CN104993355B

CN104993355B - 一种分色剥线机

Info

Publication number: CN104993355B
Application number: CN201510305602.2A
Authority: CN
Inventors: 王惠军; 胡发焕; 周宝根; 邓黎明
Original assignee: Jiangxi Baosheng Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: Taian Taishan Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2015-06-08
Filing date: 2015-06-08
Publication date: 2017-06-16
Anticipated expiration: 2035-06-08
Also published as: CN104993355A

Abstract

本发明公开了一种分色剥线机，其由捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置组成；所述的捋线装置由底座、T型托板、捋线电机、夹持升降气缸、上下夹持气缸、左右夹持气缸、气缸安装板、下捋线夹、上捋线夹和圆规型分线叉组成；所述的颜色识别装置由摄像头、颜色识别系统、PLC数据存储电路组成；所述的分色切线装置由底座、刀架、刀架托板、切线电机、刀架导轨、剥内皮气缸、刀架上夹持板、切线气缸、动刀片托板、动刀片和静刀片组成。本发明具有结构设计合理，操作简单方便，加工工艺精准，自动化程度高，节省人力成本，能够高效、优质地完成加工生产等特点。

Description

一种分色剥线机

技术领域

本发明属于电线加工技术领域，具体涉及一种分色剥线机。

背景技术

现今，随着电子工业的发展，电子产品越来越多，而这些产品对于其需要使用到的插座要求也越来越高，因此插座设计也呈现复杂化，功能多样化，体积变大的趋势，而在这种插座生产过程中其电源线一般使用三芯线，并且在插座端长度要求长短不一。

目前这种在插座端长度要求长短不一的三芯线制作大多是由人工完成，这样人工工作量大，并且人工作业完成的线的长短误差也比较大，因此容易造成人工工作量大，效率低，并且人工作业时也会产生部分三芯线因为长短不合要求而造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种分色剥线机，包含集捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置，结合先进的机电一体化技术，提高自动化程度，实现自动化生产，同时保证在加工生产过程中产品质量。

发明是这样实现的，一种分色剥线机，其特征在于其由捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置组成；

所述的捋线装置由底座、T型托板、捋线电机、夹持升降气缸、上下夹持气缸、左右夹持气缸、气缸安装板、下捋线夹、上捋线夹和圆规型分线叉组成；底座上部安装有两根光杆，光杆水平放置，捋线电机安装在底座上，通过联轴器连接丝杆螺丝，丝杆螺母装在T型托板上，T型托板置于光杆上，捋线电机驱动丝杆螺丝，使托板可以在光杆上沿着电机轴向移动；夹持升降气缸上部固定装在T型托板的竖直面上，下部连接气缸安装板并可沿着竖直轨道上下移动；左右夹持气缸装在气缸安装板上，其可带动左右两侧的夹持板分开或合拢，两侧的夹持板上部分别固定一个上下夹持气缸的上部，下部分别固定安装一个上捋线夹，两个上下夹持气缸的下部分别连接一个下捋线夹；圆规型分线叉装于左右夹持气缸下方；

所述的颜色识别装置由摄像头、颜色识别系统、PLC数据存储电路组成，摄像头装在左右夹持气缸固定于气缸安装板上部分的下方，摄像头采集的颜色数据送入颜色识别系统，在颜色识别系统中与预先设置的颜色进行比对，然后输出各种颜色对应的切线长度信息储存到PLC，再由PLC将切线长度数据传给切线电机的控制器；

所述的分色切线装置由底座、刀架、刀架托板、切线电机、刀架导轨、剥内皮气缸、刀架上夹持板、切线气缸、动刀片托板、动刀片和静刀片组成，剥内皮气缸安装在底座上，刀架托板可在剥内皮气缸的带动下在底座上水平滑动，三台切线电机安装在刀架托板上，刀架托板上装有三个刀架导轨，三个刀架分别和三台切线电机通过丝杆相连，每个刀架可在切线电机的带动下在各自的刀架导轨上水平移动，每个刀架上方分别安装刀架上夹持板，切线气缸上部固定在刀架上夹持板上，切线气缸下部安装动刀片托板，每个动刀片托板上安装两把动刀片，靠近刀架的动刀片用来切断芯线，另一把动刀片用于且切芯线皮，并在随剥内皮气缸移动时把芯线皮剥离出去，静刀片安装在刀架下部，和动刀片为对应的上下位置关系。

所述的上捋线夹上部和下部为方形块状结构，上部固定在左右夹持气缸装左右两侧的夹持板上，中间通过定位滑杆和弹簧杆相连，两侧的为定位滑杆，中间的为弹簧杆，在上捋线夹下部受到向上的压力时，下部的方形块可以克服弹簧的阻力向上移动；两个上捋线夹底部设置一根光轴相连，光轴可以在上捋线夹下部方块中轴向滑动。

