CN110103019B - 插座装配设备及其装配方法 - Google Patents

Abstract

一种插座装配设备，其包括分别用于输送基座组件和面板组件的基座料道和面板料道，在基座料道的一端设有将退线子机构装入基座的退线子机构装配单元，以及将接触机构装入基座的接触机构装配单元，在基座料道的另一端设有将基座组件与面板组件装配为插座的壳体装配单元，面板料道位于壳体装配单元与接触机构装配单元之间，面板料道的一端与壳体装配单元连接，面板料道的另一端设有将保护门机构装入面板的面板组件装配单元，通过将两条装配线合理布局为具有长度差的直线型生产线，使基座组件和面板组件可以分别以不同的速度在具有长度差的基座料道和面板料道内移动，不会相互影响装配和移动速度。本发明实施例的插座装配方法，具有装配效率高的特点。

Description

插座装配设备及其装配方法

技术领域

本发明涉及低压电器领域，特别是涉及一种插座装配设备及其装配方法。

背景技术

现有的插座装配工艺为人工进行产品组装，原作业方法，员工劳动强度大，劳动生产率不高；在产量逐年增长的情况下，人工操作，人员需求量随产量增加而递增，成本较高。而通过全制程自动化生产线的开发，可以实现少人化生产，并降低人工成本，优化生产区域布局与生产流程，改善车间环境，提高生产运营效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的插座装配设备；此外，本发明还提供一种装配高效、装配精度高的插座装配方法。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种插座装配设备，其包括分别用于输送基座组件和面板组件的基座料道和面板料道，在基座料道的一端设有将退线子机构装入基座的退线子机构装配单元，以及将接触机构装入基座的接触机构装配单元，在基座料道的另一端设有将基座组件与面板组件装配为插座的壳体装配单元，面板料道位于壳体装配单元与接触机构装配单元之间，面板料道的一端与壳体装配单元连接，面板料道的另一端设有将保护门机构装入面板的面板组件装配单元。

优选的，所述退线子机构装配单元包括将退线子机构装入基座内的退线子机构装配装置，退线子机构装配装置包括用于输送L/N极退线子的退线子上料机构，以及沿L/N极退线子移动方向依次设置的竖直旋转机构、水平旋转机构和退线子装配固定座，在竖直旋转机构和水平旋转机构的上方分别设有第一退线子夹取机构和第二退线子夹取机构，退线子上料机构与竖直旋转机构的一侧连接并将L/N极退线子输送至竖直旋转机构，竖直旋转机构带动L/N极退线子竖直向上方翻转至朝向第一退线子夹取机构的一侧，第一退线子夹取机构夹取竖直旋转机构上的L/N极退线子并放到水平旋转机构上，水平旋转机构带动L/N极退线子水平翻转至与基座匹配的角度，第二退线子夹取机构夹取水平旋转机构上的L/N极退线子装入基座。

优选的，所述保护门机构包括保护门和安装在保护门上的弹簧，所述面板组件装配单元包括将保护门机构装入面板内的保护门装配装置，保护门装配装置包括依次设置的用于输送保护门的保护门上料机构、用于将弹簧安装到保护门上的弹簧安装机构和用于保护门并压缩保护门上弹簧的旋转压缩机构，保护门上料机构的末端、弹簧安装机构和旋转压缩机构的上方分别设有保护门第一夹取机构、保护门第二夹取机构和保护门第三夹取机构；保护门第一夹取机构将保护门从保护门上料机构中取出并放入弹簧安装机构，弹簧安装机构将弹簧装入保护门，保护门第二夹取机构将装有弹簧的保护门取出并放入旋转压缩机构，旋转压缩机构先带动保护门旋转至与面板匹配的角度然后将装在保护门上的弹簧压缩，保护门第三夹取机构将压缩状态下的弹簧和保护门夹取再装入面板内。

优选的，所述退线子机构装配单元包括可旋转的退线子装配分度盘、多个沿圆周方向依次设置在退线子装配分度盘上用于固定基座的退线子装配固定座，以及沿圆周方向依次设置在退线子装配分度盘四周将基座固定在退线子装配固定座上的退线子装配上料装置、将两个L/N极退线子装入固定在退线子装配固定座上的基座内的L/N极退线子装配装置、将E极退线子装入固定在退线子装配固定座上的基座内的E极退线子装配装置、将第一对弹簧片装入固定在退线子装配固定座上的基座内的L/N极第一弹簧装配装置、将第二对弹簧片装入固定在退线子装配固定座上的基座内的L/N极第二弹簧装配装置、将第三对弹簧片装入固定在退线子装配固定座上的基座内的E极弹簧装配装置和将完成装配的基座从退线子装配固定座中取出并放回基座料道的退线子装配下料装置。

优选的，所述接触机构装配单元包括可旋转的接触装配分度盘、多个沿圆周方向依次设置在接触装配分度盘上用于固定基座的接触装配固定座，以及沿圆周依次设置在接触装配分度盘四周将基座固定在接触装配固定座上的接触上料装置、将E极铜件装入固定在接触装配固定座上的基座内的E极铜件装配装置、将一个L/N极铜件装入固定在接触装配固定座上的基座内的L/N极铜件第一装配装置、将另一个L/N极铜件装入固定在接触装配固定座上的基座内的L/N极铜件第二装配装置、将装配不合格的基座排出的接触排不良装置和将完成装配的基座从接触装配固定座中取出并放入基座料道的接触下料装置。

优选的，所述壳体装配单元包括可旋转的壳体装配分度盘、多个沿圆周方向依次设置在壳体装配分度盘上用于固定基座零组件的壳体装配固定座，以及沿圆周依次设置在壳体装配分度盘四周将基座组件固定在壳体装配固定座上的基座壳体上料装置、将面板组件装入固定在壳体装配固定座上的基座组件内装配成插座的面板壳体装配装置、用于第一次预插测试的第一预插测试装置、用于第二次预插测试的第二预插测试装置、用于第三次预插测试的第三预插测试装置、用于第一次插拔力测试的第一插拔力测试装置、用于第二次插拔力测试的第二插拔力测试装置、用于检测表面是否合格的表面检测装置、用于将不合格插座排出的壳体排不良装置、用于将合格插座从壳体装配固定座上取出并放入成品料道的壳体下料装置和设置在壳体下料装置一侧用于翻转插座的壳体翻转装置。

优选的，所述面板组件装配单元包括可旋转的面板装配分度盘、多个沿圆周方向依次设置在面板装配分度盘上用于固定面板的面板装配固定座，以及沿圆周依次设置在面板装配分度盘四周将面板固定在面板装配固定座上的面板上料装置、将二插保护门装入固定在面板装配固定座上的面板内的二插保护门装配装置、用于检测面板组件装配是否合格的面板装配检测装置、将三插保护门装入固定在面板装配固定座上的面板内的三插保护门装配装置、将面板压板装入固定在面板装配固定座上的面板内的面板压板装配装置、将完成装配的面板从面板装配固定座中取出并放入面板料道的面板下料装置和将装配不合格的面板排出的面板排不良装置。

优选的，所述面板组件装配单元与壳体装配单元之间设有面板分料单元，面板分料单元包括平行设置在面板料道一侧的面板上料料道，以及与面板上料料道的一端连接的面板分料机构，面板上料料道的另一端与面板上料装置连接，面板分料机构经过上料托盘放到面板分料机构内的上料工作台上，再通过机械夹具机构抓取面板放入面板上料料道传送至面板上料装置。

本发明实施例还提供了一种插座装配方法，其包括所述的插座装配设备和以下步骤：

S1：通过退线子机构装配单元将退线子机构装配到基座组件的基座上；

S2：将装有退线子机构的基座送到接触机构装配单元；

S3：通过接触机构装配单元将接触机构装配到基座上；

S4：将装有接触机构的基座放入基座料道，通过基座料道将基座组件向壳体装配单元输送；

S5：通过面板组件装配单元将保护门机构装入面板组件的面板；

S6：将装有保护门机构的面板放入面板料道，通过面板料道将基座组件向壳体装配单元输送；

S7：基座组件和面板组件到达壳体装配单元，通过壳体装配单元将基座组件和面板组件装配到一起。

优选的，所述退线子机构装配单元包括退线子装配分度盘、退线子装配上料装置、L/N极退线子装配装置、E极退线子装配装置、L/N极第一弹簧装配装置、L/N极第二弹簧装配装置、E极弹簧装配装置和退线子装配下料装置；所述步骤S1中退线子机构装配单元通过退线子装配上料装置将基座固定在退线子装配分度盘的圆周上，退线子装配分度盘带动多个基座转动，使基座依次移动到L/N极退线子装配装置、E极退线子装配装置、L/N极第一弹簧装配装置、L/N极第二弹簧装配装置、E极弹簧装配装置的一侧，分别将退线子机构的两个L/N极退线子、退线子机构E极退线子、退线子机构的第一对弹簧片、退线子机构的第二对弹簧片和退线子机构的第三对弹簧片依次装入基座中，并且带动装配好的基座依次移动到退线子装配下料装置的一侧，通过退线子装配下料装置将基座从退线子装配分度盘上取出。

