CN217646938U

CN217646938U - 闸阀气密性检测装置

Info

Publication number: CN217646938U
Application number: CN202221642688.XU
Authority: CN
Inventors: 杨文贵; 黎文彬; 熊运飞
Original assignee: Jiaxing Da Ding Automation Technology Co ltd
Current assignee: Jiaxing Da Ding Automation Technology Co ltd
Priority date: 2022-06-22
Filing date: 2022-06-22
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2032-06-22

Abstract

本实用新型提供一种闸阀气密性检测装置，包括机架、检测机构、闸阀上料机构、闸阀下料机构和闸阀阀门启闭机构；闸阀上料机构和闸阀下料机构分别设置在检测机构的相对侧，闸阀上料机构用于抓取来自闸阀加工设备中的待检测闸阀产品并将其放在检测机构上，检测机构用于对闸阀进行气密性检测，闸阀阀门启闭机构设置于检测机构的上方，且闸阀阀门启闭机构用于开启闸阀阀门或关闭闸阀阀门，闸阀下料机构用于抓取检测完成的闸阀产品并将合格品放入合格品物料箱或将不合格品放入不合格品物料箱。本实用新型能够通过自动化的方式对闸阀的气密性情况进行检测，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高闸阀气密性检测的效果及出料效率。

Description

闸阀气密性检测装置

技术领域

本实用新型涉及闸阀组装设备技术领域，具体而言，涉及一种闸阀气密性检测装置。

背景技术

在闸阀生产过程中，对于闸阀体与闸阀盖组装完成后的半成品件需要进行气密性检测，以此来检测闸阀阀门开启状态下的通气情况以及闸阀阀门关闭状态下的密封情况，从而来判断闸阀产品是否为合格产品，保证闸阀产品在使用过程中的安全性，目前对于检测闸阀气密性的过程是通过人工来完成的，即首先工作人员通过工装夹具将闸阀固定，然后通过堵头将闸阀两端的接口堵住，接着将闸阀连通气密性检测仪，通过控制阀杆来开启阀门或关闭阀门，观察气密性检测仪的参数变化，从而来判断闸阀产品的气密性是否合格。在上述过程中，对于闸阀气密性检测的过程是依靠人工来完成的，这样一来，不仅存在工作人员劳动强度大的缺点，而且还会影响闸阀的气密性检测效果和出料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种闸阀气密性检测装置，其能够通过自动化的方式对闸阀的气密性情况进行检测，同时将合格的闸阀产品依靠自动化的方式放入闸阀出料箱出料，将不合格的闸阀产品剔除，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高闸阀气密性检测的效果及出料效率。

本实用新型提供一种闸阀气密性检测装置，包括机架、检测机构、闸阀上料机构、闸阀下料机构和闸阀阀门启闭机构，所述检测机构、所述闸阀上料机构、所述闸阀下料机构和所述闸阀阀门启闭机构均安装在所述机架上；所述闸阀上料机构和所述闸阀下料机构分别设置在所述检测机构的相对侧，所述闸阀上料机构用于抓取来自闸阀加工设备中的待检测闸阀产品并将其放在所述检测机构上，所述检测机构用于对闸阀进行气密性检测，所述闸阀阀门启闭机构设置于所述检测机构的上方，且所述闸阀阀门启闭机构用于开启闸阀阀门或关闭闸阀阀门，所述闸阀下料机构用于抓取检测完成的闸阀产品并将合格品放入合格品物料箱或将不合格品放入不合格品物料箱。

