CN109731810B - 一种调音台用滑动式电位器自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，包括机架以及设于机架上的电位器检测仪、控制器和电位器检测机构，所述机架包括工作台，所述工作台上设有电位器检测工位，所述电位器检测机构包括拨动组件、机械臂组件和分拣机构，所述拨动组件包括拨动件，所述机械臂组件包括机械手，所述机械手包括接线端子、固定夹和插拔块，所述接线端子固定装设于插拔块上，所述接线端子通过导线与电位器检测仪电连接，所述分拣机构包括不良品盒、良品盒、摆动板和驱动摆动板前后摆动的驱动组件，所述电位器检测仪与控制器通信连接，所述驱动组件与控制器电连接。本发明能有效提高检测效率，减少人力资源，有效降低生产成本。

Description

一种调音台用滑动式电位器自动检测设备

技术领域

本发明涉及电位器检测技术领域，特别涉及一种调音台用滑动式电位器自动检测设备。

背景技术

如图1所示为一种调音台用滑动式电位器，其包括电位器主体12、拨动块13和接线引脚14，所述拨动块13滑动设置于电位器主体12的下方，所述接线引脚14设置于电位器主体12的上方。生产企业在生产流水线上需要对所生产的调音台滑动式电位器进行性能检测。而现有技术通常是人工检测，先是外观检查，然后使用专用夹具将电位器检测仪与调音台滑动式电位器的接线引脚电连接起来，人工拨动拨动块，电位器检测仪对调音台滑动式电位器进行检测，最后根据检测结果人为将调音台滑动式电位器分为不良品和良品，由于整个过程都是人工操作，检测效率低下，且需要配置大量的人力资源，致使其生产成本高昂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其能实现对调音台用滑动式电位器进行自动化检测并分类，有效提高检测效率，减少人力资源，有效降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，包括机架以及设于机架上的电位器检测仪、控制器和至少一个电位器检测机构，所述机架包括工作台，所述工作台上设有电位器检测工位，所述电位器检测机构包括拨动组件、机械臂组件和分拣机构，所述拨动组件包括可左右移动的拨动件，所述机械臂组件包括可前后摆动的机械手，所述机械手包括接线端子、可开合的固定夹和可上下移动的插拔块，所述接线端子固定装设于插拔块上，所述接线端子通过导线与电位器检测仪电连接，所述分拣机构包括不良品盒、良品盒、摆动板和驱动摆动板前后摆动的驱动组件，所述电位器检测仪与控制器通信连接，所述驱动组件与控制器电连接，所述电位器置于电位器检测工位，所述电位器的拨动块伸出于工作台的下表面，固定夹夹紧电位器，同时插拔块向下移动带动接线端子插入电位器的接线引脚中，拨动件带动电位器的拨动块左右移动，电位器检测仪对电位器进行检测，待检测后，固定夹夹着电位器向后摆动使电位器置于摆动板的上方，固定夹松开电位器，控制器根据电位器检测仪的测试结果控制摆动板将电位器送入不良品盒/良品盒中。

作为一种优选方案，所述电位器检测机构为两个，两个电位器检测机构左右并列设置于工作台上，所述拨动组件还包括第一安装板、第一轨道、传动轮、同步带、主动轮、驱动电机和推动块，所述第一安装板固定安装于工作台下方，所述第一轨道沿左右方向固定设置于第一安装板上，所述第一轨道上滑动设置有第一滑座，所述第一滑座上固定安装有推动板，所述传动轮和主动轮分设于第一安装板的左右两侧，所述同步带套设于传动轮和主动轮的外侧，所述驱动电机与第一安装板固定连接，所述主动轮与驱动电机的输出轴固定连接，所述推动块的下端与同步带固定连接，所述推动块的上端与推动板固定连接。

作为一种优选方案，所述拨动件为两个，两个拨动件前后相对设置，两个拨动件分设于电位器拨动块的左右两侧，所述拨动组件还包括驱动拨动件前后伸缩的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定安装于推动板的上方，所述拨动件与第一驱动气缸的推出杆固定连接。

作为一种优选方案，所述调音台用滑动式电位器自动检测设备还包括一个感应块和两个位置传感器，两个位置传感器固定设置于第一安装板的左右两侧，两个位置传感器与控制器通讯连接，所述感应块固定装设于推动块的下端，并与两个位置传感器配合设置，两个位置传感器均与控制器电连接。