优选的，接触机构装配单元包括接触上料装置、E极铜件装配装置、L/N极铜件第一装配装置和L/N极铜件第二装配装置；所述步骤S3中接触机构装配单元通过接触上料装置将基座固定在接触装配分度盘的圆周上，接触装配分度盘带动多个基座转动，使每个基座依次移动到E极铜件装配装置、L/N极铜件第一装配装置和L/N极铜件第二装配装置的一侧，分别将接触机构的E极铜件、接触机构的一个L/N极铜件和接触机构的另一个L/N极铜件依次装入基座中，并且带动装配好的基座依次移动到接触下料装置的一侧，通过接触下料装置将基座从接触装配分度盘上取出并送到基座料道。

优选的，所述面板组件装配单元包括面板上料装置、二插保护门装配装置、面板装配检测装置、三插保护门装配装置和面板压板装配装置和面板下料装置；所述步骤S5中面板组件装配单元通过面板上料装置将面板固定在面板装配分度盘的圆周上，面板装配分度盘带动面板转动，使面板依次移动到二插保护门装配装置、面板装配检测装置、三插保护门装配装置和面板压板装配装置的一侧，分别将保护门机构的二插保护门、保护门机构的三插保护门和面板压板装入面板中，并且带动装配好的面板依次移动到面板下料装置的一侧，通过面板下料装置将面板从面板装配分度盘上取出并送到面板料道。

优选的，所述步骤S7中壳体装配单元通过基座壳体上料装置将多个基座组件固定在装配工位，通过面板壳体装配装置装配为插座，通过壳体下料装置将插座取出。

优选的，所述壳体装配单元包括基座壳体上料装置、面板壳体装配装置、第一预插测试装置、第二预插测试装置、第三预插测试装置、第一插拔力测试装置、第二插拔力测试装置和表面检测装置和壳体下料装置；所述步骤S7中壳体装配单元通过基座壳体上料装置将多个基座组件固定在壳体装配分度盘上，壳体装配分度盘带动基座组件转动，使基座组件依次移动到面板壳体装配装置、第一预插测试装置、第二预插测试装置、第三预插测试装置、第一插拔力测试装置、第二插拔力测试装置和表面检测装置的一侧，使每个基座先通过面板壳体装配装置装配为插座，再依次经过第一次预插测试、第二次预插测试、第三次预插测试、第一次插拔力测试和第二次插拔力测试，并且带动测试后的插座依次移动到壳体下料装置的一侧，通过壳体下料装置将插座从壳体装配分度盘上取出。

优选的，所述L/N极退线子装配装置包括退线子上料机构、竖直旋转机构、第一退线子夹取机构、水平旋转机构和第二退线子夹取机构；所述L/N极退线子装配装置先通过退线子上料机构沿水平方向将L/N极退线子输送至竖直旋转机构，竖直旋转机构沿竖直方向带动L/N极退线子翻转至顶侧，再通过竖直旋转机构上方的第一退线子夹取机构将竖直旋转机构中的L/N极退线子取出并放入水平旋转机构，水平旋转机构沿水平方向带动L/N极退线子旋转至便于装入基座内的角度，最后由水平旋转机构上方的第二退线子夹取机构将水平旋转机构中的L/N极退线子取出并装入基座中。

优选的，包括两个退线子上料机构，两个退线子上料机构之间分别设有倾斜段，两个退线子上料机构的倾斜段之间的距离沿靠近竖直旋转机构的方向逐渐增加，使两个退线子上料机构中L/N极退线子的间距增大，在竖直旋转机构相对于两个退线子上料机构的另一侧设有两个并列设置的水平旋转机构，两个水平旋转机构分别包括成圆形且可沿水平方向转动的水平旋转料台，第一退线子夹取机构将竖直旋转机构中的L/N极退线子取出并放到水平旋转料台靠近竖直旋转机构的一侧，两个水平旋转料台沿相反的方向旋转带动两个L/N极退线子分别转到两个水平旋转料台相互靠近的一侧，使两个L/N极退线子之间的间距减少。

优选的，二插保护门装配装置包括保护门上料机构、旋转压缩机构、弹簧安装机构、保护门第二夹取机构、旋转压缩机构和保护门第三夹取机构；所述二插保护门装配装置通过保护门上料机构将二插保护门输送至旋转压缩机构的一侧，由保护门上料机构上方的保护门第一夹取机构将保护门从保护门上料机构中取出并放入弹簧安装机构，弹簧安装机构将弹簧装入二插保护门，再由弹簧安装机构上方的保护门第二夹取机构将装有弹簧的二插保护门取出并放入旋转压缩机构，旋转压缩机构先带动二插保护门旋转至与面板匹配的角度然后将装在二插保护门上的弹簧压缩，最后由旋转压缩机构上方的保护门第三夹取机构将压缩状态下的二插保护门夹取再装入面板内。

本发明的插座装配设备，基座组件和面板组件分别通过两条不同的装配线装配，不仅能够提高装配的效率，而且通过将两条装配线合理布局为具有长度差的直线型生产线，使基座组件和面板组件可以分别以不同的速度在具有长度差的基座料道和面板料道内移动，不会相互影响装配和移动速度，可以进一步提高装配的效率、减少生产维护成本并减少场地的占用。

此外，退线子机构装配装置先通过竖直旋转机构将L/N极退线子调整至便于第一退线子夹取机构夹取的角度，再通过水平旋转机构将L/N极退线子调整至便于装入基座内的角度，不仅具有结构简单、装配方便和成本低的特点，而且竖直旋转机构和水平旋转机构可以同时分别对不同的L/N极退线子的角度进行调整，两者之间不会相互干涉，且能够有效提高装配的效率。

此外，面板组件装配单元先经过弹簧安装机构将弹簧安装到保护门上，再通过旋转压缩机构带动保护门旋转至与面板相同的方向然后将装在保护门上的弹簧压缩，最后将压缩状态下的保护门夹取再装入面板内完成装配，依次对保护门机构进行装配，相互之间互不干涉影响，具有装配效率高的特点。

本发明的插座装配方法，通过所述的插座装配设备分别装配基座组件和面板组件，具有装配效率高，生产维护成本低和场地占用空间小的特点。

附图说明

图1是本发明实施例插座的结构示意图；

图2是本发明实施例插座装配设备的装配流程图；

图3是本发明实施例插座装配设备的俯视图；

图4是本发明实施例基座组件的结构示意图；

图5是本发明实施例基座组件的爆炸图；

图6是本发明实施例退线子机构装配单元的俯视图；

图7是本发明实施例接触机构装配单元的俯视图；

图8是本发明实施例退线子机构装配装置的结构示意图；

图9是本发明实施例退线子机构装配装置的另一结构示意图；

图10是本发明实施例退线子机构装配装置的侧视图；

图11是本发明实施例水平旋转机构处于初始位置的状态示意图；

图12是本发明实施例水平旋转机构处于旋转后位置的状态示意图；

图13是本发明实施例面板组件的结构示意图；

图14是本发明实施例面板组件的爆炸图；

图15是本发明实施例面板组件装配单元的俯视图；

图16是本发明实施例面板分料单元的俯视图；

图17是本发明实施例二插保护门装配装置的结构示意图；

图18是本发明实施例二插保护门装配装置的俯视图；

图19是本发明实施例保护门第三夹取机构的结构示意图；

图20是本发明实施例保护门第三夹取机构的另一结构示意图；

图21是本发明实施例壳体装配单元的俯视图；

图22是本发明实施例插座装配方法的装配流程图。

具体实施方式

以下结合附图1至22，进一步说明本发明实施例的插座装配设备的具体实施方式。本发明实施例的插座装配设备不限于以下实施例的描述。

本发明实施例的插座装配设备用于装配插座，图1示出一种具有五个插孔的插座，所述插座包括基座组件6以及盖合在基座组件6上的面板组件7，面板组件7包括面板71、安装在面板71内的保护门机构和安装在保护门机构顶侧的面板压板72，基座组件6包括基座61以及设置在基座61内的接触机构和退线子机构。

如图2-3所示，本发明实施例的插座装配设备包括分别用于输送基座组件6和面板组件7的基座料道60和面板料道70，在基座料道60的一端设有将退线子机构装入基座61的退线子机构装配单元1，以及将接触机构装入基座61的接触机构装配单元2，在基座料道60的另一端设有将基座组件6与面板组件7装配为插座的壳体装配单元5，面板料道70位于壳体装配单元5与接触机构装配单元2之间，面板料道70的一端与壳体装配单元5连接，面板料道70的另一端设有将保护门机构装入面板71的面板组件装配单元3。优选的，面板料道70平行设置在基座料道60的一侧。

本发明实施例的插座装配设备，基座组件6和面板组件7分别通过两条不同的装配线装配，不仅能够提高装配的效率，而且通过将两条装配线合理布局为具有长度差的直线型生产线，使基座组件6和面板组件7可以分别以不同的速度在具有长度差的基座料道60和面板料道70内移动，不会相互影响装配和移动速度，可以进一步提高装配的效率、减少生产维护成本并减少场地的占用。

