CN109217071A - 一种转盘式插座端子全自动插入设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，包括分度旋转工序、壳体上料工序、壳体压入工序、第一端子送料工序、第一端子装配工序、第二端子送料工序、第二端子装配工序和检测下料工序；通过分度旋转工序将实现插座治具的分度旋转，通过壳体上料工序将插座壳体移送至插座治具上；通过壳体压入工序将两个插座壳体同时压装到一组插座治具上；通过第一端子送料工序将四个端子送至第一端子装配装置上；通过第一端子装配工序将四个第一端子装配到插座壳体上；通过检测下料工序对完成组装的插座壳体和端子装配体进行检测下料；其有益效果是，本发明操作便捷，实现端子的自动插入、自动检测和自动下料,具有生产效率高、生产成本低等优点。

Description

一种转盘式插座端子全自动插入设备

技术领域

本发明涉及到插座组装生产技术领域，尤其涉及到一种转盘式插座端子全自动插入设备。

背景技术

在组装生产插座的过程中需要将端子插入到插座壳体上，在现有技术中，通常采用人工将端子插入壳体的方法，占用生产成本较多，耗时耗力，自动化程度低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种转盘式插座端子全自动插入设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，包括分度旋转工序、壳体上料工序、壳体压入工序、第一端子送料工序、第一端子装配工序、第二端子送料工序、第二端子装配工序和检测下料工序；

所述分度旋转工序：将十个用于放置插座壳体和端子的插座治具两两一组放置在分度旋转装置上，通过旋转底座固定直驱马达分度盘，通过直驱马达分度盘驱动转盘分度旋转，通过转盘均匀固定十个插座治具；

所述壳体上料工序：将插座壳体移送至插座治具上，通过插座壳振动盘对插座壳体进行自动排序和送料，通过错位机构进行错位，使两个插座壳体可以同时被搬运机构搬运到一组插座治具上；

所述壳体压入工序：将两个插座壳体同时压装到一组插座治具上，通过第一压入气缸、第二压入气缸提供壳体压装的驱动力；

所述第一端子送料工序：将四个端子送至第一端子装配装置上，通过端子振动盘对端子进行排序并输送，通过直振器将端子送端子振动盘送至第一端子装配装置上；

所述第一端子装配工序：将四个第一端子装配到插座壳体上，通过端子输送机构输送端子，通过端子下定位组件对端子进行下定位，通过端子上定位组件对端子进行上定位，通过端子下压机构将四个端子压入到一组插座治具中的一个插座治具上，完成插座壳体与端子的装配；

所述第二端子送料工序：所述第二端子送料工序与所述第一端子送料工序流程一致，将四个端子送至第二端子装配装置上；

所述第二端子装配工序：所述第二端子装配工序与所述第一端子装配工序流程一致，通过第二端子装配装置的端子下压机构将四个端子压入到一组插座治具中的另一个插座治具上，完成插座壳体与端子的装配；

所述检测下料工序；对完成组装的插座壳体和端子装配体进行检测，合格的产品送入良品箱，不合格的产品送入不良品盒，通过前后滑动组件、左右滑动组件、上下滑动组件移动检测下料组件，通过产品顶出机构将产品顶出，通过检测下料组件对产品进行检测并下料。

优选的技术方案，所述插座治具通过治具垫板将插座定位治具固定在转盘上，通过检测杆导向板为端子检测杆导向，通过弹簧提供缓冲弹力。

优选的技术方案，所述壳体上料工序中的错位机构通过错位气缸提供动力，通过错位板放置两个插座壳，所述错位板上设有两个与所述插座壳箱匹配的插座壳槽。

优选的技术方案，所述第一端子装配工序的端子输送机构通过输送连接板固定输送水平滑台气缸，通过输送水平滑台气缸提供输送水平滑块水平移动的动力，通过输送水平滑块带动第一输送治具、输送垂直滑台气缸、第二输送治具在水平方向上移动，通过输送垂直滑台气缸提供第二输送治具在垂直方向上移动的动力，通过第一输送治具、第二输送治具的配合输送来自所述第一端子送料装置的端子。

优选的技术方案，所述第一端子装配工序的端子下定位组件通过下定位板对端子进行下定位，通过与下定位支撑板固定相连的下定位连接板固定下定位板。

优选的技术方案，所述第一端子装配工序的端子上定位组件通过多个反射开关检测定位端子是否在指定位置上，通过上定位板固定多个所述反射开关，通过固定在端子装配支架上的定位支撑板固定所述上定位板。

优选的技术方案，所述第一端子装配工序的端子下压机构通过端子下压气缸提供将端子向下压送的动力，通过前后拨料组件、左右拨料组件将端子从分料梳靠近端子输送机构的一端拨送到另一端，使端子位于待装配插座壳的正上方,通过下压随动定位组件进行定位，当端子下压机构向下压送时，所述下压随动定位组件的下压定位杆就会抵在所述插座治具的插座定位杆上，此时所述端子下压机构继续向下压送即可将端子压送到插座壳上。

