CN107248686A - 一种面板插座自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种面板插座自动装配机，包括机架、主控制装置及设置于机架上的第一送料传输带和第二送料传输带；机架上沿第一送料传输带的送料方向依序设有固定螺丝安装工位、墙壁螺丝安装工位、螺丝帽盖安装工位及第一筛选工位；机架上沿第二送料传输带的送料方向依序设有断电测试工位、通电测试工位、插拔力测试工位、高压测试工位、安全门测试工位及第二筛选工位；机架上还设置有用于将工件由第一送料传输带移动至第二送料传输带的移料机构。本发明结构简单合理，操作方便，不仅能够有效节约人力资源和制造成本，降低工人劳动强度，提高生产效率，而且还能够有效降低报废率和提高产品一致性。

Description

一种面板插座自动装配机

技术领域

本发明涉及面板插座生产设备技术领域，特别涉及一种面板插座自动装配机。

背景技术

开关面板插座是人们日常生活不可或缺的生活用品，其是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可以插入各种接线。开关面板插座的种类繁多、结构各异，装配方式也各有不同。

如图1、2所示的一种面板插座，其结构包括通过多个固定螺丝固定连接在一起的面盖1’和底盖2’，面盖1’与底盖2’之间设置有导电铜片（图中未示出），面盖上分别设有两个开关3’和两个三极插孔4’。目前，这种面板插座在装配时，通常都是采用人工操作完成，具体操作步骤为：第一步，先将导电铜片定位安装于底盖内，构成底盖组件，再将底盖组件放置在面盖的背面；第二步，通过固定螺丝对面盖和底盖进行固定；第三步，在面盖背面的螺丝放置区11’装入墙壁螺丝，以便于用户使用时将产品安装至墙面，一般而言，墙壁螺丝的数量为两个（螺丝放置区11’也相应设置有两个）；第四步，在面盖背面的帽盖放置区12’装入与墙壁螺丝数量匹配的螺丝帽盖，以使产品在安装至墙壁后墙壁螺丝不会暴露在人的视线中。

由于上述安装方式完全依靠人工完成，不仅会导致工人劳动强度较大、装配效率较低，而且每个装配生产线至少需要配置四名工人，因而也对企业造成了巨大的人工成本。更有的是，对于固定螺丝的安装而言，人工操作无法保证每个固定螺丝安装的准确性，也无法保证每个固定螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是螺丝孔损坏或是产品报废。

此外，上述面板插座在装配完成后通常需要进行多项性能检测，其中包括通断电性能测试、高压测试、插拔力测试及安全门测试等。目前虽然面板插座制造商通常配置有针对上述各项性能检测的测试仪器，但是，由于每台测试仪器均放置在不同位置，在一台测试仪器上进行相应性能检测后，还需要人工将产品转移到另一台测试仪器上，这样不仅增加了工作量、降低了加工效率，同时由于每台测试仪器均需要配备一名操作人员，因而也同样增加了人工成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种面板插座自动装配机，其结构简单合理，操作方便，不仅能够有效节约人力资源和制造成本，降低工人劳动强度，提高生产效率，而且还能够有效降低报废率和提高产品一致性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种面板插座自动装配机，包括机架、主控制装置及设置于所述机架上的第一送料传输带和第二送料传输带；所述机架上沿所述第一送料传输带的送料方向依序设有固定螺丝安装工位、墙壁螺丝安装工位、螺丝帽盖安装工位及第一筛选工位；所述机架上沿所述第二送料传输带的送料方向依序设有断电测试工位、通电测试工位、插拔力测试工位、高压测试工位、安全门测试工位及第二筛选工位；所述机架上还设置有用于将工件由所述第一送料传输带移动至所述第二送料传输带的移料机构；

所述固定螺丝安装工位设置有固定螺丝安装装置，所述固定螺丝安装装置包括第一升降机构和若干扭力螺批，所述第一升降机构包括第一升降滑台、第一升降滑块及第一升降气缸，所述第一升降滑台固定于所述机架上，所述第一升降滑块与所述第一升降滑台滑移配合，所述第一升降气缸固定于所述第一升降滑台上，所述第一升降气缸的输出轴与所述第一升降滑块固定连接，所述扭力螺批竖直安装于所述第一升降滑块上，且所述扭力螺批位于所述第一送料传输带的上方，所述扭力螺批的输出轴固定连接有与工件的固定螺丝安装孔相对应的螺丝刀头；

所述墙壁螺丝安装工位设置有墙壁螺丝安装装置，所述墙壁螺丝安装装置包括第一安装机构、分别与所述第一安装机构对应配合的第一螺丝上料机构和第二螺丝上料机构；所述第一安装机构包括第一纵向滑台、第一纵向滑块及第一纵向气缸，所述第一纵向滑台沿纵向跨设于所述第一送料传输带的上方，所述第一纵向滑块与所述第一纵向滑台滑移配合，所述第一纵向气缸固定于所述第一纵向滑台上，所述第一纵向气缸的输出轴与所述第一纵向滑块固定连接；

所述第一螺丝上料机构与所述第二螺丝上料机构的构造相同，其结构分别包括螺丝上料台、螺丝上料座、螺丝上料气缸及螺丝振动盘，所述螺丝上料台设置于所述第一送料传输带的旁侧，所述螺丝上料座与所述螺丝上料台沿纵向滑移配合，所述螺丝上料气缸固定于所述螺丝上料台上，所述螺丝上料气缸的输出轴与所述螺丝上料座固定连接，所述螺丝振动盘通过螺丝上料轨道将墙壁螺丝逐个地顺次输送至所述螺丝上料座；

所述第一纵向滑块上固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴固定有第二升降滑块，所述第二升降滑块的底部固定有第一安装座，所述第一安装座上分别设置有第三升降气缸和第四升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴固定有与所述第一螺丝上料机构的螺丝上料座对应配合的第一气动夹爪，所述第四升降气缸的输出轴固定有与所述第二螺丝上料机构的螺丝上料座对应配合的第二气动夹爪；

