CN209364025U - 一种插针件自动插针工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种插针件自动插针工装，涉及插针件技术领域，包括工作台，工作台上定位转动安装有圆形旋转台，且圆形旋转台的转动轴线竖直设置；工作台上设有沿圆形旋转台转动方向依次环设在圆形旋转台外、且均通信连接在PLC系统中的塑料件上料工位、双针上料工位、单针上料工位、压针工位、检测工位和下料工位；圆形旋转台上还圆周阵列设有至少六个用于放置塑料件的夹具。本实用新型工作时，圆形旋转台转动一周，完成一个三角插针件的上料、装配、检测以及下料。这样流水线装配三角插针件，极大地提高了插针件的装配质量和生产效率，从而和日益提高的先进汽车安全技术、汽车节能减排技术、汽车信息化技术匹配，满足汽车生产制造的高要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及插针件技术领域，尤其涉及一种插针件自动插针工装。
背景技术
插针件作为汽车中常用的配件之一，其在装配生产时，很普遍的现象是通过手工劳动将插针插接在塑料件上。但是在实际插接过程中，由于手工作业不利于把握插接力度和准确度，极易造成插针扭曲变形、插接孔受损失效或者塑料件本体损伤，甚至会发生漏插、错插等不良现象。而接插件作为传输电流或信号的电子元器件，其电气性能的质量好坏已经成为直接影响到电器性能不可忽视的问题，尤其是应用极其广泛的三角插针件(三根插针呈“品”字形排布在塑料件上)，必须要和日益提高的先进汽车安全技术、汽车节能减排技术、汽车信息化技术匹配，所以提高接插件的装配质量及生产效率已是势在必行的趋势。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种插针件自动插针工装，其有效实现三角插针件的流水线装配，有效提高三角插针件的装配质量和生产效率，且降低人工劳动强度。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种插针件自动插针工装，包括工作台，所述工作台上定位转动安装有圆形旋转台，且所述圆形旋转台的转动轴线竖直设置；所述工作台上设有沿圆形旋转台转动方向依次环设在圆形旋转台外、且均通信连接在PLC系统中的塑料件上料工位、双针上料工位、单针上料工位、压针工位、检测工位和下料工位；所述圆形旋转台上还圆周阵列设有至少六个用于放置塑料件的夹具。
通过采用上述技术方案，本实用新型由PLC系统控制联动工作，首先，塑料件上料工位将塑料件上料道与其对应的夹具内，圆形旋转台带动塑料件运动到双针上料工位，双针上料工位将三根插针中底部的两根预插到塑料件上；接着圆形旋转台带动塑料件移动到单针上料工位，单针上料工位将三根插针中顶部的一根预插到塑料件上。当圆形旋转台将预插好三根插针的插针件转动到压针工位处时，压针工位将三根插针向下压卡到塑料件内，实现三角插接件的插接装配。当圆形旋转台将完成插接装配的三角插针件转动到检测工位时，检测工位对三角插针件进行检测，检查三根插针是否均插接到位。最后，下料工位将经过检测工位检测的三角插接件从夹具中取出。本实用新型在圆形旋转台转动的过程中，塑料件上料工位、双针上料工位、单针上料工位、压针工位、检测工位和下料工位同时工作，圆形旋转台转动一周，完成一个三角插针件的上料、装配、检测以及下料。这样流水线装配三角插针件，极大地提高了插针件的装配质量和生产效率，有效降低劳动强度。
进一步地，所述塑料件上料工位包括固定在工作台上且竖直设置的第一支架，所述工作台一侧设有第一振动盘，所述第一振动盘连接有上料道，所述上料道远离第一振动盘的一端设有固定在工作台上的容置座；所述第一支架上滑动安装有与容置座以及夹具配合的第一气动夹爪。
通过采用上述技术方案，第一振动盘振动将塑料件整齐地排布在上料道上，并依次移动到容置座上，且每次容置座上只有一个塑料件；然后第一气动夹爪将容置座上的塑料件夹取放置到夹具上，以便在圆形旋转台转动的过程中将塑料件转动到双针上料工位处，进行下一步的双针预插操作。上述结构简单，无需人工手动放置塑料件，在保证塑料件上料效率的同时，还能塑料件上料的准确度。