优选的技术方案，所述第一端子装配工序的端子检测机构通过检测对射开关和激光位移传感器检测端子是否装配到位，当端子安装到插座壳上后，所述端子检测杆在受到来自端子的压力后就会向下移动从而带动嵌装圆螺母向下移动，从而被所述检测对射开关和激光位移传感器检测到，当装配好的端子和插座壳装配体被取出后所述端子检测杆即会在弹簧的作用下向上移动恢复原状。

优选的技术方案，所述检测下料工序的检测下料组件通过检测传感器检测组装好的装配体是否合格，通过下料气缸提供取放装配体的动力，通过下料夹爪取放组装好的装配体，通过不良品管道、良品管道分别输送不合格品和合格品，。

优选的技术方案，所述检测下料工序的产品顶出机构通过第一顶出气缸和第二顶出气缸提供将组装好的产品顶出的动力，通过固定在第一顶出推板上的第一顶出推杆将产品顶出，两根所述第一顶出推杆间距与固定在所述插座治具上的两根推料杆的间距一致，两根所述推料杆正好位于插座壳的下方。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，操作便捷，通过壳体上料工序、端子送料工序、端子装配工序和检测下料工序的配合工作，实现端子的自动插入、自动检测和自动下料,具有生产效率高、生产成本低、产品合格率高等优点,解决了现有技术中效率低下、产品合格率低、产品成本高等技术缺陷，应用范围也相当广泛。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种转盘式插座端子全自动插入生产方法采用的设备的示意图； 图2为本发明的设备基座的结构示意图； 图3为本发明的分度旋转装置的结构示意图； 图4为本发明的插座治具的剖视图； 图5为本发明的壳体上料装置的结构示意图； 图6为本发明的错位机构的结构示意图； 图7为本发明的搬运机构的结构示意图； 图8为本发明的壳体压入装置的结构示意图； 图9为本发明的第一端子送料装置的结构示意图； 图10为本发明的第一端子装配装置的结构示意图； 图11为本发明的端子输送机构和端子上、下定位组件的结构示意图； 图12为本发明的端子下压机构的结构示意图； 图13为本发明的前后拨料组件、左右拨料组件的结构示意图； 图14为本发明的下压随动定位组件的结构示意图； 图15为本发明的端子检测机构的结构示意图； 图16为本发明的检测下料装置的结构示意图；图17为本发明的前后、左右、上下滑动组件的结构示意图； 图18为本发明的检测下料组件的结构示意图。

以上图例所示：1、设备基座；11、机架；12、工作台；13、脚垫；14、侧护板；15、控制机构；2、分度旋转装置；21、旋转底座；22、转台内支撑轴；23、内支撑连接板；24、直驱马达分度盘；25、转盘；26、插座治具；261、治具垫板；262、插座定位治具；263、检测杆导向板；264、推料杆；265、端子检测杆；266、弹簧；267、嵌装圆螺母；268、插座定位杆；27、到位报警灯；3、壳体上料装置；31、振动盘支架；32、插座壳振动盘；33、直振器；34、错位机构；341、错位支架；342、错位气缸；343、错位滑块；344、错位滑槽；345、错位板；346、错位检测支架；347、错位检测传感器；35、搬运机构；351、搬运支架；352、水平移动组件；3521、水平搬运滑轨；3522、水平搬运滑块；3523、水平搬运滑板；3524、水平搬运气缸；353、垂直移动组件；3531、垂直搬运滑轨；3532、垂直搬运滑块；3533、垂直搬运滑板；3534、垂直搬运气缸；354、抓取移动组件；3541、第一抓取气缸；3542、第一夹爪；3543、第二抓取气缸；3544、第二夹爪；4、壳体压入装置；41、压入支架；42、第一压入气缸；43、第一压头底板；44、第一插座压头；45、第二压入气缸；46、第二压头底板；47、第二插座压头；5、第一端子送料装置；51、送料底座；52、端子振动盘；53、端子直振器；6、第一端子装配装置；61、端子装配支架；62、端子输送机构；621、输送连接板；622、输送水平滑台气缸；623、输送水平滑块；624、第一输送治具；625、输送垂直滑台气缸；626、输送治具连接板；627、第二输送治具；63、端子下定位组件；631、下定位支撑板；632、下定位连接板；633、下定位板；64、端子上定位组件；641、上定位支撑板；642、上定位板；643、反射开关；65、端子下压机构；651、端子下压滑轨；652、端子下压滑块；653、端子下压滑动支架；654、端子下压气缸；655、分料梳连接板；656、分料梳；657、前后拨料组件；6571、前后拨料滑台气缸；6572、前后拨料连接板；6573、前后拨料滑轨；6574、前后拨料滑块；6575、前后拨料滑板；658、左右拨料组件；6581、左右拨料滑台气缸；6582、左右拨料滑轨；6583、左右拨料滑块；6584、左右拨料滑板；6585、左右拨料连接板；6586、左右拨料板；659、下压随动定位组件；6591、随动定位连接板；6592、随动定位滑块；6593、随动定位滑轨；6594、下压随动连接板；6595、端子弹簧套杆；6596、下压定位弹簧；6597、下压定位杆；66、端子检测机构；661、端子检测底座；662、Z轴滑台；663、对射开关支架；664、检测对射开关；665、位移检测支架；666、激光位移传感器；7、第二端子送料装置；8、第二端子装配装置；9、检测下料装置；91、下料支架；92、前后滑动组件；921、前后滑台气缸；922、前后滑动滑块；923、前后滑动滑轨；924、前后滑动滑板；93、左右滑动组件；931、左右滑台气缸；932、左右滑动滑块；933、左右滑动滑轨；934、左右滑动滑板；94、上下滑动组件；941、上下滑台气缸；942、上下滑动滑块；943、上下滑动滑轨；944、上下滑动滑板；95、检测下料组件；951、检测下料连接板；952、传感器安装板；953、检测传感器；954、下料气缸安装板；955、下料气缸；956、下料夹爪；957、管道支架；958、不良品管道。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，其特征在于： 包括分度旋转工序、壳体上料工序、壳体压入工序、第一端子送料工序、第一端子装配工序、第二端子送料工序、第二端子装配工序和检测下料工序。