本实用新型闸阀气密性检测装置，其中，所述检测机构包括检测台、用于放置待检测闸阀产品的若干检测工位以及用于堵塞闸阀产品安装接口的若干堵头组件，所述检测台固定在所述机架上，若干所述检测工位沿所述检测台的长度方向间隔固定，每一所述检测工位的两侧且对应待检测闸阀产品两端的安装接口均设置有所述堵头组件；所述堵头组件包括第一气缸和密封堵头，所述第一气缸固定在所述检测台上，所述第一气缸的驱动端与所述密封堵头连接，所述第一气缸用于驱动所述密封堵头朝靠近闸阀安装接口方向或朝远离闸阀安装接口方向移动，所述密封堵头上设置有用于与气密性检测仪相连接的气孔。通过检测机构的设置，检测时，首先将待检测闸阀产品放置于检测工位上，然后通过第一气缸驱动密封堵头同时堵住闸阀两端的安装接口，最后通过密封堵头上连接的气密性检测仪检测闸阀的气密性情况，采用自动化的方式，可提高闸阀气密性检测的效率，同时可提高闸阀气密性检测的效果，提高检测的准确性。

本实用新型闸阀气密性检测装置，其中，所述闸阀阀门启闭机构包括支撑架、第一滑动座、第二气缸和用于旋转闸阀阀杆以启闭阀门的若干扭力组件，所述支撑架固定在所述机架上且位于所述检测台上方，所述支撑架沿所述检测台的长度方向延伸设置，所述第一滑动座通过滑轨组件竖向滑动连接在所述支撑架上，所述第二气缸固定在所述支撑架上，且所述第二气缸的驱动端与所述第一滑动座固定，所述第二气缸用于驱动所述第一滑动座竖向滑动，若干所述扭力组件沿所述支撑架的长度方向设置，所述扭力组件固定在所述第一滑动座上，且每一个所述扭力组件对应一个所述检测工位。通过闸阀阀门启闭机构的设置，当第二气缸驱动第一滑动座竖向滑动时，可调节扭力组件的高度位置，扭力组件的数量为多个，每个扭力组件对应一个检测工位，这样可提高检测效率，扭力组件与闸阀阀杆配合，用于旋转闸阀阀杆以开启阀门或关闭阀门，以此实现在阀门开启状态或关闭状态下的气密性检测，可提高气密性检测的效率。

本实用新型闸阀气密性检测装置，其中，所述扭力组件包括伺服电机、减速机、转动套和转动杆，所述伺服电机固定在第一滑动座上，所述伺服电机的输出端与所述减速机传动连接，所述减速机的驱动端与所述转动套的一端传动连接，所述转动套的另一端与所述转动杆的一端传动连接，所述转动杆的另一端设置有用于与闸阀阀杆嵌合的沉槽。通过采用这种扭力组件后，当需要对闸阀阀门开启或关闭时，首先，第二气缸带动扭力组件下移，带动转动杆下移后，位于转动杆另一端上的沉槽能够与阀杆嵌合，接着，伺服电机带动转动套和转动杆转动，转动杆转动时，能够将阀杆拧动，开启阀门，然后伺服电机停止转动，接着进行通气检测闸阀在阀门开启状态下的气密性情况，检测完成后，关闭通气，继续启动伺服电机反方向转动，使得阀杆反方向转动，关闭阀门，然后伺服电机停止转动，最后进行通气检测闸阀在阀门关闭状态下的气密性情况，检测完成后，关闭通气。

本实用新型闸阀气密性检测装置，其中，所述转动套的另一端设置有用于供所述转动杆的一端插入的插槽，所述转动杆的外壁上设置有沿所述转动杆的轴向方向延伸的滑槽，所述转动套中嵌装有沿所述转动套的径向方向延伸的销轴，所述销轴的内端部插入在所述滑槽中并与所述滑槽滑动连接，所述插槽中设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述插槽的内底部相抵靠，所述弹簧的另一端与所述转动杆的一端相抵靠。通过采用这种结构后，转动杆与转动套之间可实现弹性连接，这样一来，在转动杆转动阀杆的过程中，能够使得转动杆始终与阀杆处于抵靠的状态，防止转动杆与阀杆滑脱，此外，在第二气缸驱动扭力组件向下移动以使转动杆与位于检测工位上的阀杆相抵靠时，能够避免转动杆将阀杆顶坏。

