CN212217717U - 滤波器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滤波器自动组装机，包括控制系统及与控制系统电性连接的壳体上料装置、密封圈上料装置、注胶装置、磁芯上料装置、压PIN装置以及端盖上料装置，壳体上料装置用于壳体的上料及传送；密封圈上料装置用于密封圈的上料，并将密封圈卡接于壳体的卡槽中；注胶装置用于对密封圈已装配的壳体的插槽中注入胶水；磁芯上料装置用于磁芯的上料，并将磁芯插接于注胶后的所述插槽中，且磁芯之两PIN针也由插槽插入到卡槽中；压PIN装置用于将插接于卡槽中的PIN针压送到位；端盖上料装置用于端盖的上料，并将端盖扣接于插槽的端口。本机结构紧凑、装配精度高且自动化程度高，降低了制造成本。

Description

滤波器自动组装机

技术领域

本实用新型涉及滤波器的装配，尤其涉及一种滤波器自动组装机。

背景技术

在滤波器的生产加工过程中，常常涉及到将滤波器的密封圈、磁芯、端盖及卡子等零部件装配于其壳体上，装配过程中具体涉及到对各零部件的上料、对位组接、注胶、装配检测及下料等工序，工序繁多，装配不易，且由于各零部件间的装配具有一定的方向性及装配的精度要求，使得装配更加困难。目前，很多工序还是采用人工作业来完成，人工作业装配精度无法保证，生产效率较低且人工成本高。尤其是在注入热的胶水来固定装配于壳体内的部件和用于部件的散热的情况下，采用人工封装，高温胶水的危险性不能忽视。另外，虽然有部分工序可通过单独的设备实现，但又涉及到由零部件所组接的组件于不同设备或产线间的转运移送的问题，因而，目前还没有合适的设备或产线可以实现对上述工序的自动化流水作业。

因此，亟需一种结构紧凑、装配精度高、高效且自动化程度高的滤波器自动组装机来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现自动化流水作业、结构紧凑、高效且装配精度高的滤波器自动组装机。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种滤波器自动组装机，用于将滤波器之密封圈、磁芯、端盖及卡子装配于其壳体上，其包括控制系统及与控制系统电性连接并顺次排布的壳体上料装置、密封圈上料装置、注胶装置、磁芯上料装置、压PIN装置以及端盖上料装置，所述壳体上料装置用于壳体的上料及传送；所述密封圈上料装置用于密封圈的上料，并将所述密封圈卡接于所述壳体的卡槽中；所述注胶装置用于对密封圈已装配的所述壳体的插槽中注入胶水；所述磁芯上料装置用于磁芯的上料，并将所述磁芯插接于注胶后的所述插槽中，且磁芯之两PIN针也由所述插槽插入到所述卡槽中；所述压PIN装置用于将插接于所述卡槽中的PIN针压送到位；所述端盖上料装置用于端盖的上料，并将所述端盖扣接于所述插槽的端口，以对所述插槽进行封口；控制系统与用于控制各机间的协调动作。

与现有技术相比，本实用新型滤波器自动组装机不仅可实现壳体、密封圈、磁芯及端盖的自动上料及传送，并可仅在一台设备中高度集成的完成密封圈与壳体之卡槽的卡接、磁芯与壳体之注有胶水的插槽的插接及端盖与插槽的扣接，从而完成所需的装配作业，整机结构紧凑、装配精度高且自动化程度高，有效减少了组装设备的设置，省略了人工转运，降低了制造成本。

较佳地，所述滤波器自动组装机还包括第一环形传送带及安设于所述第一环形传送带上的若干定位治具，所述定位治具上设有供所述壳体侧立安置的安置槽，所述壳体上料装置、所述密封圈上料装置、所述注胶装置、所述磁芯上料装置、所述压PIN装置及所述端盖上料装置沿所述第一环形传送带的传送方向顺次排布。

