CN110137770B - 插座装配设备及插座装配方法 - Google Patents

Abstract

一种插座装配设备，其包括用于输送基座的基座输送料道；按钮装配单元包括可旋转的分度盘，分别采用直线运输型的基座输送料道和旋转运输型的分度盘分别输送并逐步装配基座和按钮，使基座输送料道与分度盘的相切处汇合并将装配完成的按钮装入基座中，具有装配效率高和结构紧凑的特点。本发明创造还提供了一种插座装配方法，具有装配效率高、装配质量稳定和维护成本低的特点。

Description

插座装配设备及插座装配方法

技术领域

本发明创造涉及自动化领域，特别是涉及一种插座装配设备及插座装配方法。

背景技术

目前插座的装配工序主要还是人工装配，不仅投入人力多,劳动强度较大，而且总产能也比较低，现产量逐年增长的情况下，人工操作，人员需求量随产量增加而递增，人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大。急需改善劳动条件及作业强度，并且优化生产区域布局与生产流程，改善车间环境，提高生产运营效率。现有技术中，插座中的零件不仅体积小，而且形状复杂，对自动化装配设备的要求非常高，导致装配效率比较低，设备的安装和维护成本也居高不下。

发明内容

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的插座装配设备。

为实现上述目的，本发明创造采用了如下技术方案：

一种插座装配设备，其包括用于输送基座的基座输送料道，以及沿基座输送料道中基座移动方向依次设置在基座输送料道一侧将静触片装入基座的静触片装配单元、将动触片装入基座的动触片装配单元、将按钮装入基座的按钮装配单元和将盖板装入基座的盖板装配单元；按钮装配单元包括可旋转的分度盘、沿圆周方向设置在分度盘上的多个用于固定按钮座的按钮固定座，以及沿圆周顺时针方向设置在分度盘四周分别与按钮固定座配合将按钮座放入按钮固定座中固定的按钮座上料装置、将推杆装入按钮座内的推杆装配装置、将转轴装入按钮座内的转轴装配装置、将弹簧装入按钮座内的弹簧装配装置、将隔热块装入按钮座内的隔热块装配装置和与基座输送料道上翻转装配机构配合将按钮装入固定在翻转装配机构中的基座内的按钮装配装置。

优选的，所述翻转装配机构包括设置在按钮装配单元的按钮装配装置一侧的基座翻转机构，以及与基座翻转机构连接的翻转驱动机构，翻转驱动机构驱动基座翻转机构带动基座转动使基座的侧面朝向按钮装配装置。

优选的，所述转轴装配装置包括转轴上料机构、转轴抓取机构以及与转轴抓取机构连接的转轴装配移动机构，转轴装配移动机构能够带动转轴抓取机构移动到转轴上料机构上方并通过转轴抓取机构抓取转轴，再带动转轴抓取机构移动到按钮固定座上方将转轴装入固定在按钮固定座中的按钮座中。

优选的，还包括分别设置在按钮装配装置的两侧用于检测按钮装配是否合格的按钮装配检测装置，以及将装配不合格的按钮从按钮固定座排出的按钮排不良装置，按钮装配检测装置设置在按钮装配装置靠近隔热块装配装置的一侧。

优选的，所述按钮装配装置包括按钮装配气缸以及与按钮装配气缸相连的按钮装配推杆，所述按钮固定座包括两个分别从两侧固定按钮的按钮固定块，按钮固定在两个按钮固定块之间，并且在两个安装固定块之间形成避让按钮装配推杆的装配通道，装配通道的长度方向沿按钮装配推杆与基座翻转机构的连线方向设置。

优选的，所述转轴抓取机构包括与转轴装配移动机构连接的转轴抓取支架，转轴抓取支架成U型，在转轴抓取支架的内侧设有可移动的转轴抓取滑块，在转轴抓取滑块移动方向上的两侧分别通过弹性复位件与转轴抓取支架连接，转轴抓取滑块的移动方向与转轴上料机构中转轴移动方向平行，转轴抓取滑块与用于固定转轴的转轴吸嘴连接。

优选的，基座翻转机构包括枢转安装在翻转支架上的翻转座，翻转驱动机构包括与翻转座连接的齿轮，以及与齿轮啮合的齿条，齿条与翻转驱动气缸连接，在翻转座的顶侧设有与基座限位配合的限位槽，在翻转座的上方设有伸到限位槽顶侧阻挡基座掉出的限位块；所述限位块成L型，限位块包括相连的限位横臂和限位纵臂，限位横臂与基座的移动方向平行设置，限位纵臂与基座的移动方向垂直设置，在限位横臂和限位纵臂的内侧形成避让按钮的装配入口，限位横臂一侧的侧边与翻转座连接，另一侧的侧边伸到限位槽顶侧阻挡基座的侧边，限位纵臂的一端与翻转座的一侧连接，限位纵臂的另一端穿过限位槽顶侧与翻转座的另一侧连接，使限位纵臂的中部位于限位槽顶侧用于阻挡基座。