本实用新型闸阀气密性检测装置，其中，所述闸阀下料机构包括支架、第一伺服电缸、第二滑动座、第二伺服电缸、第三滑动座、第三气缸和用于抓取闸阀产品的夹爪，所述支架固定在所述机架上，所述支架有两个且分别设置在所述检测机构的两侧，且两个所述支架沿垂直于所述检测台的长度方向延伸设置，两个所述支架之间平行设置，所述第一伺服电缸安装在其中一个所述支架上，所述第一伺服电缸沿所述支架的长度方向延伸设置，所述第二滑动座滑动架设在两个所述支架之间，且所述第二滑动座的长度方向同时与两个所述支架的长度方向垂直，所述第一伺服电缸的驱动端与所述第二滑动座固定，所述第一伺服电缸用于驱动所述第二滑动座沿所述支架的长度方向滑动；所述第二伺服电缸固定在所述第二滑动座上，所述第三滑动座沿所述第二滑动座的长度方向滑动设置，所述第二伺服电缸的驱动端与所述第三滑动座固定，所述第二伺服电缸用于驱动所述第三滑动座沿所述第二滑动座的长度方向滑动；所述第三气缸固定在所述第三滑动座上，所述第三气缸的驱动端与所述夹爪固定，所述第三气缸用于驱动所述夹爪抓取闸阀。通过该闸阀下料机构，第一伺服电缸能够驱动第二滑动座沿支架的长度方向滑动，由于第二伺服电缸固定在第二滑动座上，从而带动第二伺服电缸沿支架的长度方向滑动，第二伺服电缸能够驱动第三滑动座沿第二滑动座的长度方向滑动，由于第三气缸固定在第三滑动座上，从而带动第三气缸沿第二滑动座的长度方向滑动，第三气缸的驱动端与夹爪固定，第三气缸用于驱动夹爪抓取闸阀，采用上述方式，最终可实现夹爪上下左右前后方位的移动，以便更好的抓取闸阀，实现闸阀抓取的自动化操作，最终实现闸阀的自动化下料，可提高气密性检测的下料效率。

本实用新型闸阀气密性检测装置，其中，所述闸阀上料机构与所述闸阀下料机构结构相同。采用闸阀上料机构能够实现闸阀的自动化上料，可提高气密性检测的上料效率。

本实用新型能够通过自动化的方式对闸阀的气密性情况进行检测，同时将合格的闸阀产品依靠自动化的方式放入闸阀出料箱出料，将不合格的闸阀产品剔除，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高闸阀气密性检测的效果及出料效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的部分结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构示意图二；

图4为图3中的A部放大图；

图5为本实用新型中的闸阀下料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中的扭力组件的结构示意图；

图7为本实用新型中的扭力组件的结构剖视图。

附图标记说明：

1、机架；2、检测机构；2.1、检测台；2.2、检测工位；2.3、堵头组件；2.3.1、第一气缸；2.3.2、密封堵头；2.3.3、气孔；3、闸阀上料机构；4、闸阀下料机构；4.1、支架；4.2、第一伺服电缸；4.3、第二滑动座；4.4、第二伺服电缸；4.5、第三滑动座；4.6、第三气缸；4.7、夹爪；5、闸阀阀门启闭机构；5.1、支撑架；5.2、第一滑动座；5.3、第二气缸；5.4、扭力组件；5.4.1、伺服电机；5.4.2、减速机；5.4.3、转动套；5.4.4、转动杆；5.4.5、插槽；5.4.6、滑槽；5.4.7、销轴；5.4.8、弹簧；6、安装接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型示出了一种闸阀气密性检测装置，包括机架1、检测机构2、闸阀上料机构3、闸阀下料机构4和闸阀阀门启闭机构5，检测机构2、闸阀上料机构3、闸阀下料机构4和闸阀阀门启闭机构5均安装在机架1上；闸阀上料机构3和闸阀下料机构4分别设置在检测机构2的相对侧，闸阀上料机构3用于抓取来自闸阀加工设备中的待检测闸阀产品并将其放在检测机构2上，检测机构2用于对闸阀进行气密性检测，闸阀阀门启闭机构5设置于检测机构2的上方，且闸阀阀门启闭机构5用于开启闸阀阀门或关闭闸阀阀门，闸阀下料机构4用于抓取检测完成的闸阀产品并将合格品放入合格品物料箱或将不合格品放入不合格品物料箱。

