CN112909706B - 一种插座装配自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插座装配自动检测装置，它包括机架，所述机架上设有插座输送线、插套漏装通电检测机构以及保护门漏装检测机构，所述插座输送线用于输送插座；所述插套漏装通电检测机构用于检测插座上是否漏装五金插套；所述保护门漏装检测机构用于检测插座上是否漏装保护门；本发明通过插套漏装通电检测机构和保护门漏装检测机构来分别检测插座上是否漏装五金插套和是否漏装保护门，所述插套漏装通电检测机构通过多根通电检测插销插入插座的插孔内，并通电来检测插座是否有五金插套，保护门漏装检测机构通过检测探针和高度检测红外传感器来配合检测插座是否有保护门，因此，本发明检测效率高、检测快、检测准确。

Description

一种插座装配自动检测装置

技术领域

本发明涉及插座装配自动检测装置的技术领域，特别涉及一种插座装配自动检测装置。

背景技术

插座，又称电源插座、插座。插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线。这样便于与其他电路接通。通过线路与铜件之间的连接与断开，来达到最终达到该部分电路的接通与断开。现有的插座装配线却存在以下问题，现有的插座装配线的零件产品质量检测都是人工检测，例如插套或保护门的漏装检测，但是人工检测存在检测效率低、速度、劳动强度大、检测不准的不足，导致插座生产效率低下。因此现有的插座装配线的结构需要作进一步改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测效率高、检测快、检测准确的插座装配自动检测装置。

本发明的目的是这样实现的：

一种插座装配自动检测装置，包括机架和控制中心，所述机架上设有插座输送线、插套漏装通电检测机构以及保护门漏装检测机构，所述插座输送线用于输送插座；所述插套漏装通电检测机构用于检测插座上是否漏装五金插套；所述保护门漏装检测机构用于检测插座上是否漏装保护门。

所述插座输送线包括输送电机、第一前皮带轮、第二前皮带轮、第一后皮带轮、第二后皮带轮、左输送皮带和右输送皮带，所述左输送皮带和右输送皮带水平设置在机架上，所述左输送皮带与右输送皮带之间存在检测让位间隙，所述第一前皮带轮和第二前皮带轮转动设于插座输送线的前端，所述第一后皮带轮和第二后皮带轮转动设于插座输送线的后端，所述左输送皮带连接第一前皮带轮和第一后皮带轮，右输送皮带连接第二前皮带轮和第二后皮带轮，所述第一前皮带轮与第二前皮带轮固定连接，第一后皮带轮与第二后皮带轮固定连接，所述输送电机设于机架上，并驱动第一后皮带轮转动。

所述插套漏装通电检测机构包括第一插套检测升降气缸、第二插套检测升降气缸、第一插套检测升降座以及第二插套检测升降座，所述第一插套检测升降座上设有两根火极通电检测插销、两根零极通电检测插销以及第一地极通电检测插销，所述第二插套检测升降座上设有第二地极通电检测插销，所述第一插套检测升降气缸设于机架上，并位于插座输送线的上方，第一插套检测升降座设于第一插套检测升降气缸的气缸杆上，并位于插座输送线的上方，所述两根火极通电检测插销、两根零极通电检测插销以及第一地极通电检测插销设于第一插套检测升降座，所述两根火极通电检测插销、两根零极通电检测插销以及第一地极通电检测插销位于检测让位间隙的正上方。

第二插套检测升降气缸设于机架上，并位于插座输送线的下方，第二插套检测升降座设于第二插套检测升降气缸的气缸杆上，并位于插座输送线的下方，所述第二地极通电检测插销设于第二插套检测升降座上，所述第二地极通电检测插销位于检测让位间隙的正下方。

由于现有的插座的二极插孔和三极插孔内的二极火极插套和三极火极插套是一体的，二极零极插套和三极零极插套是一体的，在此以二极火极插套和三极火极插套为例，在两根火极通电检测插销分别插入二极火极插孔的和三极火极插孔，并接触到二极火极插套和三极火极插套时，本发明给两根火极通电检测插销通直流电，若插座内存在一体的二极零极插套和三极零极插套，两根火极通电检测插销与一体的二极零极插套和三极零极插套，必然能形成一个电路回路。若插座内漏装了一体的二极零极插套和三极零极插套，两根火极通电检测插销，必然无法形成一个电路回路。因此，本发明根据原理，来检测插座内是否漏装五金插套。