所述的下捋线夹为倒T型结构，两个下捋线夹在气缸带动下合拢时呈倒∏型，其上表面打磨光滑，以免捋线时损伤芯线。

一种分色剥线机，还包括在捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置上面安装保护罩，防止工作过程中有杂物落入而损坏上述装置。

其工作原理为：线缆通过剥外皮装置，按照预先设定的长度剥除外皮后，经链条传送到捋线装置处，夹持装置在靠近外皮的切口处，其上面的多个气缸动作，先后从左右和上下方向将线缆轻轻夹持在捋线夹之间，然后夹持装置上升、捋线电机运行，向后捋线；线缆芯线先从不确定角度的品字型被挤压成水平一字型排列，随后被线叉分开后放入W型夹具。同时颜色识别装置对芯线颜色实时监测，并与其他机构的运行同时进行，可以有效的节约系统运行时间。采用高分辨率的摄像头使识别更精确。每一批次产品生产前，将所需识别的颜色进行一次采样，采集的颜色保存在系统中。运行时，镜头一直对准W型夹具，在靠近三个线槽处取三个目标识别区。当线进入识别区时，系统对识别区进行分析计算，得出目标颜色的含量，据此确定哪个线槽内线的颜色与系统所采集的颜色一致，识别结果被立刻传送到PLC，由PLC对数据保存,并在分线时利用此数据控制切线刀。分色切线装置的特点是每组电机和刀架形成的切线装置相对独立，可以分别按照不同长度进行切割，在分色切线装置处，相对先用W型分线叉将芯线平行分开，给切线刀预留足够空间，根据颜色识别装置的识别结果启动相应的切线节电机调整切线刀架到预先设置长度的位置，选择相应的切线刀将芯线切断并切除内皮。

本发明的有益效果是集捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置于一体，结合先进的机电一体化技术，提高自动化程度，实现自动化生产，同时保证在加工生产过程中产品质量合格。本发明具有结构设计合理，操作简单方便，加工工艺精准，自动化程度高，节省人力成本，能够高效、优质地完成加工生产等特点。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为捋线装置的结构图。

图3为分色切线装置的结构图。

图4为捋线装置的局部放大图。

图5为W型夹具的结构图；

图6为分色切线装置的局部放大图；

图7为安装保护罩的整体结构图。

在图中，1、捋线装置底座 2、光杆 3、剥外皮装置 4、W型分线叉 5、链条 6、W型夹具 7、U型夹具 8、开夹装置 9、捋线电机 10、T型托板 11、夹持升降气缸 12、上下夹持气缸13、左右夹持气缸 14、气缸安装板 15、下捋线夹 16、上捋线夹 17、圆规型分线叉 18、摄像头 19、分色切线装置底座 20、刀架托板 21、切线电机 22、刀架导轨 23、剥内皮气缸 24、刀架 25、刀架上夹持板 26、切线气缸 27、动刀片托板 28、动刀片 29静刀片 30、保护罩31、竖直导轨 32、定位滑杆 33、弹簧杆 34、光轴。

具体实施方式

如图所示，一种分色剥线机，（1）其特征在于其由捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置组成；

所述的捋线装置由捋线装置底座（1）、T型托板（10）、捋线电机（9）、夹持升降气缸（11）、上下夹持气缸（12）、左右夹持气缸（13）、气缸安装板（14）、下捋线夹（15）、上捋线夹（16）和圆规型分线叉（17）组成；捋线装置底座（1）上部安装有两根光杆（2），光杆（2）水平放置，捋线电机（9）安装在底座上，通过联轴器连接丝杆螺丝，丝杆螺母装在T型托板（10）上，T型托板（10）置于光杆（2）上，捋线电机（9）驱动丝杆螺丝，使T型托板（10）可以在光杆（2）上沿着电机轴向移动；夹持升降气缸（11）上部固定装在T型托板（10）的竖直面上，下部连接气缸安装板（14）并可沿着竖直轨道（31）上下移动；左右夹持气缸装（13）在气缸安装板（14）上，其可带动左右两侧的夹持板分开或合拢，两侧的夹持板上部分别固定一个上下夹持气缸（12）的上部，下部分别固定安装一个上捋线夹（16），两个上下夹持气缸（12）的下部分别连接一个下捋线夹（15）；圆规型分线叉（17）装于左右夹持气缸（13）下方；

所述的颜色识别装置由摄像头（18）、颜色识别系统、PLC数据存储电路组成，摄像头（18）装在左右夹持气缸（13）固定于气缸安装板（14）上部分的下方，摄像头（18）采集的颜色数据送入颜色识别系统，在颜色识别系统中与预先设置的颜色进行比对，然后输出各种颜色对应的切线长度信息储存到PLC，再由PLC将切线长度数据传给切线电机（21）的控制器；