优选的，还包括与基座输送料道连接用于将基座放入基座输送料道中的基座上料装置；所述动触片装配单元包括用于输送动触片的动触片上料装置和将动触片装配到基座中的动触片装配装置；

静触片装配单元包括用于输送静触片的静触片上料装置和将静触片装配到基座中的静触片装配装置；

所述按钮座上料装置包括用于输送按钮座的按钮座上料料道，按钮座上料料道的一端与按钮座上料振动盘连接，按钮座上料料道的另一端与按钮座推入机构连接；所述推杆装配装置包括推杆装配机械臂以及与推杆装配机械臂连接的推杆装配水平移动气缸和推杆装配竖直移动气缸，在推杆装配机械臂的一侧设有推杆装配上料机构；所述弹簧装配装置包括弹簧上料机构以及与弹簧上料机构连接的弹簧装配机械臂；所述隔热块装配装置包括用于输送隔热块的隔热块上料料道，隔热块上料料道的一端与隔热块上料振动盘连接，隔热块上料料道的另一端设有隔热块装配机构。

本发明创造的插座装配设备，分别采用直线运输型的基座输送料道和旋转运输型的分度盘分别输送并逐步装配基座和按钮，使基座输送料道与分度盘的相切处汇合并将装配完成的按钮装入基座中，具有装配效率高、布局合理、结构紧凑、占用场地小的特点。

此外，翻转驱动机构驱动基座翻转机构带动基座从水平状态转动至竖直状态就能够使按钮装配装置进行按钮的装配，不仅旋转角度小、动作频率快、装配效率高，而且还具有结构简单、体积小和成本低的特点。

此外，转轴抓取机构通过简单的结构实现自动和准确地抓取转轴，不仅成本低，而且便于安装和维护。特别是当转轴的四周设有向外的凸起，导致转轴的位置会在一定范围内无法确定，通过所述转轴抓取机构还可以简化转轴上料机构的结构，进一步降低安装和维护的成本。

本发明创造还提供了一种插座装配方法，其包括所述的插座装配设备和如下步骤：

步骤S1：将基座和按钮的按钮座分别放入基座输送料道和分度盘中固定，并通过基座输送料道和分度盘分别输送基座和按钮座；

步骤S2：通过基座输送料道带动基座依次移动到静触片装配单元和动触片装配单元的一侧将静触片和动触片装入基座，同时通过分度盘带动按钮座水平依次移动到推杆装配装置、转轴装配装置、弹簧装配装置和隔热块装配装置的一侧，依次将推杆、转轴、弹簧和隔热块装入按钮座中；

步骤S3：通过基座输送料道和分度盘分别带动基座和按钮座移动到基座输送料道与分度盘的相切处，再将分度盘上装好的按钮装入基座中；

步骤S4：通过基座输送料道带动基座移动到盖板装配单元的一侧将盖板装入基座。

优选的，所述步骤S2中基座输送料道内基座的侧面朝上，静触片和动触片分别从上方装入基座，所述步骤S3中基座移动到与分度盘相切处时，通过翻转装配机构带动基座旋转至竖立状态，使基座的侧面朝向分度盘，再通过按钮装配装置将分度盘上装好的按钮装入基座中。

优选的，所述步骤S2中依次将推杆、转轴、弹簧和隔热块装入按钮座中以后，分度盘带动按钮座移动到按钮装配检测装置的一侧，通过按钮装配检测装置检测按钮装配是否合格，再带动按钮座移动到基座输送料道与分度盘的相切处；如果按钮装配合格，则通过按钮装配装置将分度盘上装好的按钮装入基座中；如果按钮装配不合格，则按钮装配装置不动作，分度盘继续转动并带动按钮转动到按钮装配装置另一侧的按钮排不良装置，通过按钮排不良装置将按钮座从分度盘上取出。

本发明创造的插座装配方法，具有装配效率高、装配质量稳定和维护成本低的特点。

附图说明

图1是本发明创造实施例插座的结构示意图；

图2是本发明创造实施例插座的爆炸图；

图3是本发明创造实施例插座装配设备的装配流程图；

图4是本发明创造实施例插座装配设备的俯视图；

图5是本发明创造实施例插座装配设备的结构示意图；

图6是本发明创造实施例图5的局部放大图；

图7是本发明创造实施例基座翻转机构的结构示意图；

图8是本发明创造实施例转轴上料机构的结构示意图；

图9是本发明创造实施例图8的局部放大图；

图10是本发明创造实施例转轴抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图1至10给出的实施例，进一步说明本发明创造的插座装配设备的具体实施方式。本发明创造的插座装配设备不限于以下实施例的描述。