所述螺丝帽盖安装工位设置有帽盖安装装置，所述帽盖安装装置包括第二安装机构、分别与所述第二安装机构对应配合的第一帽盖上料机构和第二帽盖上料机构；所述第二安装机构包括第二纵向滑台、第二纵向滑块及第二纵向气缸，所述第二纵向滑台沿纵向跨设于所述第一送料传输带的上方，所述第二纵向滑块与所述第二纵向滑台滑移配合，所述第二纵向气缸固定于所述第二纵向滑台上，所述第二纵向气缸的输出轴与所述第二纵向滑块固定连接；

所述机架上设置有位于所述第一送料传输带旁侧的帽盖上料台；所述第一帽盖上料机构与所述第二帽盖上料机构的构造相同，其结构分别包括帽盖上料座、帽盖上料气缸及帽盖振动盘，所述帽盖上料座与所述帽盖上料台沿横向滑移配合，所述帽盖上料气缸固定于所述帽盖上料台上，所述帽盖上料气缸的输出轴与所述帽盖上料座固定连接，所述帽盖振动盘通过帽盖上料轨道将螺丝帽盖逐个地顺次输送至所述帽盖上料座；

所述第二纵向滑块上固定有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出轴固定有第三升降滑块，所述第三升降滑块的底部分别设置有与所述第一帽盖上料机构的帽盖上料座对应配合的第一气动吸头、与所述第二帽盖上料机构的帽盖上料座对应配合的第二气动吸头；

所述第一筛选工位设置有第一筛选机构，所述第一筛选机构用于将在所述固定螺丝安装工位未顺利完成装配的工件从所述第一送料传输带上筛除；

所述断电测试工位设置有断电测试装置，所述断电测试装置包括第二升降机构和第一三脚检测插头，所述第二升降机构设置于所述机架上，所述第一三脚检测插头竖直设置于所述第二升降机构上，所述第一三脚检测插头由所述第二升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述通电测试工位设置有通电测试装置，所述通电测试装置包括第三升降机构和第二三脚检测插头，所述第三升降机构设置于所述机架上，所述第二三脚检测插头竖直设置于所述第三升降机构上，所述第二三脚检测插头由所述第三升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述通电测试工位还设置有开关测试装置，所述开关测试装置包括第四升降机构和开关检测顶杆，所述第四升降机构设置于所述机架上，所述开关检测顶杆竖直设置于所述第四升降机构上，所述开关检测顶杆由所述第四升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述插拔力测试工位设置有插拔力测试装置，所述插拔力测试装置包括第五升降机构和三脚拉力检测插头，所述第五升降机构设置于所述机架上，所述三脚拉力检测插头竖直设置于所述第五升降机构上，所述三脚拉力检测插头由所述第五升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述高压测试工位设置有高压测试装置，所述高压测试装置包括第六升降机构和第三三脚检测插头，所述第六升降机构设置于所述机架上，所述第三三脚检测插头竖直设置于所述第六升降机构上，所述第三三脚检测插头由所述第六升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述安全门测试工位设置有安全门测试装置，所述安全门测试装置包括第七升降机构和安全门检测顶杆，所述第七升降机构设置于所述机架上，所述安全门检测顶杆设置于所述第七升降机构上，所述安全门检测顶杆由所述第七升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述第二筛选工位设置有第二筛选机构，所述第二筛选机构用于将未顺利通过任意一项性能测试的工件从所述第二送料传输带上筛除；

所述机架上沿所述第一送料传输带和所述第二送料传输带的送料方向还设置有若干限位气缸和若干限位板，所述限位气缸用于限制工件在到达相应工位位置时继续随相应送料传输带继续移动，所述限位板用于限制工件在到达相应工位位置时从相应送料传输带上脱离。

进一步地，所述第一筛选机构包括第三纵向滑台、第三纵向滑块、第三纵向气缸、第六升降气缸及第三气动夹爪，所述第三纵向滑台沿纵向跨设于所述第一送料传输带的上方，所述第三纵向滑块与所述第三纵向滑块滑移配合，所述第三纵向气缸固定于所述第三纵向滑台上，所述第三纵向气缸的输出轴与所述第三纵向滑块固定连接，所述第六升降气缸固定于所述第三纵向滑块上，所述第六升降气缸的输出轴与所述第三气动夹爪固定连接。

进一步地，所述第二升降机构包括第一立架、第七升降气缸、第二安装座及第八升降气缸，所述第一立架固定于所述机架上，所述第七升降气缸固定于所述第一立架上，所述第二安装座与所述第七升降气缸的输出轴固定连接，所述第八升降气缸固定于所述第二安装座上，所述第一三脚检测插头与所述第八升降气缸的输出轴固定连接。

进一步地，所述第三升降机构包括第二立架、第九升降气缸、第三安装座及第十升降气缸，所述第二立架固定于所述机架上，所述第九升降气缸固定于所述第二立架上，所述第三安装座与所述第九升降气缸的输出轴固定连接，所述第十升降气缸固定于所述第三安装座上，所述第二三脚检测插头与所述第十升降气缸的输出轴固定连接。

进一步地，所述第四升降机构包括第三立架和第十一升降气缸，所述第三立架固定于所述机架上，所述第十一升降气缸固定于所述第三立架上，所述开关检测顶杆与所述第十一升降气缸的输出轴固定连接。

进一步地，所述第五升降机构包括第四立架和伺服电机，所述第四立架固定于所述机架上，所述伺服电机固定于所述第四立架上，所述三脚拉力检测插头通过滚珠丝杆与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述三脚拉力检测插头设置有与其插脚一一对应的拉力计。

进一步地，所述第六升降机构包括第五立架、第十二升降气缸、第四安装座及第十三升降气缸，所述第五立架固定于所述机架上，所述第十二升降气缸固定于所述第五立架上，所述第四安装座与所述第十二升降气缸的输出轴固定连接，所述第十三升降气缸固定于所述第三安装座上，所述第三三脚检测插头与所述第十三升降气缸的输出轴固定连接。

进一步地，所述第七升降机构包括第六立架、第十四升降气缸、第五安装座及第十五升降气缸，所述第六立架固定于所述机架上，所述第十四升降气缸固定于所述第六立架上，所述第五安装座与所述第十四升降气缸的输出轴固定连接，所述第十五升降气缸固定于所述第五安装座上，所述安全门检测顶杆与所述第十五升降气缸的输出轴固定连接。