如图2，具体的，检测机构2包括检测台2.1、用于放置待检测闸阀产品的若干检测工位2.2以及用于堵塞闸阀产品安装接口6的若干堵头组件2.3，检测台2.1固定在机架1上，若干检测工位2.2沿检测台2.1的长度方向间隔固定，每一检测工位2.2的两侧且对应待检测闸阀产品两端的安装接口6均设置有堵头组件2.3；堵头组件2.3包括第一气缸2.3.1和密封堵头2.3.2，第一气缸2.3.1固定在检测台2.1上，第一气缸2.3.1的驱动端与密封堵头2.3.2连接，第一气缸2.3.1用于驱动密封堵头2.3.2朝靠近闸阀安装接口6方向或朝远离闸阀安装接口6方向移动，密封堵头2.3.2上设置有用于与气密性检测仪相连接的气孔2.3.3，如图3和图4。通过检测机构2的设置，检测时，首先将待检测闸阀产品放置于检测工位2.2上，然后通过第一气缸2.3.1驱动密封堵头2.3.2同时堵住闸阀两端的安装接口6，最后通过密封堵头2.3.2上连接的气密性检测仪检测闸阀的气密性情况，采用自动化的方式，可提高闸阀气密性检测的效率，同时可提高闸阀气密性检测的效果，提高检测的准确性。

闸阀阀门启闭机构5包括支撑架5.1、第一滑动座5.2、第二气缸5.3和用于旋转闸阀阀杆以启闭阀门的若干扭力组件5.4，支撑架5.1固定在机架1上且位于检测台2.1上方，支撑架5.1沿检测台2.1的长度方向延伸设置，第一滑动座5.2通过滑轨组件竖向滑动连接在支撑架5.1上，第二气缸5.3固定在支撑架5.1上，且第二气缸5.3的驱动端与第一滑动座5.2固定，第二气缸5.3用于驱动第一滑动座5.2竖向滑动，若干扭力组件5.4沿支撑架5.1的长度方向设置，扭力组件5.4固定在第一滑动座5.2上，且每一个扭力组件5.4对应一个检测工位2.2。通过闸阀阀门启闭机构5的设置，当第二气缸5.3驱动第一滑动座5.2竖向滑动时，可调节扭力组件5.4的高度位置，扭力组件5.4的数量为多个，每个扭力组件5.4对应一个检测工位2.2，这样可提高检测效率，扭力组件5.4与闸阀阀杆配合，用于旋转闸阀阀杆以开启阀门或关闭阀门，以此实现在阀门开启状态或关闭状态下的气密性检测，可提高气密性检测的效率。

如图6，扭力组件5.4包括伺服电机5.4.1、减速机5.4.2、转动套5.4.3和转动杆5.4.4，伺服电机5.4.1固定在第一滑动座5.2上，伺服电机5.4.1的输出端与减速机5.4.2传动连接，减速机5.4.2的驱动端与转动套5.4.3的一端传动连接，转动套5.4.3的另一端与转动杆5.4.4的一端传动连接，转动杆5.4.4的另一端设置有用于与闸阀阀杆嵌合的沉槽。通过采用这种扭力组件5.4后，当需要对闸阀阀门开启或关闭时，首先，第二气缸5.3带动扭力组件5.4下移，带动转动杆5.4.4下移后，位于转动杆5.4.4另一端上的沉槽能够与阀杆嵌合，接着，伺服电机5.4.1带动转动套5.4.3和转动杆5.4.4转动，转动杆5.4.4转动时，能够将阀杆拧动，开启阀门，然后伺服电机5.4.1停止转动，接着进行通气检测闸阀在阀门开启状态下的气密性情况，检测完成后，关闭通气，继续启动伺服电机5.4.1反方向转动，使得阀杆反方向转动，关闭阀门，然后伺服电机5.4.1停止转动，最后进行通气检测闸阀在阀门关闭状态下的气密性情况，检测完成后，关闭通气。

