CN108321659A - 一种开关插座全自动化组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开关插座生产技术领域，尤其涉及一种开关插座全自动化组装生产线，包括直线滑台，所述直线滑台滑动连接有工件夹具座，所述直线滑台的一侧依序设置有底座进料装置、胶粒上料装置、弹片上料装置、铜片上料装置、盖板进料装置、成品装螺丝装置以及成品出料装置，所述胶粒上料装置与弹片上料装置之间、所述弹片上料装置与铜片上料装置之间、所述铜片上料装置与盖板进料装置之间均设置有检测装置，所述检测装置的旁侧设置有不合格品剔除装置，所述盖板进料装置与成品装螺丝装置之间设置有成品翻转装置。本发明实现对非标准化的开关插座进行全自动化组装加工生产，无需人工操作，降低人工成本，保证产品质量，提高生产效率。

Description

一种开关插座全自动化组装生产线

技术领域

本发明涉及开关插座生产技术领域，尤其涉及一种开关插座全自动化组装生产线。

背景技术

插座，又称电源插座、开关插座，是指有一个或一个以上电路接线可插入的插座，通过它可插入各种接线，这样便于与其他电路接线接通，通过线路与铜件之间的连接与断开，最终达到该部分电路的接通与断开。插座通常由底座、弹片、铜片、盖板等几部分组成，其中弹片与铜片装设于底座并通过与盖板组装连接，插座根据插孔数量以及盖板等不同的构造样式而设计成多种不同的结构，在大型的加工厂中通常会使用专业的装配生产线对一些标准型的插座进行组装生产，这些专业的装配生产线价格高昂，使用条件较为苛刻，而且只能针对一些特定规格的插座进行组装生产，无法对非标准化的插座进行加工生产，通用性差，在对非标准化的插座进行加工生产时，通常采用人手加工的方式进行上料、组装、出料等操作步骤以实现小规模的加工生产，不但上料、出料耗时长，加工生产效率低下，而且劳动强度大，加工生产成本高，无法确保良好稳定的产品质量。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种开关插座全自动化组装生产线，实现对非标准化的开关插座进行全自动化组装加工生产，无需人工操作，降低人工成本，保证产品质量，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明的一种开关插座全自动化组装生产线，包括直线滑台，所述直线滑台滑动连接有工件夹具座，所述直线滑台的一侧依序设置有底座进料装置、胶粒上料装置、弹片上料装置、铜片上料装置、盖板进料装置、成品装螺丝装置以及成品出料装置，所述胶粒上料装置与弹片上料装置之间、所述弹片上料装置与铜片上料装置之间、所述铜片上料装置与盖板进料装置之间均设置有检测装置，所述检测装置的旁侧设置有不合格品剔除装置，所述盖板进料装置与成品装螺丝装置之间设置有成品翻转装置。

优选的，所述成品装螺丝装置设置有电动螺丝刀、螺丝上料振动盘与螺丝上料气缸，所述电动螺丝刀设置有手柄壳体与螺丝批头，所述手柄壳体与螺丝批头之间设置有万向节传动轴，所述手柄壳体的下方设置有气缸驱动机构，所述气缸驱动机构设置有螺丝上料腔，所述气缸驱动机构与万向节传动轴驱动连接，所述螺丝上料振动盘通过与排气管配合的螺丝上料气缸与螺丝上料腔连接。

优选的，所述气缸驱动机构设置有驱动气缸、第一连接滑块、第二连接滑块和滑轨，所述驱动气缸的动力输出端与第一连接滑块驱动连接，所述第一连接滑块与万向节传动轴连接，所述第二连接滑块与螺丝上料腔连接，所述第一连接滑块通过连接杆与第二连接滑块连接，所述第一连接滑块、第二连接滑块均滑动连接于滑轨。

优选的，所述底座进料装置设置有底座进料振动盘，所述底座进料振动盘的出料部的上方设置有底座进料气缸，所述底座进料气缸驱动连接有用于夹取底座放置于工件夹具座的底座进料气爪。

优选的，所述胶粒上料装置设置有胶粒上料振动盘，所述胶粒上料振动盘的出料部设置有胶粒上料气缸，所述胶粒上料气缸驱动连接有与胶粒上料振动盘的出料部连通的胶粒灌注块。

优选的，所述弹片上料装置设置有弹片上料振动盘，所述弹片上料振动盘的出料部的上方设置有弹片上料气缸，所述弹片上料气缸驱动连接有用于夹取弹片装设于底座的弹片上料气爪。

