CN111558548B - 一种高速两芯线浸锡分拣外挂机 - Google Patents

一种高速两芯线浸锡分拣外挂机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种高速两芯线浸锡分拣外挂机，它包括机架及控制系统，所述机架及控制系统的上方设有外罩，所述外罩的底部设有人机界面，所述机架及控制系统的顶部设有接插线工位、转盘部分、剥帽工位、浸助焊剂工位、分线浸锡工位、连锡不良分拣工位和卸料工位，所述接插线工位和转盘部分位于同一侧，所述剥帽工位、浸助焊剂工位、分线浸工位、连锡不良分拣工位和卸料工位依次环绕转盘部分设置。本申请节拍可以控制到1.6S以内，完全可以匹配对接上端自动压接机1.8S的节拍。

Description

一种高速两芯线浸锡分拣外挂机
技术领域
本发明涉及线束加工设备技术领域，具体是指一种高速两芯线浸锡分拣外挂机。
背景技术
线束行业里较细线芯直径小于0.5mm的两芯线全自动压接设备，大都不包括导体前端的浸锡功能，因为全自动压接设备的节拍往往很短，常规浸助焊剂、浸锡很难跟上设备节拍，另外此类细线不直，容易各种变形导致各种浸锡不良发生。这类产品往往生产量非常大，手工操作耗费好多人力，效率极其低下。为提高此类产品品质，降本增效，高速外挂机厄待研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服以上困难，提供一种采用圆盘型式，接过上端设备输入的半成品后，分六个工位分别完成插线上料，剥线帽，浸助焊剂，浸锡，连锡不良分拣，卸料，节拍可以控制到1.6S以内，完全可以匹配对接上端自动压接机1.8S的节拍的一种高速两芯线浸锡分拣外挂机。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种高速两芯线浸锡分拣外挂机，它包括机架及控制系统，所述机架及控制系统的上方设有外罩，所述外罩的底部设有人机界面，所述机架及控制系统的顶部设有接插线工位、转盘部分、剥帽工位、浸助焊剂工位、分线浸锡工位、连锡不良分拣工位和卸料工位，所述接插线工位和转盘部分位于同一侧，所述剥帽工位、浸助焊剂工位、分线浸锡工位、连锡不良分拣工位和卸料工位依次环绕转盘部分设置。
采用以上结构后，本发明具有如下优点：
1、能够高效全自动对接上端压接机的待剥帽、浸锡产品，完全替代人工且品质稳定，带有连锡不良分拣机构。
2、浸锡时，小巧稳定的分线、收线机构有效降低了细线弯曲造成的不良。
作为改进，所述接插线工位包括转移电缸，所述转移电缸的输出端设有插线滑台，所述插线滑台上设有转向摆缸，所述转向摆缸上设有夹线爪。
作为改进，所述转盘部分包括固定盘、伺服电机、沾锡下压气缸、助焊剂下压气缸和夹线工装，所述伺服电机的输出端设有旋转平台，所述旋转平台上设有可活动的转盘，所述夹线工装设于转盘上，所述沾锡下压气缸和助焊剂下压气缸设于固定盘的顶部。
作为改进，所述剥帽工位包括剥帽滑台，所述剥帽滑台上设有剥线夹和剥帽刀，所述剥帽刀的下方设有集尘口，所述剥帽刀的一侧设有互相配合的锁紧压头和锁紧块，所述锁紧压头的一侧设有导向片。
作为改进，所述浸助焊剂工位包括支架和设于支架上的储液池。
作为改进，所述分线浸锡工位包括自动加锡装置、自动刮锡装置、焊锡锅、液面检测装置、自动分线收线装置和排烟装置，所述液面检测装置设于焊锡锅上。
作为改进，所述自动分线收线装置包括伸出气缸和与伸出气缸相配合的滑道固定支架，所述滑道固定支架的侧壁上设有燕尾槽滑道，所述 燕尾槽滑道内设有滑块复位弹簧，所述滑道固定支架的上方设有分线滑块、锥形分线针、限位轴、八字收线杆和限位杆。
作为改进，所述连锡不良分拣工位包括滑块驱动气缸，所述滑块驱动气缸的一侧设有伸出气缸一，所述滑块驱动气缸的顶部设有检测滑块、检测传感器、感应片和卸料气缸，所述卸料气缸设于伸出气缸一的上方。
作为改进，所述卸料工位包括滑台气缸，所述滑台气缸的侧壁上设有旋转气缸，所述滑台气缸的顶部设有夹爪。
附图说明
图1是本发明一种高速两芯线浸锡分拣外挂机的结构示意图。
图2是本发明一种高速两芯线浸锡分拣外挂机的结构示意图。
图3是本发明一种高速两芯线浸锡分拣外挂机的结构示意图。
图4是本发明一种高速两芯线浸锡分拣外挂机的接插线工位结构示意图。
图5是本发明一种高速两芯线浸锡分拣外挂机的转盘部分结构示意图。
图6是本发明一种高速两芯线浸锡分拣外挂机的剥帽工位结构示意图。
图7是本发明一种高速两芯线浸锡分拣外挂机的浸助焊剂工位结构示意图。
图8是本发明一种高速两芯线浸锡分拣外挂机的浸锡工位结构示意图。
图9是本发明一种高速两芯线浸锡分拣外挂机的自动分线收线装置结构示意图。