进一步地，所述双针上料工位包括固定在工作台上且竖直设置的第二支架，所述工作台一侧设有第二振动盘，所述第二振动盘连接有弯曲设置的双针道，所述双针道远离第二振动盘的一端为较低端且竖直设置；所述双针道下方设有双针座，所述双针座上设有两个竖直设置且与双针道配合的双针孔，且所述双针座上端面和双针道下端面的距离以及双针孔的深度均小于插针的长度；所述工作台上固定有驱动双针座水平滑动的第四水平气缸，且所述第二支架上滑动安装有与双针座以及夹具配合的第二气动夹爪。
通过采用上述技术方案，第二振动盘振动将两个插针分别整齐排布到双针道内，然后两根插针沿双针道分别进入双针孔内，且进入双针孔内后呈竖直状态。接着第四水平气缸驱动双针座移动，使其和双针道发生错位后，第二气动夹爪将双针孔中的两根插针夹取出并插装到与双针上料工位对应的夹具内的塑料件上。其中，双针座上端面和双针道下端面的距离以及双针孔的深度均小于插针的长度，这样在插针从双针道分别进入双针孔内时，插针一端在双针道内，一端进入双针孔内，起到导向作用，保证插针顺利进入双针孔内。当插针完全进入双针孔内后，插针的上端位于双针孔外，方便第二气动夹爪将插针夹取出来，其结构简单，效果明显。
进一步地，所述单针上料工位包括固定在工作台上且竖直设置的第三支架，所述工作台一侧设有第三振动盘，所述第三振动盘连接有弯曲设置的单针道，所述单针道远离第三振动盘的一端为较低端且竖直设置；所述单针道下方设有单针座，所述单针座上设有竖直设置且与单针道配合的单针孔，且所述单针座上端面和单针道下端面的距离以及单针孔的深度均小于插针的长度；所述工作台上固定有驱动单针座水平滑动的第六水平气缸，且所述第三支架上滑动安装有与单针座以及夹具配合的第三气动夹爪。
通过采用上述技术方案，第三振动盘振动将单根插针整齐排布到单针道内，然后单根插针沿单针道进入单针孔内，且进入单针孔内后呈竖直状态。接着第六水平气缸驱动单针座移动，使其和单针道发生错位后，第三气动夹爪将单针孔中的单根插针夹取出并插装到与单针上料工位对应的夹具内的塑料件上。其中，单针座上端面和单针道下端面的距离以及单针孔的深度均小于插针的长度，这样在插针从单针道进入单针孔内时，插针一端在单针道内，一端进入单针孔内，起到导向作用，保证插针顺利进入单针孔内。当插针完全进入单针孔内后，插针的上端位于单针孔外，方便第三气动夹爪将插针夹取出来，其结构简单，效果明显。
进一步地，所述压针工位包括竖直固定在工作台上的压架，所述压架上端固定安装有第四竖直气缸，所述第四竖直气缸靠近工作台的一端固定连接有竖直滑动安装在压架上的压板，且所述压板位于夹具的正上方。
通过采用上述技术方案，当双针上料工位和单针上料工位分别将三根插针全部预插到插针件上后，圆形旋转台将插针件转动到压针工位。第四竖直气缸驱动压板向下运动，压板下端面和三根插针的上端面抵接后继续向下运动，直至将三根插针紧密压插到塑料件上，实现插针件的自动插针，其结构简单，方便操作且效果明显。
进一步地，所述检测工位包括竖直固定在工作台上的检测架，所述检测架的上端固定安装有第五竖直气缸，所述第五竖直气缸靠近工作台的一端固定连接有竖直滑动安装在检测架上的检测块，所述检测块的顶部设有通信连接在PLC系统内的位置感应器；所述检测块的下端面设有三个与插针配合且竖直设置的检测杆，每个所述检测杆内嵌设有竖直设置的张力弹簧，且所述张力弹簧的上端伸出检测杆固定在检测块下端面。
通过采用上述技术方案，当圆形旋转台将经过压针工位压插的插针件转动到检测工位时，第五竖直气缸驱动检测块向下运动至检测杆的下端与插针的上端紧密抵接。若三根插针全部插装到位，则三根插针的上端面齐平，三根检测杆的底部齐平，位置感应器检测到结果则显示三根插针插装到位，插针件装配合格。若三根插针中有一根或两根未插装到位，则在张力弹簧的作用下，三根检测杆分别与对应的插针抵接，但其底部不齐平，位置感应器检测到的结果则显示三根插针未插针到位，插针件装配不合格。这样检测出插针件是否压插合格，无需人工在插针件插装完毕后全部重新检测，有效提高插针件的插装效率和合格率。