进一步地，所述第二筛选机构包括第四纵向滑台、第四纵向滑块、第四纵向气缸、第十六升降气缸及第四气动夹爪，所述第四纵向滑台沿纵向跨设于所述第二送料传输带的上方，所述第四纵向滑块与所述第四纵向滑台滑移配合，所述第四纵向气缸固定于所述第四纵向滑台上，所述第四纵向气缸的输出轴与所述第四纵向滑块固定连接，所述第十六升降气缸固定于所述第四纵向滑块上，所述第四气动夹爪与所述第十六升降气缸的输出轴固定连接。

进一步地，所述移料机构包括移料座、旋转轴、旋转气缸及第五气动夹爪，所述移料座和所述旋转气缸分别固定于所述机架上，且所述移料座位于所述第一送料传输带与所述第二送料传输带之间，所述旋转轴可转动地设置于所述移料座上，所述旋转轴与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述第五气动夹爪与所述旋转轴固定连接。

本发明的有益效果为：本发明提供的面板插座自动装配机，工作时，先通过人工将底盖组件放置在面盖的背面，并在工件的各固定螺丝安装孔内预装入固定螺丝，然后工人将预装的工件以面盖的背面朝上的方式逐个顺次放置在第一送料传输带上，由第一送料传输带将工件依次移送至固定螺丝安装工位、墙壁螺丝安装工位、螺丝帽盖安装工位及第一筛选工位，从而完成对工件的装配，装配完成后，移料机构将工件由第一送料传输带移送至第二送料传输带，在移料过程中，移料机构会对工件进行翻转，使工件以插孔朝上的方式放置在第二送料传输带上，再由第二送料传输带将工件依次移送至断电测试工位、通电测试工位、插拔力测试工位、高压测试工位、安全门测试工位及第二筛选工位，从而依次完成对工件的各项性能检测。

在装配过程中，如果工件在固定螺丝安装工位出现装配异常，则后续装配工位不再对该工件进行安装，直接由第一送料传输带将该工件移送至第一筛选工位，并将该异常工件从第一送料传输带中取出。在检测过程中，如果在任意一个工位检测出工件出现异常，则该工件的后续检测将不再进行，直接由第二送料传输带将该工件移送至第二筛选工位，并将该异常工件从第二送料传输带中取出。

综上所述，本发明结构简单合理，操作方便，自动化程度较高，工作时只需配置一名工人，能够有效节约人力资源和制造成本，降低工人劳动强度，提高生产效率。另外，与现有技术中采用人工操作方式相比，本发明通过借助扭力螺批来安装固定螺丝，不仅能够保证固定螺丝安装的准确性，还能够保证每个固定螺丝安装扭力的一致性，避免造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，防止了螺丝损坏或是螺丝孔损坏或是产品报废现象的发生，从而有效降低了报废率，提高了产品一致性。

附图说明

图1是现有面板插座的整体分解结构示意图。

图2是现有面板插座的面盖背面结构示意图。

图3是本发明整体的俯视图。

图4是本发明的固定螺丝安装装置、墙壁螺丝安装装置、螺丝帽盖安装装置、第一筛选机构及移料机构配合装配结构示意图。

图5是本发明固定螺丝安装装置的结构示意图。

图6是本发明墙壁螺丝安装装置的结构示意图。

图7是本发明第一螺丝上料机构的结构示意图。

图8是本发明螺丝帽盖安装装置的结构示意图。

图9是图8中S处的放大结构示意图。

图10是本发明第一筛选机构的结构示意图。

图11是本发明移料机构的结构示意图。

图12是本发明断电测试装置、通电测试装置、开关测试装置、插拔力测试装置、高压测试装置、安全门测试装置及第二筛选机构配合装配结构示意图。

图13是本发明断电测试装置的结构示意图。

图14是本发明通电测试装置及开关测试装置配合装配结构示意图。

图15是本发明插拔力测试装置的结构示意图。

图16是本发明高压测试装置的结构示意图。

图17是本发明安全门测试装置的结构示意图。

图18是本发明第二筛选机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图3至图18所示的一种面板插座自动装配机，包括机架1、主控制装置及设置于机架1上的第一送料传输带21和第二送料传输带22；机架1上沿第一送料传输带21的送料方向依序设有固定螺丝安装工位A、墙壁螺丝安装工位B、螺丝帽盖安装工位C及第一筛选工位D；机架1上沿第二送料传输带22的送料方向依序设有断电测试工位E、通电测试工位F、插拔力测试工位G、高压测试工位H、安全门测试工位I及第二筛选工位J；机架1上还设置有用于将工件由第一送料传输带21移动至第二送料传输带22的移料机构8。

工作时，先通过人工将底盖组件放置在面盖的背面，并在工件的各固定螺丝安装孔内预装入固定螺丝，然后工人将预装的工件以面盖的背面朝上的方式逐个顺次放置在第一送料传输带21上，由第一送料传输带21将工件依次移送至固定螺丝安装工位A、墙壁螺丝安装工位B、螺丝帽盖安装工位C、第一筛选工位，从而完成对工件的装配，装配完成后，移料机构8将工件由第一送料传输带21移送至第二送料传输带22，在移料过程中，移料机构8会对工件进行翻转，使工件以插孔朝上的方式放置在第二送料传输带22上，再由第二送料传输带22将工件依次移送至断电测试工位E、通电测试工位F、插拔力测试工位G、高压测试工位H、安全门测试工位I及第二筛选工位J，从而依次完成对工件的各项性能检测。

在装配过程中，如果工件在固定螺丝安装工位A出现装配异常，则后续装配工位不再对该工件进行安装，直接由第一送料传输带21将该工件移送至第一筛选工位D，并将该异常工件从第一送料传输带21中取出。

在检测过程中，如果在任意一个工位检测出工件出现异常，则该工件的后续检测将不再进行，直接由第二送料传输带22将该工件移送至第二筛选工位J，并将该异常工件从第二送料传输带22中取出。例如，如果是在断电测试工位E检测出工件出现异常，则后续的通电测试工位F、插拔力测试工位G、高压测试工位H及安全门测试工位I均不会对该工件进行检测；如果是在通电测试工位F检测出工件出现异常，则后续的插拔力测试工位G、高压测试工位H及安全门测试工位I均不会对该工件进行检测；如果是在其他工位出现异常，按上述过程依次类推。

