CN104269715A - 一种线缆自动分线装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种线缆自动分线装置，包括：设置在架体上相互配合的分线装置、压线装置和拨线装置，以及设置在架体外侧的CCD相机和至少一个模具，所述分线装置上设有分线盘，所述分线盘侧周设有的线槽，所述线槽能够转动的将线束卡住并移动到任一出线口，所述出线口连通所述模具，所述分线装置上设有压线门，所述压线门能够将若干根线束压持在所述分线盘侧周，所述拨线装置能够移动的将所述线束从所述出线口推到所述模具上。本发明利用分线盘和压线门的配合进行自动分线，并利用CCD相机进行颜色辨别，以及利用拨线装置将线束推入到相应的线槽内，实现了分线的高效化和自动化，同时也避免了人工分线产生的错分。

Description

一种线缆自动分线装置
技术领域
本发明涉及一种能够对线缆的各股线束进行分类排布的装置，尤其涉及一种线缆自动分线装置。
背景技术
电子通信应用中的线缆包括若干根线束，由于应用需要，不同的线束需要排布在不同的位置，线路板上每一个线槽中排布的线缆会有预先的规定。通常的线缆中包含的若干根线束均为不同的颜色，每一种颜色是线束会可入不同的线路板的相应线槽中，采用人工将线束卡入线路板的相应线槽内是一种异常繁复的工作，并且用手逐根将线束分离出来再卡入相应线槽，这个过程比较缓慢，无法适应大批量快速的制造工艺，并且人工分线过程发生错排的现象时有发生。现有技术中也没有一种设备能够快速的对线缆进行分线，继续一种分线方法和设备。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种能够自动识别线束颜色并自动分配每根线束位置的线缆自动分线装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种线缆自动分线装置，包括： 设置在架体上相互配合的分线装置、压线装置和拨线装置，以及设置在架体外侧的CCD相机和至少一个模具，其特征在于，所述的分线装置上设有分线盘，所述分线盘侧周设有的线槽，所述线槽能够转动的将线束卡住并移动到任一出线口，所述出线口连通所述模具，所述分线装置上设有压线门，所述压线门能够将若干根线束压持在所述分线盘侧周，所述拨线装置能够移动的将所述线束从所述出线口推到所述模具上。
本发明一个较佳实施例中，所述架体上开设有供所述压线门移动的滑槽，还设有供所述分线盘旋转的盘槽，所述滑槽和所述盘槽相互连通，所述压线门能够移动的靠近所述分线盘，所述分线盘侧周设有至少一个线槽，所述盘槽周向开设有至少一个贯穿所述架体内外的出线口。 
本发明一个较佳实施例中，所述分线盘连接驱动装置，所述分线盘上设有等角度设置的四个线槽，所述线槽为向所述分线盘圆心方向凹入的弧形结构，所述线缆包含的每一个线束均能够横截面结构匹配的卡入所述线槽。 
本发明一个较佳实施例中，所述架体两侧各设有一个出线口，两所述模具分别位于两所述出线口外侧且紧贴所述架体侧边。 
本发明一个较佳实施例中，所述模具上设有若干个一字排列的线槽，所述线槽开口朝向所述出线口，所述模具能够移动的将一字排列的若干个线槽逐个对应的朝向所述出线口，所述模具外侧设有压线板，所述压线板能够暂时压持位于所述模具内的线束。
本发明一个较佳实施例中，两模具之间还设有线路板，所述线路板两侧各设有一排线槽，每排线槽分别朝向一个所述模具，线路板上的每排线槽能够分别各与一所述模具上的一排线槽位置一一对应。
本发明一个较佳实施例中，所述自动分线装置还设有模具移动装置，两所述模具设置在所述模具移动装置上，模具移动装置能够通过抬升装置沿所述模具上线槽排列方向移动所述模具，模具移动装置连接驱动装置。
本发明一个较佳实施例中，所述CCD相机能够辨识位于所述线槽内线缆的颜色，并指令拨线装置将所述线缆推到预定的所述出线口以及对应的模具上，所述CCD相机镜头朝向所述分线盘。
本发明一个较佳实施例中，所述拨线装置为设有L字形的拨指，所述拨指第一自由端连接转轴，第二自由端以及拐角处均设置在两个所述出线口之间，所述转轴连接驱动装置。
本发明一个较佳实施例中，所述压线装置还设有弹性压持装置，所述弹性压持装置内设有处于压缩状态的弹簧，所述弹性压持装置能够始终将所述压线门压向所述分线盘。
 本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明利用分线盘和压线门的配合进行自动分线，并利用CCD相机进行颜色辨别，以及利用拨线装置将线束推入到相应的线槽内，实现了分线的高效化和自动化，同时也避免了人工分线产生的错分。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例机架部分的立体结构图一；