如图7，转动套5.4.3的另一端设置有用于供转动杆5.4.4的一端插入的插槽5.4.5，转动杆5.4.4的外壁上设置有沿转动杆5.4.4的轴向方向延伸的滑槽5.4.6，转动套5.4.3中嵌装有沿转动套5.4.3的径向方向延伸的销轴5.4.7，销轴5.4.7的内端部插入在滑槽5.4.6中并与滑槽5.4.6滑动连接，插槽5.4.5中设置有弹簧5.4.8，弹簧5.4.8的一端与插槽5.4.5的内底部相抵靠，弹簧5.4.8的另一端与转动杆5.4.4的一端相抵靠。通过采用这种结构后，转动杆5.4.4与转动套5.4.3之间可实现弹性连接，这样一来，在转动杆5.4.4转动阀杆的过程中，能够使得转动杆5.4.4始终与阀杆处于抵靠的状态，防止转动杆5.4.4与阀杆滑脱，此外，在第二气缸5.3驱动扭力组件5.4向下移动以使转动杆5.4.4与位于检测工位2.2上的阀杆相抵靠时，能够避免转动杆5.4.4将阀杆顶坏。

如图5，闸阀下料机构4包括支架4.1、第一伺服电缸4.2、第二滑动座4.3、第二伺服电缸4.4、第三滑动座4.5、第三气缸4.6和用于抓取闸阀产品的夹爪4.7，支架4.1固定在机架1上，支架4.1有两个且分别设置在检测机构2的两侧，且两个支架4.1沿垂直于检测台2.1的长度方向延伸设置，两个支架4.1之间平行设置，第一伺服电缸4.2安装在其中一个支架4.1上，第一伺服电缸4.2沿支架4.1的长度方向延伸设置，第二滑动座4.3滑动架设在两个支架4.1之间，且第二滑动座4.3的长度方向同时与两个支架4.1的长度方向垂直，第一伺服电缸4.2的驱动端与第二滑动座4.3固定，第一伺服电缸4.2用于驱动第二滑动座4.3沿支架4.1的长度方向滑动；第二伺服电缸4.4固定在第二滑动座4.3上，第三滑动座4.5沿第二滑动座4.3的长度方向滑动设置，第二伺服电缸4.4的驱动端与第三滑动座4.5固定，第二伺服电缸4.4用于驱动第三滑动座4.5沿第二滑动座4.3的长度方向滑动；第三气缸4.6固定在第三滑动座4.5上，第三气缸4.6的驱动端与夹爪4.7固定，第三气缸4.6用于驱动夹爪4.7抓取闸阀。通过该闸阀下料机构4，第一伺服电缸4.2能够驱动第二滑动座4.3沿支架4.1的长度方向滑动，由于第二伺服电缸4.4固定在第二滑动座4.3上，从而带动第二伺服电缸4.4沿支架4.1的长度方向滑动，第二伺服电缸4.4能够驱动第三滑动座4.5沿第二滑动座4.3的长度方向滑动，由于第三气缸4.6固定在第三滑动座4.5上，从而带动第三气缸4.6沿第二滑动座4.3的长度方向滑动，第三气缸4.6的驱动端与夹爪4.7固定，第三气缸4.6用于驱动夹爪4.7抓取闸阀，采用上述方式，最终可实现夹爪4.7上下左右前后方位的移动，以便更好的抓取闸阀，实现闸阀抓取的自动化操作，最终实现闸阀的自动化下料，可提高气密性检测的下料效率。

