CN112872163A - 一种底座与铜板组合用装置 - Google Patents

Abstract

一种底座与铜板组合用装置,包括：转盘、总固定板、底座上料转移组件、铜板传送组件、铜板抓取组件、冷压组件、冲切组件、下料组件，还包括底座上料检测组件、底座放料检测组件、CCD检测组件、冲切测试组件、下料检测组件，多个组件在转盘的圆周方向排布，转盘包括可转动的下转盘、固定上转盘，下转盘固定有多个底座治具板，上转盘固定有多个作业组件，通过下转盘的转动将底座治具盘传送到不同作业工位处进行流水线作业，优势如下：装置结构紧凑，空间利用率较高；多个重要步骤设有检测组件，保证下一工序有效性；提高铜板、底座组合效率。

Description

一种底座与铜板组合用装置

技术领域

本发明涉及光伏接线盒缓存式上下料技术领域，具体为一种底座与铜板组合用装置。

背景技术

太阳能接线盒是太阳能电池方阵、太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。接线盒是由外壳、铜板、底座、上盖、连接导线组成的，但是来料均是互相分离的且正负极的铜板之间通过连接桥连接，接线盒组装之前铜板中连接桥的切除是重要步骤，现有技术中的组合用装置由于设置不合理，经常在后期出现组合结构不合格的产品，造成后续组装的无效；再者，现有技术中铜板、底座的组合效率低。

本发明提出一种底座与铜板组合用装置，解决上述一个或多个技术问题。

发明内容

一种底座与铜板组合用装置，包括：转盘1、总固定板2、底座上料转移组件4、铜板传送组件6、铜板抓取组件7、冷压组件9、冲切组件10、下料组件12；

所述转盘1包括上转盘11、下转盘12、驱动组件13，所述驱动组件3的上端面与所述下转盘12下板面固定，所述上转盘11、下转盘12不接触，所述驱动组件13的输出轴穿过下转盘12与所述上转盘11下板面固定连接，所述下转盘12上设置有多个底座治具板14，所述底座治具板14加工有安装底座用的仿形腔；所述驱动组件13与所述总固定板2固定，所述驱动组件3为电机或/和减速器；

所述底座上料转移组件4包括与震动盘出口连接的震动料道41、底座取料组件42，所述底座取料组件42包括第一铝挤件421、第一推料气缸422、第一横向滑轨滑块组件423、第一升降气缸424、第一旋转气缸425、第一夹爪气缸426，所述第一铝挤件421与所述总固定板2固定，所述第一横向滑轨滑块组件423与所述第一铝挤件421固定，所述第一升降气缸424与所述第一横向滑轨滑块组件423中的滑块固定，所述第一旋转气缸425与所述第一升降气缸424的输出端固定，所述第一旋转气缸425的输出端与所述第一夹爪气缸426固定；

所述铜板传送组件6用于运输铜板治具，所述铜板治具用来装载铜板；

所述铜板抓取组件7包括第一电机丝杆组件71、滑动轨道组件72、第二升降气缸73、第二夹爪气缸74，所述第一电机丝杆组件71包括电机、与电机输出端连接的丝杆、套接在丝杆上的丝杆螺母，所述第一电机丝杆组件71中的电机固定在滑动轨道72的一端面，所述第一电机丝杆组件71中的丝杆穿过滑动轨道72的端面且丝杆前后端均通过丝杆安装座与滑动轨道72连接，所述第二升降气缸73通过连接板与所述第一电机丝杆组件71中的丝杆螺母固定连接，所述第二夹爪气缸74与所述第二升降气缸73的输出轴固定连接；

