CN211504005U - 一种产品外形尺寸检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种产品外形尺寸检测设备，其包括：机架；升降装置，所述升降装置包括安装在所述机架上的移动组件和安装在所述移动组件上的夹取组件，所述夹取组件夹持产品，所述移动组件驱动所述夹取组件移动和升降；检测装置，所述检测装置包括设置在所述机架内的回转组件和检测组件，所述回转组件驱动所述产品旋转，所述检测组件检测所述产品的外形尺寸。本实用新型的产品外形尺寸检测设备，能自动实现产品外形尺寸检测功能，有效提高生产效率和检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品尺寸检测领域，特别涉及一种产品外形尺寸检测设备。
背景技术
产品在生产或装配结束后，需要对其外形尺寸进行检测，来挑选出合格的产品。通常是人工用肉眼或测量工具对产品尺寸进行测量。当产品检测数量多或对产品尺寸要求较为严格时，人工操作不仅效率低，而且检测精度有限，不利于公司的生产发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种产品外形尺寸检测设备，能自动实现产品外形尺寸检测功能，有效提高生产效率和检测精度。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种产品外形尺寸检测设备，其包括：
机架；
升降装置，所述升降装置包括安装在所述机架上的移动组件和安装在所述移动组件上的夹取组件，所述夹取组件夹持产品，所述移动组件驱动所述夹取组件移动和升降；
检测装置，所述检测装置包括设置在所述机架内的回转组件和检测组件，所述回转组件驱动所述产品旋转，所述检测组件检测所述产品的外形尺寸。
此外，本实用新型还包括如下附属技术方案：
所述检测组件包括对立设置在所述回转组件两侧的背光板和调节滑轨，所述调节滑轨上滑动设置有上端相机组件和下端相机组件。
所述上端相机组件包括滑动安装在所述调节滑轨上的第一固定支架和安装在所述第一固定支架上的第一相机，所述下端相机组件包括滑动安装在所述调节滑轨上的第二固定支架和安装在所述第二固定支架上的第二相机。
所述检测组件还包括与所述第一相机和第二相机通信连接的计算机。
所述上端相机组件位于所述下端相机组件的上方。
所述背光板固定安装在所述机架上，所述机架内设置有操作台，所述调节滑轨固定安装在所述操作台上。
所述机架内设置有操作台，所述回转组件包括设置在所述操作台上的回转台以及与所述回转台相连的伺服电机。
所述移动组件包括固定在所述机架上的X轴伺服电缸和固定在所述X轴伺服电缸上的Y轴伺服电缸，所述夹取组件固定在所述Y轴伺服电缸上。
所述夹取组件包括固定在所述Y轴伺服电缸上的连接件和安装在所述连接件上的气爪。
所述气爪为三爪定心夹爪。
相比于现有技术，本实用新型优点在于：
(1)采用移动组件和夹取组件将产品搬运放置到回转组件上，通过检测组件检测产品的高度尺寸和外径尺寸，实现产品外形尺寸检测功能，提高了生产效率和检测精度。
(2)采用滑动设置的上端相机组件和下端相机组件，可兼容多种型号产品。
附图说明
图1是本实用新型一种产品外形尺寸检测设备的结构示意图。
图2是本实用新型中回转组件和检测组件的结构示意图。
图3是本实用新型中移动组件和夹取组件的结构示意图。
图4是本实用新型中计算机的连接框图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1至图4所示，对应于本实用新型的一种较佳实施例的产品外形尺寸检测设备，其包括机架1、安装在机架1上的升降装置2以及安装在机架1内的检测装置3，其中升降装置2包括安装在机架1上的移动组件21和安装在移动组件21上的夹取组件22，检测装置3包括设置在机架1内的回转组件31和检测组件32。夹取组件22夹持产品4，并通过移动组件21移动和升降，将产品4放置于回转组件31上，回转组件31驱动产品4旋转，并通过检测组件32检测产品4的外形尺寸。
进一步的，如图3所示，移动组件21包括固定在机架1上的X轴伺服电缸211和固定在X轴伺服电缸211上的Y轴伺服电缸212，夹取组件22固定在Y轴伺服电缸212上，并通过X轴伺服电缸211和Y轴伺服电缸212实现移动和升降。夹取组件22包括固定在Y轴伺服电缸212上的连接件221和安装在连接件221上的气爪222，优选气爪222为三爪定心夹爪，能稳定夹取产品4。
如图2所示，机架1内设置有操作台11，回转组件31包括设置在操作台11上的回转台311以及与回转台311相连的伺服电机312，伺服电机312驱动回转台311旋转，且速度可控。检测组件32包括对立设置在回转台311两侧的背光板321和调节滑轨322，背光板321固定安装在机架1上，调节滑轨322固定安装在操作台11上。
具体的，调节滑轨322上滑动设置有上端相机组件323和下端相机组件324，上端相机组件323位于下端相机组件324的上方。其中，上端相机组件323包括滑动安装在调节滑轨322上的第一固定支架3231和安装在第一固定支架3231上的第一相机3232，下端相机组件324包括滑动安装在调节滑轨322上的第二固定支架3241和安装在第二固定支架3241上的第二相机3242。第一相机3232和第二相机3242均与计算机5通信连接，第一相机3232用于拍摄产品4的顶部位置(即检测产品高度尺寸)，第二相机3242用于拍摄产品4的直径(即检测产品外径尺寸)。产品型号更换时，可通过调节第一固定支架3231和第二固定支架3241调节第一相机3232和第二相机3242在调节滑轨322上的位置。