优选的，所述铜片上料装置设置有铜片上料振动盘，所述铜片上料振动盘的出料部的上方设置有铜片上料气缸，所述铜片上料气缸驱动连接有用于夹取铜片装设于底座的铜片上料气爪。

优选的，所述盖板进料装置设置有盖板进料振动盘，所述盖板进料振动盘的出料部的上方设置有盖板进料气缸，所述盖板进料气缸驱动连接有用于夹取盖板组装于底座的盖板进料气爪。

优选的，所述成品翻转装置设置有升降驱动座与平推驱动座，所述升降驱动座设置有第一安装板，所述第一安装板的一侧设置有升降电机，所述第一安装板的另一侧设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨固定连接有第一推动板，所述升降电机的动力输出端与第一推动板驱动连接，所述第一推动板与平推驱动座驱动连接，所述平推驱动座设置有第二安装板，所述第二安装板的一侧设置有平推电机，所述第二安装板的另一侧设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨固定连接有第二推动板，所述平推电机的动力输出端与第二推动板驱动连接，所述第二推动板设置有夹料翻转气爪。

优选的，所述成品出料装置设置有第一成品出料气缸与第二成品出料气缸，所述第一成品出料气缸的动力输出端驱动连接有第一翻转出料底座，所述第二成品出料气缸的动力输出端驱动连接有第二翻转出料底座，所述第二翻转出料底座的下方设置有出料导轨，所述成品出料装置沿水平方向分别设置有用于将成品从第一翻转出料底座推向至第二翻转出料底座的第一推动出料气缸以及将成品从第二翻转出料底座推向至出料导轨的第二推动出料气缸。

本发明的有益效果：本发明的一种开关插座全自动化组装生产线，包括直线滑台，所述直线滑台滑动连接有工件夹具座，所述直线滑台的一侧依序设置有底座进料装置、胶粒上料装置、弹片上料装置、铜片上料装置、盖板进料装置、成品装螺丝装置以及成品出料装置，所述胶粒上料装置与弹片上料装置之间、所述弹片上料装置与铜片上料装置之间、所述铜片上料装置与盖板进料装置之间均设置有检测装置，所述检测装置的旁侧设置有不合格品剔除装置，所述盖板进料装置与成品装螺丝装置之间设置有成品翻转装置。

通过底座进料装置向工件夹具座不断进行自动输送底座，放置于工件夹具座的底座依序通过胶粒上料装置的胶粒上料操作、弹片上料装置的弹片上料操作、铜片上料装置的铜片上料操作、盖板进料装置的盖板进料操作、成品装螺丝装置的成品装螺丝操作以及成品出料装置的成品出料操作，检测装置与不合格品剔除装置的配合作业能够将各个组装加工环节中所产生的不合格品剔除，保证良好的产品质量，以完成开关插座整体全自动化、连续高效的加工生产过程。本发明实现对非标准化的开关插座进行全自动化组装加工生产，无需人工操作，降低人工成本，保证产品质量，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明底座进料装置与胶粒上料装置的结构示意图。