所述冷压组件9包括冷压气缸91、安装板92、第二竖向滑轨滑块组件93、U形槽板94、中间连接板95、冷压板96、第二推料气缸97、楔形板98、冷压支撑板99，所述冷压气缸91的缸体固定在所述安装板92的上板面且输出轴穿过所述安装板92的上板面，所述U形槽板94的中间板面位置加工有U形槽且U形槽板94的下板面加工有与所述U形槽同形状的U形沉槽941，所述冷压气缸91的输出端与T形传动杆连接，所述T形传动杆的下端卡进U形沉槽941仲尼，所述U形槽板94与所述中间连接板95螺固，所述冷压板96与所述中间连接板95螺固，所述中间连接板95板面加工有多个沉头螺纹孔，所述冷压板96加工有与中间连接板95中沉头螺纹孔对应的螺纹孔，所述中间连接板95、冷压板96的沉头螺纹孔、螺纹孔中设置有螺杆，螺杆避开铜板的定位孔设置，所述第二推料气缸97通过连接板与所述总固定板2间接固定，所述第二推料气缸97的动力输出端与所述楔形板98固定，所述楔形板98的前端为平板面段，所述楔形板98前端平板面段的上方设置有冷压支撑板99，所述中间连接板95、冷压板96、冷压支撑板99与所述第二竖向滑轨滑块组件93中的滑块安装固定；

所述冲切组件10包括冲切气缸101、安装板102、第三竖向滑轨滑块组件103、U形槽板104、中间连接板105、上切刀安装板106、第三推料气缸107、楔形板108、下切刀安装板109、冲切定位板110，所述冲切气缸101的缸体与所述安装板102上板面固定，所述第三竖向滑轨滑块组件103与所述安装板102板面固定，所述冲切气缸101的动力输出端与T形传动杆固定且所述T形传动杆的端部依靠U形槽板104与所述中间连接板105固定，所述中间连接板105与所述上切刀安装板106固定，所述上切刀安装板106固定有上切刀，所述冲切定位板110的下板面加工有定位筋1101且所述定位筋1101用于压住铜板两侧，所述冲切定位板110的板面加工有供上切刀通过的孔，所述下切刀安装板109的上板面固定有下切刀，所述下切刀安装板109、中间连接板105、上切刀安装板106均与所述第三竖向滑轨滑块组件103中的滑板固定连接，所述第三推料气缸107通过连接板与所述总固定板2间接固定，所述第三推料气缸107的输出端与所述楔形板108固定，所述楔形板108的前端为平面板段，所述下切刀安装板109位于楔形板108前端平面板段，所述下切刀安装板109中设置有与下切刀内孔连通的切料掉落孔，所述下切刀安装板109的下方设置有废料收集斗，所述废料收集斗的下端出口与所述总固定板2固定且总固定板加工有与所述收集斗连通的废料出孔；

所述下料组件12包括下料传送带121、组合体取料组件122，所述底座取料组件122包括第二铝挤件1221、第四推料气缸1222、第二横向滑轨滑块组件1223、第三升降气缸1224、第二旋转气缸1225、第三夹爪气缸1226，所述第二铝挤件1221与所述总固定板2固定，所述第二横向滑轨滑块组件1223与所述第二铝挤件1221固定，所述第三升降气缸1224与所述第二横向滑轨滑块组件1223中的滑块固定，所述第二旋转气缸1225与所述第三升降气缸1224的输出端固定，所述第二旋转气缸1225的输出端与所述第三夹爪气缸1226固定。

优选的，所述底座与铜板组合用装置,还包括底座上料检测组件3，所述底座上料检测组件3包括光纤传感器31、接料组件32，所述接料组件32包括接料气缸321、接料板322，所述接料板322与所述接料气缸321的输出端连接，所述光纤传感器31固定在所述接料板322的两端，所述接料气缸321通过连接板与所述总固定板2固定，所述接料板322的宽度两侧板加工有夹取底座用的避位槽。

优选的，所述底座与铜板组合用装置,还包括底座放料检测组件5，所述底座放料检测组件5包括底座检测传感器且设置在底座上料转移组件4的下一工序，所述底座检测传感器通过连接板固定在所述上转盘11上板面。底座放料检测组件5用于检测底座治具板14中是否放置有底座。

优选的，所述底座与铜板组合用装置,还包括CCD检测组件8，所述CCD检测组件8在所述铜板抓取组件7的下一工位，所述CCD检测组件8是与控制器信号连接的CCD检测相机，所述CCD检测相机通过连接板固定在所述上转盘11的上板面，所述CCD检测相机用来检测底座上的铜板是否放置合适。