所述的分色切线装置由分色切线装置底座（19）、刀架（24）、刀架托板（20）、切线电机（21）、刀架导轨（22）、剥内皮气缸（23）、刀架上夹持板（25）、切线气缸（26）、动刀片托板（27）、动刀片（28）和静刀片（29）组成，剥内皮气缸（23）安装在分色切线装置底座（19）上，刀架托板（20）可在剥内皮气缸（23）的带动下在底座上水平滑动，三台切线电机（21）安装在刀架托板（20）上，刀架托板（20）上装有三个刀架导轨（22），三个刀架（24）分别和三台切线电机（21）通过丝杆相连，每个刀架（24）可在切线电机（21）的带动下在各自的刀架导轨（22）上水平移动，每个刀架（24）上方分别安装刀架上夹持板（25），切线气缸（26）上部固定在刀架上夹持板（25）上，切线气缸（26）下部安装动刀片托板（27），每个动刀片托板（27）上安装两把动刀片（28），靠近刀架（24）的动刀片（28）用来切断芯线，另一把动刀片（28）用于且切芯线皮，并在随剥内皮气缸（23）移动时把芯线皮剥离出去，静刀片（29）安装在刀架（24）下部，和动刀片（28）为对应的上下位置关系。

所述的上捋线夹（16）上部和下部为方形块状结构，上部固定在左右夹持气缸装（13）左右两侧的夹持板上，中间通过定位滑杆（32）和弹簧杆（33）相连，两侧的为定位滑杆（32），中间的为弹簧杆（33），在上捋线夹（16）下部受到向上的压力时，下部的方形块可以克服弹簧的阻力向上移动；两个上捋线（16）夹底部设置一根光轴（34）相连，光轴（34）可以在上捋线夹（16）下部方块中轴向滑动。

所述的上捋线夹上部和下部为方形块状结构，上部固定在左右夹持气缸装左右两侧的夹持板上，中间通过定位滑杆和弹簧杆相连，两侧的为定位滑杆，中间的为弹簧杆，在上捋线夹下部受到向上的压力时，下部的方形块可以克服弹簧的阻力向上移动；

所述的下捋线夹（15）为倒T型结构，两个下捋线夹（15）在气缸带动下合拢时呈倒∏型，其上表面打磨光滑，以免捋线时损伤芯线。

一种分色剥线机，还包括在捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置上面安装保护罩（30），防止工作过程中有杂物落入而损坏上述装置。

设备工作时，线缆通过剥外皮装置（3），按照预先设定的长度剥除外皮后，经链条（5）传送到捋线装置处（多个W型夹具（6）和U型夹具（7）固定在链条（5）上，并随着链条的传送至加工工位），U型夹（7）夹住线缆未切外皮处，捋线装置上的夹持升降气缸（11）下行，左右夹持气缸（13）合，上下夹持气缸（12）上行，使上捋线夹（16）和下捋线夹（15）从左右和上下方向将线缆轻轻夹持住，线缆上的上下夹持力由上捋线夹（16）内弹簧杆（33）里面的弹簧决定，然后夹持升降气缸（11）上升、捋线电机（9）运行，向后捋线。此时，线缆芯线从不确定角度的品字型被挤压成水平一字型排列。接着开夹装置（8）将W型夹（6）和U型夹（7）打开，捋线电机（9）继续运行，圆规型分线叉（17）将线分开，使三根芯线左、中、右分开，接着下降，把三根芯线固定放入W型夹具（6）的三个线槽内。此时，夹持升降气缸（11）上行，左右夹持气缸（13）开，上下夹持气缸（12）下行，捋线电机（9）带动T型托板（10）回到初始位，等待下次工作循环。在上面的工序进行中，颜色识别装置也同时工作，由摄像头（18）识别芯线的颜色，并将识别结果传送至控制器。之后，链条（5）运行，将线缆传送进入到分色切线装置加工位，先用W型分线叉（4）将芯线平行分开，给切线刀预留足够空间，根据颜色识别装置的识别结果，三个切线电机（21）在控制器的控制下，分别运行驱动刀架（24）至不同的位置，以对应相应的切线位置，以到预先设置长度的切线的目的，相对应的切线刀将芯线切断并切开内皮，最后三个刀架（24）一起在随剥内皮气缸（23）向后移动时，由远离刀架（24）的刀组把芯线皮剥离出去。

Claims

1.一种分色剥线机，其特征在于其由捋线装置、颜色识别装置和分色切线装置组成；

2.根据权利要求1所述的一种分色剥线机，其特征在于所述的上捋线夹上部和下部为方形块状结构，上部固定在左右夹持气缸装左右两侧的夹持板上，中间通过定位滑杆和弹簧杆相连，两侧的为定位滑杆，中间的为弹簧杆，在上捋线夹下部受到向上的压力时，下部的方形块可以克服弹簧的阻力向上移动；两个上捋线夹底部设置一根光轴相连，光轴可以在上捋线夹下部方块中轴向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种分色剥线机，其特征在于所述的下捋线夹为倒T型结构，两个下捋线夹在气缸带动下合拢时呈倒∏型，其上表面打磨光滑，以免捋线时损伤芯线。