较佳地，所述壳体上料装置包括振料盘、接壳架及夹爪，所述接壳架上排布有多个接料槽，所述接壳架可做靠近或远离所述振料盘之出料口的直线运动，以承接所述振料盘所输送的壳体并将其带动至所述夹爪的下方，所述夹爪可相对所述定位治具转动及直线往复运动，从而将所述壳体旋转90°后放置于所述定位治具上。

较佳地，所述注胶装置的数量为两个，两所述注胶装置交替作业。

较佳地，所述滤波器自动组装机还包括胶量检测装置，所述胶量检测装置设于所述注胶装置与所述磁芯上料装置之间，用于对所述插槽中的胶量进行检测。

较佳地，所述磁芯上料装置包括平行且间隔设置的磁芯送料机构与磁芯缓存机构以及可往返于二者之间的磁芯组接机构，所述磁芯送料机构将所述磁芯传送至所述磁芯组接机构处，根据控制系统的指示，所述磁芯组接机构将由所述磁芯送料机构处取得的所述磁芯插接于所述壳体之插槽中或移送至磁芯缓存机构上，所述磁芯缓存机构可将所述磁芯回传至所述磁芯送料机构或暂存所述磁芯以便为所述磁芯送料机构供料。

较佳地，所述压PIN装置包括第一压头、第二压头及多个限位件，多个所述限位件可从多个方向对所述壳体进行固定，所述第一压头可抵压所述PIN针以将其压送到位，所述第二压头可抵压与所述PIN针相连接的所述磁芯之线圈，以消除所述PIN针与所述线圈间的相对位移。

较佳地，所述滤波器自动组装机还包括设于所述压PIN装置与所述端盖上料装置之间的PIN针检测装置，所述PIN针检测装置包括测试探头及多个定位件，多个所述定位件可从多个方向对所述壳体进行固定，所述测试探头可插入所述卡槽，且所述测试探头具有与所述PIN针的装配尺寸相对应的插入部。

较佳地，所述端盖上料装置包括第三振料盘、设于所述第三振料盘输出端的第二环形传送带及安设于所述第二环形传送带上的若干载具，所述第二环形传送带可驱使所述载具循环地接送所述第三振料盘所输送的所述端盖。

较佳地，所述滤波器自动组装机还包括设于所述端盖上料装置后侧的密封圈检测装置，所述密封圈检测装置包括翻转机构及视觉检测机构，所述翻转机构将所述壳体旋转180°，使得所述卡槽的槽口朝上，所述视觉检测机构对所述密封圈于所述卡槽中是否滑脱或移位进行检测识别，并将识别信息反馈给控制系统。

附图说明

图1是本实用新型滤波器的分解结构示意图。

图2是本实用新型滤波器的局部结构剖视图。

图3是本实用新型滤波器自动组装机的平面结构示意图。

图4是本实用新型第一环形传送带的立体结构示意图。

图5是本实用新型滤波器自动组装机的部分装置的立体结构示意图。

图6是本实用新型注胶装置的侧视图。

图7是本实用新型胶量检测装置的立体结构示意图。

图8是本实用新型磁芯上料装置的立体结构示意图。

图9是本实用新型压PIN装置的立体结构示意图。

图10是本实用新型PIN针检测装置的立体结构示意图。

图11是本实用新型端盖上料装置的侧视图。

图12是本实用新型密封圈检测装置之翻转机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参阅图1和图2，本实用新型涉及一种滤波器200，其包括壳体201及装配于壳体201上的密封圈202、磁芯203及端盖204等零部件。具体而言，壳体201大致呈“几”字形，其凸起端设有呈平行且间隔布置的插槽201a与卡槽201b，其两平侧端设有安装孔201c，插槽201a与卡槽201b二者槽口的方向相反，卡槽201b的底壁位于靠近插槽201a的槽口的位置处，卡槽201b底壁的相对中心处向着其槽口的方向延伸而形成一定位部2011，定位部2011与卡槽201b的侧壁之间具有一定间隙，且定位部2011上设有与插槽201a相连通的两穿接孔。密封圈202的截面形状大致呈矩形。磁芯203包括骨架2031、安装在骨架2031上的中芯柱、绕接于中芯柱上的线圈2032及安装在骨架2031之凸起部上的两PIN针2033，两PIN针2033还与线圈2032连接。需要注意的是，本实用新型的滤波器200的部件具有一定的方向性，因此各部件必须按照相应的安装方向及角度进行装配。其中，PIN针2033的装配需要保证PIN针2033的尖端与定位部2011的基准面之间的高度差h为6.9mm，误差范围为±0.1mm。