图3是本发明的优选实施例机架部分的立体结构图二；
图4是本发明的优选实施例机架部分的立体结构图三；
图5是本发明的优选实施例的俯视图；
图6是本发明的优选实施例的正视图；
图7是本发明的优选实施例的侧视图；
图8是本发明的工作原理图一；
图9是本发明的工作原理图二；
图10是本发明的工作原理图三；
图11是本发明的工作原理图四；
图12是本发明的工作原理图五；
图中：1、架体，2、分线装置，21、分线盘，3、压线装置，31、压线门，32、弹性压持装置，4、拨线装置，41、拨指，411、第一自由端，412、第二自由端，413、拐角处，42、转轴，5、模具移动装置，51、抬升装置，6、CCD相机，7、模具，8、线路板，9、线缆，10、线束，11、线槽，12、出线口，13、盘槽，14、滑槽，15、压线板。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-12所示，一种线缆自动分线装置，包括：设置在架体1上相互配合的分线装置2、压线装置3和拨线装置4，以及设置在架体1外侧的CCD相机6和至少一个模具7，分线装置2上设有分线盘21，分线盘21侧周设有的线槽11，线槽11能够转动的将线束10卡住并移动到任一出线口12，出线口12连通模具7，分线装置2上设有压线门31，压线门31能够将若干根线束10压持在分线盘21侧周，拨线装置4能够移动的将线束10从出线口12推到模具7上。本发明中线缆9内包含了若干根平行设置的线束10。线束10在压线门31压线的作用下，始终与分线盘21接触的，分线盘21上线槽11与线束10大小一致，分线盘21每旋转一下，可带出一个线束10。
架体1上开设有供压线门31移动的滑槽14，还设有供分线盘21旋转的盘槽13，滑槽14和盘槽13相互连通，压线门31能够移动的靠近分线盘21，分线盘21侧周设有至少一个线槽11，盘槽13周向开设有至少一个贯穿架体1内外的出线口12。线束10设置在滑槽14内，并被压线门31压持向分线盘21，开口朝向滑槽14方向的线槽11在分线盘21旋转时，会卡入到线槽11内。
 分线盘21连接驱动装置，分线盘21上设有等角度设置的四个线槽11，线槽11为向分线盘21圆心方向凹入的弧形结构，线缆9包含的每一个线束10均能够横截面结构匹配的卡入线槽11。旋转的分线盘21能够将线束10运送到任一出线口处，分线盘21每次旋转的角度为90°的倍数。圆弧形结构的线槽11其圆弧角度大于180°，小于270°，这样的角度设置保证卡入线槽11内的线束10不容易脱出，同时也保证了线束10容易的卡入线槽11。
架体1两侧各设有一个出线口12，两模具7分别位于两出线口12外侧且紧贴架体1侧边。模具7上设有若干个一字排列的线槽11，线槽11开口朝向出线口12，模具7能够移动的将一字排列的若干个线槽11逐个对应的朝向出线口12，模具7外侧设有压线板15，压线板15能够暂时压持位于模具7内的线束10。出线口12朝向模具7一侧的结构为喇叭形，方便线束10从出线口12进入到模具7上，上下移动的模具7，会始终保持有一个为放置线束10的线槽11开口朝向出线口12，且此朝向出线口12的线槽11位置由CCD相机6确认的线束10颜色安排；压线板15能够使得进入到模具7上的线束10不会逃出线槽11，其间歇性压持在模具7上。
两模具7之间还设有线路板8，线路板8两侧各设有一排线槽11，每排线槽11分别朝向一个模具7，线路板8上的每排线槽11能够分别各与一模具7上的一排线槽11位置一一对应。线路板8上两侧设有的两排线槽11分别对应两侧的模具7，这样靠拢在一起的两个模具7能够容易的将位置已经排布好的线束10转移到线路板8上，并且线束10不容易散乱。
自动分线装置2还设有模具移动装置5，两模具7设置在模具移动装置5上，模具移动装置5能够通过抬升装置51沿模具7上线槽11排列方向移动模具7，模具移动装置5连接驱动装置。其上还设有一天纵贯的线缆9槽，线缆9槽能够承载线缆9跟随模具7移动；模具7的上下移动是为了配合出线口12与特定模具7上的线槽11开口的对应关系，这样出线口12内的线束10就能够容易转移进模具7。
CCD相机6能够辨识位于线槽11内线缆9的颜色，并指令拨线装置4将线缆9推到预定的出线口12以及对应的模具7上，CCD相机6镜头朝向分线盘21。CCD相机6镜头朝向机架上的开孔，恰好能够拍摄到分线盘21背面，由于分线盘21旋转，使得一根线束10会被牵扯出线缆9外侧一定角度，CCD相机6就能够拍摄并辨识到此根线束10的颜色，进而分配其所在的位置。
拨线装置4为设有L字形的拨指41，拨指41第一自由端411连接装置42，第二自由端412以及拐角处413均设置在两个出线口12之间，装置42连接驱动装置。拨指41可以沿装置42左右摆动，根据确定好位置的线束10，拨指41的摆动会将线束10从分线盘21的线槽11中将线束10推到模具7上的线槽11。