所述一种转盘式插座端子全自动插入生产方法使用的设备包括设备基座1和固定在所述设备基座1上的分度旋转装置2、壳体上料装置3、壳体压入装置4、第一端子送料装置5、第一端子装配装置6、第二端子送料装置7、第二端子装配装置8、检测下料装置9,所述壳体上料装置3、壳体压入装置4、第一端子送料装置5、第一端子装配装置6、第二端子送料装置7、第二端子装配装置8、检测下料装置9逆时针设在所述分度旋转装置2周围。所述设备基座1设有机架11、工作台12、脚垫13、侧护板14和控制机构15,所述工作台12固定在所述机架11上,四个所述脚垫13固定在所述机架11底部，多个所述侧护板14固定在所述机架11上,所述控制机构15固定在所述机架11上，所述控制机构15包括电气柜和控制面板，所述控制机构15与所述分度旋转装置2、壳体上料装置3、壳体压入装置4、第一端子送料装置5、第一端子装配装置6、第二端子送料装置7、第二端子装配装置8、检测下料装置9电性连接，所述电气柜放置在所述机架11内，所述控制面板固定在所述机架11侧面。所述分度旋转装置2设有旋转底座21、转台内支撑轴22、内支撑连接板23、直驱马达分度盘24、转盘25、插座治具26和到位报警灯27,所述旋转底座21固定在所述工作台12上,所述转台内支撑轴22固定在所述旋转底座21中间，所述转台内支撑轴22穿过所述内支撑连接板23、所述直驱马达分度盘24和所述转盘25，所述内支撑连接板23固定在所述旋转底座21上,所述直驱马达分度盘24固定在所述旋转底座21上,所述转盘25固定在所述直驱马达分度盘24上,五对所述插座治具26均匀固定在所述转盘25上,所述到位报警灯27固定在所述内支撑连接板23上,所述到位报警灯27与所述控制机构15电性连接。所述插座治具26设有治具垫板261、插座定位治具262、检测杆导向板263、推料杆264、端子检测杆265、弹簧266、嵌装圆螺母267和插座定位杆268,所述治具垫板261固定在所述工作台12上,所述插座定位治具262固定在所述治具垫板261上,所述检测杆导向板263固定在所述治具垫板261底部，两根所述推料杆264对称穿过所述治具垫板261和所述插座定位治具262上,四根根所述端子检测杆265在所述检测杆导向板263的导向下穿过所述治具垫板261和所述插座定位治具262，四个所述弹簧266分别外套在四根所述端子检测杆265上，所述弹簧266下端抵在所述检测杆导向板263上,所述嵌装圆螺母267设在所述端子检测杆265下端，所述嵌装圆螺母267设有检查杆槽，所述端子检测杆265可在检查杆槽内上下移动，插端时用于定位的所述插座定位杆268固定在所述治具垫板261上。

所述分度旋转工序：将十个用于放置插座壳体101和端子102的插座治具26两两一组放置在分度旋转装置2上，通过旋转底座21固定直驱马达分度盘24，通过直驱马达分度盘24驱动转盘25分度旋转，通过转盘25均匀固定十个插座治具26。