如图1-2示出的一种插座，包括基座60以及安装在基座60内的静触片61、动触片62、按钮63和盖板64。如图3-5示出用于装配上述插座的插座装配设备，包括用于将基座60从基座上料装置81输送到基座下料装置82的基座输送料道7，以及沿基座输送料道7中基座60移动方向依次设置在基座输送料道7一侧将静触片61装入基座60的静触片装配单元1、将动触片62装入基座60的动触片装配单元2、将按钮63装入基座60的按钮装配单元3和将盖板64装入基座60的盖板装配单元4，在基座输送料道7上设有分别与静触片装配单元1、动触片装配单元2和盖板装配单元4配合的静触片挡料机构71、动触片挡料机构72和盖板挡料机构74，以及与按钮装配单元3配合的翻转装配机构73，静触片挡料机构71、动触片挡料机构72、翻转装配机构73和盖板挡料机构74能够将基座输送料道7中移动的基座60分别阻挡在静触片装配单元1、动触片装配单元2、按钮装配单元3和盖板装配单元4的一侧，便于静触片装配单元1、动触片装配单元2、按钮装配单元3和盖板装配单元4对基座60进行装配。

所述按钮63包括按钮座631以及安装在按钮座631上的推杆632、转轴633、弹簧634、隔热块635，按钮装配单元3包括可旋转的分度盘31、沿圆周方向等分设置在分度盘31上的八个按钮固定座32，以及沿圆周顺时针方向设置在分度盘31四周分别与按钮固定座32配合将按钮座631放入按钮固定座32中固定的按钮座上料装置310、将推杆632装入固定在按钮固定座32中的按钮座631内的推杆装配装置320、将转轴633装入固定在按钮固定座32中的按钮座631内的转轴装配装置330、将弹簧634装入固定在按钮固定座32中的按钮座631内的弹簧装配装置340、将隔热块635装入固定在按钮固定座32中的按钮座631内的隔热块装配装置350、用于检测按钮63装配是否合格的按钮装配检测装置360、与基座输送料道7上翻转装配机构73配合将装配好的按钮63装入固定在翻转装配机构73中的基座60内的按钮装配装置370和用于将装配不合格的按钮63从按钮固定座32排出的按钮排不良装置380。

所述的按钮座上料装置310、推杆装配装置320、转轴装配装置330、弹簧装配装置340、隔热块装配装置350、按钮装配检测装置360、按钮装配装置370和按钮排不良装置380分别对应八个工位，即按钮座上料工位310S、推杆装配工位320S、转轴装配工位330S、弹簧装配工位340S、隔热块装配工位350S、按钮装配检测工位360S、按钮装配工位370S和按钮排不良工位380S，八个工位同时装配对应的基座60，分度盘31在八个工位完成装配后顺时针转动1/8圆周带动所有的八个退线装配固定座101进入相邻的下一个工位进行装配。当然，也可以不设置按钮装配检测装置360和按钮排不良装置380，都属于本发明创造的保护范围。

本发明创造的插座装配设备，分别采用直线运输型的基座输送料道7和旋转运输型的分度盘31分别输送并逐步装配基座60和按钮63，使基座输送料道7与分度盘31的相切处汇合并将装配完成的按钮63装入基座60中，具有装配效率高、布局合理、结构紧凑、占用场地小的特点。

如图8所示，所述的转轴上料机构331包括用于输送转轴633的转轴上料料道3311，以及与转轴上料料道3311连接的转轴上料直振器3312，转轴上料料道3311的一端与转轴上料振动盘3313连接，转轴上料料道3311的另一端伸到转轴抓取机构332的一侧，转轴上料振动盘3313能够使转轴633依次进入转轴上料料道3311，转轴上料直振器3312能够带动转轴上料料道3311震动，使转轴633沿转轴上料料道3311向转轴抓取机构332移动。当然，转轴上料机构331也可以采用皮带或链板等输送方式，都属于本发明创造的保护范围。

如图6-7所示，示出翻转装配机构73的一种实施方式，翻转装配机构73包括设置在按钮装配单元3的按钮装配装置370一侧的基座翻转机构731，以及与基座翻转机构731连接的翻转驱动机构，翻转驱动机构驱动基座翻转机构731转动至与基座输送料道7匹配的水平状态将基座60固定，再由翻转驱动机构驱动基座翻转机构731带动基座60从水平状态转动至竖直状态使基座60的侧面朝向按钮装配装置370，按钮装配装置370能够将按钮63直接装入固定在基座翻转机构731中的基座60上。翻转驱动机构驱动基座翻转机构731带动基座60从水平状态转动至竖直状态就能够使按钮装配装置370进行按钮63的装配，不仅旋转角度小、动作频率快、装配效率高，而且还具有结构简单、体积小和成本低的特点。

进一步，所述按钮装配装置370包括按钮装配气缸371以及与按钮装配气缸371相连的按钮装配推杆372，按钮装配气缸371能够驱动按钮装配推杆372推动按钮固定座32上的按钮63装入基座60内；

