CN109004497A - 电源线自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种电源线自动化装置，包括:压线模块，位于产品流水线的前端，用于压紧剥好外皮的电线；移动模块，位于压线模块后端；理线夹抓模块，安装在移动模块上，用于夹抓电线并在移动模块的驱动下移动以理顺电线；分线模块，用于分开电线芯线；所述分线模块位于所述理线夹抓模块后端。本发明设置压线模块和理线模块配合，实现了三根芯线压线、理顺的工序连续自动化生产；解决了现有的压线、理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

Description

电源线自动化装置

技术领域

本发明涉及电线自动化设备领域，具体涉及一种电源线自动化装置及其夹取装置。

背景技术

目前，交流电源插板线（三芯）尾端处理有分线，拉线，拧线，浸锡等工艺工序，要实现自动化生产就需要保持三芯的位置不变又能实现精准定位的传输至以上各个工序，尾三芯线剥开外皮后三芯呈交织状扭在一起。需要把三根线压平、理顺分开放在运载工具（夹抓）里面，交由下面工序去完成其他工艺，现有需要人工来操作，作业效率低、劳动强度大，费事费力。

比如：现有的申请号为CN201420043471.6的专利文献《一种电线的分线装置》提供了一种电线的分线装置具有两组独立运作的夹持机构，无法实现压线、理线操作。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的一个目的是提供一种电源线自动化装置，解决了现有的压线、理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供的一种电源线自动化装置，包括: 压线模块，位于产品流水线的前端，用于压紧剥好外皮的电线；移动模块，位于压线模块后端；理线夹抓模块，安装在移动模块上，用于夹抓电线并在移动模块的驱动下移动以理顺电线；分线模块，用于分开电线芯线；所述分线模块位于所述理线夹抓模块后端。本发明设置压线模块和理线模块配合，实现了三根芯线压线、理顺的工序连续自动化生产；解决了现有的压线、理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

优选的，所述理线夹抓模块包括理线夹持结构，所述理线夹持钩包括理线左卡抓、理线右卡抓。

优选的，所述理线夹抓模块还包括位于所述理线夹持结构前端的理线压平结构；所述理线压平结构包括理线下压气缸；所述理线下压气缸底端装有装有理线左上托板和理线右上托板；所述理线左上托板和理线右上托板下方具有分别与其相对应的理线左下托板和理线右下托板，所述理线下压气缸用于驱动理线左上托板和理线右上托板向下移动，用于压平电线。

优选的，所述分线模块包括分线本体上下气缸和安装在分线本体上下气缸上的分线夹抓结构；所述分线夹抓结构包括分线中线滑台气缸和分线中线夹紧气缸，所述分线中线夹线气缸安装在分线中线滑台气缸末端；所述分线中线夹线气缸上装有分线夹线手指，用于控制分线夹线手指的张合。

优选的，所述压线模块包括压线上气缸和压线下气缸；所述压线上气缸底端设有压线气缸安装板，所述压线气缸安装板通过压线连接板连接压线板；所述压线下气缸上装有托线板。

优选的，所述移动模块包括伺服电机、安装座、丝杠结构和丝杆安装座板，所述伺服电机安装在安装座上；所述丝杠结构安装在丝杆安装座板下部。

优选的，所述电源线自动化装置还包括安装丝杠结构上的分线气缸，所述分线气缸连接理线夹持结构，用于控制理线夹持结构的前后移动。本发明通过分线气缸夹持结构分线移动，配合理线压平结构压住电源线，实现了三根芯线理顺的工序自动化生产；解决了现有的理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

优选的，所述电源线自动化装置还包括控制单元，所述控制单元电性连接压线模块、移动模块、分线模块和理线夹抓模块，用于控制压线模块、移动模块、分线模块和理线夹抓模块的工作。