图3为本发明弹片上料装置的结构示意图。

图4为本发明铜片上料装置的结构示意图。

图5为本发明盖板进料装置的结构示意图。

图6为本发明成品装螺丝装置的结构示意图。

图7为本发明成品出料装置的结构示意图。

图8为本发明成品翻转装置的结构示意图。

附图标记包括：

1——直线滑台 2——工件夹具座 3——底座进料装置

31——底座进料振动盘 32——底座进料气缸 33——底座进料气爪

4——胶粒上料装置 41——胶粒上料振动盘 42——胶粒上料气缸

43——胶粒灌注块 5——弹片上料装置 51——弹片上料振动盘

52——弹片上料气缸 53——弹片上料气爪 6——铜片上料装置

61——铜片上料振动盘 62——铜片上料气缸 63——铜片上料气爪

7——盖板进料装置 71——盖板进料振动盘 72——盖板进料气缸

73——盖板进料气爪 8——成品装螺丝装置 81——电动螺丝刀

811——手柄壳体 812——螺丝批头 813——万向节传动轴

82——螺丝上料振动盘 83——螺丝上料气缸 84——气缸驱动机构

841——螺丝上料腔 842——驱动气缸 843——第一连接滑块

844——第二连接滑块 845——滑轨 846——连接杆

9——成品出料装置 91——第一成品出料气缸 92——第一翻转出料底座

93——第二成品出料气缸 94——第二翻转出料底座 95——出料导轨

96——第一推动出料气缸 97——第二推动出料气缸 10——检测装置

11——不合格品剔除装置 12——成品翻转装置 121——升降驱动座

1211——第一安装板 1212——升降电机 1213——第一直线导轨

1214——第一推动板 122——平推驱动座 1221——第二安装板

1222——平推电机 1223——第二直线导轨 1224——第二推动板

123——夹料翻转气爪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图8所示，本发明的一种开关插座全自动化组装生产线，包括直线滑台1，所述直线滑台1滑动连接有工件夹具座2，所述直线滑台1的一侧依序设置有底座进料装置3、胶粒上料装置4、弹片上料装置5、铜片上料装置6、盖板进料装置7、成品装螺丝装置8以及成品出料装置9，所述胶粒上料装置4与弹片上料装置5之间、所述弹片上料装置5与铜片上料装置6之间、所述铜片上料装置6与盖板进料装置7之间均设置有检测装置10，所述检测装置10的旁侧设置有不合格品剔除装置11，所述盖板进料装置7与成品装螺丝装置8之间设置有成品翻转装置12。

通过底座进料装置3向工件夹具座2不断进行自动输送底座，放置于工件夹具座2的底座依序通过胶粒上料装置4的胶粒上料操作、弹片上料装置5的弹片上料操作、铜片上料装置6的铜片上料操作、盖板进料装置7的盖板进料操作、成品装螺丝装置8的成品装螺丝操作以及成品出料装置9的成品出料操作，检测装置10与不合格品剔除装置11的配合作业能够将各个组装加工环节中所产生的不合格品剔除，保证良好的产品质量，以完成开关插座整体全自动化、连续高效的加工生产过程。本发明实现对非标准化的开关插座进行全自动化组装加工生产，无需人工操作，降低人工成本，保证产品质量，提高生产效率。

如图1、图5和图6所示，本实施例的成品装螺丝装置8设置有电动螺丝刀81、螺丝上料振动盘82与螺丝上料气缸83，所述电动螺丝刀81设置有手柄壳体811与螺丝批头812，所述手柄壳体811与螺丝批头812之间设置有万向节传动轴813，所述手柄壳体811的下方设置有气缸驱动机构84，所述气缸驱动机构84设置有螺丝上料腔841，所述气缸驱动机构84与万向节传动轴813驱动连接，所述螺丝上料振动盘82通过与排气管配合的螺丝上料气缸83与螺丝上料腔841连接。具体地，开关插座成品通过工件夹具座2沿着直线滑台1移动至成品装螺丝装置8的下方，气缸驱动机构84驱动万向节传动轴813向下移动，螺丝批头812位于螺丝上料腔841内部，螺丝上料振动盘82通过与排气管配合的螺丝上料气缸83提供动力不断往螺丝上料腔841输送螺丝，手柄壳体811通过万向节传动轴813驱动螺丝批头812转动，进而对开关插座成品进行自动化装螺丝操作。设置于手柄壳体811与螺丝批头812之间的万向节传动轴813能够多角度转动而不影响正常的动力传递，持续工作连贯性强，便于一次性完成装螺丝操作。

如图6所示，本实施例的气缸驱动机构84设置有驱动气缸842、第一连接滑块843、第二连接滑块844和滑轨845，所述驱动气缸842的动力输出端与第一连接滑块843驱动连接，所述第一连接滑块843与万向节传动轴813连接，所述第二连接滑块844与螺丝上料腔841连接，所述第一连接滑块843通过连接杆846与第二连接滑块844连接，所述第一连接滑块843、第二连接滑块844均滑动连接于滑轨845。具体地，驱动气缸842驱动通过连接杆846相互连接的第一连接滑块843与第二连接滑块844沿着滑轨845同步移动，进而带动与第一连接滑块843连接的万向节传动轴813、与第二连接滑块844连接的螺丝上料腔841同步移动，该气缸驱动机构84具有结构设计合理且安装稳定的优点，运行速度稳定，传动效率高。

如图1和图2所示，本实施例的底座进料装置3设置有底座进料振动盘31，所述底座进料振动盘31的出料部的上方设置有底座进料气缸32，所述底座进料气缸32驱动连接有用于夹取底座放置于工件夹具座2的底座进料气爪33。具体地，通过底座进料气缸32驱动底座进料气爪33上下移动，以便于从底座进料振动盘31的出料部夹取底座放置到工件夹具座2，通过工件夹具座2沿直线滑台1滑动运送底座，整体结构紧凑，动作连贯迅速，响应速度快。