优选的，所述底座与铜板组合用装置,还包括冲切测试组件11，所述冲切测试组件11包括冲切测试气缸111、传感器112、感应测试杆113、测试杆固定板114、导向杆组件115、接触测试杆116，所述冲切测试气缸111通过连接板固定在所述上圆盘11的板面，所述冲切测试气缸111的输出端与传感器固定板固定，所述传感器固定板的上板面固定有传感器112，所述感应测试杆113无摩擦的穿过传感器固定板的孔后下端与所述测试杆固定板114固定，所述测试杆固定板114与所述传感器固定板之间通过直线轴承、导向杆组件115导向式连接，所述测试杆固定板114下板面固定有接触测试杆116，所述接触测试杆116位于铜板连接桥的正上方，如果连接桥切除干净，接触测试杆116不会接触到连接桥，所以感应测试杆113、测试杆固定板114不会上升，感应器不会感应到信号，所以检测通过，否则，感应测试杆113、测试杆固定板114上升使传感器112感应到信号，证明冲切不合格。

优选的，所述底座与铜板组合用装置,还包括下料检测组件13包括钣金件131、感应器132，所述感应器132通过所述钣金件131余所述上圆盘11固定，所述感应器132用于检测底座治具板14上的组合件是否已经下料。

优选的，所述底座与铜板组合用装置,所述滑动轨道组件72包括滑动轨道本体721、与所述第一电机丝杆组件71中丝杆螺母固定用的滑动导向板722，所述滑动导向板722的两侧加工有供滑动轨道本体721两侧板插入的导向槽7221，所述滑动导向板722固定在所述丝杆螺母的上板面且两侧板外延在所述滑动轨道本体721的外侧面。

优选的，所述底座与铜板组合用装置,所述铜板抓取组件7还包括压料杆75，所述压料杆75固定在所述第二升降气缸73输出端连接板的下端面，两个所述压料杆75的位置正对铜板中两个铜板连接桥的位置。

优选的，所述底座与铜板组合用装置,所述铜板抓取组件7还包括下压弹棒76，两个所述下压弹棒76分别固定在所述第二夹爪气缸74两侧的连接板下端，所述下压弹棒76上端套接有弹簧且下压弹棒76上端通过弹簧与所述第二夹爪气缸74两侧连接板的孔固定。取铜板时下压弹棒76先弹性回缩变形，直到将铜板放到已经放有底座的底座治具板14中时，第二夹爪气缸74松开铜板，下压弹棒76回弹伸长过程中将铜板进行预压，铜板中的定位孔与底座上的定位销进行预配合。

优选的，所述底座与铜板组合用装置,所述铜板传送组件6包括皮带传送模块61、挡料组件62，所述挡料组件挡料组件62包括与所述总固定板2固定的挡料气缸621、挡料杆622，所述挡料杆622与所述挡料气缸621的输出端固定。

挡料组件62设置在皮带传送模块61的下方且用于将满载铜板的治具限定在一定位置。

优选的，所述底座与铜板组合用装置,所述下料组件12还包括废料滑道123，所述废料滑道123与所述总固定板2安装且倾斜向下设置，用于收集组合不合格的产品。

优势如下：

(1)本发明涉及的转盘式组合用装置结构紧凑，空间利用率较高；

(2)通过多个重要步骤的检测组件设置，可保证下一工序作用的有效性；

(3)多个作业工序不间断式作业，可大大提高铜板、底座组合效率。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本发明涉及的底座与铜板组合用装置俯视图；