压线装置3还设有弹性压持装置32，弹性压持装置32内设有处于压缩状态的弹簧，弹性压持装置32能够始终将压线门31压向分线盘21。弹簧结构保证了压线门31对线束10的压持了，保证线束10始终接触在分线盘21侧边。
本发明在使用时，包括以下步骤完成此工艺：
（1）将包含多个线束10的线缆9整体夹持在压线门31和分线盘21之间，压线门31始终保持朝向分线盘21的压持力压住线缆9；
（2）驱动装置驱动分线盘21旋转，由于旋转，会有一根线束10卡入分线盘21的一线槽11内，线槽11会将线束10牵扯住并移动到第一个经过的出线口12，此时分线盘21停止转动；
（3）CCD相机6根据拍摄确认被线槽11卡住的线束10颜色，并根据颜色分配此根线束10需要送达的模具7位置；
（4）根据CCD相机6确认的模具7位置，分线盘21自动将线束10移动至对应的出线口12，同时对应的模具7自动移动位置将模具7上的线槽11位置对应到出线口12处；
（5）拨线装置4动作，将线束10推出分线盘21上的线槽11，并通过出线口12，最终线束10被推入到对应模具7上对应的线槽11内；
（6）重复上述步骤（2）-（5）若干次，直到线缆9中的每一根线束10均被分配的卡入到模具7的线槽11内；
（7）将两个模具7向中间靠拢的并合在线路板8两侧，并将每个模具7上的线束10逐一对应的转移至线路板8上的线槽11内。
 为了更好的示意本发明的工作原理，更好的显示线路板8和模具7的结构，图8-12中的线缆9从反方向进入到分线装置2。
图1-7中所有的驱动装置均未予显示画出，同时CCD相机6也未予显示画出，所述驱动装置由连接传动机构的电机或马达组成。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种线缆自动分线装置，包括：设置在架体上相互配合的分线装置、压线装置和拨线装置，以及设置在架体外侧的CCD相机和至少一个模具，其特征在于，所述分线装置上设有分线盘，所述分线盘侧周设有的线槽，所述线槽能够转动的将线束卡住并移动到任一出线口，所述出线口连通所述模具，所述分线装置上设有压线门，所述压线门能够将若干根线束压持在所述分线盘侧周，所述拨线装置能够移动的将所述线束从所述出线口推到所述模具上。
2.根据权利要求1所述的一种线缆自动分线装置，其特征在于：所述架体上开设有供所述压线门移动的滑槽，还设有供所述分线盘旋转的盘槽，所述滑槽和所述盘槽相互连通，所述压线门能够移动的靠近所述分线盘，所述分线盘侧周设有至少一个线槽，所述盘槽周向开设有至少一个贯穿所述架体内外的出线口。
3.根据权利要求1或2所述的一种线缆自动分线装置，其特征在于：所述分线盘连接驱动装置，所述分线盘上设有等角度设置的四个线槽，所述线槽为向所述分线盘圆心方向凹入的弧形结构，所述线缆包含的每一个线束均能够横截面结构匹配的卡入所述线槽。
4.根据权利要求1或2所述的一种线缆自动分线装置，其特征在于：所述架体两侧各设有一个出线口，两所述模具分别位于两所述出线口外侧且紧贴所述架体侧边。
5.根据权利要求4所述的一种线缆自动分线装置，其特征在于：所述模具上设有若干个一字排列的线槽，所述线槽开口朝向所述出线口，所述模具能够移动的将一字排列的若干个线槽逐个对应的朝向所述出线口，所述模具外侧设有压线板，所述压线板能够暂时压持位于所述模具内的线束。
6.根据权利要求5所述的一种线缆自动分线装置，其特征在于：两模具之间还设有线路板，所述线路板两侧各设有一排线槽，每排线槽分别朝向一个所述模具，线路板上的每排线槽能够分别各与一所述模具上的一排线槽位置一一对应。
7.根据权利要求1或2所述的一种线缆自动分线装置，其特征在于：所述自动分线装置还设有模具移动装置，两所述模具设置在所述模具移动装置上，模具移动装置能够通过抬升装置沿所述模具上线槽排列方向移动所述模具，模具移动装置连接驱动装置。
8.根据权利要求1或2所述的一种线缆自动分线装置，其特征在于：所述CCD相机能够辨识位于所述线槽内线缆的颜色，并指令拨线装置将所述线缆推到预定的所述出线口以及对应的模具上，所述CCD相机镜头朝向所述分线盘。
9.根据权利要求1或2所述的一种线缆自动分线装置，其特征在于：所述拨线装置为设有L字形的拨指，所述拨指第一自由端连接转轴，第二自由端以及拐角处均设置在两个所述出线口之间，所述转轴连接驱动装置。
10.根据权利要求1或2所述的一种线缆自动分线装置，其特征在于：所述压线装置还设有弹性压持装置，所述弹性压持装置内设有处于压缩状态的弹簧，所述弹性压持装置能够始终将所述压线门压向所述分线盘。
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