本实用新型中，闸阀上料机构3与闸阀下料机构4结构相同。采用闸阀上料机构3能够实现闸阀的自动化上料，可提高气密性检测的上料效率。

本实用新型在工作时，首先通过闸阀上料机构3抓取来自闸阀加工设备中的待检测闸阀产品并将其放在检测台2.1上的检测工位2.2上，接着通过第一气缸2.3.1驱动密封堵头2.3.2同时堵住闸阀两端的安装接口6，然后通过闸阀阀门启闭机构5中的第二气缸5.3带动扭力组件5.4下移，从而带动转动杆5.4.4下移后，位于转动杆5.4.4另一端上的沉槽能够与阀杆嵌合，伺服电机5.4.1带动转动套5.4.3和转动杆5.4.4转动，转动杆5.4.4转动时，能够将阀杆拧动，开启阀门，然后伺服电机5.4.1停止转动，接着进行通气检测闸阀在阀门开启状态下的气密性情况，检测完成后，关闭通气，继续启动伺服电机5.4.1反方向转动，使得阀杆反方向转动，关闭阀门，然后伺服电机5.4.1停止转动，最后进行通气检测闸阀在阀门关闭状态下的气密性情况，检测完成后，关闭通气，将检测完成后的闸阀通过闸阀下料机构4下料，闸阀下料机构4抓取检测完成的闸阀产品并将合格品放入合格品物料箱或将不合格品放入不合格品物料箱，合格品物料箱和不合格品物料箱均可通过输送带输送出去完成出料。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种闸阀气密性检测装置，其特征在于：包括机架(1)、检测机构(2)、闸阀上料机构(3)、闸阀下料机构(4)和闸阀阀门启闭机构(5)，所述检测机构(2)、所述闸阀上料机构(3)、所述闸阀下料机构(4)和所述闸阀阀门启闭机构(5)均安装在所述机架(1)上；所述闸阀上料机构(3)和所述闸阀下料机构(4)分别设置在所述检测机构(2)的相对侧，所述闸阀上料机构(3)用于抓取来自闸阀加工设备中的待检测闸阀产品并将其放在所述检测机构(2)上，所述检测机构(2)用于对闸阀进行气密性检测，所述闸阀阀门启闭机构(5)设置于所述检测机构(2)的上方，且所述闸阀阀门启闭机构(5)用于开启闸阀阀门或关闭闸阀阀门，所述闸阀下料机构(4)用于抓取检测完成的闸阀产品并将合格品放入合格品物料箱或将不合格品放入不合格品物料箱。

2.根据权利要求1所述的闸阀气密性检测装置，其特征在于：所述检测机构(2)包括检测台(2.1)、用于放置待检测闸阀产品的若干检测工位(2.2)以及用于堵塞闸阀产品安装接口(6)的若干堵头组件(2.3)，所述检测台(2.1)固定在所述机架(1)上，若干所述检测工位(2.2)沿所述检测台(2.1)的长度方向间隔固定，每一所述检测工位(2.2)的两侧且对应待检测闸阀产品两端的安装接口(6)均设置有所述堵头组件(2.3)；所述堵头组件(2.3)包括第一气缸(2.3.1)和密封堵头(2.3.2)，所述第一气缸(2.3.1)固定在所述检测台(2.1)上，所述第一气缸(2.3.1)的驱动端与所述密封堵头(2.3.2)连接，所述第一气缸(2.3.1)用于驱动所述密封堵头(2.3.2)朝靠近闸阀安装接口(6)方向或朝远离闸阀安装接口(6)方向移动，所述密封堵头(2.3.2)上设置有用于与气密性检测仪相连接的气孔(2.3.3)。

3.根据权利要求2所述的闸阀气密性检测装置，其特征在于：所述闸阀阀门启闭机构(5)包括支撑架(5.1)、第一滑动座(5.2)、第二气缸(5.3)和用于旋转闸阀阀杆以启闭阀门的若干扭力组件(5.4)，所述支撑架(5.1)固定在所述机架(1)上且位于所述检测台(2.1)上方，所述支撑架(5.1)沿所述检测台(2.1)的长度方向延伸设置，所述第一滑动座(5.2)通过滑轨组件竖向滑动连接在所述支撑架(5.1)上，所述第二气缸(5.3)固定在所述支撑架(5.1)上，且所述第二气缸(5.3)的驱动端与所述第一滑动座(5.2)固定，所述第二气缸(5.3)用于驱动所述第一滑动座(5.2)竖向滑动，若干所述扭力组件(5.4)沿所述支撑架(5.1)的长度方向设置，所述扭力组件(5.4)固定在所述第一滑动座(5.2)上，且每一个所述扭力组件(5.4)对应一个所述检测工位(2.2)。