参阅图3，本实用新型公开了一种滤波器自动组装机100，用于实现将上述滤波器200之密封圈202、磁芯203及端盖204装配于其壳体201上的自动化流水作业，其包括按装配工序顺次排布的壳体上料装置10、密封圈上料装置20、注胶装置30、磁芯上料装置40、压PIN装置50以及端盖上料装置60，这些装置均与控制系统电性连接，由控制系统控制各机间的协调动作。整体而言，壳体上料装置10主要用于壳体201的上料及传送；密封圈上料装置20用于密封圈202的上料，并将密封圈202卡接于壳体201的卡槽201b中；注胶装置30用于对壳体201的插槽201a中注入胶水；磁芯上料装置40用于磁芯203的上料，并将磁芯203插接于注胶后的插槽201a中，且磁芯203之两PIN针2033也由插槽201a插入到卡槽201b中；压PIN装置50用于将插接于卡槽201b中的PIN针2033压送到位；端盖上料装置60用于端盖204的上料，并将端盖204扣接于压PIN后的插槽201a的端口，以对插槽201a进行封口，使得磁芯203封闭在壳体201中，从而完成装配。其中，壳体201于整机中呈侧立摆放的流转，使得插槽201a与卡槽201b处于便于密封圈202与磁芯203的装配的位置。

与现有技术相比，本实用新型的滤波器自动组装机100通过滤波器自动组装机100不仅可实现壳体201、密封圈202、磁芯203及端盖204的自动上料及传送，并且，在一台设备中高度集成的将密封圈202、磁芯203及端盖204装配于壳体201上，整机结构紧凑、装配精度高且自动化程度高，有效减少了组装设备的设置，省略了人工转运，进一步提高自动化程度，降低了制造成本。

结合图3和图4，为了简化结构及缩小整机长度，滤波器自动组装机100还包括第一环形传送带70及安设于第一环形传送带70上的若干定位治具80，定位治具80上设有供壳体201侧立安置的安置槽81中，壳体上料装置10、密封圈上料装置20、注胶装置30、磁芯上料装置40、压PIN装置50及端盖上料装置60沿第一环形传送带70的传送方向顺次排布，第一环形传送带70可驱使定位治具80循环地绕经上述装置以完成相应的作业。其中，每一定位治具80上设有多个安置槽81，以便在各装置处实现一次性多个部件的装配，有效提高装配效率。优选地，定位治具80上等距地布置有4个安置槽81，但并不以此为限。

具体地，定位治具80的一端固定于第一环形传送带70的环形带上，定位治具80的另一端悬置于第一环形传送带70的外侧，使得壳体201呈侧立的插接于定位治具80的安置槽81中时，壳体201的插槽201a与卡槽201b可处于便于组接的位置处。更具体地，定位治具80包括“Y”字形的安装板82、固设于安装板82上的导向柱83以及穿置于导向柱83上并可相对安装板82上下直线移动的插接板84。其中，插接板84可上下移动的距离为30mm。

在本申请优选实施例中，为了提高装配精度，本实用新型的滤波器自动组装机100还包括胶量检测装置90、PIN针检测装置91、密封圈检测装置92及分流装置93之至少一者，沿第一环形传送带70的传送方向：胶量检测装置90设于注胶装置30与磁芯上料装置40之间，用于对插槽201a中的胶量进行检测；PIN针检测装置91设于压PIN装置50与端盖上料装置60之间，用于对PIN针2033是否压接到位进行检测；密封圈检测装置92设于端盖上料装置60与壳体上料装置10之间，用于对密封圈202的装配进行检测；分流装置93设于密封圈检测装置92与壳体上料装置10之间，用于对检测完成的壳体201进行分流传送。