作为一种优选方案，所述机械手还包括固定座、第二安装板、第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第二驱动气缸和第三驱动气缸沿前后方向设置于固定座上，所述第三驱动气缸设于第二驱动气缸的前端，所述第三驱动气缸包括主缸体和辅缸体，所述主缸体固定安装于固定座上，所述主缸体设有滑轨，所述辅缸体设有与滑轨适配的滑槽，所述辅缸体通过滑槽与滑轨配合滑动装设于主缸体上，所述辅缸体的下端与主缸体的推出杆固定连接，所述第二安装板固定安装于辅缸体上，所述第二安装板沿其长度方向设置有多个用于安装插拔块的安装孔，所述固定夹包括第一夹块和第二夹块，所述第二驱动气缸包括主体和滑动设置于主体上的第一滑块和第二滑块，所述第一夹块与第一滑块固定连接，所述第二夹块与第二滑块固定连接，所述第一夹块和第二夹块的下端均设置有夹槽，两夹槽之间围绕形成一用于夹持电位器的夹持空间。

作为一种优选方案，所述机械臂组件还包括第三安装板、旋转气缸、摆杆、第二轨道、第三轨道、第二滑座、第三滑座和固定板，所述第三安装板固定安装于机架上，所述第三安装板上设有U型导槽，所述U型导槽滑动设置有第三滑块，所述旋转气缸固定装设于第三安装板上，所述摆杆的一端与旋转气缸的输出轴固定连接，所述摆杆的另一端沿其长度方向开设有与滑块适配的第一导向槽，所述第三滑块穿过第一导向槽与第二轨道的上端转动连接，所述第三轨道沿前后方向设置于第三安装板上，且所述第三轨道设于U型导槽的下方，所述第二滑座滑动设于第三轨道上，所述固定板固定安装于第二滑座上，所述第三滑座固定设置于固定板上，所述第三滑座滑动设置于第二轨道上，所述固定座固定设于第二轨道的下端。

作为一种优选方案，所述机械臂组件还包括限位机构，所述限位机构包括安装块、两个限位块和两个缓冲器，所述安装块固定安装于第二轨道的上端，所述安装块包括主体部和两个自主体部上端沿侧向向外延伸形成的安装部，缓冲器装设于安装部上，两个限位块固定安装于第三安装板上，且两个限位块分设于U型导槽的左右两侧，所述限位块的前端装设有限位条，且所述限位块与限位条之间形成L型槽，当第三滑块滑至U型导槽的最大行程处时，所述安装部卡入L型槽，所述缓冲器的缓冲头抵于限位块的上表面。

作为一种优选方案，所述分拣机构还包括分拣通道，所述驱动组件包括第四驱动气缸、传动轴、传动摆杆、传动块和转轴，所述分拣通道分为第一分拣通道、第二分拣通道和第三分拣通道，所述第二分拣通道和第三分拣通道并列设置于第一分拣通道的下方，且所述第一分拣通道分别与第二分拣通道和第三分拣通道连通，所述第二分拣通道与不良品盒连通，所述第三分拣通道与良品盒连通，所述传动轴装设于第一分拣通道，所述摆动板固定套装于传动轴上，所述传动轴的一端伸出于第一分拣通道的一侧侧壁与传动摆杆的一端固定连接，所述传动摆杆的另一端沿其长度方向开设有第二导向槽，所述传动块设有第一安装槽，所述转轴穿过第二导向槽，且所述转轴的两端卡装于第一安装槽的两侧壁上，所述第四驱动气缸固定安装于第一分拣通道的外侧，所述传动块与第四驱动气缸的推出杆固定连接，所述第四驱动气缸与控制器电连接。

作为一种优选方案，所述调音台用滑动式电位器自动检测设备还包括电位测试架和两定位块，所述电位测试架沿其长度方向开设有用于容置电位器的容置槽，所述容置槽的侧壁上设置用于方便固定夹夹紧电位器的开槽和开口以及多个用于安装定位块的第二安装槽，所述开槽和开口对应设置于容置槽的前后两端，多个第二安装槽两两对应设置于开槽的左右两侧，所述容置槽的槽底沿电位测试架的长度方向开设有通槽，所述电位器的拨动块穿过通槽伸出于电位测试架的下表面，两定位块分设于开槽左右两侧相对应的第二安装槽中，两定位块之间围绕形成用于放置电位器的容置空间。

作为一种优选方案，所述驱动电机、旋转气缸、第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸均与控制器电连接。