优选的，所述电源线自动化装置还包括视觉模块，所述视觉模块位于压线模块前端；所述视觉模块电性连接控制单元，所述视觉模块包括视觉结构和转动夹抓；所述视觉结构用于拍摄已剥皮的三色电源线芯并把图像信息输送给控制单元，如果控制单元接收的图像信息与标准图片不匹配，控制转动夹抓转动若干个次，每次转动120°，直至接收的图像信息与标准图片相匹配。本发明采用视觉模块进一步提高了自动化加工的精确度，当电源线的白的的火线并不处于中间位置时，可以通过转动夹抓转动电源线来实现调整，并把信息反馈给控制单元，不要人工手动调整电源线的角度。

本发明还提供了一种电源线自动化装置的使用方法，包括以下步骤：

1）电源线由上一个运载工具到达本工位后，控制单元控制视觉结构开始拍照，并把图像信息输送给控制单元，如果控制单元接收的图像信息与标准图片不匹配，控制转动夹抓转动若干个次，每次转动120°，直至接收的图像信息与标准图片相匹配；

2）控制单元控制压线上气缸和压线下气缸顶出通过压线板和托线板把电源线剥好外皮位置处压平；

3）控制单元控制分线本体上下气缸下降，此时分线气缸前移，电源线被置于理线左卡抓与理线右卡抓之间，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线，形成夹线部分；

4）控制单元控制分线气缸向后退回时，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线向后运动；理线下压气缸通过理线左上托板和理线右上托板达到把电线压平保持住档前型状；

5）移动模块的伺服电机驱动丝杠结构将分线气缸和理线夹持模块往后拉使得电源线夹持部分向后移动，完成理线操作；

6）丝杆驱动走到预定位置时，压线上气缸和压线下气缸控制压线板和托线板上下退开，以使得松开电源线；此时伺服电机驱动丝杆分线驱动分线气缸和理线夹持模块往后拉使得夹线部分走到丝杠结构后端；

7）分线中线滑台气缸顶出分线夹线手指夹紧把三芯线的中间一根夹紧；

8）分线气缸移动以控制理线左卡抓与理线右卡抓张开的位置；

9）分线本体上下气缸下降把电线三芯分别放入预定位置，中线气动手指张开，分线中线滑台气缸退回，理线下压气缸左右同时退回，分线本体上下气缸升起；驱动电机驱动丝杆把分线气缸和理线夹线模块运行到初始位置，等待下一个循环。

（三）有益效果

1、本发明设置压线模块和理线模块配合，实现了三根芯线压线、理顺的工序连续自动化生产；解决了现有的压线、理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

2、本发明采用视觉模块进一步提高了自动化加工的精确度，当电源线的白的的火线并不处于中间位置时，可以通过转动夹抓转动电源线来实现调整，并把信息反馈给控制单元，不要人工手动调整电源线的角度。

3、本发明通过分线气缸夹持结构分线移动，配合理线压平结构压住电源线，实现了三根芯线理顺的工序自动化生产；解决了现有的理线操作需要人工来实行的，导致作业效率低劳动强度大，费事费力缺陷。