所述保护门漏装检测机构包括保护门检测升降气缸、保护门检测升降座以及检测探针，所述保护门检测升降气缸设于机架上，并位于插座输送线的上方，所述保护门检测升降座设于保护门检测升降气缸的气缸杆上，并位于插座输送线的上方，所述检测探针设于保护门检测升降座上，并位于检测让位间隙的正上方。

由于现有的插座的二极插孔或三极插孔内都设有保护门和复位弹簧，保护门在复位弹簧的作用下遮挡住二极插孔或三极插孔，在普通插头插入二极插孔或三极插孔内时，普通插头的两个导电插柱会同时推动保护门，保护门会往一侧滑动，从而为两个导电插柱让位，两个导电插柱与铜插套插接，上述保护门具有防单插的功能，即若只有一条状物插入二极插孔或三极插孔的某一个孔内时，保护门只会略微倾斜而不会滑动，从而避免保护门滑动，保护门依旧阻挡着条状物，条状物无法往插座内插入，并与插套插接。由上述可知，若本发明的检测探针插入二极插孔或三极插孔内之后，检测探针的高度不再下降，即表明插座的二极插孔或三极插孔内装有保护门，若本发明的检测探针插入二极插孔或三极插孔内之后，检测探针的高度能下降至内部设定的高度位置时，即表明插座的二极插孔或三极插孔内未装有保护门。

本发明还可以作以下进一步改进。

所述插座输送线上沿插座输送线的输送方向间隔设有多个阻挡气缸，所述阻挡气缸旁设有传感器。

所述多个阻挡气缸包括第一阻挡气缸、第二阻挡气缸以及第三阻挡气缸，所述第一阻挡气缸位于第二地极通电检测插销的前方，所述第二阻挡气缸位于插套检测升降座与保护门检测升降座之间，所述第三阻挡气缸位于保护门检测升降座的后方。

所述插座输送线上设有用于感应检测探针高度的高度检测红外传感器，所述阻挡气缸旁设有传感器,当传感器感应到插座输送到位之后，传感器发送信号给控制中心，控制中心控制对应的阻挡气缸的气缸杆伸出或收缩。

所述插座输送线的末端设有出料斜槽，检测好的插座从出料斜槽掉落到料桶内。

本发明的有益效果如下：

本发明通过插套漏装通电检测机构和保护门漏装检测机构来分别检测插座上是否漏装五金插套和是否漏装保护门，所述插套漏装通电检测机构通过多根通电检测插销插入插座的插孔内，并通电来检测插座是否有五金插套，保护门漏装检测机构通过检测探针和高度检测红外传感器来配合检测插座是否有保护门，因此，本发明检测效率高、检测快、检测准确。

附图说明

图1是本发明插座装配自动检测装置的结构示意图。

图2是本发明插座装配自动检测装置的另一角度的结构示意图。

图3是本发明插座装配自动检测装置的主视图。

图4是本发明插座装配自动检测装置的俯视图。

图5是图4中A-A处的剖视图。

图6是图4中B-B处的剖视图。

图7是图4中C-C处的剖视图。

图8是图5中A处的放大图。

图9是图6中B处的放大图。

图10是图6中C处的放大图。

图11是图7中D处的放大图。

图12是本发明插座装配自动检测装置的测试电路原理图。

图13是本发明的多根通电检测插销的结构示意图。

图14是本发明的两根检测探针的结构示意图。

图15是本发明所检测的插座的结构示意图。

图16是图15的另一角度的结构示意图。

图17是本发明所检测的插座的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

实施例一，如图1至图17所示，一种插座装配自动检测装置，包括机架1和控制中心8，所述机架1上设有插座输送线2、插套漏装通电检测机构3以及保护门漏装检测机构4，所述插座输送线2用于输送插座5。所述插套漏装通电检测机构3用于检测插座5上是否漏装五金插套。所述保护门漏装检测机构4用于检测插座5上是否漏装保护门54。