本发明的有益效果是：通过电位器检测仪、控制器、拨动组件、机械臂组件和分拣机构的配合能能实现对调音台用滑动式电位器进行自动化检测并分类，有效提高检测效率；由于整个检测过程及分类过程无需人手操作，如此便能大量减少人力资源，有效降低生产成本。

附图说明

图1为调音台用滑动式电位器的结构图；

图2为本发明之实施例的组装结构图；

图3为本发明之拨动组件的组装结构图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明之机械臂组件的组装结构图；

图6为本发明之机械手的组装结构图；

图7为本发明之分拣机构的组装结构图；

图8为本发明之电位测试架和定位块的组装结构图。

图中：1-机架，2-工作台，3-电位器检测仪，4-电位器检测机构，5-拨动组件，51-拨动件，52-第一轨道，53-同步带，54-驱动电机，55-第一滑座，56-推动块，57-推动板，58-第一驱动气缸，6-机械臂组件，61-机械手，611-接线端子，612-固定夹，613-插拔块，614-固定座，615-第二安装板，616-第二驱动气缸，617-第三驱动气缸，618-安装孔，62-U型导槽，63-旋转气缸，64-摆杆，65-第二轨道，66-第三轨道，67-第二滑座，68-第三滑座，69-限位机构，691-安装块，692-限位块，693-缓冲器，694-限位条，7-分拣机构，71-不良品盒，72-良品盒，73-摆动板，74-驱动组件，741-第四驱动气缸，742-传动轴，743-传动摆杆，744-传动块，745-转轴，75-第一分拣通道，76-第二分拣通道，77-第三分拣通道，8-位置传感器，9-感应块，10-电位测试架，101-容置槽，102-开槽，103-开口，104-第二安装槽，105-通槽，11-定位块，12-电位器主体，13-拨动块，14-接线引脚。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图2所示，一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，包括机架1以及设于机架2上的电位器检测仪3、控制器和电位器检测机构4，所述机架1包括工作台2，所述工作台2上设有电位器检测工位，所述电位器检测机构4包括拨动组件5、机械臂组件6和分拣机构7，所述拨动组件5包括可左右移动的拨动件51，所述机械臂组件6包括可前后摆动的机械手61，所述机械手61包括接线端子611、可开合的固定夹612和可上下移动的插拔块613，所述接线端子611固定装设于插拔块612上，所述接线端子611通过导线与电位器检测仪3电连接，所述分拣机构7包括不良品盒71、良品盒72、摆动板73和驱动摆动板73前后摆动的驱动组件74，所述电位器检测仪3与控制器通信连接，所述驱动组件74与控制器电连接。

作为一种优选方案，所述电位器检测机构4为两个，两个电位器检测机构4左右并列设置于工作台2上。如此便能一次性对两个电位器进行检测分类，进一步提高检测效率，降低生产成本。

如图3～图4所示，所述拨动组件5还包括第一安装板、第一轨道52、传动轮、同步带53、主动轮、驱动电机54和推动块56，所述第一安装板固定安装于工作台2下方，所述第一轨道52沿左右方向固定设置于第一安装板上，所述第一轨道52上滑动设置有第一滑座55，所述第一滑座55上固定安装有推动板57，所述传动轮和主动轮分设于第一安装板的左右两侧，所述同步带53套设于传动轮和主动轮的外侧，所述驱动电机54与第一安装板固定连接，所述主动轮与驱动电机54的输出轴固定连接，所述推动块56的下端与同步带53固定连接，所述推动块56的上端与推动板57固定连接。

作为一种优选方案，所述拨动件51为两个，两个拨动件51前后相对设置，两个拨动件51分设于电位器拨动块13的左右两侧，所述拨动组件5还包括驱动拨动件51前后伸缩的第一驱动气缸58，所述第一驱动气缸58固定安装于推动板57的上方，所述拨动件51与第一驱动气缸58的推出杆固定连接。

作为一种优选方案，所述调音台用滑动式电位器自动检测设备还包括一个感应块9和两个位置传感器8，两个位置传感器8固定设置于第一安装板的左右两侧，两个位置传感器8与控制器通讯连接，所述感应块9固定装设于推动块56的下端，并与两个位置传感器8配合设置，两个位置传感器8均与控制器电连接。这样便能限定拨动件51的行程，提高本自动检测设备稳定性和实用性。