机架1上沿第一送料传输带21和第二送料传输带22的送料方向还设置有若干限位气缸31和若干限位板32，限位气缸31用于限制工件在到达相应工位位置时继续随相应送料传输带继续移动，限位板32用于限制工件在到达相应工位位置时从相应送料传输带上脱离。

本实施例中，第一个限位气缸31设置在固定螺丝安装工位A的上游位置，第二个限位气缸31设置在固定螺丝安装工位A，第三个限位气缸31设置在墙壁螺丝安装工位B，第四个限位气缸31设置在螺丝帽盖安装工位C，第五个限位气缸31设置在第一筛选工位D，第六个限位气缸31设置在断电测试工位E的上游位置，第七个限位气缸31设置在断电测试工位E，第八个限位气缸31设置在通电测试工位F；第九个限位气缸31设置在插拔力测试工位G；第十个限位气缸31设置在高压测试工位H，第十一个限位气缸31设置在安全门测试工位I。当工件到达各限位气缸31的相应位置时，限位气缸31的输出轴伸出，从而将对相应工件进行止挡，使该工件不再继续随送料传输带移动；而当限位气缸31的输出轴缩回时，限位气缸31便解除对工件的止挡，使工件继续随送料传输带移动，以进行后续装配或检测。

本实施例中，第一个限位板32设置在断电测试工位E，第二个限位板32设置在通电测试工位F，第三个限位板32设置在插拔力测试工位G，第四个限位板32设置在高压测试工位H。当工件运动至上述各测试工位时，各限位板32用于对工件在竖直方向进行限位，以确保工件在检测完成后，仍能够留置在第二送料传输带22上。

固定螺丝安装工位A设置有固定螺丝安装装置4，固定螺丝安装装置4包括第一升降机构41和若干扭力螺批42，第一升降机构41包括第一升降滑台411、第一升降滑块412及第一升降气缸413，第一升降滑台411固定于机架1上，第一升降滑块412与第一升降滑台411滑移配合，第一升降气缸413固定于第一升降滑台411上，第一升降气缸413的输出轴与第一升降滑块412固定连接，扭力螺批42竖直安装于第一升降滑块412上，且扭力螺批42位于第一送料传输带21的上方，扭力螺批42的输出轴固定连接有与工件的固定螺丝安装孔相对应的螺丝刀头43。优选地，为了提高第一升降滑块412竖直移动时的稳定性，第一升降滑座上设置有与第一升降滑块412滑移配合的导向杆414。

当工件到达固定螺丝安装工位A时，在主控制装置的控制作用下，第一升降气缸413驱动第一升降滑块412竖直下移，从而带动扭力螺批42同步下移，扭力螺批42驱动螺丝刀头43同步转动，从而将预装在固定螺丝安装孔内的固定螺丝拧紧。装配结束后，第一升降气缸413驱动第一升降滑块412上移复位，扭力螺批42、螺丝刀头43也同步上移复位，此时工件继续随第一送料传输带21移动。

墙壁螺丝安装工位B设置有墙壁螺丝安装装置5，墙壁螺丝安装装置5包括第一安装机构51、分别与第一安装机构51对应配合的第一螺丝上料机构52和第二螺丝上料机构53；第一安装机构51包括第一纵向滑台511、第一纵向滑块512及第一纵向气缸513，第一纵向滑台511沿纵向跨设于第一送料传输带21的上方，第一纵向滑块512与第一纵向滑台511滑移配合，第一纵向气缸513固定于第一纵向滑台511上，第一纵向气缸513的输出轴与第一纵向滑块512固定连接。

第一螺丝上料机构52与第二螺丝上料机构53的构造相同，其结构分别包括螺丝上料台541、螺丝上料座542、螺丝上料气缸543及螺丝振动盘544，螺丝上料台541设置于第一送料传输带21的旁侧，螺丝上料座542与螺丝上料台541沿纵向滑移配合，螺丝上料气缸543固定于螺丝上料台541上，螺丝上料气缸543的输出轴与螺丝上料座542固定连接，螺丝振动盘544通过螺丝上料轨道545将墙壁螺丝逐个地顺次输送至螺丝上料座542。

第一纵向滑块512上固定有第二升降气缸514，第二升降气缸514的输出轴固定有第二升降滑块515，第二升降滑块515的底部固定有第一安装座516，第一安装座516上分别设置有第三升降气缸517和第四升降气缸518，第三升降气缸517的输出轴固定有与第一螺丝上料机构52的螺丝上料座542对应配合的第一气动夹爪519，第四升降气缸518的输出轴固定有与第二螺丝上料机构53的螺丝上料座542对应配合的第二气动夹爪。

当工件到达墙壁螺丝安装工位B时，在主控制装置的控制作用下，第一螺丝上料机构52、第二螺丝上料机构53的螺丝上料气缸543首先同步动作，驱动相应螺丝上料座542沿螺丝上料台541滑动，以将两个墙壁螺丝同步移送至第一气动夹爪519、第二气动夹爪的正下方，紧接着，第三升降气缸517、第四升降气缸518同步动作，驱动第一气动夹爪519、第二气动夹爪下移并分别夹紧相应墙壁螺丝，墙壁螺丝被夹取后，第三升降气缸517、第四升降气缸518再分别驱动第一气动夹爪519、第二气动夹爪上移，然后第一纵向气缸513驱动第一纵向滑块512沿第一纵向滑台511滑动，以将两个墙壁螺丝移送至工件面盖的背面相应位置，到位后，第三升降气缸517、第四升降气缸518再次驱动第一气动夹爪519、第二气动夹爪下移，将两个墙壁螺丝松开，以使墙壁螺丝落入面盖的背面相应位置（即相应螺丝放置区），此时，第二升降气缸514动作，驱动第二升降滑块515竖直下移，从而驱动第一气动夹爪519、第二气动夹爪将相应墙壁螺丝固定压装至工件中，墙壁螺丝安装完成后，墙壁螺丝安装装置5的各部件依序复位，等待下一次动作，同时，工件继续随第一送料传输带21移动。