所述插座治具26通过治具垫板261将插座定位治具262固定在转盘25上，通过检测杆导向板263为端子检测杆265导向，通过弹簧266提供缓冲弹力。

所述壳体上料装置3设有振动盘支架31、插座壳振动盘32、直振器33、错位机构34和搬运机构35,所述振动盘支架31设在所述设备基座1前，所述插座壳振动盘32放置在所述振动盘支架31上,所述直振器33设在所述插座壳振动盘32的振动盘轨道末端，所述直振器33放置在直振器支架上，所述错位机构34设在所述直振器33的直振轨道末端，所述搬运机构35固定在所述直振器支架上,所述搬运机构35设在所述错位机构34上方。所述错位机构34设有错位支架341、错位气缸342、错位滑块343、错位滑槽344、错位板345、错位检测支架346和错位检测传感器347,所述错位支架341固定在所述直振器支架上，所述错位气缸342固定在所述错位支架341上,所述错位滑块343与所述错位气缸342的伸缩杆的末端固定相连，所述错位滑槽344固定在所述错位支架341上,所述错位滑槽344与所述错位滑块343滑动连接，所述错位板345固定在所述错位滑块343上,两个所述错位检测支架346固定在所述错位支架341上,用于检测插座壳的两个所述错位检测传感器347分别固定在两个所述错位检测支架346上。所述搬运机构35设有搬运支架351、水平移动组件352、垂直移动组件353和抓取移动组件354,所述搬运支架351固定在所述直振器支架上，所述水平移动组件352固定在所述搬运支架351所述垂直移动组件353固定在所述水平移动组件352上,所述抓取移动组件354固定在所述垂直移动组件353上。所述水平移动组件352设有水平搬运滑轨3521、水平搬运滑块3522、水平搬运滑板3523和水平搬运气缸3524,两根所述水平搬运滑轨3521固定在所述搬运支架351上,两个所述水平搬运滑块3522分别与两根所述水平搬运滑轨3521滑动连接，所述水平搬运滑板3523固定在两个所述水平搬运滑块3522上,所述水平搬运气缸3524固定在所述搬运支架351上,所述水平搬运气缸3524的伸缩杆的末端与所述水平搬运滑板3523固定相连。所述垂直移动组件353设有垂直搬运滑轨3531、垂直搬运滑块3532、垂直搬运滑板3533和垂直搬运气缸3534,两根固定在所述水平搬运滑板3523上，两个所述垂直搬运滑块3532分别与两根所述垂直搬运滑轨3531滑动连接，所述垂直搬运滑板3533固定在两个所述垂直搬运滑块3532上，所述垂直搬运气缸3534通过安装板固定在所述水平搬运滑板3523上，所述垂直搬运气缸3534的伸缩杆的末端与所述垂直搬运滑板3533固定相连。所述抓取移动组件354设有第一抓取气缸3541、第一夹爪3542、第二抓取气缸3543和第二夹爪3544,所述第一抓取气缸3541固定在所述垂直搬运滑板3533上,两个所述第一夹爪3542设在所述第一抓取气缸3541上，所述第二抓取气缸3543固定在所述垂直搬运滑板3533上,所述第二抓取气缸3543与所述第一抓取气缸3541并排设置，两个所述第二夹爪3544设在所述第二抓取气缸3543上。

所述壳体上料工序：将插座壳体101移送至插座治具26上，通过插座壳振动盘32对插座壳体101进行自动排序和送料，通过错位机构34进行错位，使两个插座壳体可以同时被搬运机构35搬运到一组插座治具26上。

所述壳体上料工序中的错位机构34通过错位气缸342提供动力，通过错位板345放置两个插座壳，所述错位板345上设有两个与所述插座壳体相匹配的插座壳槽。

所述壳体压入装置4设有压入支架41、第一压入气缸4242、第一压头底板43、第一插座压头44、第二压入气缸4545、第二压头底板46和第二插座压头47,所述压入支架41固定在所述工作台12上,所述第一压入气缸4242固定在所述压入支架41上,所述第一压头底板43固定在所述第一压入气缸4242的伸缩杆末端，所述第一插座压头44固定在所述第一压头底板43下面，所述第二压入气缸4545固定在所述压入支架41上,所述第二压头底板46固定在所述第二压入气缸4545的伸缩杆末端，所述第二插座压头47固定在所述第二压头底板46下面。

所述壳体压入工序：将两个插座壳体101同时压装到一组插座治具26上，通过第一压入气缸42、第二压入气缸45提供壳体压装的驱动力。

所述第一端子送料装置5设有送料底座51、端子振动盘5252和端子直振器53,所述送料底座51固定在所述工作台12上,所述端子振动盘5252设在所述送料底座51上,所述端子直振器53固定在所述送料底座51上,所述端子直振器53设在所述端子振动盘5252的轨道末端。所述第一端子送料工序：将四个端子送至第一端子装配装置上，通过端子振动盘52对端子进行排序并输送，通过直振器将端子送端子振动盘52送至第一端子装配装置上。