如图5～图6所示，所述机械手还包括固定座614、第二安装板615、第二驱动气缸616和第三驱动气缸617，所述第二驱动气缸616和第三驱动气缸617沿前后方向设置于固定座614上，所述第三驱动气缸617设于第二驱动气缸616的前端，所述第三驱动气缸617包括主缸体和辅缸体，所述主缸体固定安装于固定座上，所述主缸体设有滑轨，所述辅缸体设有与滑轨适配的滑槽，所述辅缸体通过滑槽与滑轨配合滑动装设于主缸体上，所述辅缸体的下端与主缸体的推出杆固定连接，所述第二安装板615固定安装于辅缸体上，所述第二安装板615沿其长度方向设置有多个用于安装插拔块613的安装孔618，所述固定夹612包括第一夹块和第二夹块，所述第二驱动气缸616包括主体和滑动设置于主体上的第一滑块和第二滑块，所述第一夹块与第一滑块固定连接，所述第二夹块与第二滑块固定连接，所述第一夹块和第二夹块的下端均设置有夹槽，两夹槽之间围绕形成一用于夹持电位器的夹持空间，安装孔618设置能调整插拔块613在第二安装板615上的位置，以此能适配不同尺寸的电位器，有效加大本检测设备的适用范围。

作为一种优选方案，所述机械臂组件6还包括第三安装板、旋转气缸63、摆杆64、第二轨道65、第三轨道66、第二滑座67、第三滑座68和固定板，所述第三安装板62固定安装于机架1上，所述第三安装板62上设有U型导槽62，所述U型导槽62滑动设置有第三滑块，所述旋转气缸63固定装设于第三安装板62上，所述摆杆64的一端与旋转气缸63的输出轴固定连接，所述摆杆64的另一端沿其长度方向开设有与滑块适配的第一导向槽，所述第三滑块穿过第一导向槽与第二轨道65的上端转动连接，所述第三轨道66沿前后方向设置于第三安装板62上，且所述第三轨道66设于U型导槽62的下方，所述第二滑座67滑动设于第三轨道66上，所述固定板固定安装于第二滑座67上，所述第三滑座68固定设置于固定板上，所述第三滑座68滑动设置于第二轨道65上，所述固定座614固定设于第二轨道65的下端。

作为一种优选方案，所述机械臂组件6还包括限位机构69，所述限位机构69包括安装块691、两个限位块692和两个缓冲器693，所述安装块691固定安装于第二轨道65的上端，所述安装块691包括主体部和两个自主体部上端沿侧向向外延伸形成的安装部，缓冲器693装设于安装部上，两个限位块692固定安装于第三安装板上，且两个限位块692分设于U型导槽62的左右两侧，所述限位块692的前端装设有限位条694，且所述限位块692与限位条694之间形成L型槽，当第三滑块滑至U型导槽62的最大行程处时，所述安装部卡入L型槽，所述缓冲器693的缓冲头抵于限位块692的上表面，限位机构能有效限定第三滑块在U型导槽62中的最大行程，有效保护了机械手，避免机械手损坏。

如图7所示，所述分拣机构7还包括分拣通道，所述驱动组件74包括第四驱动气缸741、传动轴742、传动摆杆743、传动块744和转轴745，所述分拣通道分为第一分拣通道75、第二分拣通道76和第三分拣通道77，所述第二分拣通道76和第三分拣通道77并列设置于第一分拣通道75的下方，且所述第一分拣通道75分别与第二分拣通道76和第三分拣通道77连通，所述第二分拣通道76与不良品盒71连通，所述第三分拣通道77与良品盒72连通，所述传动轴742装设于第一分拣通道75，所述摆动板73固定套装于传动轴742上，所述传动轴742的一端伸出于第一分拣通道75的一侧侧壁与传动摆杆743的一端固定连接，所述传动摆杆743的另一端沿其长度方向开设有第二导向槽，所述传动块744设有第一安装槽，所述转轴745穿过第二导向槽，且所述转轴745的两端卡装于第一安装槽的两侧壁上，所述第四驱动气缸741固定安装于第一分拣通道75的外侧，所述传动块744与第四驱动气缸741的推出杆固定连接，所述第四驱动气缸741与控制器电连接。

如图8所示，所述调音台用滑动式电位器自动检测设备还包括电位测试架10和两定位块11，所述电位测试架10沿其长度方向开设有用于容置电位器的容置槽101，所述容置槽101的侧壁上设置用于方便固定夹612夹紧电位器的开槽102和开口103以及多个用于安装定位块11的第二安装槽104，所述开槽102和开口103对应设置于容置槽101的前后两端，多个第二安装槽104两两对应设置于开槽102的左右两侧，所述容置槽101的槽底沿电位测试架10的长度方向开设有通槽105，所述电位器的拨动块13穿过通槽105伸出于电位测试架10的下表面，两定位块11分设于开槽102左右两侧相对应的第二安装槽104中，两定位块11之间围绕形成用于放置电位器的容置空间，通过定位块11和电位测试架10的共同配合使操作人员能瞬间将电位器放到最合适的位置上，起到定位作用，且也能适配不同尺寸的调音台用滑动式电位器，以扩大本检测设备的适用范围。

