CN204831155U - 一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备，包括输送轨道、机械臂、压杆、两个弧形夹爪、两个塞规、百分表和不合格品堆放区，输送轨道上设有若干个弧形凹槽；其中一个为检测位，在检测位两侧设有第一滑移柱和第二滑移柱，第一滑移柱上设有固定轴和百分表；第二滑移柱上设有转轴；固定轴和转轴均与塞规连接；机械臂的底部固定压杆，压杆位于检测位的正上方，且与弧形凹槽相平行；压杆底部固定两个弧形夹爪；每个弧形夹爪均主要由若干块电磁铁块组成。采用上述结构后，在塞规自动套入前，能对待测缸筒自动进行压紧，在检测完成后，能将不合格缸筒进行抓取并放置在不合格品堆放区，通用性强，检出率高、检测方便、能自动读数。

Description

一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种油缸生产过程中的辅助检验装置，特别是一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备。

背景技术

油缸生产过程中，对缸筒的左右两端的同轴度要求较高，对较长缸筒，生产中更容易出现变形、椭圆或左右不同轴的现象。因此，生产过程中，均需要对缸筒的同轴度进行检测，现有方法大多数是人工目视检测，检出率低，已漏检。也有采用使用塞规左右两端进行塞套的办法，但检测繁琐，工作量大，且不能读出变形的具体数据，不便于分析。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备，该通用的气缸同轴度在线自动化检测设备在塞规自动套入前，能对待测缸筒自动进行压紧，在检测完成后，能将不合格缸筒进行抓取并放置在不合格品堆放区，另外通用性强，检测准确度高、检出率高、检测方便、能自动读数。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备，包括输送轨道、机械臂、压杆、两个弧形夹爪、两个塞规和百分表，所述输送轨道上设置有若干个相互平行且均能放置待测缸筒的弧形凹槽；其中一个弧形凹槽为检测位，在检测位的两侧分别设置有均能左右滑移的第一滑移柱和第二滑移柱，第一滑移柱上设置有与待测缸筒高度相等的固定轴，第一滑移柱的顶部还设置有高度能够升降的百分表；所述第二滑移柱上设置有与固定轴高度相等的转轴；所述固定轴和转轴上均可拆卸连接有一个所述塞规，每个塞规均能与待测缸筒的内孔相配合；所述输送轨道的一侧还设置有不合格品堆放区和一个机械臂，该机械臂能够转动且高度能够升降，机械臂的底部固定连接有一根压杆，该压杆位于检测位的正上方，且与弧形凹槽相平行；压杆的底部固定设置有两个所述的弧形夹爪；每个弧形夹爪均主要由若干块电磁铁块组成，所述输送轨道上设置有内置PLC的控制面板，每个弧形夹爪均与控制面板相连接。

所述压杆上设置有光电传感器。

所述百分表为与PLC相连接的数显百分表。

本实用新型采用上述结构后，具有如下有益效果：

1.上述弧形夹爪的设置，具有两个方面的作用。一方面：当塞规在塞入待测缸筒的内孔之前，弧形夹爪高度下降，对待测缸筒进行压紧，从而方便后续塞规的自动塞入。另一方面，在检测完成后，弧形夹爪通电，则能将不合格缸筒进行抓取并放置在不合格品堆放区。

2.上述光电传感器的设置，能自动识别检测位上是否有待测缸筒，从而决定机械臂是否启动。

3.上述待测缸筒两侧的塞规能自动检测待测缸筒是否同轴，检出率高，检测方便。转轴转动，带动塞规转动，最终带动待测缸筒转动，百分表能检测待测缸筒转动中的轴向跳动，也即变形度。

4.上述与PLC相连接的数显百分表的设置，百分表能自动将变形数据传递给PLC进行读数及数据存储，便于后续分析使用。

附图说明

图1是本实用新型一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备的结构示意图。

其中有：

1.输送轨道；11.弧形凹槽；12.检测位；

2.第一滑移柱；21.固定轴；22.百分表；

3.第二滑移柱；31.转轴；

4.塞规；

51.机械臂；52.压杆；53.弧形夹爪；531.电磁铁块；54.光电传感器；

6.待测缸筒；

7.不合格品堆放区；

8.控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备，包括输送轨道1、压紧与抓取装置、两个塞规4和百分表22。