图2是本发明涉及的底座与铜板组合用装置结构图；

图3是图2中圆圈标记处的结构图；

图4是底座上料转移组件的结构图；

图5是冷压组件、冲切定位板的结构图；

图6是下料传送带及其周边部分结构图；

图7是组合体取料组件及其周边的结构图；

图8是冲切测试组件的结构图；

图9是U形槽板94或U形槽板104的结构图；

图10是冲切定位板的结构图；

图11是滑动导向板722与滑块的固定安装图；

编号对应的具体结构如下：

转盘1，上转盘11，下转盘12，驱动组件13，底座治具板14，总固定板2，底座上料检测组件3，光纤传感器31，接料组件32，接料气缸321，接料板322，底座上料转移组件4，震动料道41，底座取料组件42，第一铝挤件421，第一推料气缸422，第一横向滑轨滑块组件423，第一升降气缸424，第一旋转气缸425，第一夹爪气缸426，底座放料检测组件5，铜板传送组件6，皮带传送模块61，挡料组件62，挡料气缸621，挡料杆622，铜板抓取组件7，第一电机丝杆组件71，滑动轨道组件72，滑动轨道本体721，滑动导向板722，导向槽7221，第二升降气缸73，第二夹爪气缸74，下压弹棒75，CCD检测组件8，冷压组件9，冷压气缸91，安装板92，第二竖向滑轨滑块组件93，U形槽板94，U形沉槽941，中间连接板95，冷压板96，第二推料气缸97，楔形板98，冷压支撑板99，冲切组件10，冲切气缸101，安装板102，第三竖向滑轨滑块组件103，U形槽板104，中间连接板105，上切刀安装板106，第三推料气缸107，楔形板108，下切刀安装板109，冲切定位板110，定位筋1101，冲切测试组件11，冲切测试气缸111，传感器112，感应测试杆113，测试杆固定板114，导向杆组件115，接触测试杆116，下料组件12，下料传送带121，组合体取料组件122，第二铝挤件1221，第四推料气缸1222，第二横向滑轨滑块组件1223，第三升降气缸1224，第二旋转气缸1225，第三夹爪气缸1226，废料滑道123，下料检测组件13，钣金件131，感应器132，

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种底座与铜板组合用装置，包括：转盘1、总固定板2、底座上料转移组件4、铜板传送组件6、铜板抓取组件7、冷压组件9、冲切组件10、下料组件12；

所述转盘1包括上转盘11、下转盘12、驱动组件13，所述驱动组件3的上端穿过所述下转盘12与上转盘11固定，所述上转盘11、下转盘12不接触，所述驱动组件13的输出轴与下转盘12下板面固定连接，所述下转盘12上设置有多个底座治具板14，所述底座治具板14加工有安装底座用的仿形腔；所述驱动组件13与所述总固定板2固定，所述驱动组件3为电机或/和减速器；

所述底座上料转移组件4包括与震动盘出口连接的震动料道41、底座取料组件42，所述底座取料组件42包括第一铝挤件421、第一推料气缸422、第一横向滑轨滑块组件423、第一升降气缸424、第一旋转气缸425、第一夹爪气缸426，所述第一铝挤件421与所述总固定板2固定，所述第一横向滑轨滑块组件423与所述第一铝挤件421固定，所述第一升降气缸424与所述第一横向滑轨滑块组件423中的滑块固定，所述第一旋转气缸425与所述第一升降气缸424的输出端固定，所述第一旋转气缸425的输出端与所述第一夹爪气缸426固定；

所述铜板传送组件6用于运输铜板治具，所述铜板治具用来装载铜板；

所述铜板抓取组件7包括第一电机丝杆组件71、滑动轨道组件72、第二升降气缸73、第二夹爪气缸74，所述第一电机丝杆组件71包括电机、与电机输出端连接的丝杆、套接在丝杆上的丝杆螺母，所述第一电机丝杆组件71中的电机固定在滑动轨道72的一端面，所述第一电机丝杆组件71中的丝杆穿过滑动轨道72的端面且丝杆前后端均通过丝杆安装座与滑动轨道72连接，所述第二升降气缸73通过连接板与所述第一电机丝杆组件71中的丝杆螺母固定连接，所述第二夹爪气缸74与所述第二升降气缸73的输出轴固定连接；

所述冷压组件9包括冷压气缸91、安装板92、第二竖向滑轨滑块组件93、U形槽板94、中间连接板95、冷压板96、第二推料气缸97、楔形板98、冷压支撑板99，所述冷压气缸91的缸体固定在所述安装板92的上板面且输出轴穿过所述安装板92的上板面，所述U形槽板94的中间板面位置加工有U形槽且U形槽板94的下板面加工有与所述U形槽同形状的U形沉槽941，所述冷压气缸91的输出端与T形传动杆连接，所述T形传动杆的下端卡进U形沉槽941中，所述U形槽板94与所述中间连接板95螺固，所述冷压板96与所述中间连接板95螺固，所述中间连接板95板面加工有多个沉头螺纹孔，所述冷压板96加工有与中间连接板95中沉头螺纹孔对应的螺纹孔，所述中间连接板95、冷压板96的沉头螺纹孔、螺纹孔中设置有螺杆，螺杆避开铜板的定位孔设置，所述第二推料气缸97通过连接板与所述总固定板2间接固定，所述第二推料气缸97的动力输出端与所述楔形板98固定，所述楔形板98的前端为平板面段，所述楔形板98前端平板面段的上方设置有冷压支撑板99，所述中间连接板95、冷压板96、冷压支撑板99与所述第二竖向滑轨滑块组件93中的滑块安装固定；

