CN209432320U - 电机扭矩自动检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机扭矩自动检测机，其包括：机架，其上设有电机夹紧装置和扭矩检测装置；所述扭矩检测装置包括转子夹紧组件和扭矩输出组件，所述转子夹紧组件用于夹紧待测电机的转动部，所述扭矩输出组件用于驱动所述转子夹紧组件转动；该自动检测机还包括控制器，所述控制器分别与所述转子夹紧组件和扭矩输出组件信号连接；所述控制器控制所述扭矩输出组件输出扭矩且所述扭矩输出组件输出的扭矩值越来越大；进而当所述扭矩输出组件输出的扭矩值达到一定值时，所述转子夹紧组件带动电机转子转动，则所述控制器确认该定值为电机的扭矩值。本实用新型的电机扭矩自动检测机能够进一步提高电机扭矩检测的自动化、提高检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机力矩测量技术领域，尤其涉及一种电机扭矩自动检测机。
背景技术
随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展，同时对产品的质量要求越来越高。
在电机入库检验前需要测试电机的输出扭矩。但是，现有的扭矩检测机都需要将待测电机连接在扭矩传感器上，再通过扭矩加载器对待测电机施加扭矩，从而测出待测电机的扭矩；但是，操作人员将待测电机安装在扭矩传感器上时比较麻烦；而且若电机与扭矩传感器之间的连接发生松动，则会导致检测结果有较大误差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机扭矩自动检测机，该电机扭矩自动检测机能够进一步提高电机扭矩检测的自动化、提高检测效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种电机扭矩自动检测机，其包括：机架，其上设有电机夹紧装置，所述电机夹紧装置用于夹紧待测电机的非转动部；所述机架上还设有扭矩检测装置，其包括转子夹紧组件和扭矩输出组件，所述转子夹紧组件用于夹紧待测电机的转动部，所述扭矩输出组件用于驱动所述转子夹紧组件转动；该自动检测机还包括控制器，所述控制器分别与所述转子夹紧组件和扭矩输出组件信号连接；检测时，当所述转子夹紧组件夹紧待测电机的转动部后，所述控制器控制所述扭矩输出组件输出扭矩且所述扭矩输出组件输出的扭矩值越来越大；进而当所述扭矩输出组件输出的扭矩值达到一定值时，所述转子夹紧组件开始转动，则所述控制器确认该定值为电机的扭矩值。
进一步地，所述扭矩检测装置还包括升降组件，其用于驱动所述转子夹紧组件和扭矩输出组件上下移动。
进一步地，所述升降组件包括一安装架，其固定在所述机架上，所述安装架上设有一滑轨，所述滑轨上滑动连接有一升降架，所述安装架上还设有一驱动元件，所述升降架连接于所述驱动元件的输出端。
所述转子夹紧组件和扭矩输出组件固定于所述升降架上。
作为一种具体的实施例，所述转子夹紧组件和扭矩输出组件均设于所述升降架的内侧；进一步地，所述扭矩检测装置还包括传动组件，其用于传动连接所述转子夹紧组件与扭矩输出组件。
作为一种具体的实施例，所述传动组件包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与所述扭矩输出组件连接，所述第二同步轮与所述转子夹紧组件连接，所述第一、二同步轮之间通过皮带传动。
进一步地，所述电机夹紧装置包括定位治具和标准气缸；夹紧待测电机时，所述标准气缸将待测电机的非转动部压紧于所述定位治具上。
作为一种具体的实施例，所述转子夹紧组件包括一夹爪气缸。
与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：
1、本实用新型的电机扭矩自动检测机，其通过在机架上设有电机夹紧装置，使待测电机的非转动部被夹紧固定，进而在通过扭矩检测装置中的转子夹紧组件夹紧待测电机的转动部；扭矩检测装置中的扭矩输出组件可以输出扭矩从而带动转子夹紧组件转动；进而通过与扭矩输出组件信号连接的控制器控制扭矩输出组件输出的扭矩大小；当扭矩输出组件输出的扭矩越来越大进而达到一定值时，转子夹紧组件带动电机的转动部转动，此时就会记录该定值大小；这样，在不需要扭矩传感器的情况下就能自动检测出电机的扭矩大小。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型实施例的电机扭矩自动检测机的后侧结构示意图；
图2是本实用新型实施例的电机扭矩自动检测机的前侧结构示意图；
图3是本实用新型实施例的电机扭矩自动检测机上的传动组件的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的电机扭矩自动检测机上的转子夹紧组件的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1，一种电机扭矩自动检测机，其包括机架10，其上设有电机夹紧装置11，所述电机夹紧装置11用于夹紧待测电机20的非转动部21。
所述机架10上还设有扭矩检测装置12，其包括转子夹紧组件121和扭矩输出组件122，所述转子夹紧组件121用于夹紧待测电机20的转动部22，所述扭矩输出组件122用于驱动所述转子夹紧组件121转动。
该自动检测机还包括控制器30，所述控制器30分别与所述转子夹紧组件121和扭矩输出组件122信号连接。
检测时，当所述转子夹紧组件121夹紧待测电机20的转动部22后，所述控制器30控制所述扭矩输出组件122输出扭矩且所述扭矩输出组件122输出的扭矩值越来越大。
进而当所述扭矩输出组件122输出的扭矩值达到一定值时，所述转子夹紧组件121开始转动，则所述控制器30确认该定值为电机的扭矩值。