作为本发明更具体的技术方案。

所述插座输送线2包括输送电机21、第一前皮带轮22、第二前皮带轮23、第一后皮带轮24、第二后皮带轮25、左输送皮带26和右输送皮带27，所述插座输送线2上设有插套漏装检测工位28和保护门漏装检测工位29，所述左输送皮带26和右输送皮带27水平设置在机架1上，所述左输送皮带26与右输送皮带27之间存在检测让位间隙213，所述第一前皮带轮22和第二前皮带轮23转动设于插座输送线2的前端，所述第一后皮带轮24和第二后皮带轮25转动设于插座输送线2的后端，所述左输送皮带26连接第一前皮带轮22和第一后皮带轮24，右输送皮带27连接第二前皮带轮23和第二后皮带轮25，所述第一前皮带轮22与第二前皮带轮23固定连接，第一后皮带轮24与第二后皮带轮25固定连接，所述输送电机21设于机架1上，并驱动第一后皮带轮24转动。

所述插套漏装通电检测机构3包括第一插套检测升降气缸31、第二插套检测升降气缸32、第一插套检测升降座33以及第二插套检测升降座34，所述第一插套检测升降座33上设有两根火极通电检测插销35、两根零极通电检测插销36以及第一地极通电检测插销37，所述第二插套检测升降座34上设有第二地极通电检测插销38，所述第一插套检测升降气缸31设于机架1上，并位于插座输送线2的上方，第一插套检测升降座33设于第一插套检测升降气缸31的气缸杆上，并位于插座输送线2的上方，所述两根火极通电检测插销35、两根零极通电检测插销36以及第一地极通电检测插销37设于第一插套检测升降座，所述两根火极通电检测插销35、两根零极通电检测插销36以及第一地极通电检测插销37位于检测让位间隙213的正上方。

第二插套检测升降气缸32设于机架1上，并位于插座输送线2的下方，第二插套检测升降座34设于第二插套检测升降气缸32的气缸杆上，并位于插座输送线2的下方，所述第二地极通电检测插销38设于第二插套检测升降座34上，所述第二地极通电检测插销38位于检测让位间隙213的正下方。

所述保护门漏装检测机构4包括保护门检测升降气缸41、保护门检测升降座42以及两根检测探针43，所述保护门检测升降气缸41设于机架1上，并位于插座输送线2的上方，所述保护门检测升降座42设于保护门检测升降气缸41的气缸杆上，并位于插座输送线2的上方，所述检测探针43设于保护门检测升降座42上，并位于检测让位间隙213的正上方。

作为本发明更具体的技术方案。

所述插座输送线2上沿插座输送线2的输送方向间隔设有多个阻挡气缸，所述阻挡气缸旁设有传感器，当传感器感应到插座输送到位之后，传感器发送信号给控制中心8，控制中心8控制对应的阻挡气缸的气缸杆伸出或收缩。

所述多个阻挡气缸包括第一阻挡气缸210、第二阻挡气缸211以及第三阻挡气缸212，所述第一阻挡气缸210位于第二地极通电检测插销38的前方，所述第二阻挡气缸211位于插套检测升降座与保护门检测升降座42之间，所述第三阻挡气缸212位于保护门检测升降座42的后方。所述插套漏装检测工位28位于第一阻挡气缸210和第二阻挡气缸211之间，所述保护门漏装检测工位29位于第二阻挡气缸211和第三阻挡气缸212之间。

所述插座输送线2上设有用于感应检测探针43高度的高度检测红外传感器6。

所述插座输送线2的末端设有出料斜槽7。

本发明的工作原理是：

本发明所检测的插座5是二三插五孔插座,所述插座5包括底座51和面板50，所述面板50上设有二极插孔52和三极插孔53，所述底座51内设有火极五金插套55、零极五金插套56和地极五金插套57，二极插孔52包括二极火极插孔521和二极零极插孔522，所述三极插孔53包括三极火极插孔531、三极零极插孔532和地极插孔533，所述火极五金插套55对应二极火极插孔521和三极火极插孔531分别设有二极火极插套551、三极火极插套552，所述零极五金插套56对应二极零极插孔522和三极零极插孔532分别设有二极零极插套561、三极零极插套562，所述地极五金插套57与地极插孔533位置对应。三极火极插套552和二极火极插套551一体成型，三极零极插套562和二极插孔52的二极零极插套561一体成型，地极插套是独立的一块,所述底座51的背面设有火极接线孔、零极接线孔以及地极接线孔510。

