CN209613598U - 一种电连接器用外形和插拔力自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及插拔力检测技术领域，具体地说，是一种电连接器用外形和插拔力自动测试装置，包括基座，基座上设置有触摸屏、待检料盘、第一取料装置、CCD工业相机、第一收料仓、第二取料装置和插拔力检测装置，在插拔力检测装置的附近设置两个收料仓用于回收经过插拔力检测后的合格产品和不合格产品，第一取料装置和第二取料装置之间设置有中转装置，触摸屏、第一取料装置、第二取料装置、CCD工业相机、中转装置、插拔力检测装置都与PLC控制器连接，以实现系统各部分的协调有序运动，PLC控制器设定在底座的底部，本实用新型自动化程度高，使用范围广，便于调节插拔深度的插拔力检测设备，且同时具有外形检测的功能。

Description

一种电连接器用外形和插拔力自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及插拔力检测技术领域，具体地说，是一种电连接器用外形和插拔力自动测试装置。

背景技术

传统的电连接器插拔力检测，大部分是人工检测方式。一般先用自制的吊重检测仪器进行测试，再利用端子的插拔力和吊重比换算得到结果。该方法因工人的移动速度及对插深度都不能保持一致，导致检测结果误差大，且效率低，无法有效保证产品质量。

关于插拔力自动检测的研究有：CN201410490368-插拔力测试装置，将送料机构、插力测试机构、拔力测试机构、收料机构设置在转盘四周，由控制器控制整个检测过程自动完成。缺点：机械装置占比大，结构复杂，插力与拔力分开测试效率低；采用振动自动送料，噪声大，柔性差；CN201210528053-插拔力测试装置，实现了单个连接器的自动检测，但是要手动安装连接器的公头与母头，不适合于成批生产检测。

纵观这些插拔力检测装置，共同的缺点是：自动化程度不高，适用范围小，插拔的深度调节困难。此外，不能同时自动检测外形，不能满足高标准产品的检测需要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，为市场提供一种自动化程度高，使用范围广，便于调节插拔深度的插拔力检测设备，且同时具有外形检测的功能，本发明披露了一种电连接器用外形和插拔力自动测试装置，具体技术方案如下：

一种电连接器用外形和插拔力自动测试装置，包括基座，基座上设置有触摸屏、用来承载检测件的待检料盘、用去抓取检测件供外形检测的第一取料装置、用于对检测件进行外形检测的CCD工业相机、用于装载未通过外形检测的次品收料仓收料仓设定为第一收料仓、用于抓取检测件供插拔力检测的第二取料装置和插拔力检测装置，在插拔力检测装置的附近设置两个收料仓用于回收经过插拔力检测后的合格产品和不合格产品设定为第二收料仓和第三收料仓，第一取料装置和第二取料装置之间设置有中转装置，触摸屏、第一取料装置、第二取料装置、CCD工业相机、中转装置、插拔力检测装置都与PLC控制器连接，以实现系统各部分的协调有序运动，PLC控制器设定在基座的底部。

在本技术方案中，操作者将连接器公头正确摆放在待检料盘上后，通过触摸屏启动设备后，第一取料装置运动至料盘指定位置，气动夹爪夹取被检测连接器公头，移动至CCD 工业相机正上方，进行外观检测，检测的画面和数据传输到触摸屏，系统若判断外形不合格，送至次品收料仓即第一收料仓，合格件则放在中转装置上；中转装置把待检连接器公头移动至指定位置，第二取料装置的气动夹爪进行夹取，移动至插拔力检测装置上方，将端子插进由夹具固定的钨钢套规内，进行插拔力测试，插拔力测试结果由传感器传输到触摸屏，系统若判断插拔力不合格，送至次品收料仓即第二收料仓，合格件则放在合格件收料仓即第三收料仓。至此，完成一个完整的检测过程。此后，重复以上的外形检测与插拔力检测过程，直至料盘端子全部测试结束，所有运动部件停止在初始位置，等待下一批的检测命令。

本技术方案通过待检料盘、取料装置和中转装置，实现了连接器的外形和插拔力的自动检测、并分类存放，结束后显示检测结果，基本实现了全自动批量外形与插拔力的检测。

本发明的进一步改进，第一取料装置与第二取料装置结构相同，由一个横向支架和两个纵向支架构成底边敞口的矩形结构，纵向支架采用内嵌的方式设置有丝杆滑台设定为纵向丝杆滑台，横向支架的下方设置有与之平行的丝杆滑台设定为横向丝杆滑台，横向丝杆滑台可沿着纵向丝杆滑台上下自由滑动，横向丝杆滑台上设置有气动夹爪，一个纵向支架的底部连接到导轨上，另外一个纵向支架的底部连接在丝杆上。

本发明的进一步改进，中转装置由支架构成，支架由一个底板和两个竖板组成，竖板与底板垂直相连，竖板之间设置有丝杆相连，丝杆平行与底板，丝杆上设置有滑台，滑台可沿着丝杆自由横向移动，滑台上设置有端子载具，进一步地，丝杆两侧还设置有平行的导轨，导轨连接两个竖板，导轨穿过滑台，中转装置还包括电机，电机设置在支架的一端连接到丝杆。

本发明的进一步改进，插拔力检测装置包括基座，基座上方设置有夹具，夹具夹持有钨钢套规检具，基座内设置有力传感器。

本发明的有益效果：针对目前连接器检测装置的不足，而设计的一款可自动检测连接器外形和插拔力的自动化设备，利用CCD工业相机检测外形后，利用钨钢套规检具与传感器检测插拔力，它集外形检测与插拔力检测为一体，且插力与拔力一次插拔检测完成，检测效率高；通过更换气动夹爪和钨钢套规检具、修改控制程序参数，具有优异的柔性，可用于多种外形尺寸的连接器，应用广泛；程序自动记录检测结果，方便数据分析和质量管控。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中取料装置的结构示意图。