进一步地，所述下料工位包括竖直固定在工作台上的下料架，所述下料架上滑动安装有第四气动夹爪，所述工作台上设有位于圆形旋转台一侧的接料筐；所述下料架上还设有与位置感应器通信连接的分拣机构，且所述分拣机构位于圆形旋转台和接料筐之间。
通过采用上述技术方案，当圆形旋转台将经过检测的插针件转动到下料工位时，第四气动夹爪将夹具内的插针件夹取出来，并在分拣机构的分拣作用下进入接料筐内，将合格和不合格的插针件分开，无需再进行人工分拣插针件，方便省事。
进一步地，所述分拣机构包括滑动安装在下料架上且靠近塑料件上料工位的导料槽，所述导料槽倾斜设置且其远离圆形旋转台的一端为较低端；所述下料架上固定有驱动导料槽沿垂直于其长度方向水平滑动的第八水平气缸，且所述第八水平气缸与位置感应器通信连接；所述接料筐包括位于导料槽下方的废品筐以及位于导料槽较低端的成品筐。
通过采用上述技术方案，若位置感应器检测的结果显示插针件装配合格，则PLC系统控制第八水平气缸驱动导料槽向靠近成品筐方向移动；第四气动夹爪松开其夹取的插针件后，插针件掉入到导料槽内，并从导料槽中滑动掉落到成品筐内。若位置感应器检测的结果显示插针件装配不合格，则PLC系统控制第八水平气缸驱动导料槽向远离成品筐方向移动；第四气动夹爪松开其夹取的插针件后，插针件直接掉入到废品筐内。这样直接实现将合格或不合格的插针件分别分拣收集在成品筐或废品筐内，分拣效率高，且准确性大，方便省事。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过在工作上设置沿圆形旋转台转动方向依次围着在圆形旋转台外、均连入PLC系统的塑料件上料工位、双针上料工位、单针上料工位、压针工位、检测工位和下料工位，且圆形旋转台上圆周阵列设有至少六个分别与塑料件上料工位、双针上料工位、单针上料工位、压针工位、检测工位和下料工位对应的夹具；在圆形旋转台转动的过程中，塑料件上料工位、双针上料工位、单针上料工位、压针工位、检测工位和下料工位同时工作，圆形旋转台转动一周，完成一个三角插针件的上料、装配、检测以及下料。这样流水线装配三角插针件，极大地提高了插针件的装配质量和生产效率，有效降低劳动强度；
2、通过在下料工位上设置与检测工位通信连接的分拣机构，直接实现将合格或不合格的插针件分别分拣收集在成品筐或废品筐内，分拣效率高，且准确性大，方便省事。
附图说明
图1是一种插针件自动插针工装的整体结构示意图；
图2是一种插针件自动插针工装中塑料件上料工位的结构示意图；
图3是一种插针件自动插针工装中双针上料工位的结构示意图；
图4是一种插针件自动插针工装中双针道的剖视图；
图5是一种插针件自动插针工装中单针上料工位的结构示意图；
图6是一种插针件自动插针工装中单针道的剖视图；
图7是一种插针件自动插针工装中压针工位和检测工位的结构示意图；
图8是一种插针件自动插针工装中下料工位的结构示意图。
图中，1、工作台；2、圆形旋转台；21、夹具；3、塑料件上料工位；31、第一支架；311、第一水平气缸；32、滑动座；321、第一气动夹爪座；322、第一竖直气缸；33、第一气动夹爪；34、第一振动盘；341、第一放置台；342、上料道；35、容置座；351、容置槽；352、第二水平气缸；4、双针上料工位；41、第二支架；411、第三水平气缸；42、移动座；421、第二气动夹爪座；422、第二竖直气缸；43、第二气动夹爪；44、第二振动盘；441、第二放置台；442、双针道；45、双针座；451、双针孔；452、导向槽；453、第四水平气缸；5、单针上料工位；51、第三支架；511、第五水平气缸；52、滑移座；521、第三气动夹爪座；522、第三竖直气缸；53、第三气动夹爪；54、第三振动盘；541、第三放置台；542、单针道；55、单针座；551、单针孔；552、限位槽；553、第六水平气缸；6、压针工位；61、压架；611、第四竖直气缸；612、压板；7、检测工位；71、检测架；711、第五竖直气缸；72、检测块；721、位置感应器；73、检测杆；731、张力弹簧；8、下料工位；81、下料架；811、第七水平气缸；82、安装座；821、第四气动夹爪座；822、第六竖直气缸；83、第四气动夹爪；84、导料槽；841、第八水平气缸；85、接料筐；851、成品筐；852、废品筐；9、控制面板。