螺丝帽盖安装工位C设置有帽盖安装装置6，帽盖安装装置6包括第二安装机构61、分别与第二安装机构61对应配合的第一帽盖上料机构62和第二帽盖上料机构63；第二安装机构61包括第二纵向滑台611、第二纵向滑块612及第二纵向气缸613，第二纵向滑台611沿纵向跨设于第一送料传输带21的上方，第二纵向滑块612与第二纵向滑台611滑移配合，第二纵向气缸613固定于第二纵向滑台611上，第二纵向气缸613的输出轴与第二纵向滑块612固定连接。

机架1上设置有位于第一送料传输带21旁侧的帽盖上料台64；第一帽盖上料机构62与第二帽盖上料机构63的构造相同，其结构分别包括帽盖上料座651、帽盖上料气缸652及帽盖振动盘653，帽盖上料座651与帽盖上料台64沿横向滑移配合，帽盖上料气缸652固定于帽盖上料台64上，帽盖上料气缸652的输出轴与帽盖上料座651固定连接，帽盖振动盘653通过帽盖上料轨道654将螺丝帽盖逐个地顺次输送至帽盖上料座651。

第二纵向滑块612上固定有第五升降气缸614，第五升降气缸614的输出轴固定有第三升降滑块615，第三升降滑块615的底部分别设置有与第一帽盖上料机构62的帽盖上料座651对应配合的第一气动吸头616、与第二帽盖上料机构63的帽盖上料座651对应配合的第二气动吸头617。

当工件到达螺丝帽盖安装工位C时，在主控制装置的控制作用下，第一帽盖上料机构62、第二帽盖上料机构63的帽盖上料气缸652首先同步动作，驱动相应帽盖上料座651沿帽盖上料台64滑动，以将两个螺丝帽盖同步移送至第一气动吸头616、第二气动吸头617的正下方，紧接着，第五升降气缸614动作，驱动第一气动吸头616、第二气动吸头617下移并分别夹紧相应螺丝帽盖，螺丝帽盖被吸取后，第五升降气缸614再驱动第一气动吸头616、第二气动吸头617上移，然后第二纵向气缸613驱动第二纵向滑块612沿第二纵向滑台611滑动，以将两个螺丝帽盖移送至工件面盖的背面相应位置（即帽盖放置区），到位后，第五升降气缸614再次驱动第一气动吸头616、第二气动吸头617下移，利用第一气动吸头616、第二气动吸头617将相应螺丝帽盖固定压装至工件中，接着，第一气动吸头616、第二气动吸头617将相应螺丝帽盖松开，使螺丝帽盖与相应气动吸头脱离。螺丝帽盖安装完成后，帽盖安装装置6的各部件依序复位，等待下一次动作，同时，工件继续随第一送料传输带21移动。

第一筛选工位D设置有第一筛选机构7，第一筛选机构7用于将在固定螺丝安装工位A未顺利完成装配的工件从第一送料传输带21上筛除。若固定螺丝安装工位A中的扭力螺批42检测到工件的任意固定螺丝出现装配异常时，此时墙壁螺丝安装工位B、螺丝帽盖安装工位C均不对该工件工作，该工件直接运动至第一筛选工位D，由第一筛选机构7将该工件从第一送料传输带21中取出。若固定螺丝安装工位A中的扭力螺批42检测到工件的各固定螺丝均正常安装，此时该工件便依次经墙壁螺丝安装工位B、螺丝帽盖安装工位C进行相应后续装配，同时，当该工件到达第一筛选工位D时，第一筛选机构7不发生动作。

具体地说，第一筛选机构7包括第三纵向滑台71、第三纵向滑块72、第三纵向气缸73、第六升降气缸74及第三气动夹爪75，第三纵向滑台71沿纵向跨设于第一送料传输带21的上方，第三纵向滑块72与第三纵向滑块72滑移配合，第三纵向气缸73固定于第三纵向滑台71上，第三纵向气缸73的输出轴与第三纵向滑块72固定连接，第六升降气缸74固定于第三纵向滑块72上，第六升降气缸74的输出轴与第三气动夹爪75固定连接。

在主控制装置的控制作用下，当未顺利完成安装的工件到达第一筛选工位D时，第六升降气缸74首先驱动第三气动夹爪75下移，由第三气动夹爪75夹住该工件，然后第六升降气缸74再驱动第三气动夹爪75及工件同步上移，接着第三纵向气缸73动作，驱动第三纵向滑块72沿第三纵向滑台71滑动，第六升降气缸74、第三气动夹爪75及工件同步滑动，使工件从送料传输带中脱离，当第三纵向滑块72运动至设定位置时，第六升降气缸74再次驱动第三气动夹爪75下移，由第三气动夹爪75将工件松开，操作完成后，第一筛选机构7的各部件依序复位，等待后续动作。

移料机构8包括移料座81、旋转轴82、旋转气缸83及第五气动夹爪84，移料座81和旋转气缸83分别固定于机架1上，且移料座81位于第一送料传输带21与第二送料传输带22之间，旋转轴82可转动地设置于移料座81上，旋转轴82与旋转气缸83的输出轴固定连接，第五气动夹爪84与旋转轴82固定连接。

当工件完成各项装配并移动至第一送料传输带21的出料端时，在主控制装置的控制作用下，第五气动夹爪84首先将工件夹紧，然后旋转气动动作，由旋转轴82驱动第五气动夹爪84以旋转轴82为中心旋转180°，从而使工件从第一送料传输带21中脱离，并以插孔朝上的方式置于第二送料传输带22上，由第二送料传输带22将工件依序移送至各测试工位。移料完成后，移料机构8的各部件依序复位，等待后续动作。

断电测试工位E设置有断电测试装置9，断电测试装置9包括第二升降机构91和第一三脚检测插头92，本实施例中，第二升降机构91、第一三脚检测插头92的数量均设置为两个，第二升降机构91设置于机架1上，第一三脚检测插头92竖直设置于第二升降机构91上，第一三脚检测插头92由第二升降机构91驱动在第二送料传输带22的上方往复移动。具体地说，第二升降机构91包括第一立架911、第七升降气缸912、第二安装座913及第八升降气缸914，第一立架911固定于机架1上，第七升降气缸912固定于第一立架911上，第二安装座913与第七升降气缸912的输出轴固定连接，第八升降气缸914固定于第二安装座913上，第一三脚检测插头92与第八升降气缸914的输出轴固定连接。