所述冲切组件10包括冲切气缸101、安装板102、第三竖向滑轨滑块组件103、U形槽板104、中间连接板105、上切刀安装板106、第三推料气缸107、楔形板108、下切刀安装板109、冲切定位板110，所述冲切气缸101的缸体与所述安装板102上板面固定，所述第三竖向滑轨滑块组件103与所述安装板102板面固定，所述冲切气缸101的动力输出端与T形传动杆固定且所述T形传动杆的端部依靠U形槽板104与所述中间连接板105固定，所述中间连接板105与所述上切刀安装板106固定，所述上切刀安装板106固定有上切刀，所述冲切定位板110的下板面加工有定位筋1101且所述定位筋1101用于压住铜板两侧，所述冲切定位板110的板面加工有供上切刀通过的孔，所述下切刀安装板109的上板面固定有下切刀，所述下切刀安装板109、中间连接板105、上切刀安装板106均与所述第三竖向滑轨滑块组件103中的滑板固定连接，所述第三推料气缸107通过连接板与所述总固定板2间接固定，所述第三推料气缸107的输出端与所述楔形板108固定，所述楔形板108的前端为平面板段上方，所述下切刀安装板109位于楔形板108前端平面板段，所述下切刀安装板109中设置有与下切刀内孔连通的切料掉落孔，所述下切刀安装板109的下方设置有废料收集斗，所述废料收集斗的下端出口与所述总固定板2固定且总固定板加工有与所述收集斗连通的废料出孔；

所述下料组件12包括下料传送带121、组合体取料组件122，所述底座取料组件122包括第二铝挤件1221、第四推料气缸1222、第二横向滑轨滑块组件1223、第三升降气缸1224、第二旋转气缸1225、第三夹爪气缸1226，所述第二铝挤件1221与所述总固定板2固定，所述第二横向滑轨滑块组件1223与所述第二铝挤件1221固定，所述第三升降气缸1224与所述第二横向滑轨滑块组件1223中的滑块固定，所述第二旋转气缸1225与所述第三升降气缸1224的输出端固定，所述第二旋转气缸1225的输出端与所述第三夹爪气缸1226固定。

进一步的,还包括底座上料检测组件3，所述底座上料检测组件3包括光纤传感器31、接料组件32，所述接料组件32包括接料气缸321、接料板322，所述接料板322与所述接料气缸321的输出端连接，所述光纤传感器31固定在所述接料板322的两端，所述接料气缸321通过连接板与所述总固定板2固定，所述接料板322的宽度两侧板加工有夹取底座用的避位槽。

进一步的,还包括底座放料检测组件5，所述底座放料检测组件5包括底座检测传感器且设置在底座上料转移组件4的下一工序，所述底座检测传感器通过连接板固定在所述上转盘11上板面。底座放料检测组件5用于检测底座治具板14中是否放置有底座。

进一步的,还包括CCD检测组件8，所述CCD检测组件8在所述铜板抓取组件7的下一工位，所述CCD检测组件8是与控制器信号连接的CCD检测相机，所述CCD检测相机通过连接板固定在所述上转盘11的上板面，所述CCD检测相机用来检测底座上的铜板是否放置合适。

