CN203800369U

CN203800369U - 双头电连接器接插件自动收口测力机

Info

Publication number: CN203800369U
Application number: CN201420188781.7U
Authority: CN
Inventors: 王星晔
Original assignee: TAIZHOU VEAWA AUTOMACHINE TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: TAIZHOU VEAWA AUTOMACHINE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-04-18
Filing date: 2014-04-18
Publication date: 2014-08-27
Anticipated expiration: 2024-04-18

Abstract

本实用新型公开了一种双头电连接器接插件自动收口测力机，能够自动对双头电连接器接插件收口和测力检验工作，包括机座和机身，机身上安装有操控面板，机座上安装有并列的A分度盘和B分度盘，每个分度盘上都设有若干圆周阵列的双头电连接器接插件夹具；第一电机连接A分度盘，第二电机连接B分度盘；机座上设有与A分度盘上的双头电连接器接插件夹具依次相对应的供料工位、方向识别工位、收口工位和换盘工位，与B分度盘上的双头电连接器接插件夹具依次相对应的方向识别工位、收口工位和测力检验工位。本实用新型实现了双头电连接器接插件的全自动化操作，提高了接插件收口后插拔力大小的一致性和生产效率。

Description

双头电连接器接插件自动收口测力机

技术领域

本实用新型涉及航空插头技术领域，具体是一种双头电连接器接插件自动收口测力机。

背景技术

双头电连接器接插件用作航空插头上的插接件，对插拔力检测有严格要求。现有的双头电连接器接插件的收口和测力检验工作是分开进行的。收口工作是人工使用尖嘴钳等工具进行的，对生产人员的操作熟练度要求较高，并且很容易产生疲劳作业，接插件收口后的插拔力不稳定，质量的一致性较差。测力是人工使用砝码插拔检测，检测人员需要经过培训，统一检测标准，但是依然普遍存在主观造成的判断标准的区别和疲劳操作的检测失误。双头电连接器接插件的需求量很大，对质量的要求也高，现有的工艺因为依靠熟练员工，所以极大地束缚了生产，而且生产成本较高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种对双头电连接器接插件收口和测力检验的机器，提高了生产效率和插拔力的一致性。

为解决上述技术问题本实用新型双头电连接器接插件收口测力机的技术方案为：

包括机座和机身，机身上安装有操控面板，其特征在于：机座上安装有并列的A分度盘和B分度盘，每个分度盘上都设有若干圆周阵列的双头电连接器接插件夹具，双头电连接器接插件夹具上设有盲孔，盲孔的大小与双头电连接器接插件相匹配；第一电机连接A分度盘，第二电机连接B分度盘；机座上设有与A分度盘上的双头电连接器接插件夹具依次相对应的供料工位、方向识别工位、收口工位和换盘工位，与B分度盘上的双头电连接器接插件夹具依次相对应的方向识别工位、收口工位和测力检验工位。

进一步的，所述供料工位包括有振动盘和直振，直振上设有大小与双头电连接器接插件匹配的沟槽，直振前端安装有第一光纤检测装置，直振侧方安装有第一汽缸，第一汽缸连接滑块，滑块上的半圆槽与沟槽对齐，振动盘侧方安装有第二汽缸，第二汽缸连接顶针，顶针与双头电连接器接插件夹具上的盲孔对齐。

进一步的，方向识别工位包括校位座，校位座后方安装有第三汽缸，校位座上方安装有第三电机，第三电机前端连接校位筒套，校位筒套上设有校位孔，校位孔内设有定位片，校位孔与双头电连接器接插件夹具上的盲孔对齐，定位片与双头电连接器接插件上的开口相匹配，校位座前端安装有第二光纤感应装置。

进一步的，收口工位包括收口座，收口座后方安装有第第四汽缸，收口座上方安装有第五汽缸，第五汽缸连接着收口夹，收口夹的嘴与双头电连接器接插件夹具上的盲孔对齐，收口座的侧方安装有第一传感器。

进一步的，所述换盘工位包括换盘底座，换盘底座上设有气动滑台，气爪在气动滑台上并可在A分度盘与B分度盘之间来回移动，气爪的嘴与A分度盘和B分度盘上双头电连接器接插件夹具的盲孔对齐。