如图1和图2所示，本实施例的胶粒上料装置4设置有胶粒上料振动盘41，所述胶粒上料振动盘41的出料部设置有胶粒上料气缸42，所述胶粒上料气缸42驱动连接有与胶粒上料振动盘41的出料部连通的胶粒灌注块43。具体地，胶粒上料振动盘41输送胶粒到胶粒灌注块43，再通过胶粒上料气缸42驱动胶粒灌注块43上下移动，以便于胶粒灌注块43对底座灌注胶粒，自动化程度高，工作效率高。

如图1和图3所示，本实施例的弹片上料装置5设置有弹片上料振动盘51，所述弹片上料振动盘51的出料部的上方设置有弹片上料气缸52，所述弹片上料气缸52驱动连接有用于夹取弹片装设于底座的弹片上料气爪53。具体地，通过弹片上料气缸52驱动弹片上料气爪53上下移动，以便于从弹片上料振动盘51的出料部夹取弹片安装于底座内，装配便捷可靠，自动化程度高。

如图1和图4所示，本实施例的铜片上料装置6设置有铜片上料振动盘61，所述铜片上料振动盘61的出料部的上方设置有铜片上料气缸62，所述铜片上料气缸62驱动连接有用于夹取铜片装设于底座的铜片上料气爪63。具体地，通过铜片上料气缸62驱动铜片上料气爪63上下移动，以便于从铜片上料振动盘61的出料部夹取铜片安装于底座内，装配便捷可靠，自动化程度高。

如图1和图5所示，本实施例的盖板进料装置7设置有盖板进料振动盘71，所述盖板进料振动盘71的出料部的上方设置有盖板进料气缸72，所述盖板进料气缸72驱动连接有用于夹取盖板组装于底座的盖板进料气爪73。具体地，通过盖板进料气缸72驱动盖板进料气爪73上下移动，以便于从盖板进料振动盘71的出料部夹取盖板与底座安装连接，装配便捷可靠，自动化程度高。

如图1和图8所示，本实施例的成品翻转装置12设置有升降驱动座121与平推驱动座122，所述升降驱动座121设置有第一安装板1211，所述第一安装板1211的一侧设置有升降电机1212，所述第一安装板1211的另一侧设置有第一直线导轨1213，所述第一直线导轨1213固定连接有第一推动板1214，所述升降电机1212的动力输出端与第一推动板1214驱动连接，所述第一推动板1214与平推驱动座122驱动连接，所述平推驱动座122设置有第二安装板1221，所述第二安装板1221的一侧设置有平推电机1222，所述第二安装板1221的另一侧设置有第二直线导轨1223，所述第二直线导轨1223固定连接有第二推动板1224，所述平推电机1222的动力输出端与第二推动板1224驱动连接，所述第二推动板1224设置有夹料翻转气爪123。具体地，升降电机1212驱动第一推动板1214沿着第一直线导轨1213上下移动，进而带动平推驱动座122的第二安装板1221上下移动，设置于第二安装板1221的平推电机1222驱动第二推动板1224沿着第二直线导轨1223前后移动，进而带动设置于第二推动板1224的夹料翻转气爪123前后移动，通过升降驱动座121与平推驱动座122的配合工作来实现对夹料翻转气爪123进行纵向与横向的位置调整，有利于夹料翻转气爪123精确夹取成品以完成180度翻转操作，工作稳定可靠，翻转效率高。

如图1和图7所示，本实施例的成品出料装置9设置有第一成品出料气缸91与第二成品出料气缸93，所述第一成品出料气缸91的动力输出端驱动连接有第一翻转出料底座92，所述第二成品出料气缸93的动力输出端驱动连接有第二翻转出料底座94，所述第二翻转出料底座94的下方设置有出料导轨95，所述成品出料装置9沿水平方向分别设置有用于将成品从第一翻转出料底座92推向至第二翻转出料底座94的第一推动出料气缸96以及将成品从第二翻转出料底座94推向至出料导轨95的第二推动出料气缸97。具体地，成品从直线滑台1移动至第一翻转出料底座92，通过第一成品出料气缸91驱动第一翻转出料底座92翻转90度，使第一翻转出料底座92由起始的水平放置转变为垂直放置，第一推动出料气缸96将第一翻转出料底座92的成品推向至第二翻转出料底座94，通过第二成品出料气缸93驱动第二翻转出料底座94翻转90度，使第二翻转出料底座94由起始的垂直放置转变为水平放置，第二推动出料气缸97将第二翻转出料底座94的成品推向至出料导轨95，从而完成成品的自动化出料过程。将成品翻转180度有利于后续工序的质量检测与密封包装，翻转过程稳定可靠，提高工作效益。