如图8所示，所述退线子机构装配单元1包括将退线子机构装入基座61内的退线子机构装配装置120，退线子机构装配装置120包括用于输送L/N极退线子613的退线子上料机构121，以及沿L/N极退线子613移动方向依次设置的竖直旋转机构122、水平旋转机构123和退线子装配固定座101，在竖直旋转机构122和水平旋转机构123的上方分别设有第一退线子夹取机构124和第二退线子夹取机构125，退线子上料机构121与竖直旋转机构122的一侧连接并将L/N极退线子613输送至竖直旋转机构122，竖直旋转机构122带动L/N极退线子613竖直向上方翻转至朝向第一退线子夹取机构124的一侧，第一退线子夹取机构124夹取竖直旋转机构122上的L/N极退线子613并放到水平旋转机构123上，水平旋转机构123带动L/N极退线子613水平翻转至与基座61匹配的角度，第二退线子夹取机构125夹取水平旋转机构123上的L/N极退线子613装入基座61。

退线子机构装配装置120先通过竖直旋转机构122将L/N极退线子613调整至便于第一退线子夹取机构124夹取的角度，再通过水平旋转机构123将L/N极退线子613调整至便于装入基座61内的角度，不仅具有结构简单、装配方便和成本低的特点，而且竖直旋转机构122和水平旋转机构123可以同时分别对不同的L/N极退线子613的角度进行调整，两者之间不会相互干涉，且能够有效提高装配的效率。

参阅图13-14示出的一种面板组件7，保护门机构包括与面板71上插孔对应的保护门，保护门的一侧与面板71的内壁配合，并且保护门通过弹簧与面板71的内壁连接，面板压板72安装到面板71内与保护门的另一侧配合。

如图17所示，所述保护门机构包括保护门和安装在保护门上的弹簧，所述面板组件装配单元3包括将保护门机构装入面板71内的保护门装配装置，保护门装配装置包括依次设置的用于输送保护门的保护门上料机构321、用于将弹簧安装到保护门上的弹簧安装机构322和用于保护门并压缩保护门上弹簧的旋转压缩机构323，保护门上料机构321的末端、弹簧安装机构322和旋转压缩机构323的上方分别设有保护门第一夹取机构324、保护门第二夹取机构325和保护门第三夹取机构326；

保护门第一夹取机构324将保护门从保护门上料机构321中取出并放入弹簧安装机构322，弹簧安装机构322将弹簧装入保护门，保护门第二夹取机构325将装有弹簧的保护门取出并放入旋转压缩机构323，旋转压缩机构323先带动保护门旋转至与面板71匹配的角度然后将装在保护门上的弹簧压缩，保护门第三夹取机构326将压缩状态下的保护门夹取再装入面板71内。

面板组件装配单元3先经过弹簧安装机构322将弹簧安装到保护门上，再通过旋转压缩机构323带动保护门旋转至与面板71相同的方向然后将装在保护门上的弹簧压缩，最后将压缩状态下的保护门夹取再装入面板71内完成装配，依次对保护门机构进行装配，相互之间互不干涉影响，具有装配效率高的特点。

参阅图4-5示出的一种基座组件6，基座组件6包括基座61以及设置在基座61内的接触机构和退线子机构；所述退线子机构包括安装在基座61内与E极插孔对应的E极退线子612、相对设置在E极退线子612两侧的两个分别与L极插孔和N极插孔对应的L/N极退线子613(结构相同分别与L极和N极对应的退线子)，以及三对弹簧片615分别与两个L/N极退线子613和E极退线子612连接；所述接触机构包括与E极退线子612配合的E极铜件621，以及相对设置在E极铜件621两侧的两个L/N极铜件622，两个L/N极铜件622中部分别与两个L/N极退线子613侧配合。在装配基座组件6时，先通过退线子机构装配单元1将退线子机构的两个L/N极退线子613、一个E极退线子612和三对弹簧片615分别装入到基座61中槽的底部，再通过接触机构装配单元2将接触机构的两个L/N极铜件622和一个E极铜件621分别装入基座61中与退线子机构配合。

如图6示出一种用于装配上述基座组件6的退线子机构装配单元1的优选实施方式，所述退线子机构装配单元1包括可旋转的退线子装配分度盘100、八个沿圆周方向等分设置在退线子装配分度盘100上用于固定基座61的退线子装配固定座101，以及沿圆周逆时针方向依次设置在退线子装配分度盘100四周将基座61固定在退线子装配固定座101上的退线子装配上料装置110、将两个L/N极退线子613装入固定在退线子装配固定座101上的基座61内的L/N极退线子装配装置120、将E极退线子612装入固定在退线子装配固定座101上的基座61内的E极退线子装配装置130、将第一对弹簧片615装入固定在退线子装配固定座101上的基座61内的L/N极第一弹簧装配装置140、将第二对弹簧片615装入固定在退线子装配固定座101上的基座61内的L/N极第二弹簧装配装置150、将第三对弹簧片615装入固定在退线子装配固定座101上的基座61内的E极弹簧装配装置160、将完成装配的基座61从退线子装配固定座101中取出并放回基座料道60的退线子装配下料装置170和用于检测基座61是否从退线子装配固定座101取出，即退线子装配固定座101中是否还有基座61的退线子装配上料检测装置180；L/N极退线子装配装置120的结构与退线子机构装配装置相同；

所述的退线子装配上料装置110、L/N极退线子装配装置120、E极退线子装配装置130、L/N极第一弹簧装配装置140、L/N极第二弹簧装配装置150、E极弹簧装配装置160、退线子装配下料装置170和退线子装配上料检测装置180分别对应八个工位，即退线上料工位110S、L/N极退线子装配工位120S、E极退线子装配工位130S、L/N极第一弹簧装配工位140S、L/N极第二弹簧装配工位150S、E极弹簧装配工位160S、退线下料工位170S和退线上料检测工位180S，八个工位同时装配对应的基座61，并且在装配后由退线子装配分度盘100逆时针转动1/8圆周带动所有的八个退线子装配固定座101进入相邻的下一个工位进行装配，不仅装配效率高，而且工位之间互不干涉，占用空间小。L/N极退线子装配装置120、E极退线子装配装置130、L/N极第一弹簧装配装置140、L/N极第二弹簧装配装置150、E极弹簧装配装置160分别与对应的振动盘和直振连接，所述基座料道60采用传送带，基座61通过振动盘和直振传送到基座料道60上，或者通过机械手夹持放置到基座料道60上。L/N极退线子装配装置120、E极退线子装配装置130、L/N极第一弹簧装配装置140、L/N极第二弹簧装配装置150、E极弹簧装配装置160可以采用现有的移动气缸和机械手的装配结构或其它现有的技术实现。

进一步，所述基座料道60采用传送带，在基座料道60在退线子装配下料装置170的一侧设有退线子装配下料检测装置191，在退线子装配下料检测装置191的一侧设有退线子装配排不良装置192，退线子装配排不良装置192能够将退线子装配下料检测装置191检测不合格的基座组件6排出。优选的，退线子装配下料检测装置191和退线子装配上料检测装置180均采用CCD动态检测的方式，即通过摄像机拍摄基座组件6的图像再通过计算机进行处理检测，当然也可以采用红外线和光电感应开关等方式，都属于本发明实施例的保护范围。也可以不设置退线子装配上料检测装置180和退线子装配排不良装置192。

如图7示出一种用于装配上述基座组件6的接触机构装配单元2的优选实施方式，所述接触机构装配单元2包括可旋转的接触装配分度盘200、八个沿圆周方向等分设置在接触装配分度盘200上用于固定基座61的接触装配固定座201，以及沿圆周逆时针方向依次设置在接触装配分度盘200四周将基座61固定在接触装配固定座201上的接触上料装置210、将E极铜件621装入固定在接触装配固定座201上的基座61内的E极铜件装配装置220、将一个L/N极铜件622装入固定在接触装配固定座201上的基座61内的L/N极铜件第一装配装置230、将另一个L/N极铜件622装入固定在接触装配固定座201上的基座61内的L/N极铜件第二装配装置240、将装配不合格的基座61排出的接触排不良装置250、将完成装配的基座61从接触装配固定座201中取出并放入基座料道60的接触下料装置260和用于检测基座61是否从接触装配固定座201取出，即接触装配固定座201中是否还有基座61的接触上料检测装置270；

所述的接触上料装置210、E极铜件装配装置220、L/N极铜件第一装配装置230、L/N极铜件第一装配装置230与L/N极铜件第二装配装置240之间、L/N极铜件第二装配装置240、接触排不良装置250、接触下料装置260和接触上料检测装置270分别对应八个工位，即接触上料工位210S、E极铜件装配工位220S、L/N极铜件第一装配工位230S、L/N极铜件预留工位280S、L/N极铜件第二装配工位240S、接触排不良工位250S、接触下料工位260S和接触上料检测工位270S，除L/N极铜件预留工位280S以外其余七个接触上料工位210S、E极铜件装配工位220S、L/N极铜件第一装配工位230S、L/N极铜件第二装配工位240S、接触排不良工位250S、接触下料工位260S和接触上料检测工位270S同时装配对应的基座61，并且在操作后由接触装配分度盘200逆时针转动1/8圆周带动所有的八个接触装配固定座201进入相邻的下一个工位进行操作，不仅装配效率高，而且工位之间互不干涉，场地占用空间也小。E极铜件装配装置220、L/N极铜件第一装配装置230、L/N极铜件第二装配装置240可以采用现有的移动气缸和机械手的装配结构或其它现有的技术实现，也可以不设置接触排不良装置250、接触上料检测装置270。