以下参阅图3至图12，根据具体装配工序对滤波器自动组装机100的结构及工作原理进行说明：

在本申请优选实施例中，壳体上料装置10将壳体201呈侧立的传送至密封圈上料装置20处，使其卡槽201b的槽口朝下而插槽201a的槽口向上；密封圈上料装置20将密封圈202由下至上插入卡槽201b中，使其卡接于卡槽201b的侧壁与定位部2011之间；注胶装置30从上方将热胶注入到插槽201a中；磁芯上料装置40将磁芯203由上至下插接于注胶后的插槽201a中，且两PIN针2033也由对应的穿接孔插入卡槽201b中；压PIN装置50从上方抵压两PIN针2033而将两PIN针2033压送到位；端盖上料装置60将端盖204由上至下扣接于插槽201a的端口处，以对插槽201a进行封口，从而将磁芯203封闭在壳体201中，从而完成于本机中的装配作业。

参阅图5，壳体上料装置10通过第一振料盘11对壳体201进行自动上料，因第一振料盘11的出料方向与定位治具80上的安置槽81的安置方向呈90°夹角，因此，需要将第一振料盘11传送的壳体201先旋转90°后再放置于定位治具80上。则壳体上料装置10包括接壳架12及夹爪13，接壳架12上排布有多个接料槽，接料槽的数量及间距与安置槽81的数量及间距相对应，夹爪13与接料槽呈一一对应的设置。接壳架12可在与之连接的接壳驱动机构14的驱使下，沿X轴方向直线往复运动，以靠近或远离第一振料盘11的出料口，从而从出料口处依次承接壳体201，并将其移送至夹爪13的下方。夹爪13在与之连接的转向移送机构15的驱使下沿Z轴方向直线往复运动，从而靠近或远离接壳架12，以便夹取或松开壳体201，转向移送机构15还可驱使夹爪13转动及沿Y轴方向直线往复运动，从而将壳体201旋转90°后放置于定位治具80上。本实施例中，每次可实现将4个壳体201移送至定位治具80上。

继续参阅图5，壳体201安置于定位治具80上后，接着将密封圈202装配于壳体201的卡槽201b中。密封圈上料装置20通过第二振料盘21实现密封圈202的自动上料，因密封圈202呈矩形，因此，也需要将第二振料盘21传送的密封圈202先旋转90°后再插接到壳体201中。则密封圈上料装置20包括托架22、上插接件23及下插接件24，托架22上排布有多个接料槽，接料槽、上插接件23及下插接件24的数量及间距均与安置槽81的数量及间距相对应。托架22可在与之连接的接料驱动机构25的驱使下，沿X轴方向及Y轴方向直线往复运动，而从第二振料盘21的出料口依次承接密封圈202并将其移送至上插接件23的下方。上插接件23可在与之连接的转向驱动机构26的驱使下沿Z轴方向直线移动并转动，从而将密封圈202从托架22上取出再转动90°后放置于下插接件24上。下插接件24可在与之连接的移送驱动机构27的驱使下，沿Y轴方向及Z轴方向直线往复运动，从而可往返于上插接件23与定位治具80之间，从而从下方将密封圈202推送至壳体201的卡槽201b中。进一步地，在装配完成后，密封圈上料装置20还通过设于其边缘处的工业相机28从下方逐一对壳体201上是否有装配密封圈202进行检测，并将检测信息反馈给控制系统。