图10是本发明一种高速两芯线浸锡分拣外挂机的连锡分拣工位结构示意图。
图11是本发明一种高速两芯线浸锡分拣外挂机的卸料工位结构示意图。
如图所示：1、外罩，2、机架及控制系统，3、人机界面，4、接插线工位，5、转盘部分，6、剥帽工位，7、浸助焊剂工位，8、分线浸锡工位，9、连锡不良分拣工位，10、卸料工位，101、转移电缸，102、转向摆缸，103、夹线爪，104、插线滑台，201、转盘，202、固定盘，203、旋转平台，204、伺服电机，205、沾锡下压气缸，206、助焊剂下压气缸，207、夹线工装，301、剥帽滑台，302、剥线夹，303、剥帽刀，304、集尘口，305、导向片，306、锁紧压头，307、锁紧块，401、储液池，402、支架，501、自动加锡装置，502、自动刮锡装置，503、焊锡锅，504、液面检测装置，505、自动分线收线装置，505.1、伸出气缸，505.2、滑道固定支架，505.3、燕尾槽滑道，505.4、分线滑块，505.5、滑块复位弹簧，505.6、锥形分线针，505.7、限位轴，505.8、八字收线杆，505.9、限位杆，506、排烟装置，601、伸出气缸一，602、滑块驱动气缸，603、卸料气缸，604、检测滑块，605、检测传感器，606、感应片，701、滑台气缸，702、旋转气缸，703、夹爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1-11，一种高速两芯线浸锡分拣外挂机，：它包括机架及控制系统2，所述机架及控制系统2的上方设有外罩1，所述外罩1的底部设有人机界面3，所述机架及控制系统2的顶部设有接插线工位4、转盘部分5、剥帽工位6、浸助焊剂工位7、分线浸锡工位8、连锡不良分拣工位9和卸料工位10，所述接插线工位4和转盘部分5位于同一侧，所述剥帽工位6、浸助焊剂工位7、分线浸锡工位8、连锡不良分拣工位9和卸料工位10依次环绕转盘部分5设置。
所述接插线工位4包括转移电缸101，所述转移电缸101的输出端设有插线滑台104，所述插线滑台104上设有转向摆缸102，所述转向摆缸102上设有夹线爪103。所述转盘部分5包括固定盘202、伺服电机204、沾锡下压气缸205、助焊剂下压气缸206和夹线工装207，所述伺服电机204的输出端设有旋转平台203，所述旋转平台203上设有可活动的转盘201，所述夹线工装207设于转盘201上，所述沾锡下压气缸205和助焊剂下压气缸206设于固定盘202的顶部。所述剥帽工位6包括剥帽滑台301，所述剥帽滑台301上设有剥线夹302和剥帽刀303，所述剥帽刀303的下方设有集尘口304，所述剥帽刀303的一侧设有互相配合的锁紧压头306和锁紧块307，所述锁紧压头306的一侧设有导向片305。所述浸助焊剂工位7包括支架402和设于支架402上的储液池401。所述分线浸锡工位7包括自动加锡装置501、自动刮锡装置502、焊锡锅503、液面检测装置504、自动分线收线装置505和排烟装置506，所述液面检测装置504设于焊锡锅503上。所述自动分线收线装置505包括伸出气缸505.1和与伸出气缸505.1相配合的滑道固定支架505.2，所述滑道固定支架505.2的侧壁上设有燕尾槽滑道505.3，所述燕尾槽滑道505.3内设有滑块复位弹簧505.5，所述滑道固定支架505.2的上方设有分线滑块505.4、锥形分线针505.6、限位轴505.7、八字收线杆505.8和限位杆505.9。所述连锡不良分拣工位9包括滑块驱动气缸602，所述滑块驱动气缸602的一侧设有伸出气缸一601，所述滑块驱动气缸602的顶部设有检测滑块604、检测传感器605、感应片606和卸料气缸603，所述卸料气缸603设于伸出气缸一601的上方。所述卸料工位10包括滑台气缸701，所述滑台气缸701的侧壁上设有旋转气缸702，所述滑台气缸701的顶部设有夹爪703。
本发明在具体实施时，夹爪103夹取上位机传过来的平行位产品，经转移电缸101快速搬运至转盘的夹线工装处，在转移电缸101搬运的过程中，通过转向摆缸102的90°转向，将产品调整为连接器在上方的垂直位，此时，在插线滑台104的动作下，将产品连接器端插入夹线工装。
产品插入夹线工装207之后，转盘201在伺服电机204旋转平台203的驱动下，高速旋转60°，转入第二工位进行剥帽剥除。
产品在转入时，先经过导向片305，使产品的两条线顺次进入剥帽位，到位后锁紧压头306、锁紧块307将产品根部压紧，防止剥帽时把产品从夹线工装上拉下。之后剥帽刀303在剥线夹302的驱动下，夹入线帽的切口处，但不能夹紧内部导体，以免伤害导体。此动作完成后，剥帽滑台301拉动线帽脱出，落入带有负压吸气的集尘口304内。