图3是本发明中中转装置的结构示意图。

图4是本发明中插拔力检测装置的结构示意图。

图中，1-基座，2-触摸屏，3-待检料盘，4-第一取料装置，5-CCD工业相机，6-第一收料仓，7-中转装置，8-第二取料装置，9-插拔力检测装置，10-第二收料仓，11-第三收料仓，12-PLC控制器，401-导轨，402-气动夹爪，403-纵向丝杆滑台，404-横向丝杆滑台，405-纵向支架，406-横向支架，407-丝杆滑台，701-电机，702-支架，703-导轨，704-丝杆，705-滑台，706-端子载具，901-钨钢套规检具，902-夹具，903-力传感器，904-基座。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例：如图1所示，一种电连接器用外形和插拔力自动测试装置，包括基座1，基座1上设置有触摸屏2、用来承载检测件的待检料盘3、用去抓取检测件供外形检测的第一取料装置4、用于对检测件进行外形检测的CCD工业相机5、用于装载未通过外形检测的次品收料仓收料仓设定为第一收料仓6、用于抓取检测件供插拔力检测的第二取料装置8和插拔力检测装置9，在插拔力检测装置9的附近设置两个收料仓用于回收经过插拔力检测后的合格产品和不合格产品设定为第二收料仓10和第三收料仓11，第一取料装置4和第二取料装置8之间设置有中转装置7，触摸屏2、第一取料装置4、第二取料装置8、CCD工业相机5、中转装置7、插拔力检测装置9都与PLC控制器12连接，以实现系统各部分的协调有序运动，PLC控制器12设定在基座1的底部。

如图2所示，在本实施例中，第一取料装置4与第二取料装置8结构相同，由一个横向支架406和两个纵向支架405构成底边敞口的矩形结构，纵向支架405采用内嵌的方式设置有丝杆滑台设定为纵向丝杆滑台403，横向支架406的下方设置有与之平行的丝杆滑台设定为横向丝杆滑台404，横向丝杆滑台404可沿着纵向丝杆滑台403上下自由滑动，横向丝杆滑台404上设置有气动夹爪402，一个纵向支架405的底部连接到导轨401上，另外一个纵向支架405的底部连接在丝杆上。

如图3所示，在本实施例中，中转装置7由支架702构成，支架702由一个底板和两个竖板组成，竖板与底板垂直相连，竖板之间设置有丝杆704相连，丝杆704平行与底板，丝杆704上设置有滑台705，滑台705可沿着丝杆704自由横向移动，滑台705上设置有端子载具706，进一步地，丝杆704两侧还设置有平行的导轨703，导轨703连接两个竖板，导轨703穿过滑台705，中转装置7还包括电机701，电机701设置在支架702的一端连接到丝杆704。

如图4所示，在本实施例中，插拔力检测装置9包括基座904，基座904上方设置有夹具902，夹具902夹持有钨钢套规检具901，基座904内设置有力传感器903。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电连接器用外形和插拔力自动测试装置，包括基座，其特征在于，所述基座上设置有触摸屏、用来承载检测件的待检料盘、用去抓取检测件供外形检测的第一取料装置、用于对检测件进行外形检测的CCD工业相机、用于装载未通过外形检测的次品收料仓收料仓设定为第一收料仓、用于抓取检测件供插拔力检测的第二取料装置和插拔力检测装置，在所述插拔力检测装置的附近设置两个收料仓用于回收经过插拔力检测后的合格产品和不合格产品设定为第二收料仓和第三收料仓，所述第一取料装置和所述第二取料装置之间设置有中转装置，所述触摸屏、第一取料装置、第二取料装置、CCD工业相机、中转装置、插拔力检测装置都与PLC控制器连接，以实现系统各部分的协调有序运动，所述PLC控制器设定在所述基座的底部。

2.根据权利要求1所述的电连接器用外形和插拔力自动测试装置，其特征在于，所述第一取料装置与所述第二取料装置结构相同，由一个横向支架和两个纵向支架构成底边敞口的矩形结构，所述纵向支架采用内嵌的方式设置有丝杆滑台设定为纵向丝杆滑台，所述横向支架的下方设置有与之平行的丝杆滑台设定为横向丝杆滑台，所述横向丝杆滑台可沿着所述纵向丝杆滑台上下自由滑动，所述横向丝杆滑台上设置有气动夹爪，一个纵向支架的底部连接到导轨上，另外一个纵向支架的底部连接在丝杆上。

3.根据权利要求2所述的电连接器用外形和插拔力自动测试装置，其特征在于，所述中转装置由支架构成，所述支架由一个底板和两个竖板组成，所述竖板与所述底板垂直相连，所述竖板之间设置有丝杆相连，所述丝杆平行与所述底板，所述丝杆上设置有滑台，所述滑台可沿着丝杆自由横向移动，所述滑台上设置有端子载具。

4.根据权利要求3所述的电连接器用外形和插拔力自动测试装置，其特征在于，所述中转装置的丝杆两侧还设置有平行的导轨，所述导轨连接两个竖板，所述导轨穿过所述滑台。

5.根据权利要求4所述的电连接器用外形和插拔力自动测试装置，其特征在于，所述中转装置还包括电机，所述电机设置在所述支架的一端连接到所述丝杆。

6.根据权利要求5所述的电连接器用外形和插拔力自动测试装置，其特征在于，所述插拔力检测装置包括基座，所述基座上方设置有夹具，所述夹具夹持有钨钢套规检具，所述基座内设置有力传感器。