上述输送轨道1上设置有若干个相互平行且均能放置待测缸筒6的弧形凹槽11；其中一个弧形凹槽11为检测位12。

在检测位12的两侧分别设置有均能左右滑移的第一滑移柱2和第二滑移柱3。

第一滑移柱2上设置有与待测缸筒6高度相等的固定轴21，第一滑移柱2的顶部还设置有高度能够升降的百分表22。

第二滑移柱3上设置有与固定轴21高度相等的转轴31。

上述固定轴21和转轴31上均可拆卸连接有一个塞规4，每个塞规4均能与待测缸筒6的内孔相配合。

输送轨道1的一侧还设置有不合格品堆放区7和一个压紧与抓取装置。

上述压紧与抓取装置包括机械臂51、压杆52和弧形夹爪53。

上述机械臂51设置在输送轨道的一侧，能够转动且高度能够升降。机械臂51的底部固定连接有一根压杆52，该压杆52位于检测位12的正上方，且与弧形凹槽11相平行。

压杆52的底部固定设置有两个弧形夹爪53；每个弧形夹爪53均主要由若干块电磁铁块531组成。

输送轨道1上设置有内置PLC的控制面板8，每个弧形夹爪53均与控制面板8相连接。

进一步，上述压杆52上设置有光电传感器54。

进一步，上述百分表22优选为与PLC相连接的数显百分表。

检测时，当光电传感器54检测到检测位12上有待测缸筒6时，弧形夹爪53在机械臂51的带动下先下降，将待测缸筒6进行压紧。在这里，弧形夹爪53优选通电，这样弧形夹爪53中的电磁铁块531将具有磁铁，弧形夹爪53与待测缸筒6贴合，便于后续与转轴31连接的塞规4相连接。

接着，第二滑移柱3向左滑移，使转轴31连接的塞规4塞入待测缸筒6中，接着，弧形夹爪53上升，离开待测缸筒6；同时，第一滑移柱2向右滑移，使固定轴5连接的塞规4插入待测缸筒6的另一端（当然不能插入的，将判定为同轴度不合格），百分表22高度下降或上升与待测缸筒6表面接触，转轴31转动，百分表22将检测待测缸筒6转动中的轴向跳动，也即变形度，并自动将变形数据传递给PLC进行读数、自动判定及数据存储，便于后续分析使用。

在检测完成后，当检测结果判定为合格时，将随着输送轨道1继续向前输送。当检测结果判定为不合格时，位于压杆52下方的弧形夹爪53通电并下降，将位于检测位12上的已检测缸筒进行吸取并移送至不合格品堆放区7。

另外，上述整个操作均在控制面板8的控制下进行操作，自动化程度高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种通用的气缸同轴度在线自动化检测设备，其特征在于：包括输送轨道、机械臂、压杆、两个弧形夹爪、两个塞规和百分表，所述输送轨道上设置有若干个相互平行且均能放置待测缸筒的弧形凹槽；其中一个弧形凹槽为检测位，在检测位的两侧分别设置有均能左右滑移的第一滑移柱和第二滑移柱，第一滑移柱上设置有与待测缸筒高度相等的固定轴，第一滑移柱的顶部还设置有高度能够升降的百分表；所述第二滑移柱上设置有与固定轴高度相等的转轴；所述固定轴和转轴上均可拆卸连接有一个所述塞规，每个塞规均能与待测缸筒的内孔相配合；所述输送轨道的一侧还设置有不合格品堆放区和一个机械臂，该机械臂能够转动且高度能够升降，机械臂的底部固定连接有一根压杆，该压杆位于检测位的正上方，且与弧形凹槽相平行；压杆的底部固定设置有两个所述的弧形夹爪；每个弧形夹爪均主要由若干块电磁铁块组成，所述输送轨道上设置有内置PLC的控制面板，每个弧形夹爪均与控制面板相连接。

2.根据权利要求1所述的通用的气缸同轴度在线自动化检测设备，其特征在于：所述压杆上设置有光电传感器。

3.根据权利要求1所述的通用的气缸同轴度在线自动化检测设备，其特征在于：所述百分表为与PLC相连接的数显百分表。