所述按钮固定座32包括两个分别从两侧固定按钮63的按钮固定块321，按钮63固定在两个按钮固定块321之间，并且在两个安装固定块321之间形成避让按钮装配推杆372的装配通道322，装配通道322的长度方向沿按钮装配推杆372与基座翻转机构731的连线方向设置。在装配时不需要将按钮63取出，由基座翻转机构731对基座60进行定位，翻转驱动机构驱动基座翻转机构731带动基座60从水平状态转动至竖直状态，按钮固定块321避让按钮装配推杆372，使按钮装配气缸371能够驱动按钮装配推杆372推动按钮63就可以直接将按钮63装配到基座60中，具有结构简单、成本低、动作频率快和装配效率高的特点。当然，按钮装配装置370和按钮固定座32也可以采用其它方案，都属于本发明创造的保护范围。

如图8-10示出转轴装配装置330的一种实施方式，转轴装配装置330包括转轴上料机构331、转轴抓取机构332以及与转轴抓取机构332连接的转轴装配移动机构，转轴装配移动机构能够带动转轴抓取机构332移动到转轴上料机构331上方并通过转轴抓取机构332抓取转轴633，再带动转轴抓取机构332移动到按钮固定座32上方，通过转轴抓取机构332松开转轴633将转轴633装入固定在按钮固定座32中的按钮座631中。

进一步的，所述转轴抓取机构332包括与转轴装配移动机构连接的转轴抓取支架3321，转轴抓取支架3321成U型，在转轴抓取支架3321的内侧设有可移动的转轴抓取滑块3322，在转轴抓取滑块3322移动方向上的两侧分别通过弹性复位件3323与转轴抓取支架3321连接，转轴抓取滑块3322的移动方向与转轴上料机构331中转轴633移动方向平行，转轴抓取滑块3322与用于固定转轴633的转轴吸嘴3324连接。当转轴吸嘴3324与转轴上料机构331中转轴633的位置未完全对准时，转轴633对转轴吸嘴3324施加的反作用力能够驱动转轴抓取滑块3322压缩一侧的弹性复位件3323并进行移动，使转轴吸嘴3324与转轴633完全对准，再由转轴吸嘴3324将转轴633吸取。所述转轴抓取机构332通过简单的结构实现自动和准确地抓取转轴633，不仅成本低，而且便于安装和维护。特别是当转轴63如图10示出的结构时，每个转轴63的四周设有向外的凸起，导致转轴633的位置会在一定范围内无法确定，通过所述转轴抓取机构332还可以简化转轴上料机构331的结构，进一步降低安装和维护的成本。

所述转轴吸嘴3324可以是利用空气负压吸取转轴633，也可以采用其它原理，当然，也可以常见的机械夹持机构，都属于本发明创造的保护范围。所述弹性复位件3323优选为弹簧，当然也可以采用其它具有弹性的零件。

作为转轴装配移动机构的一种实施方式，转轴装配移动机构包括水平移动气缸3325以及与水平移动气缸3325连接的竖直升降气缸3326，竖直升降气缸3326与转轴抓取支架3321连接，水平移动气缸3325能够带动竖直升降气缸3326和转轴抓取支架3321在转轴上料机构331和按钮固定座32之间移动，在水平移动气缸3325移动到位后，通过竖直升降气缸3326带动转轴抓取支架3321靠近和远离转轴上料机构331和按钮固定座32。

所述的转轴上料机构331包括用于输送转轴633的转轴上料料道3311，以及与转轴上料料道3311连接的转轴上料直振器，转轴上料料道3311的一端与转轴上料振动盘3313连接，转轴上料料道3311的另一端伸到转轴抓取机构332的一侧，转轴上料振动盘3313能够使转轴633依次进入转轴上料料道3311，转轴上料直振器能够带动转轴上料料道3311震动，使转轴633沿转轴上料料道3311向转轴抓取机构332移动。当然，转轴上料机构331也可以采用皮带或链板等输送方式，都属于本发明创造的保护范围。

所述的转轴抓取机构332包括转轴抓取夹爪气缸以及与转轴抓取夹爪气缸连接的一对转轴抓取夹爪，转轴抓取夹爪气缸能够带动两个转轴抓取夹爪气缸靠近夹持转轴633。当然，转轴抓取机构332也可以采用其它机械臂的结构，都属于本发明创造的保护范围。

参阅图6-7示出翻转装配机构的一种具体实施方式，翻转装配机构73包括设置在按钮装配单元3的按钮装配装置370一侧的基座翻转机构731，以及与基座翻转机构731连接的翻转驱动机构，基座翻转机构731包括枢转安装在U型的翻转支架732内侧的翻转座733，翻转驱动机构包括与翻转座733连接的齿轮734，以及与齿轮734啮合的齿条735，齿条735与翻转驱动气缸736连接，在翻转座733的顶侧设有与基座60限位配合的限位槽737，在翻转座733的上方设有伸到限位槽737顶侧阻挡基座60掉出的限位块738。