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
一种插针件自动插针工装，参照图1，包括工作台1，在工作台1上定位转动安装有圆形旋转台2，且圆形旋转台2的转动轴线竖直设置在工作台1的中心位置；其中，圆形旋转台2的转动由伺服电机(附图中未显示)驱动。参照图1，在工作台1上设有沿圆形旋转台2转动方向(在本实施例中为顺时针方向)依次环设在圆形旋转台2外的六个工位，包括塑料件上料工位3、双针上料工位4、单针上料工位5、压针工位6、检测工位7和下料工位8。塑料件上料工位3、双针上料工位4、单针上料工位5、压针工位6、检测工位7和下料工位8以及驱动圆形旋转台2转动的伺服电机均通信连接在PLC系统中，由PLC系统控制其联动。
参照图1，另外，在圆形旋转台2上端面上靠近外周还圆周阵列设有至少六个用于放置塑料件且分别与六个工位对应的夹具21。在本实施例中，夹具21设有六个。参照图1，其中，在工作台1上还竖直固定有位于压针工位6和检测工位7之间的控制面板9，用于控制本实用新型的工作。
PLC系统控制圆形旋转台2间隔转动、六个工位配合联动工作，参照图1，首先，塑料件上料工位3将塑料件上料道342与其对应的夹具21内；双针上料工位4将三根插针中底部的两根预插到塑料件上；单针上料工位5将三根插针中顶部的一根预插到塑料件上；压针工位6将三根插针向下压卡到塑料件内，实现三角插接件的插接装配；检测工位7对三角插针件进行检测，检查三根插针是否均插接到位；最后，下料工位8将经过检测工位7检测的三角插接件从夹具21中取出。这样在圆形旋转台2转动的过程中，六个工位同时工作，圆形旋转台2转动一周，完成一个三角插针件的上料、装配、检测以及下料。这样流水线装配三角插针件，极大地提高了插针件的装配质量和生产效率，有效降低劳动强度。
参照图1和图2，在本实施例中，塑料件上料工位3包括竖直固定在工作台1上的第一支架31，在工作台1一侧设有第一放置台341，在第一放置台341上放置有用于振动排列塑料件的第一振动盘34。参照图2，在第一振动盘34的出料口处连接有上料道342，且上料道342远离第一振动盘34的一端位于工作台1上方；在工作台1上固定有位于上料道342出料口处的容置座35。参照图2，在第一支架31上滑动安装有滑动座32，且第一支架31上固定有用于驱动滑动座32沿容置座35和该工位处的夹具21的连线方向滑动的第一水平气缸311。参照图2，在滑动座32靠近第一振动盘34的一侧竖直滑动安装有第一气动夹爪座321，在第一气动夹爪座321的下方固定有第一气动夹爪33；在滑动座32的上端固定有用于驱动第一气动夹爪座321带动第一气动夹爪33竖直滑动的第一气动夹爪33。
参照图2，另外，在容置座35内设有开口向上且与上料道342连通的容置槽351，在工作台1上固定有用于驱动容置槽351在容置座35内沿垂直于滑动座32滑动方向水平滑动的第二水平气缸352，即在本实施例中，容置槽351的滑动方向、滑动座32的滑动方向以及第一气动夹爪座321的滑动方向两两相互垂直。