进一步的，所述测力检验工位包括检验座，检验座后方安装有第四电机，检验座上安装有检验装置，第四电机连接检验装置，检验座上设有第二传感器，检验装置靠近B分度盘的一侧安装有检验气爪，检验气爪上方安装有第五电机，第五电机控制检验气爪的移动和转动，检验装置上方安装有第六电机，第六电机通过丝杠与检验气爪连接并控制检验气爪的上下移动，检验装置侧边安装有第三传感器；检验座上安装有检验台，检验台上设有检验砝码，检验砝码的大小与双头电连接器接插件相匹配，检验砝码旁边设有第四传感器，在检验台的周边安装有合格品收集盒和不合格品收集盒。

进一步的，所述收口夹包括夹座，两个羽翼通过第一铰接轴与铰接套铰接安装在夹座上，两个羽翼分别由第一翅与第二翅通过第二铰接轴铰接一起，第二翅上设有固定孔，第二翅依靠固定孔固定铰接在夹座上的第三铰接轴上，收口夹的嘴位于第一翅上的。

本实用新型的有益效果：

与以往技术相比，本实用新型采用自动供料、自动收口、自动检验分类，全自动化的操作，这样不仅产品质量好，生产效率也高。

与以往技术相比，本实用新型的供料工位采用振动盘、直振、光纤感应器，第一汽缸推动滑块，滑块带动双头电连接器接插件移动到与双头电连接器接插件夹具的盲孔对齐，第二汽缸带动顶针把双头电连接器接插件推到双头电连接器接插件夹具的盲孔中，全自动操作，生产效率高。

与以往技术相比，本实用新型的方向识别工位包括校位座、第三汽缸、电机、、校位筒套，校位筒套上设有校位孔，校位孔内设有定位片，定位片与双头电连接器接插件上的开口相匹配，电机带动校位筒套转动时定位片带动双头电连接器接插件转动，依靠第二光纤感应器来判断正确的方向位置。A分度盘转动，进行收口，收口结构包括收口座、第四汽缸、第五汽缸和收口夹，第五汽缸控制收口夹的闭合，进行自动对双头电连接器接插件进行收口。

与以往技术相比，本实用新型的换盘工位是把双头电连接器接插件的两头置换，也是自动操作，B分度盘开始重复A分度盘的方向识别和收口操作，这样完整的把双头电连接器接插件的两头都进行收口操作。最后的进行测力检测，分出合格品和不合格品，也是全自动操作，检验气爪结合检验砝码对双头电连接器接插件进行检测是否合格品，检验气爪自动把双头电连接器接插件放到放到合格品收集盒或不合格品收集盒。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的供料工位的结构示意图；

图3是本实用新型的方向识别工位的结构示意图；

图4是本实用新型的收口工位的结构示意图；

图5是本实用新型的换盘工位的结构示意图；

图6是本实用新型的测力检验工位的结构示意图；

图7是双头电连接器接插件的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图7所示，本实用新型的结构包括机座10和机身11，机身11上安装有操控面板12，机座上安装有并列的A分度盘13和B分度盘14，每个分度盘上都设有若干圆周阵列的双头电连接器接插件夹具15，双头电连接器接插件夹具15上设有盲孔16，盲孔16的大小与双头电连接器接插件17相匹配；第一电机18连接A分度盘13，第二电机19连接B分度盘14；机座10上设有与A分度盘13上的双头电连接器接插件夹具15依次相对应的供料工位20、方向识别工位30、收口工位40和换盘工位50，与B分度盘14上的双头电连接器接插件夹具15依次相对应的方向识别工位30、收口工位40和测力检验工位60。

具体的，本实用新型的工作步骤如下：

一、供料工位20，如图2所示，双头电连接器接插件17通过振动盘21供料，经过直振22的沟槽23，装在直振22前端的第一光纤检测装置24检测到双头电连接器接插件17到位后，安装在直振22侧方的第一气缸25推动滑块26，使滑块26上半圆槽27内的双头电连接器接插件17对准双头电连接器接插件夹具15上的盲孔16；然后，振动盘侧方第二气缸28推动顶针29，由顶针29将双头电连接器接插件17顶入双头电连接器接插件夹具15的盲孔16内。

第一电机18带动A分度盘13转动，使双头电连接器接插件17到达方向识别工位20。

二、方向识别工位30，如图3所示，双头电连接器接插件17到达方向识别工位30前，校位座31后方安装有第三汽缸32处于收缩状态；双头电连接器接插件17到达方向识别工位30后，安装在校位座31后方的第三汽缸32推动校位座31前移，使双头电连接器接插件17进入校位座31前端校位套34的校位孔35；同时第三电机33转动，使定位片36进入双头电连接器接插件17槽口；第三电机33持续转动，当安装在校位座31前端的第二光纤检测装置37感应到信号时，说明双头电连接器接插件17已对正，同时第三电机33停止转动；校位座31后方的第三汽缸32收缩，使双头电连接器接插件17与方向识别工位30分离，校位完成。