进一步的，所述限位块738成L型，限位块738包括相连的限位横臂7381和限位纵臂7382，限位横臂7381与基座60的移动方向平行设置，限位纵臂7382与基座60的移动方向垂直设置，在限位横臂7381和限位纵臂7382的内侧形成避让按钮63的装配入口，限位横臂7381一侧的侧边与翻转座733连接，另一侧的侧边伸到限位槽737顶侧阻挡基座60的侧边，限位纵臂7382的一端与翻转座733的一侧连接，限位纵臂7382的另一端穿过限位槽737顶侧与翻转座733的另一侧连接，使限位纵臂7382的中部位于限位槽737顶侧用于阻挡基座60。

更进一步，所述分度盘31与基座翻转机构731之间设有装配导向块7391，装配导向块7391上设有为按钮63导向的装配导向槽7392，装配导向块7391能够避免分度盘31与基座翻转机构731之间距离较远的问题，避免机构之间产生干涉，使布局更合理。

参阅图4-5示出的一种优选实施方式，所述按钮座上料装置310包括用于输送按钮座631的按钮座上料料道311，以及与按钮座上料料道311连接的按钮座上料直振器，按钮座上料料道311的一端与按钮座上料振动盘313连接，按钮座上料料道311的另一端与按钮座推入机构314连接，按钮座推入机构314包括按钮座推入气缸，按钮座抓取机构332的一侧，按钮座上料振动盘313能够使按钮座631依次进入按钮座上料料道311，按钮座上料直振器能够带动按钮座上料料道311震动，使按钮座631沿按钮座上料料道311向按钮座推入机构314移动，按钮座推入机构314的按钮座推入气缸可以将按钮座631沿装配通道322直接将转轴631装入按钮固定座32固定，具有装配效率高的特点。当然，按钮座推入机构314也可以采用机械手的常规方式，从上方夹取按钮座631再装入按钮固定座32，都属于本发明创造的保护范围。

所述推杆装配装置320包括推杆装配机械臂以及与推杆装配机械臂连接的推杆装配水平移动气缸和推杆装配竖直移动气缸，在推杆装配机械臂的一侧设有推杆装配上料机构，推杆装配机械臂能够抓取推杆632，推杆装配水平移动气缸和推杆装配竖直移动气缸分别能够带动推杆装配机械臂水平和竖直移动。所述弹簧装配装置340包括弹簧上料机构以及与弹簧上料机构连接的弹簧装配机械臂，弹簧上料机构使弹簧634依次进入弹簧装配机械臂中被固定，再通过弹簧装配机械臂将弹簧634装入按钮座631。

所述隔热块装配装置350包括用于输送隔热块635的隔热块上料料道351，以及与隔热块上料料道351连接的隔热块上料直振器，隔热块上料料道351的一端与隔热块上料振动盘353连接，隔热块上料料道351的另一端设有隔热块装配机构354，隔热块装配机构354包括隔热块装配机械臂以及与隔热块装配机械臂连接的隔热块装配水平移动气缸和隔热块装配竖直移动气缸，隔热块装配竖直移动气缸带动隔热块装配机械臂下降抓取隔热块635后上升，隔热块装配水平移动气缸带动隔热块装配机械臂在隔热块装配机构354与按钮固定座32之间移动，再通过隔热块装配竖直移动气缸带动隔热块装配机械臂下降将隔热块635装入按钮座631。

所述按钮排不良装置380包括按钮排不良机械臂，以及与按钮排不良机械臂连接的按钮排不良水平移动气缸和按钮排不良竖直移动气缸，按钮装配竖直移动气缸带动按钮排不良机械臂下降抓取按钮63后上升，如果按钮63检测合格，按钮装配水平移动气缸带动按钮排不良机械臂移动到基座输送料道7，再通过按钮装配竖直移动气缸带动按钮排不良机械臂下降将按钮63装入基座60，如果按钮63检测不合格则将基座60送到废料仓。所述按钮装配检测装置360可以通过CCD图像检测、红外或光电感应器等实现。

所述静触片挡料机构71、动触片挡料机构72和盖板挡料机构74的结构基本相同，其各自分别包括挡料气缸以及与挡料气缸的挡料块，挡料气缸带动挡料块伸到基座输送料道7上方阻挡基座60移动便于抓取。

所述静触片装配单元1和动触片装配单元2的结构基本相同，静触片装配单元1包括用于输送静触片61的静触片上料装置11和将静触片61装配到基座60中的静触片装配装置12，静触片上料装置11包括用于输送静触片61的静触片上料料道，以及与静触片上料料道连接的静触片上料直振器，静触片上料料道的一端与静触片上料振动盘13连接，静触片上料料道的另一端与静触片分料机构连接，静触片装配装置12包括设置在静触片分料机构上方用于抓取静触片61的静触片装配抓取机构，以及与静触片装配连接的静触片装配水平移动气缸和静触片装配竖直移动气缸，静触片上料振动盘13能够使静触片静触片61依次进入静触片上料料道，静触片上料直振器能够带动静触片上料料道震动使静触片61沿静触片上料料道进入静触片分料机构排序，装配水平移动气缸带动静触片装配抓取机构移动到静触片分料机构上方，静触片装配竖直移动气缸带动静触片装配抓取机构下降靠近静触片61，通过静触片装配抓取机构将静触片61固定，然后静触片装配竖直移动气缸带动静触片装配抓取机构上升，装配水平移动气缸带动静触片装配抓取机构移动到基座60的上方，静触片装配竖直移动气缸带动静触片装配抓取机构下降靠近基座60将静触片61装入基座60。当然也可以不设置静触片分料机构，可以通过静触片上料料道实现对静触片61的排序。此外，静触片上料装置11也可以采用皮带或链板等输送方式，都属于本发明创造的保护范围。