作为一种优选方案，所述驱动电机54、旋转气缸63、第一驱动气缸58、第二驱动气缸616和第三驱动气缸617均与控制器电连接，如此能进一步提高自动化程度。

工作时，操作人员将电位器置于电位器检测架10上，所述电位器的拨动块13穿过通槽伸出于电位器检测架10的下表面，在第二驱动气缸驱动616下固定夹612夹紧电位器，同时插拔块613在第三驱动气缸驱动617下向下移动带动接线端子611插入电位器的接线引脚14中，拨动件51在第一驱动气缸58的驱动下向前伸出抵于拨动块13的左侧或/和右侧，并且拨动件51在驱动电机54的驱动下带动电位器的拨动块13左右移动，电位器检测仪3对电位器进行检测，待检测后，旋转气缸63驱动机械手夹着电位器向后摆动使电位器置于摆动板73的上方，固定夹612松开电位器，控制器根据电位器检测仪3的测试结果控制第四驱动气缸741驱动摆动板73摆动，将电位器送入不良品盒71/良品盒72中。

本发明的有益效果是：通过电位器检测仪3、控制器、拨动组件5、机械臂组件6和分拣机构7的配合能能实现对调音台用滑动式电位器进行自动化检测并分类，有效提高检测效率；由于整个检测过程及分类过程无需人手操作，如此便能大量减少人力资源，有效降低生产成本。

以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：包括机架以及设于机架上的电位器检测仪、控制器和至少一个电位器检测机构，所述机架包括工作台，所述工作台上设有电位器检测工位，所述电位器检测机构包括拨动组件、机械臂组件和分拣机构，所述拨动组件包括可左右移动的拨动件，所述机械臂组件包括可前后摆动的机械手，所述机械手包括接线端子、可开合的固定夹和可上下移动的插拔块，所述接线端子固定装设于插拔块上，所述接线端子通过导线与电位器检测仪电连接，所述分拣机构包括不良品盒、良品盒、摆动板和驱动摆动板前后摆动的驱动组件，所述电位器检测仪与控制器通信连接，所述驱动组件与控制器电连接，所述电位器置于电位器检测工位，所述电位器的拨动块伸出于工作台的下表面，固定夹夹紧电位器，同时插拔块向下移动带动接线端子插入电位器的接线引脚中，拨动件带动电位器的拨动块左右移动，电位器检测仪对电位器进行检测，待检测后，固定夹夹着电位器向后摆动使电位器置于摆动板的上方，固定夹松开电位器，控制器根据电位器检测仪的测试结果控制摆动板将电位器送入不良品盒/良品盒中。

2.根据权利要求1所述的一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：所述电位器检测机构为两个，两个电位器检测机构左右并列设置于工作台上，所述拨动组件还包括第一安装板、第一轨道、传动轮、同步带、主动轮、驱动电机和推动块，所述第一安装板固定安装于工作台下方，所述第一轨道沿左右方向固定设置于第一安装板上，所述第一轨道上滑动设置有第一滑座，所述第一滑座上固定安装有推动板，所述传动轮和主动轮分设于第一安装板的左右两侧，所述同步带套设于传动轮和主动轮的外侧，所述驱动电机与第一安装板固定连接，所述主动轮与驱动电机的输出轴固定连接，所述推动块的下端与同步带固定连接，所述推动块的上端与推动板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：所述拨动件为两个，两个拨动件前后相对设置，两个拨动件分设于电位器拨动块的左右两侧，所述拨动组件还包括驱动拨动件前后伸缩的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸固定安装于推动板的上方，所述拨动件与第一驱动气缸的推出杆固定连接。

4.根据权利要求3所述一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：还包括一个感应块和两个位置传感器，两个位置传感器固定设置于第一安装板的左右两侧，两个位置传感器与控制器通讯连接，所述感应块固定装设于推动块的下端，并与两个位置传感器配合设置，两个位置传感器均与控制器电连接。