当工件运动至断电测试工位E时，在主控制装置的控制作用下，两个第二升降机构91的第七升降气缸912分别驱动相应第二安装座913下移，当第七升降气缸912行程到位时，两个第八升降气缸914再分别动作，驱动相应第一三脚检测插头92插入置工件的相应三极插孔中，由主控制装置进行断电测试。测试完成后，断电测试装置9各部件依序复位，工件继续随第二送料传输带22移动。

通电测试工位F设置有通电测试装置10，通电测试装置10包括第三升降机构101和第二三脚检测插头102，本实施例中，本实施例中，第三升降机构101、第二三脚检测插头102的数量均设置为两个，第三升降机构101设置于机架1上，第二三脚检测插头102竖直设置于第三升降机构101上，第二三脚检测插头102由第三升降机构101驱动在第二送料传输带22的上方往复移动。具体地说，第三升降机构101包括第二立架1011、第九升降气缸1012、第三安装座1013及第十升降气缸1014，第二立架1011固定于机架1上，第九升降气缸1012固定于第二立架1011上，第三安装座1013与第九升降气缸1012的输出轴固定连接，第十升降气缸1014固定于第三安装座1013上，第二三脚检测插头102与第十升降气缸1014的输出轴固定连接。

通电测试工位F还设置有开关测试装置103，开关测试装置103包括第四升降机构和开关检测顶杆1033，本实施例中，第四升降机构、开关检测顶杆1033均设置为四个，第四升降机构设置于机架1上，开关检测顶杆1033竖直设置于第四升降机构上，开关检测顶杆1033由第四升降机构驱动在第二送料传输带22的上方往复移动。具体地说，第四升降机构包括第三立架1031和第十一升降气缸1032，第三立架1031固定于机架1上，第十一升降气缸1032固定于第三立架1031上，开关检测顶杆1033与第十一升降气缸1032的输出轴固定连接。

当工件运动至通电测试工位F时，在主控制装置的控制作用下，两个第三升降机构101的第九升降气缸1012分别驱动相应第三安装座1013下移，当第九升降气缸1012行程到位时，两个第十升降气缸1014再分别动作，驱动相应第二三脚检测插头102插入置工件的相应三极插孔中，由主控制装置进行断电测试；同时，与一个开关对应的其中一个第十一升降气缸1032、与另一个开关对应的其中一个第十一升降气缸1032也开始动作，驱动相应开关检测顶杆1033下移，以对开关进行按压测试，此次按压测试结束后，该两个第十一升降气缸1032复位，剩余两个第十一升降气缸1032再开始动作，驱动相应开关检测顶杆1033下移，以对开关进行按压测试，从而实现开关的开启测试和关闭测试。测试完成后，通电测试装置10、开关测试装置103的各部件依序复位，工件继续随第二送料传输带22移动。

插拔力测试工位G设置有插拔力测试装置11，插拔力测试装置11包括第五升降机构111和三脚拉力检测插头112，本实施例中，三脚拉力检测插头112设置有两个，第五升降机构111设置于机架1上，三脚拉力检测插头112竖直设置于第五升降机构111上，三脚拉力检测插头112由第五升降机构111驱动在第二送料传输带22的上方往复移动。具体地说，第五升降机构111包括第四立架1111和伺服电机1112，第四立架1111固定于机架1上，伺服电机1112固定于第四立架1111上，三脚拉力检测插头112通过滚珠丝杆与伺服电机1112的输出轴传动连接，三脚拉力检测插头112设置有与其插脚一一对应的拉力计。

当工件运动至插拔力测试工位G时，在主控制装置的控制作用下，伺服电机1112驱动两个三脚拉力检测插头112同步下移，使两个三脚拉力检测插头112分别插入置工件的相应三极插孔中，插入后，伺服电机1112再驱动两个三脚拉力检测插头112竖直上移，此时，主控制装置通过三脚检测插头内部的拉力计开始计量各插脚受到的拉力，当插脚与插孔脱离时拉力计受到的拉力，即为插孔的最大插拔力，根据插拔力的大小，进而判断工件是否合格。测试完成后，插拔力测试装置11的各部件依序复位，工件继续随第二送料传输带22移动。

高压测试工位H设置有高压测试装置12，高压测试装置12包括第六升降机构121和第三三脚检测插头122，本实施例中，第六升降机构121、第三三脚检测插头122均设置为两个，第六升降机构121设置于机架1上，第三三脚检测插头122竖直设置于第六升降机构121上，第三三脚检测插头122由第六升降机构121驱动在第二送料传输带22的上方往复移动。具体地说，第六升降机构121包括第五立架1211、第十二升降气缸1212、第四安装座1213及第十三升降气缸1214，第五立架1211固定于机架1上，第十二升降气缸1212固定于第五立架1211上，第四安装座1213与第十二升降气缸1212的输出轴固定连接，第十三升降气缸1214固定于第三安装座1013上，第三三脚检测插头122与第十三升降气缸1214的输出轴固定连接。

当工件运动至高压测试工位H时，在主控制装置的控制作用下，两个第六升降机构121的第十二升降气缸1212分别驱动相应第四安装座1213下移，当第十二升降气缸1212行程到位时，两个第十三升降气缸1214再分别动作，驱动相应第三三脚检测插头122插入置工件的相应三极插孔中，由主控制装置进行断电测试。测试完成后，高压测试装置12的各部件依序复位，工件继续随第二送料传输带22移动。

安全门测试工位I设置有安全门测试装置13，安全门测试装置13包括第七升降机构131和安全门检测顶杆132，本实施例中，安全门检测顶杆132的数量为四个，分别对应工件的两个N极插孔（零线）、两个A极插孔（火线），第七升降机构131设置于机架1上，安全门检测顶杆132设置于第七升降机构131上，安全门检测顶杆132由第七升降机构131驱动在第二送料传输带22的上方往复移动。具体地说，第七升降机构131包括第六立架1311、第十四升降气缸1312、第五安装座1313及第十五升降气缸1314，第六立架1311固定于机架1上，第十四升降气缸1312固定于第六立架1311上，第五安装座1313与第十四升降气缸1312的输出轴固定连接，第十五升降气缸1314固定于第五安装座1313上，安全门检测顶杆132与第十五升降气缸1314的输出轴固定连接。