进一步的,还包括冲切测试组件11，所述冲切测试组件11包括冲切测试气缸111、传感器112、感应测试杆113、测试杆固定板114、导向杆组件115、接触测试杆116，所述冲切测试气缸111通过连接板固定在所述上圆盘11的板面，所述冲切测试气缸111的输出端与传感器固定板固定，所述传感器固定板的上板面固定有传感器112，所述感应测试杆113无摩擦的穿过传感器固定板的孔后下端与所述测试杆固定板114固定，所述测试杆固定板114与所述传感器固定板之间通过直线轴承、导向杆组件115导向式连接，所述测试杆固定板114下板面固定有接触测试杆116，所述接触测试杆116位于铜板连接桥的正上方，如果连接桥切除干净，接触测试杆116不会接触到连接桥，所以感应测试杆113、测试杆固定板114不会上升，感应器不会感应到信号，所以检测通过，否则，感应测试杆113、测试杆固定板114上升使传感器112感应到信号，证明冲切不合格。

进一步的,还包括下料检测组件13包括钣金件131、感应器132，所述感应器132通过所述钣金件131与所述上圆盘11固定，所述感应器132用于检测底座治具板14上的组合件是否已经下料。

进一步的,所述滑动轨道组件72包括滑动轨道本体721、与所述第一电机丝杆组件71中丝杆螺母固定用的滑动导向板722，所述滑动导向板722的两侧加工有供滑动轨道本体721两侧板插入的导向槽7221，所述滑动导向板722固定在所述丝杆螺母的上板面且两侧板外延在所述滑动轨道本体721的外侧面。

进一步的,所述铜板抓取组件7还包括下压弹棒75，两个所述下压弹棒75分别固定在所述第二夹爪气缸74两侧的连接板下端，所述下压弹棒75上端套接有弹簧且下压弹棒75上端通过弹簧与所述第二夹爪气缸74两侧连接板的孔固定。取铜板时下压弹棒75先弹性回缩变形，直到将铜板放到已经放有底座的底座治具板14中时，第二夹爪气缸74松开铜板，下压弹棒75回弹伸长过程中将铜板进行预压，铜板中的定位孔与底座上的定位销进行预配合。

进一步的,所述铜板传送组件6包括皮带传送模块61、挡料组件62，所述挡料组件62包括与所述总固定板2固定的挡料气缸621、挡料杆622，所述挡料杆622与所述挡料气缸621的输出端固定。

挡料组件62设置在皮带传送模块61的下方且用于将满载铜板的治具限定在一定位置。

进一步的,所述下料组件12还包括废料滑道123，所述废料滑道123与所述总固定板2安装且倾斜向下设置，用于收集组合不合格的产品。

工作原理如下：

底座通过震动盘上料，经过光纤传感器31检测底座的正反，满足检测要求的底座通过底座上料转移组件4抓取并放置在该工位的底座治具板14中，经过底座放料检测组件5检测底座已经成功放入后，进入下一工序；铜板传送组件6负责传送满载有铜板的治具，铜板抓取组件7将铜板从治具中取出并放置在已经安装有底板的底座治具板14中，并通过铜板本身的定位孔、底座位置对应的定位销将两者预压组合，经过CCD检测相机检测到铜板与底座放置位置正确后(即定位孔与定位销的位置一一对应)转到下一工位，通过冷压组件进行冷压，冷压过程中，第二推料气缸97带动楔形板98运动进而顶升冷压支撑板99使其位于该工位底座治具板14的正下方，冷压气缸91带动冷压板96下降对铜板、底座的定位销、定位孔周边部位进行避位冷压，是两者通过冷压进行过盈配合，冷压过后转到下一冲切工位，同样在冲切气缸101、第三推料气缸107的作用下，使铜板中的连接桥在上下切刀的作用下冲切掉落，并通过废料收集斗使被切除的连接桥进行引流滑落，连接桥冲切后，继续转至下一工序，所述冲切测试组件11通过机械式下压检测、感应器信号感应的方式判断连接桥是否已经切除，检测后的组合件由下料组件12进行下料，下料有两个方向，一个是合格产品通过下料传送带121传送，整个过程中任何一个步骤检测不合格的零部件均通过组合体取料组件122放置到废料滑道123中收集；下料工序后会继续转动至下料检测组件13，检测到底座治具板14中的组合件已经下料后，继续转动至下一工序(即新一轮组装工序开始的位置，)参与下一轮流水线作业，在此过程中，下转盘12转动、上转盘11固定位置不变，下转盘带动不同的底座固定板依次经过多个作业组件的作用完成底座、铜板的组合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种底座与铜板组合用装置，包括：转盘、总固定板、底座上料转移组件、铜板传送组件、铜板抓取组件、冷压组件、冲切组件、下料组件；其特征在于：