第一电机18带动A分度盘13转动，使双头电连接器接插件17到达收口工位40。

三、收口工位40，如图4所示，双头电连接器接插件17到达收口工位40前，收口座41后方的第四气缸42处于收缩状态，收口夹44处于张开状态；双头电连接器接插件17到达收口工位40后，收口座41后端的第四气缸42推动收口座41前移，当安装在收口座41侧面的第一传感器45检测到收口座41已到达收口工位40位置时，收口夹44后方的第五气缸43收缩，第五气缸43拉动铰接套443，收口夹44的第二翅445被第三铰接轴448定位住，这样第一翅444可向内外伸展，进行对双头电连接器接插件17的开口进行收口操作；收口完成后，收口夹44后方第五气缸43复位，收口座41后方的第四气缸42复位。

第一电机18带动A分度盘13转动，使双头电连接器接插件17到达换盘工位50。

四、换盘工位50，如图5所示，双头电连接器接插件17到达换盘工位50前，气动滑台52上的气爪53停留在B分度盘14边上，气爪为张开状态；当双头电连接器接插件17到达换盘工位50后，气动滑台52动作，带动气爪53向 A分度盘13靠近，当气爪53到达指定位置后，气爪53收缩，夹紧双头电连接器接插件17，紧接着，气动滑台52动作，带动气爪53 向B分度盘14靠近，使双头电连接器接插件17进入B分度盘14上的双头电连接器接插件夹具15上的盲孔16内，然后气爪53张开，同时A分度盘13转动，使其上面的另一双口插件17到达换盘工位50，然后气动滑台动作，使气爪53靠近A分度盘13。这样完成了双头电连接器接插件17换头工作。

第二电机19带动B分度盘14转动，使双头电连接器接插件17到达B分度盘方向识别工位81。

五、B分度盘方向识别工位81，工件到达B分度盘方向识别工位81后，B分度盘方向识别工位81动作同“步骤二”。

第二电机19带动B分度盘14转动，使双头电连接器接插件17到达B分度盘收口工位82。

六、B分度盘收口工位82，工件到达B分度盘收口工位82后，B分度盘收口工位82动作同“步骤三”。

第二电机19带动B分度盘14转动，双头电连接器接插件17进入第一测力检测工位。

七、第一测力检测工位，如图6所示，双头电连接器接插件17到达第一测力检测工位60前，检验装置63处于排料状态，检验气爪65处于张开状态，检验气爪65前端两个爪片74处于水平平面；当双头电连接器接插件17到达第一测力检验工位60后，检验装置63后方的第四电机62转动，推动检验装置63向B分度盘14方向移动，当检验座61上的第二传感器64接收到信号时，第四电机62停止转动；检验气爪65转动由第五电机66带动旋转90度，检验气爪65前端两个爪片74处于竖直平面；检验装置63上方的第六电机67转动，通过丝杠推动检验气爪65向下移动，当安装在检验装置63侧方的第三传感器68接收到信号时，第六电机67停止转动；此时检验装置63后方的第四电机62转动，当检验座61上的第二传感器64接收到信号时，检验装置63后方第四电机62停止转动，此时检验气爪65已经处于B分度盘14边缘，检验气爪65收缩，夹紧双头电连接器接插件17；检验装置63后方的第四电机62反转，拉动检验装置63后移，使双头电连接器接插件17与双头电连接器接插件夹具15分离，当检验座61上的第二传感器64检测到信号时，第四电机62停止转动；检验气爪65转动90度，使双头电连接器接插件17竖直，同时检验装置63上方的第六电机67反转，拉动检验气爪65上升，当第三传感器68检测到信号时，第六电机67停止转动；此检验装置63后方的第四电机62继续反转，拉动检验装置63后移，到达检验台69；检验装置63上方第六电机67转动，推动检验气爪65下移，使双头电连接器接插件17下方的检验砝码70插入双头电连接器接插件17内；检验装置63上方第六电机67反转，拉升检验气爪65，检验气爪65带动双头电连接器接插件17向上运动，由于双头电连接器接插件17的两头已经收口，双头电连接器接插件17夹紧检验砝码70，双头电连接器接插件17向上拔出时检测拔力，由第四传感器71判断是否合格；若双头电连接器接插件17检测不合格，则检验装置63后方第四电机62反转拉动检验装置63后移，将双头电连接器接插件17排入不合格品收集盒73；若双头电连接器接插件17检测合格，则检验气爪65旋转180度，重复上述检测动作，若不合格则将双头电连接器接插件17排入不合格品收集盒73，合格则排入合格品收集盒72；排料后检验装置63为排料状态。