参照图1和图2，第一振动盘34振动将塑料件整齐地排布在上料道342上，并依次移动到容置座35上的容置槽351内，且每次容置槽351内只有一个塑料件。第二水平气缸352将容置槽351向靠近第一支架31方向推动，与此同时，在第一水平气缸311和第一竖直气缸322的配合作用下，第一气动夹爪33靠近容置槽351，并将容置槽351内的塑料件夹取出。然后第二水平气缸352带动容置槽351复位，接纳下一个塑料件；第一水平气缸311和第一竖直气缸322配合将第一气动夹爪33移动到塑料件上料工位3处的夹具21处，第一气动夹爪33将其夹取的塑料件放置到夹具21内，一边圆形旋转台2将其带动到双针上料工位4处。以此往复，实现塑料件的自动上料，方便省事且效率极高。
参照图1，在圆形旋转台2的转动作用下，将塑料件转动到双针上料工位4处。参照图1和图3，在本实施例中，双针上料工位4包括竖直固定在工作台1上的第二支架41，第二支架41上滑动安装有用于夹取两根插针的第二气动夹爪43。在工作台1的一侧设有第二放置台441，在第二放置台441上放置有用于阵列排布两根插针的第二振动盘44。参照图3和图4，在第二振动盘44的出料口处连接有弯曲设置的双针道442，双针道442远离第二振动盘44的一端为较低端且竖直设置，其出料口位于工作台1上方。参照图3，在工作台1上设有水平设置、位于双针道442下方且与其垂直的导向槽452，在导向槽452内滑动安装有双针座45。在工作台1上固定有驱动双针座45水平滑动的第四水平气缸453，且第四水平气缸453位于导向槽452远离第二支架41的一侧。
参照图3和图4，其中，在双针座45上设有两个竖直设置且与双针道442配合的双针孔451，且双针座45上端面和双针道442下端面的距离以及双针孔451的深度均小于插针的长度。这样在插针从双针道442分别进入双针孔451内时，插针一端在双针道442内，一端进入双针孔451内，起到导向作用，保证插针顺利进入双针孔451内。当插针完全进入双针孔451内后，插针的上端位于双针孔451外，方便第二气动夹爪43将插针夹取出来。
参照图3，在第二支架41上设有沿双针座45和双针上料工位4处的夹具21连线方向水平滑动的移动座42，第二支架41上固定有用于驱动移动座42滑动的第三水平气缸411。参照图3，在移动座42上靠近单针上料工位5的一侧竖直滑动安装有第二气动夹爪座421，在移动座42上端固定有用于驱动第二气动夹爪座421竖直滑动的第二竖直气缸422；第二气动夹爪43固定在第二气动夹爪座421的下端面上。
参照图1和图3，第二振动盘44振动将两个插针分别整齐排布到双针道442内，然后两根插针沿双针道442分别进入两个双针孔451内，且进入双针孔451内后插针呈竖直状态。接着第四水平气缸453驱动双针座45向靠近第二支架41方向移动，使双针座45和双针道442发生错位；与此同时，第三水平气缸411和第二竖直气缸422配合将第二气动夹爪43移动到双针座45处，第二气动夹爪43将双针孔451中的两根插针从双针孔451内夹取出。第四水平气缸453带动双针座45复位继续接收插针，第三水平气缸411和第二竖直气缸422配合将第二气动夹爪43移动到双针上料工位4处的夹具21上方，并将两根插针预插到塑料件上。以此往复，实现三角插针件中底部两根插针的插装，有效提高插针的插针效率。
参照图1，在圆形旋转台2的转动作用下，将预插了两根插针的塑料件转动到单针上料工位5处。参照图1和图5，在本实施例中，单针上料工位5包括竖直固定在工作台1上的第三支架51，第三支架51上滑动安装有用于夹取单根插针的第三气动夹爪53。在工作台1的一侧设有第三放置台541，在第三放置台541上放置有用于阵列排布单根插针的第三振动盘54。参照图5和图6，在第三振动盘54的出料口处连接有弯曲设置的单针道542，单针道542远离第三振动盘54的一端为较低端且竖直设置，其出料口位于工作台1上方。参照图5，在工作台1上设有水平设置、位于单针道542下方且与其垂直的限位槽552，在限位槽552内滑动安装有单针座55。在工作台1上固定有驱动单针座55水平滑动的第六水平气缸553，且第六水平气缸553位于限位槽552远离第三支架51的一侧。