附图说明

图1是本发明的实施例1的电源线自动化装置的正视结构示意图；

图2是本发明的实施例1的电源线自动化装置的侧视结构示意图；

图3是本发明的实施例1的电源线自动化装置的正视局部放大结构示意图；

图4是本发明的实施例1的电源线自动化装置的俯视结构示意图；

图5是本发明的实施例1的电源线自动化装置的流程示意图。

1、压线模块；2、移动模块；3、视觉模块；4、分线模块；5、理线夹抓模块；6、控制单元；7、伺服电机；8、安装座；9、丝杠结构；10、丝杆安装座板；11、安装座；12、分线气缸；13、理线夹持结构；14、理线压平结构；15、理线左卡抓；16、理线右卡抓；17、理线下压气缸；18、理线左上托板；19、理线右上托板；20、理线左下托板；21、理线右下托板；22、分线夹抓结构；23、分线中线滑台气缸；24、分线中线夹紧气缸；25、分线夹线手指；26、压线上气缸；27、压线下气缸；28、压线气缸安装板；29、压线连接板；30、连接压线板；31、托线板；32、视觉结构；33、转动夹抓；34、分线本体上下气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明中的前端、后端按照是电源线沿流水线加工流程来定义的。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明提供的一种电源线自动化装置，包括:压线模 块1、移动模块2、视觉模块3、分线模块4、理线夹抓模块5和控制单元6。所述控制单元 电性连接压线模块、移动模块、视觉模块、分线模块和理线夹抓模块，用于控制压线模块、 移动模块、视觉模块、分线模块和理线夹抓模块的工作。其中，压线模块位于产品流水线的 前端，用于压紧剥好外皮的电线；移动模块位于压线模块后端；理线夹抓模块安装在移动模 块上，用于夹抓电线并在移动模块的驱动下移动以理顺电线；分线模块用于分开电线芯线；所述分线模块位于所述理线夹抓模块后端。

所述移动模块包括伺服电机7、安装座8、丝杠结构9和丝杆安装座板10，所述伺服电机安装在安装座11上；所述丝杠结构安装在丝杆安装座板下部。所述电源线自动化装置还包括安装丝杠结构上的分线气缸12，所述分线气缸连接理线夹持结构，用于控制理线夹持结构的前后移动。

所述理线夹抓模块包括理线夹持结构13和理线压平结构14，所述理线夹持钩包括理线左卡抓15、理线右卡抓16。所述理线压平结构包括理线下压气缸17；所述理线下压气缸底端装有装有理线左上托板18和理线右上托板19；所述理线左上托板和理线右上托板下方具有分别与其相对应的理线左下托板20和理线右下托板21，所述理线下压气缸用于驱动理线左上托板和理线右上托板向下移动，用于压平电线。

所述分线模块包括分线本体上下气缸34和安装在分线本体上下气缸上的分线夹抓结构22；所述分线夹抓结构包括分线中线滑台气缸23和分线中线夹紧气缸24，所述分线中线夹线气缸安装在分线中线滑台气缸末端；所述分线中线夹线气缸上装有分线夹线手指25，用于控制分线夹线手指的张合。

所述压线模块包括压线上气缸26和压线下气缸27；所述压线上气缸底端设有压线气缸安装板28，所述压线气缸安装板通过压线连接板29连接压线板30；所述压线下气缸上装有托线板31。

所述视觉模块位于压线模块前端；所述视觉模块电性连接控制单元，所述视觉模块包括视觉结构32和转动夹抓33；所述视觉结构用于拍摄已剥皮的三色电源线芯并把图像信息输送给控制单元，如果控制单元接收的图像信息与标准图片不匹配，控制转动夹抓转动若干个次，每次转动120°，直至接收的图像信息与标准图片相匹配。其中转动夹抓、理线左卡抓、理线右卡抓和分线夹线手指均处于同一水平高度，与电源线的加工所处的水平高度处于同一水平位置。