本发明开始工作时，插座输送线2开始往后运输装配好的插座5，输送电机21驱动第一后皮带轮24和第二后皮带轮25转动，左、右输送皮带27带动插座5往后移动，当插座5运动至插套漏装检测工位28时，输送电机21驱动第一后皮带轮24和第二后皮带轮25停止转动，插座5停止往前移动，第一阻挡气缸210和第二阻挡气缸211的气缸杆伸出。此时插座5的五孔与本发明的多根通电检测插销分别对齐，跟着插套漏装通电检测机构3开始启动，第一插套检测升降气缸31驱动第一插套检测升降座33下降，与此同时，第二插套检测升降气缸32驱动第二插套检测升降座34上升，两根火极通电检测插销35、两根零极通电检测插销36以及第一地极通电检测插销37分别插入插座5的五孔内，两根火极通电检测插销35分别插入二极插孔52的二极火极插孔521内和三极插孔53的三极火极插孔531内，两根火极通电检测插销35分别抵靠在三极火极插套552和二极火极插套551上，所述两根零极通电检测插销36分别插入二极插孔52的二极零极插孔522内和三极插孔53的三极零极插孔532内，两根零极通电检测插销36分别抵靠在三极插孔53的三极零极插套562和二极插孔52的二极零极插套561上，所述第一地极通电检测插销37插入三极插孔53的地极插孔533内，所述第二地极通电检测插销38向上插入地极接线孔510内，并抵靠在插座5的地极插套上。当控制中心8给两根火极通电检测插销35通电时，若两根火极通电检测插销35形成一个回路，该回路具有电流，则表明该插座5内部装配有一体成型的火极五金插套55，反之，则表明该插座5内部未装配火极五金插套55。与此同时，控制中心8给两根零极通电检测插销36通电，若两根零极通电检测插销36形成一个回路，该回路具有电流，则表明该插座5内部装配有一体成型的零极五金插套56，反之，则表明该插座5内部未装配零极五金插套56。与此同时，控制中心8给第一地极通电检测插销37和第二地极通电检测插销38通电，若第一地极通电检测插销37、第二地极通电检测插销38通电形成一个回路时，则表明该插座5内部装配有地极五金插套57，反之，则表明该插座5内部未装配零极五金插套56。本发明的插套漏装通电检测机构3检测完插座5之后，第一插套检测升降气缸31驱动第一插套检测升降座33上升，第一插套检测升降座33上的多根通电检测插销脱离插座5，第二插套检测升降气缸32驱动第二插套检测升降座34下降，第二地极通电检测插销38脱离插座5的地极五金插套57。本发明只要检测到插座5内部未装有火极五金插套55或零极五金插套56或地极五金插套57中的，本发明便会停机和报警。工人听到警报之后，便会从插套检测工位上取下有问题的插座5，然后使本发明复位，本发明便会重新运行。

跟着，第一阻挡气缸210和第二阻挡气缸211的气缸杆收缩，输送电机21继续驱动第一后皮带轮24和第二后皮带轮25转动，该插座5被左、右输送皮带27继续往后运送，直至该插座5被运送至保护门漏装检测工位29，输送电机21停机，插座5停止往前移动，第二阻挡气缸211和第三阻挡气缸212的气缸杆伸出。然后保护门漏装检测机构4开始启动，保护门检测升降气缸41驱动保护门检测升降座42和两根检测探针43下降，所述两根检测探针43分别插入三极火极插孔531内和二极火极插孔521内，若该插座5内三极插孔53和二极插孔52内都装有保护门54，两根检测探针43插入之后，便会被保护门54阻挡，不能再继续下降，高度检测红外传感器6便会检测到两根检测探针43的高度变化，没有达到内部设定的数值，高度检测红外传感器6便不会发送信号给控制中心8，相反，若该插座5内三极插孔53和二极插孔52内都没有装保护门54，两根检测探针43便会无阻碍地插入插座5的二极火极插孔521、三极火极插孔531内，高度检测红外传感器6便会检测到两根检测探针43的高度变化达到了控制中心8内部设定的数值，高度检测红外传感器6便会发送信号给控制中心8，控制中心8便得知该插座5的三极插孔53或二极插孔52的其中一个或两个都没有安装保护门54。本发明只要检测到插座5内部未装有保护门54，本发明便会停机和报警。工人听到警报之后，便会从插套检测工位上取下有问题的插座5，然后使本发明复位，本发明便会重新运行。本发明的保护门54漏装通电检测机构检测完插座5之后，保护门检测升降气缸41驱动保护门检测升降座42上升，两根检测探针43脱离插座5，插座输送线2继续往后输送插座5，直到插座5从出料斜槽，掉落到料桶内。