所述第一端子装配装置6设有端子装配支架61、端子输送机构62、端子下定位组件6363、端子上定位组件64、端子下压机构65和端子检测机构66,所述端子装配支架61固定在所述工作台12上,所述端子输送机构62固定在所述端子装配支架61上,所述端子下定位组件6363固定在所述端子装配支架61上,所述端子下定位组件6363设在所述端子输送机构62下方，所述端子上定位组件64固定在所述端子装配支架61上,所述端子上定位组件64设在所述端子输送机构62上方，所述端子下压机构65固定在所述端子装配支架61上,所述端子下压机构65设在所述端子输送机构62末端，所述端子下压机构65设在所述插座治具26上方，所述端子检测机构66固定在所述工作台12上,所述端子检测机构66设在所述端子下压机构65下方。所述端子输送机构62设有输送连接板621、输送水平滑台气缸622、输送水平滑块623、第一输送治具624、输送垂直滑台气缸625、输送治具连接板626和第二输送治具627,所述输送连接板621固定在所述端子装配支架61上,所述输送水平滑台气缸622固定在所述输送连接板621上,所述输送水平滑块623通过连接板固定在所述输送水平滑台气缸622上,所述输送水平滑块623与固定在所述输送连接板621上的滑轨滑动连接，所述第一输送治具624固定在所述输送水平滑块623上,所述第一输送治具624设有用于放置端子的端子安放台，所述输送垂直滑台气缸625固定在所述输送水平滑块623上,所述输送治具连接板626固定在所述输送垂直滑台气缸625的滑板上，与所述第一输送治具624相配合的所述第二输送治具627固定在所述输送治具连接板626底部，所述第二输送治具627设有便于端子插入的端子放置槽。所述端子下定位组件6363设有下定位支撑板631、下定位连接板632和下定位板633,所述下定位支撑板631固定在所述端子装配支架61上,所述下定位连接板632固定在所述下定位支撑板631上,所述下定位板633固定在所述下定位连接板632上,所述下定位板633设在所述第二输送治具627后上方，用于定位端子在所述端子插入槽的水平方向上的位置。所述端子上定位组件64设有上定位支撑板641、上定位板642和反射开关643,所述上定位支撑板641固定在所述端子装配支架61上,所述上定位板642固定在所述上定位支撑板641上,用于检测端子的四个所述反射开关643固定在所述上定位板642上。所述端子下压机构65设有端子下压滑轨651、端子下压滑块652、端子下压滑动支架653、端子下压气缸654、分料梳连接板655、分料梳656、前后拨料组件657、左右拨料组件658和下压随动定位组件659,两根所述端子下压滑轨651并排固定在所述端子装配支架61上,两个所述端子下压滑块652与两根所述端子下压滑轨651滑动连接，所述端子下压滑动支架653固定在两个所述端子下压滑块652上,所述端子下压气缸654通过安装板固定在所述端子装配支架61上,所述端子下压气缸654的伸缩杆的末端与所述端子下压滑动支架653固定相连，所述分料梳连接板655通过安装板固定在所述端子装配支架61上,所述分料梳656固定在所述分料梳连接板655底部，所述前后拨料组件657固定在所述端子下压滑动支架653上,所述左右拨料组件658固定在所述前后拨料组件657上,所述下压随动定位组件659通过连接板固定在所述端子下压滑动支架653上。所述前后拨料组件657设有前后拨料滑台气缸6571、前后拨料连接板6572、前后拨料滑轨6573、前后拨料滑块6574和前后拨料滑板6575,所述前后拨料滑台气缸6571固定在所述端子下压滑动支架653侧面，所述前后拨料连接板6572固定在所述前后拨料滑台气缸6571上,所述前后拨料滑轨6573固定在所述端子下压滑动支架653底面，所述前后拨料滑块6574与所述前后拨料滑轨6573滑动连接，所述前后拨料滑板6575固定在所述前后拨料滑块6574上,所述前后拨料滑板6575与所述前后拨料连接板6572通过螺栓固定相连。所述左右拨料组件658设有左右拨料滑台气缸6581、左右拨料滑轨6582、左右拨料滑块6583、左右拨料滑板6584、左右拨料连接板6585和左右拨料板6586,所述左右拨料滑台气缸6581固定在所述前后拨料滑板6575底部，所述左右拨料滑轨6582固定在所述前后拨料滑板6575侧面，所述左右拨料滑块6583与所述左右拨料滑轨6582滑动连接，所述左右拨料滑板6584固定在所述左右拨料滑块6583上,所述左右拨料连接板6585通过螺栓与所述左右拨料滑板6584固定相连，所述左右拨料板6586固定在所述左右拨料连接板6585上,所述左右拨料板6586的末端设有与所述端子相匹配的端子拨料槽。所述下压随动定位组件659设有随动定位连接板6591、随动定位滑块6592、随动定位滑轨6593、下压随动连接板6594、端子弹簧套杆6595、下压定位弹簧6596和下压定位杆6597,所述随动定位连接板6591固定在所述端子下压滑动支架653上,所述随动定位滑块6592与所述随动定位连接板6591固定相连，所述随动定位滑轨6593与所述随动定位滑块6592滑动连接，所述下压随动连接板6594与所述随动定位滑轨6593固定相连，所述端子弹簧套杆6595穿过弹簧套杆座，所述端子弹簧套杆6595与所述弹簧套杆座滑动连接，所述弹簧套杆座固定在所述端子下压滑动支架653上,所述端子弹簧套杆6595的下端与所述下压随动连接板6594固定相连，所述下压定位弹簧6596外套在所述端子弹簧套杆6595上，所述下压定位弹簧6596上端抵在所述弹簧套杆座下面，所述下压定位弹簧6596下端抵在所述下压随动连接板6594上面，所述下压定位杆6597固定在所述下压随动连接板6594底部，所述下压定位杆6597与所述插座定位杆268配合使用，当所述端子下压机构65向下运动时所述下压定位杆6597正好抵在所述插座定位杆268上起到定位的作用。所述端子检测机构66设有端子检测底座661、Z轴滑台662、对射开关支架663、检测对射开关664、位移检测支架665和激光位移传感器666,所述端子检测底座661固定在所述工作台12所述Z轴滑台662固定在所述端子检测底座661上,所述对射开关支架663固定在所述Z轴滑台662上,所述检测对射开关664固定在所述对射开关支架663上,所述位移检测支架665固定在所述端子检测底座661上,所述激光位移传感器666固定在所述位移检测支架665上。