当工件运动至安全门测试工位I时，在主控制装置的控制作用下，第七升降机构131的第十四升降气缸1312驱动第五安装座1313下移，当第十四升降气缸1312行程到位时，第十五升降气缸1314再动作，驱动四个安全门检测顶杆132插入置工件的两个N极插孔和两个A极插孔中，以检测安全门是否正常关闭。测试完成后，安全门测试装置13的各部件依序复位，工件继续随第二送料传输带22移动。

第二筛选工位J设置有第二筛选机构14，第二筛选机构14用于将未顺利通过任意一项性能测试的工件从第二送料传输带22上筛除。具体地说，第二筛选机构14包括第四纵向滑台141、第四纵向滑块142、第四纵向气缸143、第十六升降气缸144及第四气动夹爪145，第四纵向滑台141沿纵向跨设于第二送料传输带22的上方，第四纵向滑块142与第四纵向滑台141滑移配合，第四纵向气缸143固定于第四纵向滑台141上，第四纵向气缸143的输出轴与第四纵向滑块142固定连接，第十六升降气缸144固定于第四纵向滑块142上，第四气动夹爪145与第十六升降气缸144的输出轴固定连接。

当测试不合格的工件随第二送料传输带22运动至第二筛选工位J时，在主控制装置的控制作用下，第十六升降气缸144先通过第四气动夹爪145将工件夹紧，然后第十六升降气缸144驱动工件上移（脱离第二送料传输带22），接着第四纵向气缸143驱动第四纵向滑块142沿第四纵向滑台141滑动，从而将工件移送至次品收集位置。需要说明的是，本实施例中，第四纵向气缸143为多行程气缸，这样，根据工件在上游工位出现的质量问题，能够将工件移送至不同的位置，以供操作人员进行分类。筛选结束后，第二筛选机构14的各部件依序复位。各项检测均正常的工件在到达第二筛选工位J时，第二筛选机构14不动作，此时工件继续随第二送料传输带22移动，进行出料。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种面板插座自动装配机，其特征在于：包括机架、主控制装置及设置于所述机架上的第一送料传输带和第二送料传输带；所述机架上沿所述第一送料传输带的送料方向依序设有固定螺丝安装工位、墙壁螺丝安装工位、螺丝帽盖安装工位及第一筛选工位；所述机架上沿所述第二送料传输带的送料方向依序设有断电测试工位、通电测试工位、插拔力测试工位、高压测试工位、安全门测试工位及第二筛选工位；所述机架上还设置有用于将工件由所述第一送料传输带移动至所述第二送料传输带的移料机构；

所述固定螺丝安装工位设置有固定螺丝安装装置，所述固定螺丝安装装置包括第一升降机构和若干扭力螺批，所述第一升降机构包括第一升降滑台、第一升降滑块及第一升降气缸，所述第一升降滑台固定于所述机架上，所述第一升降滑块与所述第一升降滑台滑移配合，所述第一升降气缸固定于所述第一升降滑台上，所述第一升降气缸的输出轴与所述第一升降滑块固定连接，所述扭力螺批竖直安装于所述第一升降滑块上，且所述扭力螺批位于所述第一送料传输带的上方，所述扭力螺批的输出轴固定连接有与工件的固定螺丝安装孔相对应的螺丝刀头；

所述墙壁螺丝安装工位设置有墙壁螺丝安装装置，所述墙壁螺丝安装装置包括第一安装机构、分别与所述第一安装机构对应配合的第一螺丝上料机构和第二螺丝上料机构；所述第一安装机构包括第一纵向滑台、第一纵向滑块及第一纵向气缸，所述第一纵向滑台沿纵向跨设于所述第一送料传输带的上方，所述第一纵向滑块与所述第一纵向滑台滑移配合，所述第一纵向气缸固定于所述第一纵向滑台上，所述第一纵向气缸的输出轴与所述第一纵向滑块固定连接；

所述第一螺丝上料机构与所述第二螺丝上料机构的构造相同，其结构分别包括螺丝上料台、螺丝上料座、螺丝上料气缸及螺丝振动盘，所述螺丝上料台设置于所述第一送料传输带的旁侧，所述螺丝上料座与所述螺丝上料台沿纵向滑移配合，所述螺丝上料气缸固定于所述螺丝上料台上，所述螺丝上料气缸的输出轴与所述螺丝上料座固定连接，所述螺丝振动盘通过螺丝上料轨道将墙壁螺丝逐个地顺次输送至所述螺丝上料座；

所述第一纵向滑块上固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴固定有第二升降滑块，所述第二升降滑块的底部固定有第一安装座，所述第一安装座上分别设置有第三升降气缸和第四升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴固定有与所述第一螺丝上料机构的螺丝上料座对应配合的第一气动夹爪，所述第四升降气缸的输出轴固定有与所述第二螺丝上料机构的螺丝上料座对应配合的第二气动夹爪；

所述螺丝帽盖安装工位设置有帽盖安装装置，所述帽盖安装装置包括第二安装机构、分别与所述第二安装机构对应配合的第一帽盖上料机构和第二帽盖上料机构；所述第二安装机构包括第二纵向滑台、第二纵向滑块及第二纵向气缸，所述第二纵向滑台沿纵向跨设于所述第一送料传输带的上方，所述第二纵向滑块与所述第二纵向滑台滑移配合，所述第二纵向气缸固定于所述第二纵向滑台上，所述第二纵向气缸的输出轴与所述第二纵向滑块固定连接；

所述机架上设置有位于所述第一送料传输带旁侧的帽盖上料台；所述第一帽盖上料机构与所述第二帽盖上料机构的构造相同，其结构分别包括帽盖上料座、帽盖上料气缸及帽盖振动盘，所述帽盖上料座与所述帽盖上料台沿横向滑移配合，所述帽盖上料气缸固定于所述帽盖上料台上，所述帽盖上料气缸的输出轴与所述帽盖上料座固定连接，所述帽盖振动盘通过帽盖上料轨道将螺丝帽盖逐个地顺次输送至所述帽盖上料座；

所述第二纵向滑块上固定有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出轴固定有第三升降滑块，所述第三升降滑块的底部分别设置有与所述第一帽盖上料机构的帽盖上料座对应配合的第一气动吸头、与所述第二帽盖上料机构的帽盖上料座对应配合的第二气动吸头；