参阅图6，注胶装置30用于给插槽201a中注入胶水。由于注胶前加热及抽胶所需时间相对较长，为了平衡产线，注胶装置30的数量可为两个，两个注胶装置30沿第一环形传送带70的传送方向顺次排布，交替的完成注胶作业。注胶装置30具体包括若干注胶喷嘴31、设于注胶喷嘴31上方以供胶的供胶机构32、设于注胶喷嘴31下方的保护板33与顶升板34，且保护板33与顶升板34分别位于定位治具80的上下两侧。注胶喷嘴31也与安置槽81呈一一对应的设置。保护板33可在与之连接的驱动机构35的驱使下上下直线运动，从而在注胶时向后避让以便注胶，在未注胶时向前移动以防止残胶滴落而污染台面。顶升板34可在与之连接的驱动机构36的驱使下上下直线运动，从而将定位治具80的插接板84向上顶起以靠近注胶喷嘴31，以便注胶，注胶完成后，顶升板34反向移动，使得插接板84回落至安装板82上。

参阅图7，注胶后，胶量检测装置90开始对注胶量进行检测，胶量检测装置90包括测高仪901与驱使测高仪901沿第一环形传送带70的传送方向直线移动的驱动机构902，通过测高仪901的移动对一定位治具80上的4个壳体201的注胶量逐一检测，并将检测信息反馈给控制系统。

参阅图8，注胶检测后，磁芯上料装置40将磁芯203以4个为一组的装配于对应的壳体201中。磁芯上料装置40包括平行且间隔设置的磁芯送料机构41与磁芯缓存机构42以及设于二者上方且可往返于二者之间的磁芯组接机构43，磁芯送料机构41通过设于直线导轨上的载具411将磁芯203以4个为一组传送至磁芯组接机构43的下方，磁芯组接机构43可驱使连接于其输出端的4个取料夹爪431沿Z轴及X轴方向直线移动，而将4个磁芯203抓取并插接至定位治具80上的对应壳体201的插槽201a中。其中，在控制系统的指示下，对于前述组接过程中存在的密封圈202未装配、胶量检测不合格的壳体201，在此工序中则无需装入磁芯203，则磁芯组接机构43可驱使对应的取料夹爪431将已抓取的磁芯203沿Y轴方向移送至磁芯缓存机构42中暂存。其中，磁芯缓存机构42可相对磁芯送料机构41反向传送磁芯203，使得磁芯203被移送至磁芯送料机构41的始端，从而便于转移至磁芯送料机构41上进行传送。当然，磁芯缓存机构42也可相对磁芯送料机构41先反向传送磁芯203，当积累一定数量的磁芯203后再正向传送，从而将磁芯203向着磁芯组接机构43的方向传送。

参阅图9，压PIN装置50包括与第一压头51、与第一压头51一一对应连接的驱动器52、第二压头53、与第二压头53一一对应连接的驱动器54，第一压头51、第二压头53又分别与PIN针2033、磁芯203对应设置。于本实施例中，包括8个第一压头51与4个第二压头53。优选地，为了防止压接过程中壳体201移动，压PIN装置50还包括由上、下、左、右四个方向对壳体201进行限位的上限位件55、下限位件56、左限位件57及右限位件58。压接时，左限位件57在与之连接的驱动器571的驱使下、右限位件58在与之连接的驱动器(图中未示出)的驱使下直线移动，以从左右两侧固定壳体201；然后，下限位件56分别在与之连接的驱动器561、驱动器562的驱使下向右及向上移动而插接于壳体201的卡槽201b中，进行支撑且并不妨碍PIN针2033的移动；之后，下移驱动器59再驱使通过安装板591连接于其输出端的上限位件55、驱动器52及驱动器54同步下移，直至上限位件55与壳体201先抵接；最后，驱动器52再驱使第一压头51下移以抵压PIN针2033，从而将其压紧到位，与此同时，驱动器54也驱使第二压头53下移以抵压线圈2032，从而消除PIN针2033与线圈2032间的相对位移。