所述第一端子装配工序：将四个第一端子装配到插座壳体101上，通过端子输送机构62输送端子，通过端子下定位组件63对端子进行下定位，通过端子上定位组件64对端子进行上定位，通过端子下压机构65将四个端子压入到一组插座治具26中的一个插座治具26上，完成插座壳体101与端子的装配。

所述第一端子装配工序的端子输送机构62通过输送连接板621固定输送水平滑台气缸622，通过输送水平滑台气缸622提供输送水平滑块623水平移动的动力，通过输送水平滑块623带动第一输送治具624、输送垂直滑台气缸625、第二输送治具627在水平方向上移动，通过输送垂直滑台气缸625提供第二输送治具627在垂直方向上移动的动力，通过第一输送治具624、第二输送治具627的配合输送来自所述第一端子送料装置的端子102。

所述第一端子装配工序的端子下定位组件63通过下定位板633对端子102进行下定位，通过与下定位支撑板631固定相连的下定位连接板632固定下定位板633。

所述第一端子装配工序的端子上定位组件64通过多个反射开关643检测定位端子102是否在指定位置上，通过上定位板642固定多个所述反射开关643，通过固定在端子装配支架61上的上定位支撑板641固定所述上定位板642。

所述第一端子装配工序的端子下压机构65通过端子下压气缸654提供将端子102向下压送的动力，通过前后拨料组件657、左右拨料组件658将端子从分料梳656靠近端子输送机构62的一端拨送到另一端，使端子102位于待装配插座壳体101的正上方,通过下压随动定位组件659进行定位，当端子下压机构65向下压送时，所述下压随动定位组件659的下压定位杆6597就会抵在所述插座治具26的插座定位杆268上，此时所述端子下压机构65继续向下压送即可将端子压送到插座壳上。

所述第一端子装配工序的端子检测机构通过检测对射开关64和激光位移传感器666检测端子是否装配到位，当端子102安装到插座壳体101上后，所述端子检测杆265在受到来自端子的压力后就会向下移动从而带动嵌装圆螺母267向下移动，从而被所述检测对射开关和激光位移传感器检测到，当装配好的端子和插座壳装配体被取出后所述端子检测杆即会在弹簧266的作用下向上移动恢复原状。

所述第二端子送料装置7与所述第一端子送料装置5结构一致。

所述第二端子送料工序：所述第二端子送料工序与所述第一端子送料工序流程一致，将四个端子送至第二端子装配装置上。

所述第二端子装配装置8与所述第一端子装配装置6结构一致。

所述第二端子装配工序：所述第二端子装配工序与所述第一端子装配工序流程一致，通过第二端子装配装置的端子下压机构65将四个端子压入到一组插座治具26中的另一个插座治具26上，完成插座壳体101与端子的装配。