参阅图8-12示出退线子机构装配装置的一种具体实施方式，L/N极退线子装配装置120、E极退线子装配装置130的结构与退线子机构装配装置相同，L/N极退线子装配装置120包括用于输送L/N极退线子613的退线子上料机构121，以及沿L/N极退线子613移动方向依次设置的竖直旋转机构122、水平旋转机构123和退线子装配固定座101，在竖直旋转机构122和水平旋转机构123的上方分别设有第一退线子夹取机构124和第二退线子夹取机构125，第一退线子夹取机构124和第二退线子夹取机构125分别与退线子竖直移动气缸126连接，退线子竖直移动气缸126与退线子水平移动气缸127，退线子竖直移动气缸126和退线子水平移动气缸127能够分别带动第一退线子夹取机构124和第二退线子夹取机构125同时沿竖直和水平方向移动，退线子上料机构121与竖直旋转机构122的一侧连接并将L/N极退线子613输送至竖直旋转机构122的一侧，竖直旋转机构122带动L/N极退线子613竖直向上方翻转至朝向第一退线子夹取机构124的一侧，第一退线子夹取机构124夹取竖直旋转机构122上的L/N极退线子613并放到水平旋转机构123上，水平旋转机构123带动L/N极退线子613水平翻转至与基座61匹配的角度，第二退线子夹取机构125夹取水平旋转机构123上的L/N极退线子613装入固定在退线子装配固定座101上的基座61内。

L/N极退线子装配装置120先通过竖直旋转机构122将L/N极退线子613调整至便于第一退线子夹取机构124夹取的角度，再通过水平旋转机构123将L/N极退线子613调整至便于装入基座61内的角度，不仅具有结构简单、装配方便和成本低的特点，而且竖直旋转机构122和水平旋转机构123可以同时分别对不同的L/N极退线子613的角度进行调整，两者之间不会相互干涉，且能够有效提高装配的效率。

进一步，包括两个相邻设置的水平旋转机构123，两个水平旋转机构123分别包括水平旋转气缸1231以及与水平旋转气缸1231连接的水平旋转料台1232，第二退线子夹取机构125先将两个L/N极退线子613分别放到两个水平旋转料台1232的同一侧，然后两个水平旋转料台1232分别沿逆时针和顺时针两个相反的方向转动，带动两个L/N极退线子613转动角度的同时，使两个L/N极退线子613相互靠近或远离，在调整角度的同时，还同时调整两个L/N极退线子613之间的间距，便于将两个L/N极退线子613同时装入基座61内，能够进一步提高装配的效率。

进一步，所述竖直旋转机构122包括竖直旋转动力气缸1221以及与竖直旋转动力气缸1221连接的竖直旋转座1222，竖直旋转座1222旋转的轴线与退线子上料机构121中L/N极退线子613的移动方向垂直，在竖直旋转座1222的侧面开设有与退线子上料机构121对应的竖直旋转槽1223，退线子上料机构121将L/N极退线子613送入竖直旋转槽1223中后，竖直旋转动力气缸1221带动竖直旋转座1222绕轴线向上转动，带动竖直旋转槽1223中的L/N极退线子613翻转到顶侧。

进一步，所述竖直旋转座1222与退线子上料机构121间隔设置，在竖直旋转座1222的侧面设有向退线子上料机构121延伸的挡料压块1224，所述竖直旋转槽1223设置在退线子挡料压块1224的侧面与退线子上料机构121配合，在退线子挡料压块1224的下方设有退线子挡料顶块1225，退线子挡料顶块1225的顶端与退线子挡料压块1224的底侧配合，退线子挡料顶块1225的底端与弹性件连接，弹性件能够驱动退线子挡料顶块1225移动至竖直旋转座1222与退线子上料机构121之间阻挡退线子上料机构121内移动的L/N极退线子613。

竖直旋转座1222带动退线子挡料压块1224向上转动时，退线子挡料压块1224避让退线子挡料顶块1225，并通过弹性件能够驱动退线子挡料顶块1225向上移动到退线子上料机构121的侧面阻挡在退线子上料机构121内移动的L/N极退线子613，在竖直旋转座1222带动退线子挡料压块1224向下转动时，退线子挡料压块1224向下压动退线子挡料顶块1225，退线子挡料顶块1225压缩弹性件并让退线子上料机构121内的L/N极退线子613，使L/N极退线子613能够进入竖直旋转槽1223。具有结构简单、成本低和便于维护的特点。

进一步，竖直旋转座1222枢转安装在U型的竖直旋转架1226的内侧，在竖直旋转座1222的一侧设有齿轮1227以及与齿轮1227啮合的齿条1228，齿条1228与竖直旋转动力气缸1221连接，竖直旋转动力气缸1221能够带动齿条1228直线移动，通过齿轮1227带动竖直旋转座1222绕自身轴线转动。竖直旋转动力气缸1221采用直线活塞气缸，具有成本低和动作快的特点，当然，竖直旋转动力气缸1221也可以采用旋转型气缸代替齿轮1227和齿条1228直接带动竖直旋转座1222转动，都属于本发明实施例的保护范围。

退线子机构装配装置的具体装配过程为：

S111：通过退线子振动盘1211将L/N极退线子613输送到退线子上料机构121的取料位，传感器感应到L/N极退线子613到位；

S112：接收到到位信号后，竖直旋转动力气缸1221控制齿轮1227以及与齿轮1227啮合的齿条1228动作，从而控制竖直旋转座1222翻转90°，翻转的同时被竖直旋转座1222压缩的退线子挡料顶块1225升起(挡料由弹性件提供动力)

S113：接收到翻转到位信号后，退线子竖直移动气缸126向下动作，使第一退线子夹取机构124向下移动到取料位；

S114：接收到下降到位信号后，第一退线子夹取机构124动作，夹紧L/N极退线子613；

S115：接收到夹紧到位信号后，退线子竖直移动气缸126向上动作，使第一退线子夹取机构124将L/N极退线子613夹起；

S116：接收到上升到位信号后，退线子水平移动气缸127动作，将第一退线子夹取机构124移动到水平旋转机构123的上方；

S117：接收到到位信号后，退线子竖直移动气缸126向下动作，使第一退线子夹取机构124向下移动，将L/N极退线子613放置到水平旋转机构123上；

S118：接收到下降到位信号后，第一退线子夹取机构124松开L/N极退线子613；

S119接收到放料到位信号后，退线子竖直移动气缸126向上动作，使第一退线子夹取机构124升起；

S120接收到上升到位信号后，水平旋转气缸1231旋转，使L/N极退线子613旋转到指定位置；

S121接收到旋转到位信号后，退线子竖直移动气缸126向下动作，使第二退线子夹取机构125向下移动；

S122接收到下降到位信号后，第二退线子夹取机构125动作，夹紧L/N极退线子613；

S123接收到夹紧到位信号后，退线子竖直移动气缸126向上动作，使第二退线子夹取机构125将L/N极退线子613夹起；

S124接收到上升到位信号后，退线子水平移动气缸127动作，将第二退线子夹取机构125移动到退线子装配固定座101上方；

S125接收到到位信号后，退线子竖直移动气缸126向下动作，使第二退线子夹取机构125向下移动，将L/N极退线子613装配到退线子装配固定座101上的基座61中；

S126接收到下降到位信号后，第二退线子夹取机构125松开L/N极退线子613；

S127接收到放料到位信号后，退线子竖直移动气缸126向上动作，使第二退线子夹取机构125升起；

S128接收到升起到位信号后，退线子水平移动气缸127动作，将第二退线子夹取机构125复位。

上述步骤重复进行，所述步骤S113与步骤S121、步骤S114与步骤S122、步骤S115与步骤S123、步骤S116与步骤S124、步骤S117与步骤S125、步骤S118与步骤S126、步骤S119与步骤S127、步骤S110与步骤S128同时进行，并且每个气缸上均有感应器，感应气缸动作的到位情况。所述感应器可以是机械自动化中常见的光感应器或者电感应器，例如红外感应器，光电感应器和气缸均与PLC控制器连接。

参阅图13-14示出的一种面板组件7，面板组件7包括面板71，保护门包括安装在面板71内与面板71上三插插孔对应的三插保护门73，以及与面板71上二插插孔对应的二插保护门74，三插保护门73和二插保护门74的一侧分别与面板71的内壁配合，并且分别通过二插弹簧和三插弹簧(图中未示出)与面板71的内壁连接，面板压板72安装到面板71内与三插保护门73和二插保护门74的另一侧配合，三插保护门73和二插保护门74分别能够在插头正常插入三插插孔和二插插孔时分别移动并压缩二插弹簧和三插弹簧避让插头，在异物插入时阻止异物插入。

如图15示出一种用于装配上述面板组件7的面板组件装配单元3的优选实施方式，所述面板组件装配单元3包括可旋转的面板装配分度盘300、八个沿圆周方向等分设置在面板装配分度盘300上用于固定面板71的面板装配固定座301，以及沿圆周顺时针方向依次设置在面板装配分度盘300四周将面板71固定在面板装配固定座301上的面板上料装置310、将二插保护门74装入固定在面板装配固定座301上的面板71内的二插保护门装配装置320、用于检测面板组件7装配是否合格的面板装配检测装置330、将三插保护门73装入固定在面板装配固定座301上的面板71内的三插保护门装配装置340、将面板压板72装入固定在面板装配固定座301上的面板71内的面板压板装配装置350、将完成装配的面板71从面板装配固定座301中取出并放入面板料道70的面板下料装置360和将装配不合格的面板71排出的面板排不良装置370；