动触片装配单元2包括用于输送动触片62的动触片上料装置21和将动触片62装配到基座60中的动触片装配装置22，动触片上料装置21包括用于输送动触片62的动触片上料料道，以及与动触片上料料道连接的动触片上料直振器，动触片上料料道的一端与动触片上料振动盘23连接，动触片上料料道的另一端与动触片分料机构连接，动触片装配装置22包括设置在动触片分料机构上方用于抓取动触片62的动触片装配抓取机构，以及与动触片装配连接的动触片装配水平移动气缸和动触片装配竖直移动气缸，动触片上料振动盘23能够使动触片动触片62依次进入动触片上料料道，动触片上料直振器能够带动动触片上料料道震动使动触片62沿动触片上料料道进入动触片分料机构排序，装配水平移动气缸带动动触片装配抓取机构移动到动触片分料机构上方，动触片装配竖直移动气缸带动动触片装配抓取机构下降靠近动触片62，通过动触片装配抓取机构将动触片62固定，然后动触片装配竖直移动气缸带动动触片装配抓取机构上升，装配水平移动气缸带动动触片装配抓取机构移动到基座60的上方，动触片装配竖直移动气缸带动动触片装配抓取机构下降靠近基座60将动触片62装入基座60。当然也可以不设置动触片分料机构，可以通过动触片上料料道实现对动触片62的排序。此外，动触片上料装置11也可以采用皮带或链板等输送方式，都属于本发明创造的保护范围。

所述基座上料装置81包括用于输送基座60的基座上料料道811以及与基座上料料道811连接的及基座上料直振器，基座上料料道811的一端与基座上料振动盘812连接，基座上料料道811的另一端与基座输送料道7连接，基座上料振动盘812能够使基座60依次进入基座上料料道811，基座座上料直振器能够带动基座上料料道811震动，使基座沿按钮座上料料道移动并进入基座输送料道7。所述基座下料装置82可以是自动上料机，包括基座下料机械臂以及与基座下料机械臂连接的基座下料水平移动气缸和基座下料竖直移动气缸，基座下料水平移动气缸和基座下料竖直移动气缸能够带动基座下料机械臂水平和竖直移动，并通过基座下料机械臂抓取装配好的插座，将插座从基座输送料道7中取出，便于下一步对插座进行操作。上述的所有水平移动气缸和竖直移动气缸，可以直接与机械臂连接，也可以间接与机械臂连接，通常机械臂与竖直移动气缸连接，竖直移动气缸在于水平移动气缸连接，先由水平移动气缸带动竖直移动气缸水平移动到对应工位后，再由竖直移动气缸带动机械臂下降，可以避免装置之间发生干涉的问题。

本发明创造还提供了一种插座装配方法，包括以下步骤：

步骤S1：将基座60和按钮63的按钮座631分别放入基座输送料道7和分度盘31中固定，并通过基座输送料道7和分度盘31分别输送基座60和按钮座631；

步骤S2：通过基座输送料道7带动基座60依次移动到静触片装配单元1和动触片装配单元2的一侧将静触片61和动触片62装入基座60，同时通过分度盘31带动按钮座631水平依次移动到推杆装配装置320、转轴装配装置330、弹簧装配装置340和隔热块装配装置350的一侧，依次将推杆632、转轴633、弹簧634和隔热块635装入按钮座631中；

步骤S3：通过基座输送料道7和分度盘31分别带动基座60和按钮座631移动到基座输送料道7与分度盘31的相切处，再将分度盘31上装好的按钮63装入基座60中；

步骤S4：通过基座输送料道7带动基座60移动到盖板装配单元4的一侧将盖板64装入基座60。

本发明创造的插座装配方法，分别采用直线运输型的基座输送料道7和旋转运输型的分度盘31分别输送并逐步装配基座60和按钮63，使基座输送料道7与分度盘31的相切处汇合并将装配完成的按钮63装入基座60中，具有装配效率高、布局合理、结构紧凑、占用场地小的特点。

进一步的，所述步骤S2中基座输送料道7内基座60的侧面朝上，静触片61和动触片62分别从上方装入基座60，所述步骤S3中基座60移动到与分度盘31相切处时，通过翻转装配机构73带动基座60旋转至竖立状态，使基座60的侧面朝向分度盘31，再将分度盘31上装好的按钮63装入基座60中。