储液池401固定在支架402上，用于临时存储助焊剂并且有保持液面高度功能。池内有A、B两个导入口，B口低，用于流入助焊剂，A口高，用于流出助焊剂。与A口相连的进料桶悬在高出，与B口相连的收集桶放置在低处，进料桶近端有流速调节阀，流速可调。这样在重力的作用下，液体始终保持一定流速流动，储液池里的液面高度也会基本维持在A口的相同高度。
产品到达此工位后，两条细线有很多锡头端紧靠在一起的，会发生浸锡连锡不良，所以505自动分线收线装置动作，对产品的两条线从根部预分，在线的下端约束，以维持两线分开一定的间距。与此同时，自动刮锡装置502已将锡面氧化膜刮除，自动加锡装置501在液面检测装置504的信号触发下进行自动添加焊锡。
产品到位后，伸出气缸505.1伸出，八字收线杆505.8先行收拢一些两线左右分开太大的产品，随后锥形分线针505.6锥形分线针从根部分开两线，限位轴505.7进行限位防止分线过大。同时在伸出气缸505.1伸出的过程中，限位杆505.9会将前后分开较大的线挡回合适的范位。左右准备工作就绪，分线滑块505.4在转盘上夹线工装下压力作用下，沿着燕尾槽滑道505.3同步与产品向下移动，保证两线稳定浸锡，之后在滑块复位弹簧505.5作用下，分线滑块505.4复位。伸出气缸505.1复位，过程完成。
产品到达此工位后，伸出气缸一601伸出，将检测滑块604上面的检测针伸入两线间，之后滑块驱动气缸602下拉，检测滑块604、检测传感器605、感应片606同步向下运动，如果两线有连锡，则检测滑块604会被抬升，感应片606触发检测传感器605感应开关，检测传感器605触发信号发出，卸料气缸603会气动，不良产品被排出。
产品到达此工位后，夹爪703动作，夹住产品，夹线工装启动卸料，滑台气缸701动作将产品从夹线工装里拉出，同时旋转气缸702 转向90°摆动，将产品放入卸料盒里。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高速两芯线浸锡分拣外挂机，其特征在于：它包括机架及控制系统，所述机架及控制系统的上方设有外罩，所述外罩的底部设有人机界面，所述机架及控制系统的顶部设有接插线工位、转盘部分、剥帽工位、浸助焊剂工位、分线浸锡工位、连锡不良分拣工位和卸料工位，所述接插线工位和转盘部分位于同一侧，所述剥帽工位、浸助焊剂工位、分线浸锡工位、连锡不良分拣工位和卸料工位依次环绕转盘部分设置，所述分线浸锡工位包括自动加锡装置、自动刮锡装置、焊锡锅、液面检测装置、自动分线收线装置和排烟装置，所述液面检测装置设于焊锡锅上，所述自动分线收线装置包括伸出气缸和与伸出气缸相配合的滑道固定支架，所述滑道固定支架的侧壁上设有燕尾槽滑道，所述燕尾槽滑道内设有滑块复位弹簧，所述滑道固定支架的上方设有分线滑块、锥形分线针、限位轴、八字收线杆和限位杆。
2.根据权利要求1所述的一种高速两芯线浸锡分拣外挂机，其特征在于：所述接插线工位包括转移电缸，所述转移电缸的输出端设有插线滑台，所述插线滑台上设有转向摆缸，所述转向摆缸上设有夹线爪。
3.根据权利要求1所述的一种高速两芯线浸锡分拣外挂机，其特征在于：所述转盘部分包括固定盘、伺服电机、沾锡下压气缸、助焊剂下压气缸和夹线工装，所述伺服电机的输出端设有旋转平台，所述旋转平台上设有可活动的转盘，所述夹线工装设于转盘上，所述沾锡下压气缸和助焊剂下压气缸设于固定盘的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种高速两芯线浸锡分拣外挂机，其特征在于：所述剥帽工位包括剥帽滑台，所述剥帽滑台上设有剥线夹和剥帽刀，所述剥帽刀的下方设有集尘口，所述剥帽刀的一侧设有互相配合的锁紧压头和锁紧块，所述锁紧压头的一侧设有导向片。
5.根据权利要求1所述的一种高速两芯线浸锡分拣外挂机，其特征在于：所述浸助焊剂工位包括支架和设于支架上的储液池。
6.根据权利要求1所述的一种高速两芯线浸锡分拣外挂机，其特征在于：所述连锡不良分拣工位包括滑块驱动气缸，所述滑块驱动气缸的一侧设有伸出气缸一，所述滑块驱动气缸的顶部设有检测滑块、检测传感器、感应片和卸料气缸，所述卸料气缸设于伸出气缸一的上方。
7.根据权利要求1所述的一种高速两芯线浸锡分拣外挂机，其特征在于：所述卸料工位包括滑台气缸，所述滑台气缸的侧壁上设有旋转气缸，所述滑台气缸的顶部设有夹爪。
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