所述的面板上料装置310、二插保护门装配装置320、面板装配检测装置330、三插保护门装配装置340、面板压板装配装置350、面板下料装置360和面板排不良装置370，以及面板下料装置360与面板排不良装置370之间，分别对应八个工位，即面板上料工位310S、二插保护门装配工位320S、面板装配检测工位330S、三插保护门装配工位340S、面板压板装配工位350S、面板下料工位360S和面板排不良工位370S，以及面板排不良工位370S与面板下料工位360S之间的面板预留工位380S，所述的面板上料工位310S、二插保护门装配工位320S、三插保护门装配工位330S、面板压板装配工位340S、面板下料工位350S和面板排不良工位360S六个工位同时对装配对应的面板71，并且在操作后由面板装配分度盘300顺时针转动1/8圆周带动所有的八个面板装配固定座301进入相邻的下一个工位进行操作，不仅装配效率高，而且工位之间互不干涉，场地占用空间小。

优选的，面板装配检测装置370采用CCD动态检测的方式，即通过摄像机拍摄基座组件6的图像再通过计算机进行处理检测。当然，面板装配检测装置370也可以设置在其它位置，并且也可以采用红外线和光电感应开关等方式，都属于本发明实施例的保护范围。二插保护门装配装置320、三插保护门装配装置340可以采用现有的移动气缸和机械手的装配结构或其它现有的技术实现，也可以不设置面板装配检测装置330、面板下料装置360、面板压板装配装置350、面板排不良装置370。

如图16所示，所述面板组件装配单元3与壳体装配单元5之间设有面板分料单元4，面板分料单元4包括平行设置在面板料道70一侧的面板上料料道400，以及与面板上料料道400的一端连接的面板分料机构410，面板上料料道400的另一端与面板上料装置310连接，面板分料机构410经过上料托盘放到面板分料机构410内的上料工作台上，再通过机械夹具机构抓取面板71放入面板上料料道400传送至面板上料装置310。

如图17-18所示，所述二插保护门装配装置320和三插保护门装配装置330与保护门装配装置的结构相同；二插保护门装配装置320包括依次设置的用于输送二插保护门74的保护门上料机构321、用于将弹簧安装到二插保护门74上的弹簧安装机构322、用于二插保护门74并压缩二插保护门74上弹簧的旋转压缩机构323和用于固定面板71的面板装配固定座301，保护门上料机构321的末端、弹簧安装机构322和旋转压缩机构323的上方分别设有保护门第一夹取机构324、保护门第二夹取机构325和保护门第三夹取机构326；

保护门上料机构321包括保护门上料料道3211以及与保护门上料料道3211连接的保护门上料直振器3212，保护门上料直振器3212与保护门的送料振动盘连接，保护门上料料道3211的一端与保护门上料振动盘3213连接，保护门上料料道3211的另一端对应在第一夹取机构324下方的一侧设有保护门上料挡块3214，保护门第一夹取机构324能够将二插保护门74从保护门上料机构321中取出并放入弹簧安装机构322，弹簧安装机构322将弹簧装入二插保护门74，保护门第二夹取机构325将装有弹簧的二插保护门74取出并放入旋转压缩机构323，旋转压缩机构323包括保护门旋转气缸3231以及与保护门旋转气缸3231连接的保护门旋转料台3232，在保护门旋转料台3232的一侧设有弹簧压缩气缸(图中未示出)以及与弹簧压缩气缸相连的弹簧压缩顶杆3234，保护门旋转气缸3231先驱动保护门旋转料台3232带动二插保护门74旋转至与固定在面板装配固定座301上面板71相同的方向，然后弹簧压缩气缸驱动弹簧压缩顶杆3234将装在二插保护门74上的弹簧压缩，保护门第三夹取机构326将压缩状态下的弹簧和二插保护门74夹取再装入固定在面板装配固定座301上面板71内。

面板组件装配单元3先经过弹簧安装机构322将弹簧安装到二插保护门74上，再通过旋转压缩机构323带动二插保护门74旋转至与固定在面板装配固定座301上面板71相同的方向然后将装在二插保护门74上的弹簧压缩，最后将压缩状态下的弹簧和二插保护门74夹取再装入固定在面板装配固定座301上面板71内完成装配，依次对二插保护门74机构进行装配，相互之间互不干涉影响，具有装配效率高的特点。

进一步，所述保护门上料机构321的末端、弹簧安装机构322、旋转压缩机构323和面板装配固定座301的连线为直线A，直线A与保护门上料机构321中保护门的移动方向以沿水平面投影倾斜设置，所述保护门第一夹取机构324、保护门第二夹取机构325和保护门第三夹取机构326分别与保护门竖直移动气缸327连接，保护门竖直移动气缸327与保护门水平移动气缸328连接，保护门水平移动气缸328平行设置在直线A的上方并且能够带动保护门第一夹取机构324、保护门第二夹取机构325和保护门第三夹取机构326沿平行于直线A的方向移动，使保护门第一夹取机构324在保护门上料机构321与弹簧安装机构322之间移动，保护门第二夹取机构325在弹簧安装机构322与旋转压缩机构323之间移动，保护门第三夹取机构326在旋转压缩机构323与面板装配固定座301之间移动。具有布局合理，动作快和装配效率高的特点。

进一步的，所述弹簧安装机构322包括用于固定二插保护门74的弹簧安装固定座3221以及设置在弹簧安装固定座3221一侧的弹簧分料机构，弹簧分料机构包括与弹簧输料管3222连接的弹簧分料座3223，在弹簧分料座3223内设有可移动的弹簧分料顶杆3224，弹簧分料顶杆3224与弹簧分料气缸3225连接，弹簧分料气缸3225能够带动弹簧分料顶杆3224移动至弹簧分料座3223远离弹簧安装固定座3221的一侧避让弹簧，使弹簧下落到弹簧分料顶杆3224与弹簧安装固定座3221之间，然后通过弹簧分料气缸3225带动弹簧分料顶杆3224推动弹簧，使弹簧安装到固定在弹簧安装固定座3221上的二插保护门74内，同时通过弹簧分料顶杆3224阻挡弹簧输料管3222内弹簧下落。

进一步的，所述保护门第三夹取机构326包括两用于夹持二插保护门74的保护门夹爪3261和两个用于夹持安装在二插保护门74上弹簧的弹簧夹爪3262，在两个弹簧夹爪3262内侧分别设有与弹簧圆周限位配合的弹簧夹持槽3265，在两个弹簧夹爪3262设有刹车块3263，刹车块3263的一端伸到弹簧夹持槽3265内与弹簧顶侧抵接配合，刹车块3263的另一端与下压弹簧连接。弹簧夹爪3262通过弹簧夹持槽3265分别从两侧夹持弹簧并使弹簧保持在压缩状态，同时通过刹车块3263从顶侧抵在弹簧圆周的顶侧，防止弹簧从弹簧夹持槽3265内弹出，特别是在振动和尺寸等因素的影响下，能够更可靠的夹持住压缩状态下的弹簧。

二插保护门装配装置320的具体装配流程为：

S211：保护门水平移动气缸328将第一夹取机构324移至保护门上料机构321的末端；

S212：接收到移动到位信号后，保护门竖直移动气缸327带动第一夹取机构324向下移动；

S213：接收到到位信号后，第一夹取机构324夹取二插保护门74；

S214：接收到夹取到位信号后，保护门竖直移动气缸327回到原点，保护门水平移动气缸328将第一夹取机构324移至弹簧安装机构322上方；

S215：接收到到位信号后，保护门竖直移动气缸327带动第一夹取机构324向下移动；

S213：接收到到位信号后，第一夹取机构324张开，将二插保护门74放置到弹簧安装机构322，保护门竖直移动气缸327回到原点；

S217：接收到到位信号后，弹簧分料机构分弹簧，弹簧分料气缸3225动作将弹簧装配到二插保护门74上，随后弹簧分料气缸3225回到原点；

S218：接收到到位信号后，保护门水平移动气缸328将保护门第二夹取机构325移至弹簧安装机构322；

S219：接收到移动到位信号后，保护门竖直移动气缸327带动保护门第二夹取机构325向下移动；

S220：接收到到位信号后，保护门第二夹取机构325夹取装二插保护门74；

S221：接收到夹取到位信号后，保护门竖直移动气缸327回到原点，保护门水平移动气缸328将保护门第二夹取机构325移至旋转压缩机构323；

S222：接收到到位信号后，保护门竖直移动气缸327带动保护门第二夹取机构325向下移动；

S223：接收到到位信号后，保护门第二夹取机构325张开，将二插保护门74放置到旋转压缩机构323，保护门竖直移动气缸327回到原点；

S224接收到到位信号后，保护门旋转气缸3231将二插保护门74旋转到指定角度，弹簧压缩气缸动作将弹簧压缩；

S225接收到压缩到位信号后，保护门水平移动气缸328将保护门第三夹取机构326移至旋转压缩机构323上方；

S226接收到移动到位信号后，保护门竖直移动气缸327带动保护门第三夹取机构326向下移动；

S227接收到到位信号后，保护门第三夹取机构326夹取二插保护门74；

S228接收到夹取到位信号后，弹簧压缩气缸回到原点；

S228接收到到位信号后，保护门竖直移动气缸327、保护门旋转气缸3231回到原点，保护门水平移动气缸328将保护门第三夹取机构326移至面板装配固定座301上方；