更进一步，所述步骤S2中依次将推杆632、转轴633、弹簧634和隔热块635装入按钮座631中以后，分度盘31带动按钮座631移动到按钮装配检测装置360的一侧，通过按钮装配检测装置360检测按钮63装配是否合格，再带动按钮座631移动到基座输送料道7与分度盘31的相切处；

如果按钮63装配合格，则通过按钮装配装置370将分度盘31上装好的按钮63装入基座60中；

如果按钮63装配不合格，则按钮装配装置370不动作，分度盘31继续转动并带动按钮63转动到按钮装配装置370另一侧的按钮排不良装置380，通过按钮排不良装置380将按钮座631从分度盘31上取出。

本发明创制造中所有的气缸上均设有到位感应器，用于感应气缸的动作情况，此外，气缸也可以采用电极等常见的动力机构。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明创造所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造的具体实施只局限于这些说明。对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (11)

1.一种插座装配设备，其特征在于：包括用于输送基座(60)的基座输送料道(7)，以及沿基座输送料道(7)中基座(60)移动方向依次设置在基座输送料道(7)一侧将静触片(61)装入基座(60)的静触片装配单元(1)、将动触片(62)装入基座(60)的动触片装配单元(2)、将按钮(63)装入基座(60)的按钮装配单元(3)和将盖板(64)装入基座(60)的盖板装配单元(4)；按钮装配单元(3)包括可旋转的分度盘(31)、沿圆周方向设置在分度盘(31)上的多个用于固定按钮座(631)的按钮固定座(32)，以及沿圆周顺时针方向设置在分度盘(31)四周分别与按钮固定座(32)配合将按钮座(631)放入按钮固定座(32)中固定的按钮座上料装置(310)、将推杆(632)装入按钮座(631)内的推杆装配装置(320)、将转轴(633)装入按钮座(631)内的转轴装配装置(330)、将弹簧(634)装入按钮座(631)内的弹簧装配装置(340)、将隔热块(635)装入按钮座(631)内的隔热块装配装置(350)和与基座输送料道(7)上翻转装配机构(73)配合将按钮(63)装入固定在翻转装配机构(73)中的基座(60)内的按钮装配装置(370)。

2.根据权利要求1所述的插座装配设备，其特征在于：所述翻转装配机构(73)包括设置在按钮装配单元(3)的按钮装配装置(370)一侧的基座翻转机构(731)，以及与基座翻转机构(731)连接的翻转驱动机构，翻转驱动机构驱动基座翻转机构(731)带动基座(60)转动使基座(60)的侧面朝向按钮装配装置(370)。

3.根据权利要求1所述的插座装配设备，其特征在于：所述转轴装配装置(330)包括转轴上料机构(331)、转轴抓取机构(332)以及与转轴抓取机构(332)连接的转轴装配移动机构，转轴装配移动机构能够带动转轴抓取机构(332)移动到转轴上料机构(331)上方并通过转轴抓取机构(332)抓取转轴(633)，再带动转轴抓取机构(332)移动到按钮固定座(32)上方将转轴(633)装入固定在按钮固定座(32)中的按钮座(631)中。

4.根据权利要求1所述的插座装配设备，其特征在于：还包括分别设置在按钮装配装置(370)的两侧用于检测按钮(63)装配是否合格的按钮装配检测装置(360)，以及将装配不合格的按钮(63)从按钮固定座(32)排出的按钮排不良装置(380)，按钮装配检测装置(360)设置在按钮装配装置(370)靠近隔热块装配装置(350)的一侧。

5.根据权利要求2所述的插座装配设备，其特征在于：所述按钮装配装置(370)包括按钮装配气缸(371)以及与按钮装配气缸(371)相连的按钮装配推杆(372)，所述按钮固定座(32)包括两个分别从两侧固定按钮(63)的按钮固定块(321)，按钮(63)固定在两个按钮固定块(321)之间，并且在两个安装固定块(321)之间形成避让按钮装配推杆(372)的装配通道(322)，装配通道(322)的长度方向沿按钮装配推杆(372)与基座翻转机构(731)的连线方向设置。

6.根据权利要求3所述的插座装配设备，其特征在于：所述转轴抓取机构(332)包括与转轴装配移动机构连接的转轴抓取支架(3321)，转轴抓取支架(3321)成U型，在转轴抓取支架(3321)的内侧设有可移动的转轴抓取滑块(3322)，在转轴抓取滑块(3322)移动方向上的两侧分别通过弹性复位件(3323)与转轴抓取支架(3321)连接，转轴抓取滑块(3322)的移动方向与转轴上料机构(331)中转轴(633)移动方向平行，转轴抓取滑块(3322)与用于固定转轴(633)的转轴吸嘴(3324)连接。