所述转盘包括上转盘、下转盘、驱动组件，所述驱动组件的上端穿过下转盘与上转盘固定，所述上转盘、下转盘不接触，所述驱动组件的输出轴与下转盘固定连接，所述下转盘上设置有多个底座治具板，所述底座治具板加工有安装底座用的仿形腔；所述驱动组件与所述总固定板固定，所述驱动组件为电机或/和减速器；

所述底座上料转移组件包括与震动盘出口连接的震动料道、底座取料组件，所述底座取料组件包括第一铝挤件、第一推料气缸、第一横向滑轨滑块组件、第一升降气缸、第一旋转气缸、第一夹爪气缸，所述第一铝挤件与所述总固定板固定，所述第一横向滑轨滑块组件与所述第一铝挤件固定，所述第一升降气缸与所述第一横向滑轨滑块组件中的滑块固定，所述第一旋转气缸与所述第一升降气缸的输出端固定，所述第一旋转气缸的输出端与所述第一夹爪气缸固定；

所述铜板传送组件用于运输铜板治具，所述铜板治具用来装载铜板；

所述铜板抓取组件包括第一电机丝杆组件、滑动轨道组件、第二升降气缸、第二夹爪气缸，所述第一电机丝杆组件包括电机、与电机输出端连接的丝杆、套接在丝杆上的丝杆螺母，所述第一电机丝杆组件中的电机固定在滑动轨道的一端面，所述第一电机丝杆组件中的丝杆穿过滑动轨道的端面且丝杆前后端均通过丝杆安装座与滑动轨道连接，所述第二升降气缸通过连接板与所述第一电机丝杆组件中的丝杆螺母固定连接，所述第二夹爪气缸与所述第二升降气缸的输出轴固定连接；

所述冷压组件包括冷压气缸、安装板、第二竖向滑轨滑块组件、U形槽板、中间连接板、冷压板、第二推料气缸、楔形板、冷压支撑板，所述冷压气缸的缸体固定在所述安装板的上板面且输出轴穿过所述安装板的上板面，所述U形槽板的中间板面位置加工有U形槽且U形槽板的下板面加工有与所述U形槽同形状的U形沉槽，所述冷压气缸的输出端与T形传动杆连接，所述T形传动杆的下端卡进U形沉槽中，所述U形槽板与所述中间连接板螺固，所述冷压板与所述中间连接板螺固，所述中间连接板板面加工有多个沉头螺纹孔，所述冷压板加工有与中间连接板中沉头螺纹孔对应的螺纹孔，所述中间连接板、冷压板的沉头螺纹孔、螺纹孔中设置有螺杆，螺杆避开铜板的定位孔设置，所述第二推料气缸通过连接板与所述总固定板间接固定，所述第二推料气缸的动力输出端与所述楔形板固定，所述楔形板的前端为平板面段，所述楔形板前端平板面段的上方设置有冷压支撑板，所述中间连接板、冷压板、冷压支撑板与所述第二竖向滑轨滑块组件中的滑块安装固定；

所述冲切组件包括冲切气缸、安装板、第三竖向滑轨滑块组件、U形槽板、中间连接板、上切刀安装板、第三推料气缸、楔形板、下切刀安装板、冲切定位板，所述冲切气缸的缸体与所述安装板上板面固定，所述第三竖向滑轨滑块组件与所述安装板板面固定，所述冲切气缸的动力输出端与T形传动杆固定且所述T形传动杆的端部依靠U形槽板与所述中间连接板固定，所述中间连接板与所述上切刀安装板固定，所述上切刀安装板固定有上切刀，所述冲切定位板的下板面加工有定位筋且所述定位筋用于压住铜板两侧，所述冲切定位板的板面加工有供上切刀通过的孔，所述下切刀安装板的上板面固定有下切刀，所述下切刀安装板、中间连接板、上切刀安装板均与所述第三竖向滑轨滑块组件中的滑板固定连接，所述第三推料气缸通过连接板与所述总固定板间接固定，所述第三推料气缸的输出端与所述楔形板固定，所述楔形板的前端为平面板段，所述下切刀安装板位于楔形板前端平面板段上方，所述下切刀安装板中设置有与下切刀内孔连通的切料掉落孔，所述下切刀安装板的下方设置有废料收集斗，所述废料收集斗的下端出口与所述总固定板固定且总固定板加工有与所述收集斗连通的废料出孔；