如图4所示，本实施例中的计算机5还与移动组件21、夹取组件22、回转组件31以及下料机器人6通信连接有，移动组件21、夹取组件22、回转组件31以及下料机器人6均通过计算机5的控制信号进行操作。
本实用新型产品外形尺寸检测设备运行时，气爪222夹取产品4，并通过移动组件21将产品4搬运放置到回转台311，伺服电机312驱动回转台311旋转，带动产品4旋转。打开背光板321，背光打亮整个产品4，第二相机3242拍摄产品4的直径，第一相机3232拍摄产品4的顶部位置，由于产品4挡住了部分光线，会形成明显的阴影区域，因此第一相机3232和第二相机3242拍摄出的照片也会有明显的光暗分界线。第一相机3232和第二相机3242将拍摄的顶部照片和直径照片传输给计算机5，计算机5利用视觉软件对顶部照片和直径照片进行分析，测量出光暗分界线的位置和距离，再根据第一相机3232和第二相机3242的像素，第一相机3232和第二相机3242与产品4的距离计算出产品的直径和高度尺寸；计算机5将测量计算出的尺寸与工艺要求的尺寸做比对，符合工艺要求的判定为合格产品，超出要求范围的则判定为不合格产品；计算机5将测量数据及判定结果传输给下料机器人6，下料机器人6将产品搬运至合格产品或不合格产品对应的下料区，完成测量。
本实用新型的产品外形尺寸检测设备，采用移动组件和夹取组件将产品搬运放置到回转台，回转台带动产品旋转，通过上端相机组件、下端相机组件以及计算机5组成的视觉系统对产品进行拍照并检测产品的高度尺寸和外径尺寸，判定产品外形尺寸是否在合格范围以内，然后将结果发送给下料搬运机器人，实现了产品外形尺寸自动检测功能，提高了生产效率和检测精度，同时采用滑动设置的上端相机组件和下端相机组件，可兼容多种型号产品，提高了该设备的兼容性。
需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种产品外形尺寸检测设备，其特征在于，其包括：
机架(1)；
升降装置(2)，所述升降装置(2)包括安装在所述机架(1)上的移动组件(21)和安装在所述移动组件(21)上的夹取组件(22)，所述夹取组件(22)夹持产品(4)，所述移动组件(21)驱动所述夹取组件(22)移动和升降；
检测装置(3)，所述检测装置(3)包括设置在所述机架(1)内的回转组件(31)和检测组件(32)，所述回转组件(31)驱动所述产品(4)旋转，所述检测组件(32)检测所述产品(4)的外形尺寸。
2.按照权利要求1所述产品外形尺寸检测设备，其特征在于：所述检测组件(32)包括对立设置在所述回转组件(31)两侧的背光板(321)和调节滑轨(322)，所述调节滑轨(322)上滑动设置有上端相机组件(323)和下端相机组件(324)。
3.按照权利要求2所述产品外形尺寸检测设备，其特征在于：所述上端相机组件(323)包括滑动安装在所述调节滑轨(322)上的第一固定支架(3231)和安装在所述第一固定支架(3231)上的第一相机(3232)，所述下端相机组件(324)包括滑动安装在所述调节滑轨(322)上的第二固定支架(3241)和安装在所述第二固定支架(3241)上的第二相机(3242)。
4.按照权利要求3所述产品外形尺寸检测设备，其特征在于：所述检测组件(32)还包括与所述第一相机(3232)和第二相机(3242)通信连接的计算机(5)。
5.按照权利要求2所述产品外形尺寸检测设备，其特征在于：所述上端相机组件(323)位于所述下端相机组件(324)的上方。
6.按照权利要求2所述产品外形尺寸检测设备，其特征在于：所述背光板(321)固定安装在所述机架(1)上，所述机架(1)内设置有操作台(11)，所述调节滑轨(322)固定安装在所述操作台(11)上。
7.按照权利要求1所述产品外形尺寸检测设备，其特征在于：所述机架(1)内设置有操作台(11)，所述回转组件(31)包括设置在所述操作台(11)上的回转台(311)以及与所述回转台(311)相连的伺服电机(312)。
8.按照权利要求1所述产品外形尺寸检测设备，其特征在于：所述移动组件(21)包括固定在所述机架(1)上的X轴伺服电缸(211)和固定在所述X轴伺服电缸(211)上的Y轴伺服电缸(212)，所述夹取组件(22)固定在所述Y 轴伺服电缸(212)上。
9.按照权利要求8所述产品外形尺寸检测设备，其特征在于：所述夹取组件(22)包括固定在所述Y轴伺服电缸(212)上的连接件(221)和安装在所述连接件(221)上的气爪(222)。
10.按照权利要求9所述产品外形尺寸检测设备，其特征在于：所述气爪(222)为三爪定心夹爪。
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2019
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