S229接收到到位信号后，保护门竖直移动气缸327带动保护门第三夹取机构326向下移动；

S220接收到到位信号后，保护门第三夹取机构326张开，将二插保护门74放置到固定在面板装配固定座301上的基座61内。

然后依次重复上述步骤，并且第一夹取机构324、保护门第二夹取机构325和保护门第三夹取机构326同时动作。此外，上述所有气缸上均设有感应器用于感应气缸动作的到位情况。所述感应器可以采用常见的光电感应器，光电感应器和气缸均与PLC控制器连接。

如图21示出壳体装配单元5的一种实施方式，所述壳体装配单元5包括可旋转的壳体装配分度盘500、十二个沿圆周方向等分设置在壳体装配分度盘300上用于固定基座零组件6的壳体装配固定座501，以及沿圆周逆时针方向依次设置在壳体装配分度盘500四周将基座组件6固定在壳体装配固定座501上的基座壳体上料装置510、将面板组件7装入固定在壳体装配固定座501上的基座组件6内装配成插座的面板壳体装配装置520、用于预插测试的第一预插测试装置531、用于预插测试的第二预插测试装置532、用于预插测试的第三预插测试装置533、用于插拔力测试的第一插拔力测试装置541、用于插拔力测试的第二插拔力测试装置542、用于检测表面是否合格的表面检测装置550、用于将不合格插座排出的壳体排不良装置560、用于将合格插座从壳体装配固定座501上取出并放入成品料道502的壳体下料装置570和设置在壳体下料装置570一侧用于翻转插座的壳体翻转装置580；

所述的基座壳体上料装置510、面板壳体装配装置520、用于预插测试的第一预插测试装置531、用于预插测试的第二预插测试装置532、用于预插测试的第三预插测试装置533、用于插拔力测试的第一插拔力测试装置541、用于插拔力测试的第二插拔力测试装置542、用于检测表面是否合格的表面检测装置550、用于将不合格插座排出的壳体排不良装置560、壳体下料装置570，以及壳体下料装置570与基座壳体上料装置510之间，分别对应十一个工位，即基座壳体上料工位510S、面板壳体装配工位520S、用于预插测试的第一预插测试工位531S、用于预插测试的第二预插测试工位532S、用于预插测试的第三预插测试工位533S、用于插拔力测试的第一插拔力测试工位541S、用于插拔力测试的第二插拔力测试工位542S、用于检测表面是否合格的表面检测工位550S、用于将不合格插座排出的壳体排不良工位560S、壳体下料工位570S和壳体装配预留工位580S，所述的基座壳体上料工位、面板壳体装配工位、用于预插测试的第一预插测试工位、用于预插测试的第二预插测试工位、用于预插测试的第三预插测试工位、用于插拔力测试的第一插拔力测试工位、用于插拔力测试的第二插拔力测试工位、用于检测表面是否合格的表面检测工位、用于将不合格插座排出的壳体排不良工位和壳体下料工位同时对插座进行操作和测试，并且在动作后由并且在操作后由壳体装配分度盘500逆时针转动1/12圆周带动所有的十二个壳体装配固定座501进入相邻的下一个工位进行操作，不仅装配效率高，而且工位之间互不干涉，场地占用空间小。

本发明实施例的基座料道60和面板料道70可以采用皮带传输的方式，也可以采用链板或直振等现有技术即可实现，此外，基座料道60可以是一个整体式的，并在对应取出或装配位置设置挡料器阻挡基座61，使基座61不随基座料道60移动以便于夹持，基座料道60也可以是分段式时，每一段的末端分别对应取出或装配位置，都属于本发明实施例的保护范围。

本发明实施例的一种插座装配方法，包括以下步骤：

先给插座的基座61安装退线子和退线子弹簧，包括依次安装两个L/N极退线子613和E极退线子612，然后安装分别与两个L/N极退线子613和E极退线子612对应的第一对弹簧片615、第二对弹簧片615和第三对弹簧片615；

然后再安装插座的接触机构，包括依次安装E极铜件621和两个L/N极铜件622；

同时给面板71安装保护门，包括安装二插保护门74和三插保护门73和面板压板72；

最后将面板71安装在基座61上。在安装后可以进行插座的预插测试、和插拔力测试。

本发明实施例还提供了一种插座装配方法，采用本发明实施例的插座装配设备，包括以下步骤：

S1：通过退线子机构装配单元1将退线子机构装配到基座组件6的基座61上；

S2：将装有退线子机构的基座61送到接触机构装配单元2；

S3：通过接触机构装配单元2将接触机构装配到基座61上；

S4：将装有接触机构的基座61放入基座料道60，通过基座料道60将基座组件6向壳体装配单元5输送；

S5：通过面板组件装配单元3将保护门机构装入面板组件7的面板71；

S6：将装有保护门机构的面板71放入面板料道70，通过面板料道70将基座组件6向壳体装配单元5输送，面板料道70平行性设置在基座料道60的一侧，且面板料道70的长度小于基座料道60的长度；

S7：基座组件6和面板组件7到达壳体装配单元5，通过壳体装配单元5将基座组件6和面板组件7装配到一起。

所述步骤S1中退线子机构装配单元1通过退线子装配上料装置110将基座61固定在退线子装配分度盘100的圆周上，退线子装配分度盘100带动基座61转动，使每个基座61依次移动到L/N极退线子装配装置120、E极退线子装配装置130、L/N极第一弹簧装配装置140、L/N极第二弹簧装配装置150、E极弹簧装配装置160的一侧，分别将退线子机构的两个L/N极退线子613、的退线子机构E极退线子612、退线子机构的第一对弹簧片615、退线子机构的第二对弹簧片615和退线子机构的第三对弹簧片615依次装入基座61中，并且带动装配好的基座61依次移动到退线子装配下料装置170的一侧，通过退线子装配下料装置170将基座61从退线子装配分度盘100上取出。两个L/N极退线子613和E极退线子612的安装可以不分先后顺序。所述第一对弹簧片615、第二对弹簧片615和第三对弹簧片615分别对应两个L/N极退线子613、E极退线子612，安装可以不分先后顺序。进一步的，所述L/N极退线子装配装置120先通过退线子上料机构121沿水平方向将L/N极退线子613输送至竖直旋转机构122，竖直旋转机构122沿竖直方向带动L/N极退线子613翻转至顶侧，再通过竖直旋转机构122上方的第一退线子夹取机构124将竖直旋转机构122中的L/N极退线子613取出并放入水平旋转机构123，水平旋转机构123沿水平方向带动L/N极退线子613旋转至便于装入基座61内的角度，最后由水平旋转机构123上方的第二退线子夹取机构125将水平旋转机构123中的L/N极退线子613取出并装入基座61中。

更进一步，包括两个退线子上料机构121，两个退线子上料机构121之间分别设有倾斜段，两个退线子上料机构121的倾斜段之间的距离沿靠近竖直旋转机构122的方向逐渐增加，使两个退线子上料机构121中L/N极退线子613的间距增大，在竖直旋转机构122相对于两个退线子上料机构121的另一侧设有两个并列设置的水平旋转机构123，两个水平旋转机构123分别包括成圆形且可沿水平方向转动的水平旋转料台1232，第一退线子夹取机构124将竖直旋转机构122中的L/N极退线子613取出并放到水平旋转料台1232靠近竖直旋转机构122的一侧，两个水平旋转料台1232沿相反的方向旋转带动两个L/N极退线子613分别转到两个水平旋转料台1232相互靠近的一侧，使两个L/N极退线子613之间的间距减少。

再进一步，包括两个第一退线子夹取机构124和两个第二退线子夹取机构125，两个第一退线子夹取机构124和两个第二退线子夹取机构125安装在退线子夹取移动支架上，退线子夹取移动支架与退线子夹取水平移动气缸和退线子夹取竖直移动气缸连接，L/N极退线子613从竖直旋转机构122中移动到水平旋转机构123的距离，等于从水平旋转机构123移动到退线子装配分度盘100的距离。

所述步骤S3中接触机构装配单元2通过接触上料装置210将基座61固定在接触装配分度盘200的圆周上，接触装配分度盘200带动基座61转动，使每个基座61依次移动到E极铜件装配装置220、L/N极铜件第一装配装置230和L/N极铜件第二装配装置240的一侧，分别将接触机构的E极铜件621、接触机构的一个L/N极铜件622和接触机构的另一个L/N极铜件622依次装入基座61中，并且带动装配好的基座61依次移动到接触下料装置260的一侧，通过接触下料装置260将基座61从接触装配分度盘200上取出并送到基座料道60。E极铜件621、L/N极铜件622的安装部分先后顺序。