所述下料组件包括下料传送带、组合体取料组件，所述底座取料组件包括第二铝挤件、第四推料气缸、第二横向滑轨滑块组件、第三升降气缸、第二旋转气缸、第三夹爪气缸，所述第二铝挤件与所述总固定板固定，所述第二横向滑轨滑块组件与所述第二铝挤件固定，所述第三升降气缸与所述第二横向滑轨滑块组件中的滑块固定，所述第二旋转气缸与所述第三升降气缸的输出端固定，所述第二旋转气缸的输出端与所述第三夹爪气缸固定。

2.如权利要求1所述底座与铜板组合用装置,其特征在于：还包括底座上料检测组件，所述底座上料检测组件包括光纤传感器、接料组件，所述接料组件包括接料气缸、接料板，所述接料板与所述接料气缸的输出端连接，所述光纤传感器固定在所述接料板的两端，所述接料气缸通过连接板与所述总固定板固定，所述接料板的宽度两侧板加工有夹取底座用的避位槽。

3.如权利要求1所述底座与铜板组合用装置,其特征在于：还包括底座放料检测组件，所述底座放料检测组件包括底座检测传感器且设置在底座上料转移组件的下一工序，所述底座检测传感器通过连接板固定在所述上转盘上板面。

4.如权利要1所述底座与铜板组合用装置,其特征在于：还包括CCD检测组件，所述CCD检测组件在所述铜板抓取组件的下一工位，所述CCD检测组件是与控制器信号连接的CCD检测相机，所述CCD检测相机通过连接板固定在所述上转盘的上板面。

5.如权利要求1所述底座与铜板组合用装置,其特征在于：还包括冲切测试组件，所述冲切测试组件包括冲切测试气缸、传感器、感应测试杆、测试杆固定板、导向杆组件、接触测试杆，所述冲切测试气缸通过连接板固定在所述上圆盘的板面，所述冲切测试气缸的输出端与传感器固定板固定，所述传感器固定板的上板面固定有传感器，所述感应测试杆无摩擦的穿过传感器固定板的孔后下端与所述测试杆固定板固定，所述测试杆固定板与所述传感器固定板之间通过直线轴承、导向杆组件导向式连接，所述测试杆固定板下板面固定有接触测试杆，所述接触测试杆位于铜板连接桥的正上方。

6.如权利要求1所述底座与铜板组合用装置,其特征在于：还包括下料检测组件，所述下料检测组件包括钣金件、感应器，所述感应器通过所述钣金件与所述上圆盘固定，所述感应器用于检测底座治具板上的组合件是否已经下料。

7.如权利要求1所述底座与铜板组合用装置,其特征在于：所述滑动轨道组件包括滑动轨道本体、与所述第一电机丝杆组件中丝杆螺母固定用的滑动导向板，所述滑动导向板的两侧加工有供滑动轨道本体两侧板插入的导向槽，所述滑动导向板固定在所述丝杆螺母的上板面且两侧板外延在所述滑动轨道本体的外侧面。

8.如权利要求1所述底座与铜板组合用装置,其特征在于：所述铜板抓取组件还包括下压弹棒，两个所述下压弹棒分别固定在所述第二夹爪气缸两侧的连接板下端，所述下压弹棒上端套接有弹簧且下压弹棒上端通过弹簧与所述第二夹爪气缸两侧连接板的孔固定。

9.如权利要求1所述底座与铜板组合用装置,其特征在于：所述铜板传送组件包括皮带传送模块、挡料组件，所述挡料组件包括与所述总固定板固定的挡料气缸、挡料杆，所述挡料杆与所述挡料气缸的输出端固定。

10.如权利要求1所述底座与铜板组合用装置,其特征在于：所述下料组件还包括废料滑道，所述废料滑道与所述总固定板安装且倾斜向下设置。

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