Claims (5)

1.一种插座装配自动检测装置，包括机架和控制中心，所述机架上设有插座输送线、插套漏装通电检测机构以及保护门漏装检测机构，所述插座输送线用于输送插座；所述插套漏装通电检测机构用于检测插座上是否漏装五金插套；所述保护门漏装检测机构用于检测插座上是否漏装保护门；

所述插座输送线包括输送电机、第一前皮带轮、第二前皮带轮、第一后皮带轮、第二后皮带轮、左输送皮带和右输送皮带，所述左输送皮带和右输送皮带水平设置在机架上，所述左输送皮带与右输送皮带之间存在检测让位间隙，所述第一前皮带轮和第二前皮带轮转动设于插座输送线的前端，所述第一后皮带轮和第二后皮带轮转动设于插座输送线的后端，所述左输送皮带连接第一前皮带轮和第一后皮带轮，右输送皮带连接第二前皮带轮和第二后皮带轮，所述第一前皮带轮与第二前皮带轮固定连接，第一后皮带轮与第二后皮带轮固定连接，所述输送电机设于机架上，并驱动第一后皮带轮转动；

所述插套漏装通电检测机构包括第一插套检测升降气缸、第二插套检测升降气缸、第一插套检测升降座以及第二插套检测升降座，所述第一插套检测升降座上设有两根火极通电检测插销、两根零极通电检测插销以及第一地极通电检测插销，所述第二插套检测升降座上设有第二地极通电检测插销，所述第一插套检测升降气缸设于机架上，并位于插座输送线的上方，第一插套检测升降座设于插套检测升降气缸的气缸杆上，并位于插座输送线的上方，所述两根火极通电检测插销、两根零极通电检测插销以及第一地极通电检测插销设于第一插套检测升降座，所述两根火极通电检测插销、两根零极通电检测插销以及第一地极通电检测插销位于检测让位间隙的正上方；

第二插套检测升降气缸设于机架上，并位于插座输送线的下方，第二插套检测升降座设于第二插套检测升降气缸的气缸杆上，并位于插座输送线的下方，所述第二地极通电检测插销设于第二插套检测升降座上，所述第二地极通电检测插销位于检测让位间隙的正下方；

所述保护门漏装检测机构包括保护门检测升降气缸、保护门检测升降座以及检测探针，所述保护门检测升降气缸设于机架上，并位于插座输送线的上方，所述保护门检测升降座设于保护门检测升降气缸的气缸杆上，并位于插座输送线的上方，所述检测探针设于保护门检测升降座上，并位于检测让位间隙的正上方。

2.根据权利要求1所述插座装配自动检测装置，其特征是，所述插座输送线上沿插座输送线的输送方向间隔设有多个阻挡气缸，所述阻挡气缸旁设有传感器，当传感器感应到插座输送到位之后，传感器发送信号给控制中心，控制中心控制对应的阻挡气缸的气缸杆伸出或收缩。

3.根据权利要求2所述插座装配自动检测装置，其特征是，所述多个阻挡气缸包括第一阻挡气缸、第二阻挡气缸以及第三阻挡气缸，所述第一阻挡气缸位于第二地极通电检测插销的前方，所述第二阻挡气缸位于插套检测升降座与保护门检测升降座之间，所述第三阻挡气缸位于保护门检测升降座的后方。

4.根据权利要求3所述插座装配自动检测装置，其特征是，所述插座输送线上设有用于感应检测探针高度的高度检测红外传感器。

5.根据权利要求4所述插座装配自动检测装置，其特征是，所述插座输送线的末端设有出料斜槽。

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