本实用新型的电机扭矩自动检测机，其通过在机架上设有电机夹紧装置，使待测电机的非转动部被夹紧固定，进而在通过扭矩检测装置中的转子夹紧组件夹紧待测电机的转动部；扭矩检测装置中的扭矩输出组件可以输出扭矩从而带动转子夹紧组件转动；进而通过与扭矩输出组件信号连接的控制器控制扭矩输出组件输出的扭矩大小；当扭矩输出组件输出的扭矩越来越大进而达到一定值时，转子夹紧组件带动电机的转动部转动，此时就会记录该定值大小；这样，在不需要扭矩传感器的情况下就能自动检测出电机的扭矩大小。
在本实用新型的一种实施方式中，如图1、2所示，所述扭矩检测装置12还包括升降组件123，其用于驱动所述转子夹紧组件121和扭矩输出组件122上下移动。
具体地，所述升降组件123包括一安装架1231，其固定在所述机架10上，所述安装架1231上设有一滑轨1232，所述滑轨1232上滑动连接有一升降架1233，所述安装架1231上还设有一驱动元件1234，所述升降架1233连接于所述驱动元件1234的输出端；所述转子夹紧组件1231和扭矩输出组件1232固定于所述升降架1233上。
本实用新型实施例通过设置升降组件，以控制扭矩检测装置在竖直方向上的升降；这样，当需要检测不同规格的电机时，可以通过将扭矩检测装置升起，以方便操作人员对待测电机的位置或电机夹紧装置的位置进行调整。
在本实用新型的另一种实施方式中，如图1所示，所述转子夹紧组件121和扭矩输出组件122均设于所述升降架1233的内侧；所述扭矩检测装置12还包括传动组件124，其用于传动连接所述转子夹紧组件121与扭矩输出组件122。
具体地，如图3所示，所述传动组件124包括第一同步轮1241和第二同步轮1242，所述第一同步轮与所述扭矩输出组件连接，所述第二同步轮与所述转子夹紧组件连接，所述第一、二同步轮1241和1242之间通过皮带1243传动。
本实用新型实施例通过将转子夹紧组件和扭矩输出组件均设于升降架的内侧，进而使同侧设置的转子夹紧组件和扭矩输出组件通过两个同步轮和皮带进行传动连接，以减少该自动检测机所需要占用的空间。
在本实用新型的另一种实施方式中，如图1所示，所述电机夹紧装置11包括定位治具111和标准气缸112；夹紧待测电机20时，所述标准气缸112将待测电机20的非转动部21压紧于所述定位治具111上。
具体地，如图4所示，所述转子夹紧组件121包括一夹爪气缸。
本实用新型的电机扭矩自动检测机能够进一步提高电机扭矩检测的自动化、提高检测效率。
此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
Claims (7)
1.一种电机扭矩自动检测机，其特征在于，包括：
机架，其上设有电机夹紧装置，所述电机夹紧装置用于夹紧待测电机的非转动部；
所述机架上还设有扭矩检测装置，其包括转子夹紧组件和扭矩输出组件，所述转子夹紧组件用于夹紧待测电机的转动部，所述扭矩输出组件用于驱动所述转子夹紧组件转动；
该自动检测机还包括控制器，所述控制器分别与所述转子夹紧组件和扭矩输出组件信号连接；
检测时，当所述转子夹紧组件夹紧待测电机的转动部后，所述控制器控制所述扭矩输出组件输出扭矩且所述扭矩输出组件输出的扭矩值越来越大；进而当所述扭矩输出组件输出的扭矩值达到一定值时，所述转子夹紧组件开始转动，则所述控制器确认该定值为电机的扭矩值。
2.根据权利要求1所述的电机扭矩自动检测机，其特征在于：
所述扭矩检测装置还包括升降组件，其用于驱动所述转子夹紧组件和扭矩输出组件上下移动。
3.根据权利要求2所述的电机扭矩自动检测机，其特征在于：
所述升降组件包括一安装架，其固定在所述机架上，所述安装架上设有一滑轨，所述滑轨上滑动连接有一升降架，所述安装架上还设有一驱动元件，所述升降架连接于所述驱动元件的输出端；
所述转子夹紧组件和扭矩输出组件固定于所述升降架上。
4.根据权利要求3所述的电机扭矩自动检测机，其特征在于：
所述转子夹紧组件和扭矩输出组件均设于所述升降架的内侧；
所述扭矩检测装置还包括传动组件，其用于传动连接所述转子夹紧组件与扭矩输出组件。
5.根据权利要求4所述的电机扭矩自动检测机，其特征在于：
所述传动组件包括第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮与所述扭矩输出组件连接，所述第二同步轮与所述转子夹紧组件连接，所述第一、二同步轮之间通过皮带传动。
6.根据权利要求1所述的电机扭矩自动检测机，其特征在于：
所述电机夹紧装置包括定位治具和标准气缸；
夹紧待测电机时，所述标准气缸将待测电机的非转动部压紧于所述定位治具上。
7.根据权利要求1所述的电机扭矩自动检测机，其特征在于：
所述转子夹紧组件包括一夹爪气缸。
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| CN (1) | CN209432320U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112378452A (zh) * | 2020-11-26 | 2021-02-19 | 浙江驭马智能科技有限公司 | 一种多工位连续检测的电动机组装测试平台 |
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2019
- 2019-02-19 CN CN201920213177.8U patent/CN209432320U/zh not_active Expired - Fee Related
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