本发明的实施例实施时，1）电源线由上一个运载工具到达本工位后，控制单元控制视觉结构开始拍照，并把图像信息输送给控制单元，如果控制单元接收的图像信息与标准图片不匹配，控制转动夹抓转动若干个次，每次转动120°，直至接收的图像信息与标准图片相匹配；2）控制单元控制压线上气缸和压线下气缸顶出通过压线板和托线板把电源线剥好外皮位置处压平；3）控制单元控制分线本体上下气缸下降，此时分线气缸前移，电源线被置于理线左卡抓与理线右卡抓之间，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线，形成夹线部分；4）控制单元控制分线气缸向后退回时，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线向后运动；理线下压气缸通过理线左上托板和理线右上托板达到把电线压平保持住档前型状；5）移动模块的伺服电机驱动丝杠结构将分线气缸和理线夹持模块往后拉使得电源线夹持部分向后移动，完成理线操作；6）丝杆驱动走到预定位置时，压线上气缸和压线下气缸控制压线板和托线板上下退开，以使得松开电源线；此时伺服电机驱动丝杆分线驱动分线气缸和理线夹持模块往后拉使得夹线部分走到丝杠结构后端；7）分线中线滑台气缸顶出分线夹线手指夹紧把三芯线的中间一根夹紧；8）分线气缸移动以控制理线左卡抓与理线右卡抓张开的位置；9）分线本体上下气缸下降把电线三芯分别放入预定位置，中线气动手指张开，分线中线滑台气缸退回，理线下压气缸左右同时退回，分线本体上下气缸升起；驱动电机驱动丝杆把分线气缸和理线夹线模块运行到初始位置，等待下一个循环。

实施例2

本发明提供的一种电源线自动化装置，包括: 压线模块，位于产品流水线的前端，用于压紧剥好外皮的电线；移动模块，位于压线模块后端；理线夹抓模块，安装在移动模块上，用于夹抓电线并在移动模块的驱动下移动以理顺电线；分线模块，用于分开电线芯线；所述分线模块位于所述理线夹抓模块后端。

实施例3

本发明还提供了一种电源线自动化装置的使用方法，包括以下步骤：

1）电源线由上一个运载工具到达本工位后，控制单元控制视觉结构开始拍照，并把图像信息输送给控制单元，如果控制单元接收的图像信息与标准图片不匹配，控制转动夹抓转动若干个次，每次转动120°，直至接收的图像信息与标准图片相匹配；

2）控制单元控制压线上气缸和压线下气缸顶出通过压线板和托线板把电源线剥好外皮位置处压平；

3）控制单元控制分线本体上下气缸下降，此时分线气缸前移，电源线被置于理线左卡抓与理线右卡抓之间，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线，形成夹线部分；

4）控制单元控制分线气缸向后退回时，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线向后运动；理线下压气缸通过理线左上托板和理线右上托板达到把电线压平保持住档前型状；

5）移动模块的伺服电机驱动丝杠结构将分线气缸和理线夹持模块往后拉使得电源线夹持部分向后移动，完成理线操作；

6）丝杆驱动走到预定位置时，压线上气缸和压线下气缸控制压线板和托线板上下退开，以使得松开电源线；此时伺服电机驱动丝杆分线驱动分线气缸和理线夹持模块往后拉使得夹线部分走到丝杠结构后端；

7）分线中线滑台气缸顶出分线夹线手指夹紧把三芯线的中间一根夹紧；

8）分线气缸移动以控制理线左卡抓与理线右卡抓张开的位置；

9）分线本体上下气缸下降把电线三芯分别放入预定位置，中线气动手指张开，分线中线滑台气缸退回，理线下压气缸左右同时退回，分线本体上下气缸升起；驱动电机驱动丝杆把分线气缸和理线夹线模块运行到初始位置，等待下一个循环。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种电源线自动化装置，其特征在于，包括:

压线模块，位于产品流水线的前端，用于压紧剥好外皮的电线；

移动模块，位于压线模块后端；

理线夹抓模块，安装在移动模块上，用于夹抓电线并在移动模块的驱动下移动以理顺电线；

分线模块，用于分开电线芯线；所述分线模块位于所述理线夹抓模块后端。

2.如权利要求1所述的电源线自动化装置，其特征在于，所述理线夹抓模块包括理线夹持结构，所述理线夹持钩包括理线左卡抓、理线右卡抓。

3.如权利要求2所述的电源线自动化装置，其特征在于，所述理线夹抓模块还包括位于所述理线夹持结构前端的理线压平结构；所述理线压平结构包括理线下压气缸；所述理线下压气缸底端装有装有理线左上托板和理线右上托板；所述理线左上托板和理线右上托板下方具有分别与其相对应的理线左下托板和理线右下托板，所述理线下压气缸用于驱动理线左上托板和理线右上托板向下移动，用于压平电线。