所述第一筛选工位设置有第一筛选机构，所述第一筛选机构用于将在所述固定螺丝安装工位未顺利完成装配的工件从所述第一送料传输带上筛除；

所述断电测试工位设置有断电测试装置，所述断电测试装置包括第二升降机构和第一三脚检测插头，所述第二升降机构设置于所述机架上，所述第一三脚检测插头竖直设置于所述第二升降机构上，所述第一三脚检测插头由所述第二升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述通电测试工位设置有通电测试装置，所述通电测试装置包括第三升降机构和第二三脚检测插头，所述第三升降机构设置于所述机架上，所述第二三脚检测插头竖直设置于所述第三升降机构上，所述第二三脚检测插头由所述第三升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述通电测试工位还设置有开关测试装置，所述开关测试装置包括第四升降机构和开关检测顶杆，所述第四升降机构设置于所述机架上，所述开关检测顶杆竖直设置于所述第四升降机构上，所述开关检测顶杆由所述第四升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述插拔力测试工位设置有插拔力测试装置，所述插拔力测试装置包括第五升降机构和三脚拉力检测插头，所述第五升降机构设置于所述机架上，所述三脚拉力检测插头竖直设置于所述第五升降机构上，所述三脚拉力检测插头由所述第五升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述高压测试工位设置有高压测试装置，所述高压测试装置包括第六升降机构和第三三脚检测插头，所述第六升降机构设置于所述机架上，所述第三三脚检测插头竖直设置于所述第六升降机构上，所述第三三脚检测插头由所述第六升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述安全门测试工位设置有安全门测试装置，所述安全门测试装置包括第七升降机构和安全门检测顶杆，所述第七升降机构设置于所述机架上，所述安全门检测顶杆设置于所述第七升降机构上，所述安全门检测顶杆由所述第七升降机构驱动在所述第二送料传输带的上方往复移动；

所述第二筛选工位设置有第二筛选机构，所述第二筛选机构用于将未顺利通过任意一项性能测试的工件从所述第二送料传输带上筛除；

所述机架上沿所述第一送料传输带和所述第二送料传输带的送料方向还设置有若干限位气缸和若干限位板，所述限位气缸用于限制工件在到达相应工位位置时继续随相应送料传输带继续移动，所述限位板用于限制工件在到达相应工位位置时从相应送料传输带上脱离。

2.根据权利要求1所述的面板插座自动装配机，其特征在于：所述第一筛选机构包括第三纵向滑台、第三纵向滑块、第三纵向气缸、第六升降气缸及第三气动夹爪，所述第三纵向滑台沿纵向跨设于所述第一送料传输带的上方，所述第三纵向滑块与所述第三纵向滑块滑移配合，所述第三纵向气缸固定于所述第三纵向滑台上，所述第三纵向气缸的输出轴与所述第三纵向滑块固定连接，所述第六升降气缸固定于所述第三纵向滑块上，所述第六升降气缸的输出轴与所述第三气动夹爪固定连接。

3.根据权利要求1所述的面板插座自动装配机，其特征在于：所述第二升降机构包括第一立架、第七升降气缸、第二安装座及第八升降气缸，所述第一立架固定于所述机架上，所述第七升降气缸固定于所述第一立架上，所述第二安装座与所述第七升降气缸的输出轴固定连接，所述第八升降气缸固定于所述第二安装座上，所述第一三脚检测插头与所述第八升降气缸的输出轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的面板插座自动装配机，其特征在于：所述第三升降机构包括第二立架、第九升降气缸、第三安装座及第十升降气缸，所述第二立架固定于所述机架上，所述第九升降气缸固定于所述第二立架上，所述第三安装座与所述第九升降气缸的输出轴固定连接，所述第十升降气缸固定于所述第三安装座上，所述第二三脚检测插头与所述第十升降气缸的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的面板插座自动装配机，其特征在于：所述第四升降机构包括第三立架和第十一升降气缸，所述第三立架固定于所述机架上，所述第十一升降气缸固定于所述第三立架上，所述开关检测顶杆与所述第十一升降气缸的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的面板插座自动装配机，其特征在于：所述第五升降机构包括第四立架和伺服电机，所述第四立架固定于所述机架上，所述伺服电机固定于所述第四立架上，所述三脚拉力检测插头通过滚珠丝杆与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述三脚拉力检测插头设置有与其插脚一一对应的拉力计。

7.根据权利要求1所述的面板插座自动装配机，其特征在于：所述第六升降机构包括第五立架、第十二升降气缸、第四安装座及第十三升降气缸，所述第五立架固定于所述机架上，所述第十二升降气缸固定于所述第五立架上，所述第四安装座与所述第十二升降气缸的输出轴固定连接，所述第十三升降气缸固定于所述第三安装座上，所述第三三脚检测插头与所述第十三升降气缸的输出轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的面板插座自动装配机，其特征在于：所述第七升降机构包括第六立架、第十四升降气缸、第五安装座及第十五升降气缸，所述第六立架固定于所述机架上，所述第十四升降气缸固定于所述第六立架上，所述第五安装座与所述第十四升降气缸的输出轴固定连接，所述第十五升降气缸固定于所述第五安装座上，所述安全门检测顶杆与所述第十五升降气缸的输出轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的面板插座自动装配机，其特征在于：所述第二筛选机构包括第四纵向滑台、第四纵向滑块、第四纵向气缸、第十六升降气缸及第四气动夹爪，所述第四纵向滑台沿纵向跨设于所述第二送料传输带的上方，所述第四纵向滑块与所述第四纵向滑台滑移配合，所述第四纵向气缸固定于所述第四纵向滑台上，所述第四纵向气缸的输出轴与所述第四纵向滑块固定连接，所述第十六升降气缸固定于所述第四纵向滑块上，所述第四气动夹爪与所述第十六升降气缸的输出轴固定连接。

10.根据权利要求1所述的面板插座自动装配机，其特征在于：所述移料机构包括移料座、旋转轴、旋转气缸及第五气动夹爪，所述移料座和所述旋转气缸分别固定于所述机架上，且所述移料座位于所述第一送料传输带与所述第二送料传输带之间，所述旋转轴可转动地设置于所述移料座上，所述旋转轴与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述第五气动夹爪与所述旋转轴固定连接。