7.根据权利要求4所述的插座装配设备，其特征在于：基座翻转机构(731)包括枢转安装在翻转支架(732)上的翻转座(733)，翻转驱动机构包括与翻转座(733)连接的齿轮(734)，以及与齿轮(734)啮合的齿条(735)，齿条(735)与翻转驱动气缸(736)连接，在翻转座(733)的顶侧设有与基座(60)限位配合的限位槽(737)，在翻转座(733)的上方设有伸到限位槽(737)顶侧阻挡基座(60)掉出的限位块(738)；所述限位块(738)成L型，限位块(738)包括相连的限位横臂(7381)和限位纵臂(7382)，限位横臂(7381)与基座(60)的移动方向平行设置，限位纵臂(7382)与基座(60)的移动方向垂直设置，在限位横臂(7381)和限位纵臂(7382)的内侧形成避让按钮(63)的装配入口，限位横臂(7381)一侧的侧边与翻转座(733)连接，另一侧的侧边伸到限位槽(737)顶侧阻挡基座(60)的侧边，限位纵臂(7382)的一端与翻转座(733)的一侧连接，限位纵臂(7382)的另一端穿过限位槽(737)顶侧与翻转座(733)的另一侧连接，使限位纵臂(7382)的中部位于限位槽(737)顶侧用于阻挡基座(60)。

8.根据权利要求1所述的插座装配设备，其特征在于：还包括与基座输送料道(7)连接用于将基座(60)放入基座输送料道(7)中的基座上料装置(81)；所述动触片装配单元(2)包括用于输送动触片(62)的动触片上料装置(21)和将动触片(62)装配到基座(60)中的动触片装配装置(22)；

静触片装配单元(1)包括用于输送静触片(61)的静触片上料装置(11)和将静触片(61)装配到基座(60)中的静触片装配装置(12)；

所述按钮座上料装置(310)包括用于输送按钮座(631)的按钮座上料料道(311)，按钮座上料料道(311)的一端与按钮座上料振动盘(313)连接，按钮座上料料道(311)的另一端与按钮座推入机构(314)连接；所述推杆装配装置(320)包括推杆装配机械臂以及与推杆装配机械臂连接的推杆装配水平移动气缸和推杆装配竖直移动气缸，在推杆装配机械臂的一侧设有推杆装配上料机构；所述弹簧装配装置(340)包括弹簧上料机构以及与弹簧上料机构连接的弹簧装配机械臂；所述隔热块装配装置(350)包括用于输送隔热块(635)的隔热块上料料道(351)，隔热块上料料道(351)的一端与隔热块上料振动盘(353)连接，隔热块上料料道(351)的另一端设有隔热块装配机构(354)。

9.一种插座装配方法，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的插座装配设备和如下步骤：

步骤S1：将基座(60)和按钮(63)的按钮座(631)分别放入基座输送料道(7)和分度盘(31)中固定，并通过基座输送料道(7)和分度盘(31)分别输送基座(60)和按钮座(631)；

步骤S2：通过基座输送料道(7)带动基座(60)依次移动到静触片装配单元(1)和动触片装配单元(2)的一侧将静触片(61)和动触片(62)装入基座(60)，同时通过分度盘(31)带动按钮座(631)水平依次移动到推杆装配装置(320)、转轴装配装置(330)、弹簧装配装置(340)和隔热块装配装置(350)的一侧，依次将推杆(632)、转轴(633)、弹簧(634)和隔热块(635)装入按钮座(631)中；

步骤S3：通过基座输送料道(7)和分度盘(31)分别带动基座(60)和按钮座(631)移动到基座输送料道(7)与分度盘(31)的相切处，再将分度盘(31)上装好的按钮(63)装入基座(60)中；

步骤S4：通过基座输送料道(7)带动基座(60)移动到盖板装配单元(4)的一侧将盖板(64)装入基座(60)。

10.根据权利要求9所述的插座装配方法，其特征在于：所述步骤S2中基座输送料道(7)内基座(60)的侧面朝上，静触片(61)和动触片(62)分别从上方装入基座(60)，所述步骤S3中基座(60)移动到与分度盘(31)相切处时，通过翻转装配机构(73)带动基座(60)旋转至竖立状态，使基座(60)的侧面朝向分度盘(31)，再通过按钮装配装置(370)将分度盘(31)上装好的按钮(63)装入基座(60)中。

11.根据权利要求9所述的插座装配方法，其特征在于：所述步骤S2中依次将推杆(632)、转轴(633)、弹簧(634)和隔热块(635)装入按钮座(631)中以后，分度盘(31)带动按钮座(631)移动到按钮装配检测装置(360)的一侧，通过按钮装配检测装置(360)检测按钮(63)装配是否合格，再带动按钮座(631)移动到基座输送料道(7)与分度盘(31)的相切处；如果按钮(63)装配合格，则通过按钮装配装置(370)将分度盘(31)上装好的按钮(63)装入基座(60)中；如果按钮(63)装配不合格，则按钮装配装置(370)不动作，分度盘(31)继续转动并带动按钮(63)转动到按钮装配装置(370)另一侧的按钮排不良装置(380)，通过按钮排不良装置(380)将按钮座(631)从分度盘(31)上取出。