4.如权利要求1或2或3所述的电源线自动化装置，其特征在于，所述分线模块包括分线本体上下气缸和安装在分线本体上下气缸上的分线夹抓结构；所述分线夹抓结构包括分线中线滑台气缸和分线中线夹紧气缸，所述分线中线夹线气缸安装在分线中线滑台气缸末端；所述分线中线夹线气缸上装有分线夹线手指，用于控制分线夹线手指的张合。

5.如权利要求4所述的电源线自动化装置，其特征在于，所述压线模块包括压线上气缸和压线下气缸；所述压线上气缸底端设有压线气缸安装板，所述压线气缸安装板通过压线连接板连接压线板；所述压线下气缸上装有托线板。

6.如权利要求5所述的电源线自动化装置，其特征在于，所述移动模块包括伺服电机、安装座、丝杠结构和丝杆安装座板，所述伺服电机安装在安装座上；所述丝杠结构安装在丝杆安装座板下部。

7.如权利要求6所述的电源线自动化装置，其特征在于，还包括安装丝杠结构上的分线气缸，所述分线气缸连接理线夹持结构，用于控制理线夹持结构的前后移动。

8.如权利要求7所述的电源线自动化装置，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元电性连接压线模块、移动模块、分线模块和理线夹抓模块，用于控制压线模块、移动模块、分线模块和理线夹抓模块的工作。

9.如权利要求8所述的电源线自动化装置，其特征在于，还包括视觉模块，所述视觉模块位于压线模块前端；所述视觉模块电性连接控制单元，所述视觉模块包括视觉结构和转动夹抓；所述视觉结构用于拍摄已剥皮的三色电源线芯并把图像信息输送给控制单元，如果控制单元接收的图像信息与标准图片不匹配，控制转动夹抓转动若干个次，每次转动120°，直至接收的图像信息与标准图片相匹配。

10.一种电源线自动化装置的使用方法，其特征在于，所述电源线自动化装置为权利要求1至9任意一项权利要求；包括以下步骤：

1）电源线由上一个运载工具到达本工位后，控制单元控制视觉结构开始拍照，并把图像信息输送给控制单元，如果控制单元接收的图像信息与标准图片不匹配，控制转动夹抓转动若干个次，每次转动120°，直至接收的图像信息与标准图片相匹配；

2）控制单元控制压线上气缸和压线下气缸顶出通过压线板和托线板把电源线剥好外皮位置处压平；

3）控制单元控制分线本体上下气缸下降，此时分线气缸前移，电源线被置于理线左卡抓与理线右卡抓之间，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线，形成夹线部分；

4）控制单元控制分线气缸向后退回时，理线左卡抓与理线右卡抓夹持电源线向后运动；理线下压气缸通过理线左上托板和理线右上托板达到把电线压平保持住档前型状；

5）移动模块的伺服电机驱动丝杠结构将分线气缸和理线夹持模块往后拉使得电源线夹持部分向后移动，完成理线操作；

6）丝杆驱动走到预定位置时，压线上气缸和压线下气缸控制压线板和托线板上下退开，以使得松开电源线；此时伺服电机驱动丝杆分线驱动分线气缸和理线夹持模块往后拉使得夹线部分走到丝杠结构后端；

7）分线中线滑台气缸顶出分线夹线手指夹紧把三芯线的中间一根夹紧；

8）分线气缸移动以控制理线左卡抓与理线右卡抓张开的位置；

9）分线本体上下气缸下降把电线三芯分别放入预定位置，中线气动手指张开，分线中线滑台气缸退回，理线下压气缸左右同时退回，分线本体上下气缸升起；驱动电机驱动丝杆把分线气缸和理线夹线模块运行到初始位置，等待下一个循环。