综上所述可知本发明具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一种极具实用价值的产品。以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种开关插座全自动化组装生产线，包括直线滑台，所述直线滑台滑动连接有工件夹具座，其特征在于：所述直线滑台的一侧依序设置有底座进料装置、胶粒上料装置、弹片上料装置、铜片上料装置、盖板进料装置、成品装螺丝装置以及成品出料装置，所述胶粒上料装置与弹片上料装置之间、所述弹片上料装置与铜片上料装置之间、所述铜片上料装置与盖板进料装置之间均设置有检测装置，所述检测装置的旁侧设置有不合格品剔除装置，所述盖板进料装置与成品装螺丝装置之间设置有成品翻转装置。

2.根据权利要求1所述的一种开关插座全自动化组装生产线，其特征在于：所述成品装螺丝装置设置有电动螺丝刀、螺丝上料振动盘与螺丝上料气缸，所述电动螺丝刀设置有手柄壳体与螺丝批头，所述手柄壳体与螺丝批头之间设置有万向节传动轴，所述手柄壳体的下方设置有气缸驱动机构，所述气缸驱动机构设置有螺丝上料腔，所述气缸驱动机构与万向节传动轴驱动连接，所述螺丝上料振动盘通过与排气管配合的螺丝上料气缸与螺丝上料腔连接。

3.根据权利要求2所述的一种开关插座全自动化组装生产线，其特征在于：所述气缸驱动机构设置有驱动气缸、第一连接滑块、第二连接滑块和滑轨，所述驱动气缸的动力输出端与第一连接滑块驱动连接，所述第一连接滑块与万向节传动轴连接，所述第二连接滑块与螺丝上料腔连接，所述第一连接滑块通过连接杆与第二连接滑块连接，所述第一连接滑块、第二连接滑块均滑动连接于滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种开关插座全自动化组装生产线，其特征在于：所述底座进料装置设置有底座进料振动盘，所述底座进料振动盘的出料部的上方设置有底座进料气缸，所述底座进料气缸驱动连接有用于夹取底座放置于工件夹具座的底座进料气爪。

5.根据权利要求1所述的一种开关插座全自动化组装生产线，其特征在于：所述胶粒上料装置设置有胶粒上料振动盘，所述胶粒上料振动盘的出料部设置有胶粒上料气缸，所述胶粒上料气缸驱动连接有与胶粒上料振动盘的出料部连通的胶粒灌注块。

6.根据权利要求1所述的一种开关插座全自动化组装生产线，其特征在于：所述弹片上料装置设置有弹片上料振动盘，所述弹片上料振动盘的出料部的上方设置有弹片上料气缸，所述弹片上料气缸驱动连接有用于夹取弹片装设于底座的弹片上料气爪。

7.根据权利要求1所述的一种开关插座全自动化组装生产线，其特征在于：所述铜片上料装置设置有铜片上料振动盘，所述铜片上料振动盘的出料部的上方设置有铜片上料气缸，所述铜片上料气缸驱动连接有用于夹取铜片装设于底座的铜片上料气爪。

8.根据权利要求1所述的一种开关插座全自动化组装生产线，其特征在于：所述盖板进料装置设置有盖板进料振动盘，所述盖板进料振动盘的出料部的上方设置有盖板进料气缸，所述盖板进料气缸驱动连接有用于夹取盖板组装于底座的盖板进料气爪。

9.根据权利要求1所述的一种开关插座全自动化组装生产线，其特征在于：所述成品翻转装置设置有升降驱动座与平推驱动座，所述升降驱动座设置有第一安装板，所述第一安装板的一侧设置有升降电机，所述第一安装板的另一侧设置有第一直线导轨，所述第一直线导轨固定连接有第一推动板，所述升降电机的动力输出端与第一推动板驱动连接，所述第一推动板与平推驱动座驱动连接，所述平推驱动座设置有第二安装板，所述第二安装板的一侧设置有平推电机，所述第二安装板的另一侧设置有第二直线导轨，所述第二直线导轨固定连接有第二推动板，所述平推电机的动力输出端与第二推动板驱动连接，所述第二推动板设置有夹料翻转气爪。

10.根据权利要求1所述的一种开关插座全自动化组装生产线，其特征在于：所述成品出料装置设置有第一成品出料气缸与第二成品出料气缸，所述第一成品出料气缸的动力输出端驱动连接有第一翻转出料底座，所述第二成品出料气缸的动力输出端驱动连接有第二翻转出料底座，所述第二翻转出料底座的下方设置有出料导轨，所述成品出料装置沿水平方向分别设置有用于将成品从第一翻转出料底座推向至第二翻转出料底座的第一推动出料气缸以及将成品从第二翻转出料底座推向至出料导轨的第二推动出料气缸。