参照图5和图6，其中，在单针座55上设有一个竖直设置且与单针道542配合的单针孔551，且单针座55上端面和单针道542下端面的距离以及单针孔551的深度均小于插针的长度。参照图5，在第三支架51上设有沿单针座55和单针上料工位5处的夹具21连线方向水平滑动的滑移座52，第三支架51上固定有用于驱动滑移座52滑动的第五水平气缸511。参照图5，在滑移座52上靠近单针上料工位5的一侧竖直滑动安装有第三气动夹爪座521，在滑移座52上端固定有用于驱动第三气动夹爪座521竖直滑动的第三竖直气缸522；第三气动夹爪53固定在第三气动夹爪座521的下端面上。
参照图1和图5，第三振动盘54振动将单根插针整齐排布到单针道542内，然后单根插针沿单针道542进入单针孔551内，且插针进入单针孔551内后呈竖直状态。接着第六水平气缸553驱动单针座55向靠近第三支架51方向移动，使单针座55和单针道542发生错位；与此同时，第五水平气缸511和第三竖直气缸522配合将第三气动夹爪53移动到单针座55处，第三气动夹爪53将单针孔551中的插针从单针孔551内夹取出。第六水平气缸553带动单针座55复位继续接收插针，第五水平气缸511和第三竖直气缸522配合将第三气动夹爪53移动到单针上料工位5处的夹具21上方，并将插针预插到塑料件上。以此往复，实现三角插针件中顶部单根插针的插装，有效提高插针的插针效率。
参照图1，在圆形旋转台2的转动作用下，将预插了三根插针的三角插针件转动到压针工位6处。参照图7，在本实施例中，压针工位6包括竖直固定在工作台1上的压架61，在压架61靠近圆形旋转台2的一侧竖直滑动安装有压板612，且压板612位于压针工位6处夹具21的正上方。参照图7，在压架61的上端固定安装有用于驱动压板612竖直滑动的第四竖直气缸611。第四竖直气缸611驱动压板612向下运动，压板612下端面和三根插针的上端面抵接后继续向下运动，直至将三根插针紧密压插到塑料件上，实现插针件的自动插针，且保证三根插针受力均匀，避免发生插针弯折现象。
参照图7，在圆形旋转台2的转动作用下，将经过压装的三角插针件转动到检测工位7处，检测工位7对三角插针件进行检测，检测三角插针件上的插针是否压插到位，三角插针件的装配是否合格。参照图7，在本实施例中，检测工位7包括竖直固定在工作台1上的检测架71，在检测架71靠近圆形旋转台2的一侧竖直滑动安装有检测块72，在检测块72的顶部设有通信连接在PLC系统内的位置感应器721。在检测架71的上端固定安装有用于驱动检测块72竖直滑动的第五竖直气缸711。参照图7，另外，在检测块72的下端面设有三个与插针配合且竖直设置的检测杆73，每个检测杆73内均嵌设有竖直设置的张力弹簧731，且张力弹簧731的上端伸出检测杆73固定在检测块72下端面。
参照图7，第五竖直气缸711驱动检测块72向下运动至检测杆73的下端与插针的上端紧密抵接，若三根插针的上端面齐平，则三根检测杆73的底部齐平，位置感应器721检测到结果则显示三根插针插装到位，插针件装配合格。若三根插针中有一根或两根未插装到位，则在张力弹簧731的作用下，三根检测杆73分别与对应的插针抵接，但其底部不齐平，位置感应器721检测到的结果则显示三根插针未插针到位，插针件装配不合格。位置感应器721将检测的结果反馈到PLC系统中，PLC系统控制发出相应的信号或动作，这样检测出插针件是否压插合格，无需人工在插针件插装完毕后全部重新检测，有效提高插针件的插装效率和合格率。
参照图1，在圆形旋转台2的转动作用下，将经过检测的三角插针件转动到下料工位8处，下料工位8将夹具21中的三角插针件取出。参照图1和图8，在本实施例中，下料工位8包括竖直固定在工作台1上的下料架81，在下料架81上滑动安装有用于将三角插针件从夹具21中取出的第四气动夹爪83，在工作台1上设有位于圆形旋转台2一侧的接料筐85。另外，在下料架81上还设有与位置感应器721通信连接的分拣机构，且分拣机构位于圆形旋转台2和接料筐85之间，以便将合格或不合格的插针件分拣出来。