所述步骤S5中面板组件装配单元3通过面板上料装置310将面板71固定在面板装配分度盘300的圆周上，面板装配分度盘300带动面板71转动，使每个面板71依次移动到二插保护门装配装置320、面板装配检测装置330、三插保护门装配装置340和面板压板装配装置350的一侧，分别将保护门机构的二插保护门74、保护门机构的三插保护门73和面板压板72装入面板71中，并且带动装配好的面板71依次移动到面板下料装置360的一侧，通过面板下料装置360将面板71从面板装配分度盘300上取出并送到面板料道70。

进一步的，所述二插保护门装配装置320通过保护门上料机构321将二插保护门73输送至旋转压缩机构323的一侧，由保护门上料机构321上方的保护门第一夹取机构324将保护门从保护门上料机构321中取出并放入弹簧安装机构322，弹簧安装机构322将弹簧装入二插保护门74，再由弹簧安装机构322上方的保护门第二夹取机构325将装有弹簧的二插保护门74取出并放入旋转压缩机构323，旋转压缩机构323先带动二插保护门74旋转至与面板71匹配的角度然后将装在二插保护门74上的弹簧压缩，最后由旋转压缩机构323上方的保护门第三夹取机构326将压缩状态下的二插保护门74夹取再装入面板71内。

所述步骤S7中壳体装配单元5通过基座壳体上料装置510将基座组件6固定在壳体装配分度盘500上，壳体装配分度盘500带动基座组件6转动，使每个基座组件6依次移动到面板壳体装配装置520、第一预插测试装置531、第二预插测试装置532、第三预插测试装置533、第一插拔力测试装置541、第二插拔力测试装置542和表面检测装置550的一侧，使每个基座61先通过面板壳体装配装置520装配为插座，再依次经过第一次预插测试、第二次预插测试、第三次预插测试、第一次插拔力测试和第二次插拔力测试，并且带动测试后的插座依次移动到壳体下料装置570的一侧，通过壳体下料装置570将插座从壳体装配分度盘500上取出，放到传送带或者储物箱中。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明实施例所作的进一步详细说明，不能认定本发明实施例的具体实施只局限于这些说明。对于本发明实施例所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明实施例的保护范围。

Claims (16)

1.一种插座装配设备，其特征在于：包括分别用于输送基座组件(6)和面板组件(7)的基座料道(60)和面板料道(70)，在基座料道(60)的一端设有将退线子机构装入基座(61)的退线子机构装配单元(1)，以及将接触机构装入基座(61)的接触机构装配单元(2)，在基座料道(60)的另一端设有将基座组件(6)与面板组件(7)装配为插座的壳体装配单元(5)，面板料道(70)位于壳体装配单元(5)与接触机构装配单元(2)之间，面板料道(70)的一端与壳体装配单元(5)连接，面板料道(70)的另一端设有将保护门机构装入面板(71)的面板组件装配单元(3)；

所述退线子机构装配单元(1)包括将退线子机构装入基座(61)内的退线子机构装配装置(120)，退线子机构装配装置(120)包括用于输送L/N极退线子(613)的退线子上料机构(121)，以及沿L/N极退线子(613)移动方向依次设置的竖直旋转机构(122)、水平旋转机构(123)和退线子装配固定座(101)，在竖直旋转机构(122)和水平旋转机构(123)的上方分别设有第一退线子夹取机构(124)和第二退线子夹取机构(125)，退线子上料机构(121)与竖直旋转机构(122)的一侧连接并将L/N极退线子(613)输送至竖直旋转机构(122)，竖直旋转机构(122)带动L/N极退线子(613)竖直向上方翻转至朝向第一退线子夹取机构(124)的一侧，第一退线子夹取机构(124)夹取竖直旋转机构(122)上的L/N极退线子(613)并放到水平旋转机构(123)上，水平旋转机构(123)带动L/N极退线子(613)水平翻转至与基座(61)匹配的角度，第二退线子夹取机构(125)夹取水平旋转机构(123)上的L/N极退线子(613)装入基座(61)。

2.根据权利要求1所述的插座装配设备，其特征在于：所述保护门机构包括保护门和安装在保护门上的弹簧，所述面板组件装配单元(3)包括将保护门机构装入面板(71)内的保护门装配装置，保护门装配装置包括依次设置的用于输送保护门的保护门上料机构(321)、用于将弹簧安装到保护门上的弹簧安装机构(322)和用于保护门并压缩保护门上弹簧的旋转压缩机构(323)，保护门上料机构(321)的末端、弹簧安装机构(322)和旋转压缩机构(323)的上方分别设有保护门第一夹取机构(324)、保护门第二夹取机构(325)和保护门第三夹取机构(326)；保护门第一夹取机构(324)将保护门从保护门上料机构(321)中取出并放入弹簧安装机构(322)，弹簧安装机构(322)将弹簧装入保护门，保护门第二夹取机构(325)将装有弹簧的保护门取出并放入旋转压缩机构(323)，旋转压缩机构(323)先带动保护门旋转至与面板(71)匹配的角度然后将装在保护门上的弹簧压缩，保护门第三夹取机构(326)将压缩状态下的弹簧和保护门夹取再装入面板(71)内。

3.根据权利要求1所述的插座装配设备，其特征在于：所述退线子机构装配单元(1)包括可旋转的退线子装配分度盘(100)、多个沿圆周方向依次设置在退线子装配分度盘(100)上用于固定基座(61)的退线子装配固定座(101)，以及沿圆周方向依次设置在退线子装配分度盘(100)四周将基座(61)固定在退线子装配固定座(101)上的退线子装配上料装置(110)、将两个L/N极退线子(613)装入固定在退线子装配固定座(101)上的基座(61)内的L/N极退线子装配装置(120)、将E极退线子(612)装入固定在退线子装配固定座(101)上的基座(61)内的E极退线子装配装置(130)、将第一对弹簧片(615)装入固定在退线子装配固定座(101)上的基座(61)内的L/N极第一弹簧装配装置(140)、将第二对弹簧片(615)装入固定在退线子装配固定座(101)上的基座(61)内的L/N极第二弹簧装配装置(150)、将第三对弹簧片(615)装入固定在退线子装配固定座(101)上的基座(61)内的E极弹簧装配装置(160)和将完成装配的基座(61)从退线子装配固定座(101)中取出并放回基座料道(60)的退线子装配下料装置(170)。

4.根据权利要求1所述的插座装配设备，其特征在于：所述接触机构装配单元(2)包括可旋转的接触装配分度盘(200)、多个沿圆周方向依次设置在接触装配分度盘(200)上用于固定基座(61)的接触装配固定座(201)，以及沿圆周依次设置在接触装配分度盘(200)四周将基座(61)固定在接触装配固定座(201)上的接触上料装置(210)、将E极铜件(621)装入固定在接触装配固定座(201)上的基座(61)内的E极铜件装配装置(220)、将一个L/N极铜件(622)装入固定在接触装配固定座(201)上的基座(61)内的L/N极铜件第一装配装置(230)、将另一个L/N极铜件(622)装入固定在接触装配固定座(201)上的基座(61)内的L/N极铜件第二装配装置(240)、将装配不合格的基座(61)排出的接触排不良装置(250)和将完成装配的基座(61)从接触装配固定座(201)中取出并放入基座料道(60)的接触下料装置(260)。

5.根据权利要求1所述的插座装配设备，其特征在于：所述壳体装配单元(5)包括可旋转的壳体装配分度盘(500)、多个沿圆周方向依次设置在壳体装配分度盘(300)上用于固定基座零组件(6)的壳体装配固定座(501)，以及沿圆周依次设置在壳体装配分度盘(500)四周将基座组件(6)固定在壳体装配固定座(501)上的基座壳体上料装置(510)、将面板组件(7)装入固定在壳体装配固定座(501)上的基座组件(6)内装配成插座的面板壳体装配装置(520)、用于第一次预插测试的第一预插测试装置(531)、用于第二次预插测试的第二预插测试装置(532)、用于第三次预插测试的第三预插测试装置(533)、用于第一次插拔力测试的第一插拔力测试装置(541)、用于第二次插拔力测试的第二插拔力测试装置(542)、用于检测表面是否合格的表面检测装置(550)、用于将不合格插座排出的壳体排不良装置(560)、用于将合格插座从壳体装配固定座(501)上取出并放入成品料道(502)的壳体下料装置(570)和设置在壳体下料装置(570)一侧用于翻转插座的壳体翻转装置(580)。

6.根据权利要求2所述的插座装配设备，其特征在于：所述面板组件装配单元(3)包括可旋转的面板装配分度盘(300)、多个沿圆周方向依次设置在面板装配分度盘(300)上用于固定面板(71)的面板装配固定座(301)，以及沿圆周依次设置在面板装配分度盘(300)四周将面板(71)固定在面板装配固定座(301)上的面板上料装置(310)、将二插保护门(74)装入固定在面板装配固定座(301)上的面板(71)内的二插保护门装配装置(320)、用于检测面板组件(7)装配是否合格的面板装配检测装置(330)、将三插保护门(73)装入固定在面板装配固定座(301)上的面板(71)内的三插保护门装配装置(340)、将面板压板(72)装入固定在面板装配固定座(301)上的面板(71)内的面板压板装配装置(350)、将完成装配的面板(71)从面板装配固定座(301)中取出并放入面板料道(70)的面板下料装置(360)和将装配不合格的面板(71)排出的面板排不良装置(370)。