所述检测下料装置9设有下料支架91、前后滑动组件92、左右滑动组件93、上下滑动组件94、检测下料组件95、不良品盒96、良品箱97和产品顶出机构98,所述下料支架91固定在所述工作台12上,所述前后滑动组件92所述下料支架91上,所述左右滑动组件93固定在所述前后滑动组件92上,所述上下滑动组件94固定在所述左右滑动组件93上,所述检测下料组件95固定在所述上下滑动组件94上,所述不良品盒96设在所述工作台12上,所述良品箱97设在所述设备基座1前面，所述产品顶出机构98固定在所述工作台12上,所述产品顶出机构98设在所述检测下料组件95下方。所述前后滑动组件92设有前后滑台气缸921、前后滑动滑块922、前后滑动滑轨923和前后滑动滑板924,所述前后滑台气缸921固定在所述下料支架91上,两个所述前后滑动滑块922与所述前后滑动滑轨923滑动连接，所述前后滑动滑轨923固定在所述下料支架91上,所述前后滑动滑板924固定在所述前后滑台气缸921的滑动块上，所述前后滑动滑板924与两个所述前后滑动滑块922固定相连。所述左右滑动组件93设有左右滑台气缸931、左右滑动滑块932、左右滑动滑轨933和左右滑动滑板934,所述左右滑台气缸931通过安装板固定在所述前后滑动滑板924侧面,所述左右滑动滑块932固定在所述前后滑动滑板924下面，所述左右滑动滑轨933与所述左右滑动滑块932滑动连接，所述左右滑动滑板934与所述左右滑动滑轨933固定相连，所述左右滑动滑板934固定在所述左右滑台气缸931的滑动块上。所述上下滑动组件94设有上下滑台气缸941、上下滑动滑块942、上下滑动滑轨943和上下滑动滑板944,所述上下滑台气缸941通过安装板固定在所述左右滑动滑板934侧面，所述上下滑动滑块942固定在所述左右滑动滑板934侧面，所述上下滑动滑块942与所述上下滑台气缸941并排设置，所述上下滑动滑轨943与所述上下滑动滑块942滑动连接，所述上下滑动滑板944固定在所述上下滑台气缸941的滑动板上，所述上下滑动滑板944与所述上下滑动滑轨943固定相连。 所述检测下料组件95设有检测下料连接板951、传感器安装板952、检测传感器953、下料气缸安装板954、下料气缸955、下料夹爪956、管道支架957、不良品管道958和良品管道959,所述检测下料连接板951固定在所述上下滑动滑板944底部，所述传感器安装板952固定在所述检测下料连接板951上,两个所述检测传感器953分别固定在所述传感器安装板952的两端，所述下料气缸安装板954固定在所述检测下料连接板951底部，所述下料气缸955固定在所述下料气缸安装板954底部，两个所述下料夹爪956设在所述下料气缸955上，所述下料夹爪956设在两个所述检测传感器953中间，所述管道支架957所述工作台12上,所述不良品管道958固定在所述管道支架957上,所述不良品管道958的下出口设在所述不良品盒96的上方，所述良品管道959固定在所述管道支架957上,所述良品管道959设在所述不良品管道958旁边，所述良品管道959的下出口设在所述良品箱97上方。所述产品顶出机构98设有顶出支架981、第一顶出气缸982、第一顶出推板983、第一顶出推杆984、第二顶出气缸985、第二顶出推板986和第二顶出推杆987,所述顶出支架981固定在所述工作台12上,所述第一顶出气缸982固定在所述顶出支架981上,所述第一顶出推板983固定在所述第一顶出气缸982的伸缩杆末端，两根所述第一顶出推杆984并排固定在所述第一顶出推板983上，两根所述第一顶出推杆984的间距与两根所述推料杆264的间距一致，所述第二顶出气缸985固定在所述顶出支架981上,所述第二顶出气缸985与所述第一顶出气缸982并排设置，所述第二顶出推板986固定在所述第二顶出气缸985的伸缩杆末端，两根所述第二顶出推杆987并排固定在所述第二顶出推板986上，两根所述第二顶出推杆987的间距与两根所述推料杆264的间距一致。

所述检测下料工序；对完成组装的插座壳体101和端子装配体进行检测，合格的产品送入良品箱97，不合格的产品送入不良品盒96，通过前后滑动组件92、左右滑动组件93、上下滑动组件94移动检测下料组件95，通过产品顶出机构98将产品顶出，通过检测下料组件95对产品进行检测并下料。

所述检测下料工序的检测下料组件通过检测传感器953检测组装好的装配体是否合格，通过下料气缸955提供取放装配体的动力，通过下料夹爪956取放组装好的装配体，通过不良品管道958、良品管道959分别输送不合格品和合格品。

所述检测下料工序的产品顶出机构通过第一顶出气缸982和第二顶出气缸983提供将组装好的产品顶出的动力，通过固定在第一顶出推板983上的第一顶出推杆984将产品顶出，两根所述第一顶出推杆间距与固定在所述插座治具26上的两根推料杆的间距一致，两根所述推料杆正好位于插座壳的下方。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，操作便捷，通过壳体上料工序、端子送料工序、端子装配工序和检测下料工序的配合工作，实现端子的自动插入、自动检测和自动下料,具有生产效率高、生产成本低、产品合格率高等优点,解决了现有技术中效率低下、产品合格率低、产品成本高等技术缺陷，应用范围也相当广泛。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，其特征在于： 包括分度旋转工序、壳体上料工序、壳体压入工序、第一端子送料工序、第一端子装配工序、第二端子送料工序、第二端子装配工序和检测下料工序；