参照图1和图8，在下料架81靠近塑料件上料工位3的一侧设有沿圆形旋转台2径向滑动的安装座82，在下料架81上固定有用于驱动安装座82滑动的第七水平气缸811。参照图1和图8，在安装座82靠近塑料件上料工位3的一侧竖直滑动滑动安装有第四气动夹爪座821，第四气动夹爪83固定在第四气动夹爪座821的下端面。在安装座82的上端固定有驱动第四气动夹爪座821带动第四气动夹爪83竖直滑动的第六竖直气缸822。
参照图8，在本实施例中，分拣机构包括沿垂直于安装座82滑动方向水平滑动安装在下料架81上的导料槽84，导料槽84靠近塑料件上料工位3倾斜设置，且其远离圆形旋转台2的一端为较低端。在下料架81上固定有驱动导料槽84滑动的第八水平气缸841，第八水平气缸841也固定在工作台1上，且其与位置感应器721通信连接。其中，接料筐85包括位于导料槽84下方的废品筐852以及位于导料槽84较低端的成品筐851。
参照图1和图8，PLC系统通过控制第七水平气缸811和第六竖直气缸822，带动第四气动夹爪83将三角插针件从夹具21中取出。若位置感应器721检测的结果显示插针件装配不合格，则PLC系统控制第八水平气缸841驱动导料槽84向远离成品筐851方向移动；第四气动夹爪83松开其夹取的插针件后，插针件直接掉入到废品筐852内。若位置感应器721检测的结果显示插针件装配合格，则PLC系统控制第八水平气缸841驱动导料槽84向靠近成品筐851方向移动；第四气动夹爪83松开其夹取的插针件后，插针件掉入到导料槽84内，并从导料槽84中滑动掉落到成品筐851内。这样直接实现将合格或不合格的插针件分别分拣收集在成品筐851或废品筐852内，分拣效率高，且准确性大。
本实用新型的工作原理和使用方法：
PLC系统控制圆形旋转台2间隔转动、六个工位配合联动工作，首先，塑料件上料工位3将塑料件上料道342与其对应的夹具21内；双针上料工位4将三根插针中底部的两根预插到塑料件上；单针上料工位5将三根插针中顶部的一根预插到塑料件上；压针工位6将三根插针向下压卡到塑料件内，实现三角插接件的插接装配；检测工位7对三角插针件进行检测，检查三根插针是否均插接到位；最后，下料工位8将经过检测工位7检测的三角插接件从夹具21中取出，并根据检测工位7检测的结果分别将将合格的插针件分拣收集在成品筐851，不合格的插针件分拣收集在废品筐852内。这样在圆形旋转台2转动的过程中，六个工位同时工作，圆形旋转台2转动一周，完成一个三角插针件的上料、装配、检测以及下料。这样流水线装配三角插针件，极大地提高了插针件的装配质量和生产效率，有效降低劳动强度。
上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种插针件自动插针工装，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)上定位转动安装有圆形旋转台(2)，且所述圆形旋转台(2)的转动轴线竖直设置；所述工作台(1)上设有沿圆形旋转台(2)转动方向依次环设在圆形旋转台(2)外、且均通信连接在PLC系统中的塑料件上料工位(3)、双针上料工位(4)、单针上料工位(5)、压针工位(6)、检测工位(7)和下料工位(8)；所述圆形旋转台(2)上还圆周阵列设有至少六个用于放置塑料件的夹具(21)。
2.根据权利要求1所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述塑料件上料工位(3)包括固定在工作台(1)上且竖直设置的第一支架(31)，所述工作台(1)一侧设有第一振动盘(34)，所述第一振动盘(34)连接有上料道(342)，所述上料道(342)远离第一振动盘(34)的一端设有固定在工作台(1)上的容置座(35)；所述第一支架(31)上滑动安装有与容置座(35)以及夹具(21)配合的第一气动夹爪(33)。