4.根据权利要求3所述的闸阀气密性检测装置，其特征在于：所述扭力组件(5.4)包括伺服电机(5.4.1)、减速机(5.4.2)、转动套(5.4.3)和转动杆(5.4.4)，所述伺服电机(5.4.1)固定在第一滑动座(5.2)上，所述伺服电机(5.4.1)的输出端与所述减速机(5.4.2)传动连接，所述减速机(5.4.2)的驱动端与所述转动套(5.4.3)的一端传动连接，所述转动套(5.4.3)的另一端与所述转动杆(5.4.4)的一端传动连接，所述转动杆(5.4.4)的另一端设置有用于与闸阀阀杆嵌合的沉槽。

5.根据权利要求4所述的闸阀气密性检测装置，其特征在于：所述转动套(5.4.3)的另一端设置有用于供所述转动杆(5.4.4)的一端插入的插槽(5.4.5)，所述转动杆(5.4.4)的外壁上设置有沿所述转动杆(5.4.4)的轴向方向延伸的滑槽(5.4.6)，所述转动套(5.4.3)中嵌装有沿所述转动套(5.4.3)的径向方向延伸的销轴(5.4.7)，所述销轴(5.4.7)的内端部插入在所述滑槽(5.4.6)中并与所述滑槽(5.4.6)滑动连接，所述插槽(5.4.5)中设置有弹簧(5.4.8)，所述弹簧(5.4.8)的一端与所述插槽(5.4.5)的内底部相抵靠，所述弹簧(5.4.8)的另一端与所述转动杆(5.4.4)的一端相抵靠。

6.根据权利要求2所述的闸阀气密性检测装置，其特征在于：所述闸阀下料机构(4)包括支架(4.1)、第一伺服电缸(4.2)、第二滑动座(4.3)、第二伺服电缸(4.4)、第三滑动座(4.5)、第三气缸(4.6)和用于抓取闸阀产品的夹爪(4.7)，所述支架(4.1)固定在所述机架(1)上，所述支架(4.1)有两个且分别设置在所述检测机构(2)的两侧，且两个所述支架(4.1)沿垂直于所述检测台(2.1)的长度方向延伸设置，两个所述支架(4.1)之间平行设置，所述第一伺服电缸(4.2)安装在其中一个所述支架(4.1)上，所述第一伺服电缸(4.2)沿所述支架(4.1)的长度方向延伸设置，所述第二滑动座(4.3)滑动架设在两个所述支架(4.1)之间，且所述第二滑动座(4.3)的长度方向同时与两个所述支架(4.1)的长度方向垂直，所述第一伺服电缸(4.2)的驱动端与所述第二滑动座(4.3)固定，所述第一伺服电缸(4.2)用于驱动所述第二滑动座(4.3)沿所述支架(4.1)的长度方向滑动；所述第二伺服电缸(4.4)固定在所述第二滑动座(4.3)上，所述第三滑动座(4.5)沿所述第二滑动座(4.3)的长度方向滑动设置，所述第二伺服电缸(4.4)的驱动端与所述第三滑动座(4.5)固定，所述第二伺服电缸(4.4)用于驱动所述第三滑动座(4.5)沿所述第二滑动座(4.3)的长度方向滑动；所述第三气缸(4.6)固定在所述第三滑动座(4.5)上，所述第三气缸(4.6)的驱动端与所述夹爪(4.7)固定，所述第三气缸(4.6)用于驱动所述夹爪(4.7)抓取闸阀。

7.根据权利要求6所述的闸阀气密性检测装置，其特征在于：所述闸阀上料机构(3)与所述闸阀下料机构(4)结构相同。