所述分度旋转工序：将十个用于放置插座壳体和端子的插座治具两两一组放置在分度旋转装置上，通过旋转底座固定直驱马达分度盘，通过直驱马达分度盘驱动转盘分度旋转，通过转盘均匀固定十个插座治具；

所述壳体上料工序：将插座壳体移送至插座治具上，通过插座壳振动盘对插座壳体进行自动排序和送料，通过错位机构进行错位，使两个插座壳体可以同时被搬运机构搬运到一组插座治具上；

所述壳体压入工序：将两个插座壳体同时压装到一组插座治具上，通过第一压入气缸、第二压入气缸提供壳体压装的驱动力；

所述第一端子送料工序：将四个端子送至第一端子装配装置上，通过端子振动盘对端子进行排序并输送，通过直振器将端子送端子振动盘送至第一端子装配装置上；

所述第一端子装配工序：将四个第一端子装配到插座壳体上，通过端子输送机构输送端子，通过端子下定位组件对端子进行下定位，通过端子上定位组件对端子进行上定位，通过端子下压机构将四个端子压入到一组插座治具中的一个插座治具上，完成插座壳体与端子的装配；

所述第二端子送料工序：所述第二端子送料工序与所述第一端子送料工序流程一致，将四个端子送至第二端子装配装置上；

所述第二端子装配工序：所述第二端子装配工序与所述第一端子装配工序流程一致，通过第二端子装配装置的端子下压机构将四个端子压入到一组插座治具中的另一个插座治具上，完成插座壳体与端子的装配；

所述检测下料工序；对完成组装的插座壳体和端子装配体进行检测，合格的产品送入良品箱，不合格的产品送入不良品盒，通过前后滑动组件、左右滑动组件、上下滑动组件移动检测下料组件，通过产品顶出机构将产品顶出，通过检测下料组件对产品进行检测并下料。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，其特征在于：所述插座治具通过治具垫板将插座定位治具固定在转盘上，通过检测杆导向板为端子检测杆导向，通过弹簧提供缓冲弹力。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，其特征在于：所述壳体上料工序中的错位机构通过错位气缸提供动力，通过错位板放置两个插座壳，所述错位板上设有两个与所述插座壳箱匹配的插座壳槽。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，其特征在于：所述第一端子装配工序的端子输送机构通过输送连接板固定输送水平滑台气缸，通过输送水平滑台气缸提供输送水平滑块水平移动的动力，通过输送水平滑块带动第一输送治具、输送垂直滑台气缸、第二输送治具在水平方向上移动，通过输送垂直滑台气缸提供第二输送治具在垂直方向上移动的动力，通过第一输送治具、第二输送治具的配合输送来自所述第一端子送料装置的端子。

5.根据权利要求4所述的一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，其特征在于：所述第一端子装配工序的端子下定位组件通过下定位板对端子进行下定位，通过与下定位支撑板固定相连的下定位连接板固定下定位板。

6.根据权利要求5所述的一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，其特征在于：所述第一端子装配工序的端子上定位组件通过多个反射开关检测定位端子是否在指定位置上，通过上定位板固定多个所述反射开关，通过固定在端子装配支架上的定位支撑板固定所述上定位板。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，其特征在于：所述第一端子装配工序的端子下压机构通过端子下压气缸提供将端子向下压送的动力，通过前后拨料组件、左右拨料组件将端子从分料梳靠近端子输送机构的一端拨送到另一端，使端子位于待装配插座壳的正上方,通过下压随动定位组件进行定位，当端子下压机构向下压送时，所述下压随动定位组件的下压定位杆就会抵在所述插座治具的插座定位杆上，此时所述端子下压机构继续向下压送即可将端子压送到插座壳上。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，其特征在于：所述第一端子装配工序的端子检测机构通过检测对射开关和激光位移传感器检测端子是否装配到位，当端子安装到插座壳上后，所述端子检测杆在受到来自端子的压力后就会向下移动从而带动嵌装圆螺母向下移动，从而被所述检测对射开关和激光位移传感器检测到，当装配好的端子和插座壳装配体被取出后所述端子检测杆即会在弹簧的作用下向上移动恢复原状。

9.根据权利要求8所述的一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，其特征在于：所述检测下料工序的检测下料组件通过检测传感器检测组装好的装配体是否合格，通过下料气缸提供取放装配体的动力，通过下料夹爪取放组装好的装配体，通过不良品管道、良品管道分别输送不合格品和合格品。

10.根据权利要求9所述的一种转盘式插座端子全自动插入生产方法，其特征在于：所述检测下料工序的产品顶出机构通过第一顶出气缸和第二顶出气缸提供将组装好的产品顶出的动力，通过固定在第一顶出推板上的第一顶出推杆将产品顶出，两根所述第一顶出推杆间距与固定在所述插座治具上的两根推料杆的间距一致，两根所述推料杆正好位于插座壳的下方。