7.根据权利要求6所述的插座装配设备，其特征在于：所述面板组件装配单元(3)与壳体装配单元(5)之间设有面板分料单元(4)，面板分料单元(4)包括平行设置在面板料道(70)一侧的面板上料料道(400)，以及与面板上料料道(400)的一端连接的面板分料机构(410)，面板上料料道(400)的另一端与面板上料装置(310)连接，面板分料机构(410)经过上料托盘放到面板分料机构(410)内的上料工作台上，再通过机械夹具机构抓取面板(71)放入面板上料料道(400)传送至面板上料装置(310)。

8.一种插座装配方法，其特征在于：包括如权利要求1-7任一所述的插座装配设备和以下步骤：

S1：通过退线子机构装配单元(1)将退线子机构装配到基座组件(6)的基座(61)上；

S2：将装有退线子机构的基座(61)送到接触机构装配单元(2)；

S3：通过接触机构装配单元(2)将接触机构装配到基座(61)上；

S4：将装有接触机构的基座(61)放入基座料道(60)，通过基座料道(60)将基座组件(6)向壳体装配单元(5)输送；

S5：通过面板组件装配单元(3)将保护门机构装入面板组件(7)的面板(71)；

S6：将装有保护门机构的面板(71)放入面板料道(70)，通过面板料道(70)将基座组件(6)向壳体装配单元(5)输送；

S7：基座组件(6)和面板组件(7)到达壳体装配单元(5)，通过壳体装配单元(5)将基座组件(6)和面板组件(7)装配到一起。

9.根据权利要求8所述的插座装配方法，其特征在于：所述退线子机构装配单元(1)包括退线子装配分度盘(100)、退线子装配上料装置(110)、L/N极退线子装配装置(120)、E极退线子装配装置(130)、L/N极第一弹簧装配装置(140)、L/N极第二弹簧装配装置(150)、E极弹簧装配装置(160)和退线子装配下料装置(170)；所述步骤S1中退线子机构装配单元(1)通过退线子装配上料装置(110)将基座(61)固定在退线子装配分度盘(100)的圆周上，退线子装配分度盘(100)带动多个基座(61)转动，使基座(61)依次移动到L/N极退线子装配装置(120)、E极退线子装配装置(130)、L/N极第一弹簧装配装置(140)、L/N极第二弹簧装配装置(150)、E极弹簧装配装置(160)的一侧，分别将退线子机构的两个L/N极退线子(613)、退线子机构E极退线子(612)、退线子机构的第一对弹簧片、退线子机构的第二对弹簧片和退线子机构的第三对弹簧片依次装入基座(61)中，并且带动装配好的基座(61)依次移动到退线子装配下料装置(170)的一侧，通过退线子装配下料装置(170)将基座(61)从退线子装配分度盘(100)上取出。

10.根据权利要求8所述的插座装配方法，其特征在于：所述接触机构装配单元(2)包括接触上料装置(210)、E极铜件装配装置(220)、L/N极铜件第一装配装置(230)和L/N极铜件第二装配装置(240)；所述步骤S3中接触机构装配单元(2)通过接触上料装置(210)将基座(61)固定在接触装配分度盘(200)的圆周上，接触装配分度盘(200)带动多个基座(61)转动，使每个基座(61)依次移动到E极铜件装配装置(220)、L/N极铜件第一装配装置(230)和L/N极铜件第二装配装置(240)的一侧，分别将接触机构的E极铜件(621)、接触机构的一个L/N极铜件(622)和接触机构的另一个L/N极铜件(622)依次装入基座(61)中，并且带动装配好的基座(61)依次移动到接触下料装置(260)的一侧，通过接触下料装置(260)将基座(61)从接触装配分度盘(200)上取出并送到基座料道(60)。

11.根据权利要求8所述的插座装配方法，其特征在于：所述面板组件装配单元(3)包括面板上料装置(310)、二插保护门装配装置(320)、面板装配检测装置(330)、三插保护门装配装置(340)和面板压板装配装置(350)和面板下料装置(360)；所述步骤S5中面板组件装配单元(3)通过面板上料装置(310)将面板(71)固定在面板装配分度盘(300)的圆周上，面板装配分度盘(300)带动面板(71)转动，使面板(71)依次移动到二插保护门装配装置(320)、面板装配检测装置(330)、三插保护门装配装置(340)和面板压板装配装置(350)的一侧，分别将保护门机构的二插保护门(74)、保护门机构的三插保护门(73)和面板压板(72)装入面板(71)中，并且带动装配好的面板(71)依次移动到面板下料装置(360)的一侧，通过面板下料装置(360)将面板(71)从面板装配分度盘(300)上取出并送到面板料道(70)。

12.根据权利要求8所述的插座装配方法，其特征在于：所述步骤S7中壳体装配单元(5)通过基座壳体上料装置(510)将多个基座组件(6)固定在装配工位，通过面板壳体装配装置(520)装配为插座，通过壳体下料装置(570)将插座取出。

13.根据权利要求8所述的插座装配方法，其特征在于：所述壳体装配单元(5)包括基座壳体上料装置(510)、面板壳体装配装置(520)、第一预插测试装置(531)、第二预插测试装置(532)、第三预插测试装置(533)、第一插拔力测试装置(541)、第二插拔力测试装置(542)和表面检测装置(550)和壳体下料装置(570)；所述步骤S7中壳体装配单元(5)通过基座壳体上料装置(510)将多个基座组件(6)固定在壳体装配分度盘(500)上，壳体装配分度盘(500)带动基座组件(6)转动，使基座组件(6)依次移动到面板壳体装配装置(520)、第一预插测试装置(531)、第二预插测试装置(532)、第三预插测试装置(533)、第一插拔力测试装置(541)、第二插拔力测试装置(542)和表面检测装置(550)的一侧，使每个基座(61)先通过面板壳体装配装置(520)装配为插座，再依次经过第一次预插测试、第二次预插测试、第三次预插测试、第一次插拔力测试和第二次插拔力测试，并且带动测试后的插座依次移动到壳体下料装置(570)的一侧，通过壳体下料装置(570)将插座从壳体装配分度盘(500)上取出。

14.根据权利要求9所述的插座装配方法，其特征在于：所述L/N极退线子装配装置(120)包括退线子上料机构(121)、竖直旋转机构(122)、第一退线子夹取机构(124)、水平旋转机构(123)和第二退线子夹取机构(125)；所述L/N极退线子装配装置(120)先通过退线子上料机构(121)沿水平方向将L/N极退线子(613)输送至竖直旋转机构(122)，竖直旋转机构(122)沿竖直方向带动L/N极退线子(613)翻转至顶侧，再通过竖直旋转机构(122)上方的第一退线子夹取机构(124)将竖直旋转机构(122)中的L/N极退线子(613)取出并放入水平旋转机构(123)，水平旋转机构(123)沿水平方向带动L/N极退线子(613)旋转至便于装入基座(61)内的角度，最后由水平旋转机构(123)上方的第二退线子夹取机构(125)将水平旋转机构(123)中的L/N极退线子(613)取出并装入基座(61)中。

15.根据权利要求13所述的插座装配方法，其特征在于：包括两个退线子上料机构(121)，两个退线子上料机构(121)之间分别设有倾斜段，两个退线子上料机构(121)的倾斜段之间的距离沿靠近竖直旋转机构(122)的方向逐渐增加，使两个退线子上料机构(121)中L/N极退线子(613)的间距增大，在竖直旋转机构(122)相对于两个退线子上料机构(121)的另一侧设有两个并列设置的水平旋转机构(123)，两个水平旋转机构(123)分别包括成圆形且可沿水平方向转动的水平旋转料台(1232)，第一退线子夹取机构(124)将竖直旋转机构(122)中的L/N极退线子(613)取出并放到水平旋转料台(1232)靠近竖直旋转机构(122)的一侧，两个水平旋转料台(1232)沿相反的方向旋转带动两个L/N极退线子(613)分别转到两个水平旋转料台(1232)相互靠近的一侧，使两个L/N极退线子(613)之间的间距减少。

16.根据权利要求11所述的插座装配方法，其特征在于：所述二插保护门装配装置(320)包括保护门上料机构(321)、旋转压缩机构(323)、弹簧安装机构(322)、保护门第二夹取机构(325)、旋转压缩机构(323)和保护门第三夹取机构(326)；所述二插保护门装配装置(320)通过保护门上料机构(321)将二插保护门(73)输送至旋转压缩机构(323)的一侧，由保护门上料机构(321)上方的保护门第一夹取机构(324)将保护门从保护门上料机构(321)中取出并放入弹簧安装机构(322)，弹簧安装机构(322)将弹簧装入二插保护门(74)，再由弹簧安装机构(322)上方的保护门第二夹取机构(325)将装有弹簧的二插保护门(74)取出并放入旋转压缩机构(323)，旋转压缩机构(323)先带动二插保护门(74)旋转至与面板(71)匹配的角度然后将装在二插保护门(74)上的弹簧压缩，最后由旋转压缩机构(323)上方的保护门第三夹取机构(326)将压缩状态下的二插保护门(74)夹取再装入面板(71)内。