3.根据权利要求1所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述双针上料工位(4)包括固定在工作台(1)上且竖直设置的第二支架(41)，所述工作台(1)一侧设有第二振动盘(44)，所述第二振动盘(44)连接有弯曲设置的双针道(442)，所述双针道(442)远离第二振动盘(44)的一端为较低端且竖直设置；所述双针道(442)下方设有双针座(45)，所述双针座(45)上设有两个竖直设置且与双针道(442)配合的双针孔(451)，且所述双针座(45)上端面和双针道(442)下端面的距离以及双针孔(451)的深度均小于插针的长度；所述工作台(1)上固定有驱动双针座(45)水平滑动的第四水平气缸(453)，且所述第二支架(41)上滑动安装有与双针座(45)以及夹具(21)配合的第二气动夹爪(43)。
4.根据权利要求1或3所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述单针上料工位(5)包括固定在工作台(1)上且竖直设置的第三支架(51)，所述工作台(1)一侧设有第三振动盘(54)，所述第三振动盘(54)连接有弯曲设置的单针道(542)，所述单针道(542)远离第三振动盘(54)的一端为较低端且竖直设置；所述单针道(542)下方设有单针座(55)，所述单针座(55)上设有竖直设置且与单针道(542)配合的单针孔(551)，且所述单针座(55)上端面和单针道(542)下端面的距离以及单针孔(551)的深度均小于插针的长度；所述工作台(1)上固定有驱动单针座(55)水平滑动的第六水平气缸(553)，且所述第三支架(51)上滑动安装有与单针座(55)以及夹具(21)配合的第三气动夹爪(53)。
5.根据权利要求1所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述压针工位(6)包括竖直固定在工作台(1)上的压架(61)，所述压架(61)上端固定安装有第四竖直气缸(611)，所述第四竖直气缸(611)靠近工作台(1)的一端固定连接有竖直滑动安装在压架(61)上的压板(612)，且所述压板(612)位于夹具(21)的正上方。
6.根据权利要求1或5所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述检测工位(7)包括竖直固定在工作台(1)上的检测架(71)，所述检测架(71)的上端固定安装有第五竖直气缸(711)，所述第五竖直气缸(711)靠近工作台(1)的一端固定连接有竖直滑动安装在检测架(71)上的检测块(72)，所述检测块(72)的顶部设有通信连接在PLC系统内的位置感应器(721)；所述检测块(72)的下端面设有三个与插针配合且竖直设置的检测杆(73)，每个所述检测杆(73)内嵌设有竖直设置的张力弹簧(731)，且所述张力弹簧(731)的上端伸出检测杆(73)固定在检测块(72)下端面。
7.根据权利要求6所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述下料工位(8)包括竖直固定在工作台(1)上的下料架(81)，所述下料架(81)上滑动安装有第四气动夹爪(83)，所述工作台(1)上设有位于圆形旋转台(2)一侧的接料筐(85)；所述下料架(81)上还设有与位置感应器(721)通信连接的分拣机构，且所述分拣机构位于圆形旋转台(2)和接料筐(85)之间。
8.根据权利要求7所述的一种插针件自动插针工装，其特征在于：所述分拣机构包括滑动安装在下料架(81)上且靠近塑料件上料工位(3)的导料槽(84)，所述导料槽(84)倾斜设置且其远离圆形旋转台(2)的一端为较低端；所述下料架(81)上固定有驱动导料槽(84)沿垂直于其长度方向水平滑动的第八水平气缸(841)，且所述第八水平气缸(841)与位置感应器(721)通信连接；所述接料筐(85)包括位于导料槽(84)下方的废品筐(852)以及位于导料槽(84)较低端的成品筐(851)。
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