八、第二测力检测工位80，动作如同“步骤七”，这样同时两工位一起检测，生产效率很高。

Claims

1.一种双头电连接器接插件自动收口测力机，能够自动对双头电连接器接插件17进行收口和测力检验工作，包括机座（10）和机身（11），机身（11）上安装有操控面板（12），其特征在于：机座（10）上安装有并列的A分度盘（13）和B分度盘（14），每个分度盘上都设有若干圆周阵列的双头电连接器接插件夹具（15），双头电连接器接插件夹具（15）上设有盲孔（16），盲孔（16）的大小与双头电连接器接插件（17）相匹配；第一电机（18）连接A分度盘（13），第二电机（19）连接B分度盘（14）；机座（10）上设有与A分度盘（13）上的双头电连接器接插件夹具（15）依次相对应的供料工位（20）、方向识别工位（30）、收口工位（40）和换盘工位（50），与B分度盘（14）上的双头电连接器接插件夹具（15）依次相对应的方向识别工位（30）、收口工位（40）和测力检验工位（60）。

2.根据权利要求1所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述供料工位（20）包括有振动盘（21）和直振（22），直振（22）上设有大小与双头电连接器接插件（17）匹配的沟槽（23），直振（22）前端安装有第一光纤检测装置（24），直振（22）侧方安装有第一汽缸（25），第一汽缸（25）连接滑块（26），滑块（26）上的半圆槽（27）与沟槽（23）对齐，振动盘（21）侧方安装有第二汽缸（28），第二汽缸（28）连接顶针（29），顶针（29）与双头电连接器接插件夹具（15）上的盲孔（16）对齐。

3.根据权利要求1所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述方向识别工位（30）包括校位座（31），校位座（31）后方安装有第三汽缸（32），校位座（31）上方安装有第三电机（33），第三电机（33）前端连接校位筒套（34），校位筒套（34）上设有校位孔（35），校位孔（35）内设有定位片（36），校位孔（35）与双头电连接器接插件夹具（15）上的盲孔（16）对齐，定位片（36）与双头电连接器接插件（17）上的开口相匹配，校位座（31）前端安装有第二光纤感应装置（37）。

4.根据权利要求1所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述收口工位（40）包括收口座（41），收口座（41）后方安装有第四汽缸（42），收口座（41）上方安装有第五汽缸（43），第五汽缸（43）连接着收口夹（44），收口夹（44）的嘴与双头电连接器接插件夹具（15）上的盲孔（16）对齐，收口座（41）的侧方安装有第一传感器（45）。

5.根据权利要求1所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述换盘工位（50）包括换盘底座（51），换盘底座（51）上设有气动滑台（52），气爪（53）在气动滑台（52）上并可在A分度盘（13）与B分度盘（14）之间来回移动，气爪（53）的嘴与A分度盘（13）和B分度盘（14）上双头电连接器接插件夹具（15）的盲孔（16）对齐。

6.根据权利要求1所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述测力检验工位（60）包括检验座（61），检验座（61）后方安装有第四电机（62），检验座（61）上安装有检验装置（63），第四电机（62）连接检验装置（63），检验座（61）上设有第二传感器（64），检验装置（63）靠近B分度盘（14）的一侧安装有检验气爪（65），检验气爪（65）上方安装有第五电机（66），第五电机（66）控制检验气爪（65）的移动和转动，检验装置（63）上方安装有第六电机（67），第六电机（67）通过丝杠与检验气爪（65）连接并控制检验气爪（65）的上下移动，检验装置（63）侧边安装有第三传感器（68）；检验座（61）上安装有检验台（69），检验台（69）上设有检验砝码（70），检验砝码（70）的大小与双头电连接器接插件（17）相匹配，检验砝码（70）旁边设有第四传感器（71），在检验台（69）的周边安装有合格品收集盒（72）和不合格品收集盒（73）。

7.根据权利要求4所述的双头电连接器接插件自动收口测力机，其特征在于：所述收口夹（44）包括夹座（440），两个羽翼（441）通过第一铰接轴（442）与铰接套（443）铰接安装在夹座（440）上，两个羽翼（441）分别由第一翅（444）与第二翅（445）通过第二铰接轴（446）铰接一起，第二翅（445）上设有固定孔（447），第二翅（445）依靠固定孔（447）固定铰接在夹座（440）上的第三铰接轴（448）上，收口夹（44）的嘴（449）位于第一翅（444）上的。