300）、出料装置（400）均安装在主安装板（500）上；其中：

所述的进料装置（100）包括自动上料振盘（101），工件气缸（107）、旋转气缸（113），自动上料振盘（101）连通振动料道（104），振动料道（104）上设有直振（103），自动上料振盘（101）与振动料道（104）的连接处设有料量感应器（102），振动料道（104）的前端设有料位感应器（105），气夹（106）可滑动的设置在滑块（111）上，工件气缸（107）连接有工件（108），工件（108）上设有压住后一产品的弹簧块（109）；插入气缸（110）连接滑块（111），旋转气缸（113）连接有齿条（114），齿条（114）咬合有齿轮（115），齿轮（115）套设在旋转轴（112）上；

所述的位移送料装置（200）包括竖向伺服电机（201）带动的竖向直线模组（202）、横向伺服电机（203）带动的横向直线模组（204），横向直线模组（204）驱动连接竖向直线模组（202），所述的竖向直线模组（202）上安装有气缸一（205）、气缸二（206）和气缸三（207），所述的气缸一（205）连接有夹子一（208）和夹子二（209），所述的气缸二（206）连接有夹子三（210）和夹子四（211），所述的气缸三（207）连接有顶针（212），顶针（210）配合连接有夹子五（213），所述的竖向直线模组（202）上设有高位传感器（214）和低位传感器（215），横向直线模组（204）上设有前位传感器（216）和后位传感器（217）；

所述的预插和拉拔力检测装置（300）包括安装板（301），所述的安装板（301）一侧安装有预插治具（302），安装板（301）的另一侧安装砝码一（304）和砝码二（306），砝码一（304）的上部设有检测治具（303），砝码二（306）两侧的立柱（309）上安装有机械限位（308），立柱（309）的两侧上部分别安装有低位砝码感应器（305）和高位砝码感应器（307）。

2.根据权利要求1所述的一种拉拔力测试机，其特征在于,所述的出料装置（400）包括良品料斗（401）、下限料斗（402）和上限料斗（403）。

3.根据权利要求1所述的一种拉拔力测试机，其特征在于：所述的自动上料振盘（101）的底部设有安装固定盘（116），所述的滑块（111）、插入气缸（110）、旋转气缸（113）均固定安装在主安装板（500）上。

4.根据权利要求1所述的一种拉拔力测试机，其特征在于：所述的横向直线模组（204）固定安装在两个位移送料立柱（219）上，位移送料立柱（219）固定安装在主安装板（500）上。

5.根据权利要求1所述的一种拉拔力测试机，其特征在于：所述的竖向直线模组（202）上设有模组副安装板（218），所述的气缸一（205）、气缸二（206）和气缸三（207）从右至左依次安装在模组副安装板（218）上，所述的模组副安装板（218）上、下可滑动的安装在模组主安装板（220），所述的竖向伺服电机（201）安装在模组主安装板（220）上，模组主安装板（220）可左、右滑动的安装在横向直线模组（204）上。

6.根据权利要求1所述的一种拉拔力测试机，其特征在于：所述的砝码一（304）设置在砝码二（306）上，所述的安装板（301）安装在主安装板（500）上。

7.根据权利要求2所述的一种拉拔力测试机，其特征在于：所述的良品料斗（401）、下限料斗（402）和上限料斗（403）由右至左依次设置。