参阅图10，PIN针2033压紧后，PIN针检测装置91对两PIN针2033是否压紧到位进行检测，即确认PIN针2033的尖端与定位部2011的基准面之间的高度差h是否在6.9±0.1mm的数值范围内。PIN针检测装置91包括可沿Z轴方向与X轴方向直线往复运动的测试探头911、可沿Y轴方向直线往复运动以两相对侧固定壳体201的左定位件912与右定位件913、可沿Z轴方向直线往复运动以从上方固定壳体201的上定位件914。于本实施例中，测试探头911的端部呈“凸”字形，其顶面9111可与定位部2011的基准面相抵接，其两侧的卡接平台9112与顶面9111间的间距和PIN针2033的尖端与定位部2011的基准面之间的高度差h相对应，从而将测试探头911插入卡槽201b中即可快捷地验证两PIN针2033是否压紧到位。具体地，测试探头911的数量为两个，每次可对间隔的两个壳体201中的PIN针2033进行检测。当左定位件912与右定位件913在对应的驱动机构915与驱动机构916的驱使下相向移动，而从左右两侧固定壳体201后，上定位件914在驱动机构917的驱使下向下移动而从上侧固定壳体201，两测试探头911可在驱动机构918的驱使下先向上移动，以对顺次排布的第一个和第三个壳体201先进行检测，再前后移动以对第二个和第四个壳体201进行检测，从而分两次完成对一定位治具80上的4个壳体201中的8个PIN针2033的检测。

参阅图11，端盖上料装置60包括第三振料盘61、设于第三振料盘61输出端的第二环形传送带62、安设于第二环形传送带62上的若干载具63、由第三振料盘61的输出端将端盖204取送至载具63上的移盖机构64、将端盖204由载具63取放至插槽201a端口处的上盖机构65、将端盖204压扣于壳体201上的压盖机构66。第二环形传送带62使得载具63可循环传送，从而提高传送效率。为了保证装配精度，端盖上料装置60还包括对定位治具80上的壳体201进行固定的定位机构67，以防止壳体201在压接过程移位。上盖机构65可先将端盖204放置于对位台651上，进行对位调整后再将其放置于壳体201上。而将端盖204压扣于壳体201上后，还可通过端盖检测机构68进行检测。另外，在装配前，压盖机构66还可对壳体201进行检测，检测磁芯203是否有装入，如没有，则上盖机构65不用将对应的端盖204放置，而是将其移送至回收机构69处进行收集。

结合图12和图3，端盖204安装后，需要将组接有密封圈202、磁芯203及端盖204的壳体201旋转180°，使得卡槽201b的槽口朝上，以便对密封圈202进行检测。密封圈检测装置92包括翻转机构921及视觉检测机构922，翻转机构921包括升降驱动器923、连接于升降驱动器923输出端的U形架924、安设于U形架924上的旋转驱动器925、可转动地安设于U形架924中并与旋转驱动器925的输出端相连接的旋转板926、安设于旋转板926两相对端以驱使与之连接的夹爪927夹紧或松开壳体201的夹紧驱动器928。于本实施例中，夹爪927与定位治具80上的壳体201呈一一对应的设置，升降驱动器923驱使U形架924带动4个夹爪927同步下移以夹紧对应的壳体201，旋转驱动器925再驱使旋转板926旋转180°后，再将其放回至定位治具80上，视觉检测机构922通过移动的工业相机逐一对卡槽201b朝上的壳体201中密封圈202是否滑脱或移位进行检测识别，并将识别信息反馈给控制系统。

再回到图3，分流装置93设于滤波器自动组装机100的输出端，根据控制系统的指示对主体部件已装配于壳体201上而形成的组件进行分流下料或排位上料。将装配合格的组件每四个为一组的移送以便出料，不够四个的放在缓存区，凑够四个后再移送，而不合格的组件按照不合格的原因进行分类归置，以便取出。另外，对于各组装位产生的不良品仅在分流装置93处集中分流出料，进一步优化结构，提高装配效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种滤波器自动组装机，用于将滤波器之密封圈、磁芯及端盖装配于其壳体上，其特征在于，所述滤波器自动组装机包括顺次排布的：