5.根据权利要求3所述的一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：所述机械手还包括固定座、第二安装板、第二驱动气缸和第三驱动气缸，所述第二驱动气缸和第三驱动气缸沿前后方向设置于固定座上，所述第三驱动气缸设于第二驱动气缸的前端，所述第三驱动气缸包括主缸体和辅缸体，所述主缸体固定安装于固定座上，所述主缸体设有滑轨，所述辅缸体设有与滑轨适配的滑槽，所述辅缸体通过滑槽与滑轨配合滑动装设于主缸体上，所述辅缸体的下端与主缸体的推出杆固定连接，所述第二安装板固定安装于辅缸体上，所述第二安装板沿其长度方向设置有多个用于安装插拔块的安装孔，所述固定夹包括第一夹块和第二夹块，所述第二驱动气缸包括主体和滑动设置于主体上的第一滑块和第二滑块，所述第一夹块与第一滑块固定连接，所述第二夹块与第二滑块固定连接，所述第一夹块和第二夹块的下端均设置有夹槽，两夹槽之间围绕形成一用于夹持电位器的夹持空间。

6.根据权利要求5所述的一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：所述机械臂组件还包括第三安装板、旋转气缸、摆杆、第二轨道、第三轨道、第二滑座、第三滑座和固定板，所述第三安装板固定安装于机架上，所述第三安装板上设有U型导槽，所述U型导槽滑动设置有第三滑块，所述旋转气缸固定装设于第三安装板上，所述摆杆的一端与旋转气缸的输出轴固定连接，所述摆杆的另一端沿其长度方向开设有与滑块适配的第一导向槽，所述第三滑块穿过第一导向槽与第二轨道的上端转动连接，所述第三轨道沿前后方向设置于第三安装板上，且所述第三轨道设于U型导槽的下方，所述第二滑座滑动设于第三轨道上，所述固定板固定安装于第二滑座上，所述第三滑座固定设置于固定板上，所述第三滑座滑动设置于第二轨道上，所述固定座固定设于第二轨道的下端。

7.根据权利要求6所述的一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：所述机械臂组件还包括限位机构，所述限位机构包括安装块、两个限位块和两个缓冲器，所述安装块固定安装于第二轨道的上端，所述安装块包括主体部和两个自主体部上端沿侧向向外延伸形成的安装部，缓冲器装设于安装部上，两个限位块固定安装于第三安装板上，且两个限位块分设于U型导槽的左右两侧，所述限位块的前端装设有限位条，且所述限位块与限位条之间形成L型槽，当第三滑块滑至U型导槽的最大行程处时，所述安装部卡入L型槽，所述缓冲器的缓冲头抵于限位块的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：所述分拣机构还包括分拣通道，所述驱动组件包括第四驱动气缸、传动轴、传动摆杆、传动块和转轴，所述分拣通道分为第一分拣通道、第二分拣通道和第三分拣通道，所述第二分拣通道和第三分拣通道并列设置于第一分拣通道的下方，且所述第一分拣通道分别与第二分拣通道和第三分拣通道连通，所述第二分拣通道与不良品盒连通，所述第三分拣通道与良品盒连通，所述传动轴装设于第一分拣通道，所述摆动板固定套装于传动轴上，所述传动轴的一端伸出于第一分拣通道的一侧侧壁与传动摆杆的一端固定连接，所述传动摆杆的另一端沿其长度方向开设有第二导向槽，所述传动块设有第一安装槽，所述转轴穿过第二导向槽，且所述转轴的两端卡装于第一安装槽的两侧壁上，所述第四驱动气缸固定安装于第一分拣通道的外侧，所述传动块与第四驱动气缸的推出杆固定连接，所述第四驱动气缸与控制器电连接。

9.根据权利要求1所述一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：还包括电位测试架和两定位块，所述电位测试架沿其长度方向开设有用于容置电位器的容置槽，所述容置槽的侧壁上设置用于方便固定夹夹紧电位器的开槽和开口以及多个用于安装定位块的第二安装槽，所述开槽和开口对应设置于容置槽的前后两端，多个第二安装槽两两对应设置于开槽的左右两侧，所述容置槽的槽底沿电位测试架的长度方向开设有通槽，所述电位器的拨动块穿过通槽伸出于电位测试架的下表面，两定位块分设于开槽左右两侧相对应的第二安装槽中，两定位块之间围绕形成用于放置电位器的容置空间。

10.根据权利要求6所述一种调音台用滑动式电位器自动检测设备，其特征在于：所述驱动电机、旋转气缸、第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸均与控制器电连接。