壳体上料装置，用于壳体的上料及传送；

密封圈上料装置，用于密封圈的上料，并将所述密封圈卡接于所述壳体的卡槽中；

注胶装置，用于对密封圈已装配的所述壳体的插槽中注入胶水；

磁芯上料装置，用于磁芯的上料，并将所述磁芯插接于注胶后的所述插槽中，且磁芯之两PIN针也由所述插槽插入到所述卡槽中；

压PIN装置，用于将插接于所述卡槽中的PIN针压送到位；

端盖上料装置，用于端盖的上料，并将所述端盖扣接于所述插槽的端口，以对所述插槽进行封口；以及

控制系统，与所述壳体上料装置、所述密封圈上料装置、所述注胶装置、所述磁芯上料装置、所述压PIN装置及所述端盖上料装置电性连接，用于控制各装置间的协调动作。

2.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述滤波器自动组装机还包括第一环形传送带及安设于所述第一环形传送带上的若干定位治具，所述定位治具上设有供所述壳体侧立安置的安置槽，所述壳体上料装置、所述密封圈上料装置、所述注胶装置、所述磁芯上料装置、所述压PIN装置及所述端盖上料装置沿所述第一环形传送带的传送方向顺次排布。

3.根据权利要求2所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述壳体上料装置包括第一振料盘、接壳架及夹爪，所述接壳架上排布有多个接料槽，所述接壳架可做靠近或远离所述第一振料盘之出料口的直线运动，以承接所述第一振料盘所输送的壳体并将其带动至所述夹爪的下方，所述夹爪可相对所述定位治具转动及直线往复运动，从而将所述壳体旋转90°后放置于所述定位治具上。

4.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述注胶装置的数量为两个，两所述注胶装置交替作业。

5.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述滤波器自动组装机还包括胶量检测装置，所述胶量检测装置设于所述注胶装置与所述磁芯上料装置之间，用于对所述插槽中的胶量进行检测。

6.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述磁芯上料装置包括平行且间隔设置的磁芯送料机构与磁芯缓存机构以及可往返于二者之间的磁芯组接机构，所述磁芯送料机构将所述磁芯传送至所述磁芯组接机构处，根据控制系统的指示，所述磁芯组接机构将由所述磁芯送料机构处取得的所述磁芯插接于所述壳体之插槽中或移送至磁芯缓存机构上，所述磁芯缓存机构可将所述磁芯回传至所述磁芯送料机构或暂存所述磁芯以便为所述磁芯送料机构供料。

7.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述压PIN装置包括第一压头、第二压头及多个限位件，多个所述限位件可从多个方向对所述壳体进行固定，所述第一压头可抵压所述PIN针以将其压送到位，所述第二压头可抵压与所述PIN针相连接的所述磁芯之线圈，以消除所述PIN针与所述线圈间的相对位移。

8.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述滤波器自动组装机还包括设于所述压PIN装置与所述端盖上料装置之间的PIN针检测装置，所述PIN针检测装置包括测试探头及多个定位件，多个所述定位件可从多个方向对所述壳体进行固定，所述测试探头可插入所述卡槽，且所述测试探头具有与所述PIN针的装配尺寸相对应的插入部。

9.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述端盖上料装置包括第三振料盘、设于所述第三振料盘输出端的第二环形传送带及安设于所述第二环形传送带上的若干载具，所述第二环形传送带可驱使所述载具循环地接送所述第三振料盘所输送的所述端盖。

10.根据权利要求1所述的滤波器自动组装机，其特征在于，所述滤波器自动组装机还包括设于所述端盖上料装置后侧的密封圈检测装置，所述密封圈检测装置包括翻转机构及视觉检测机构，所述翻转机构将所述壳体旋转180°，使得所述卡槽的槽口朝上，所述视觉检测机构对所述密封圈于所述卡槽中是否滑脱或移位进行检测识别，并将识别信息反馈给控制系统。

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