CN110165816A - 电机o型圈、波形垫圈及转子装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，涉及电机装配领域，包括机身，机身上设置有用于放置端盖的端盖工装、O型圈装配机构、涂油装置、波形垫圈工装、波形垫圈检测机构、用于放置转子的转子底座、用于传输转子底座的传输机构、压机机构、用于将端盖从端盖工装上夹取放置到O型圈装配机构上再将端盖夹取放置到涂油装置上的第一夹爪和用于将端盖从涂油装置上夹取放置到波形垫圈工装上再将端盖夹取放置到转子底座上的第二夹爪，本发明可以自动将O型圈撑开并自动将O型圈顶出到端盖的凹槽内、可以自动检测波形垫圈的有无及波形垫圈的数量、可以自动对O型圈进行涂油、可以自动将转子和端盖传输到压装机上并将其压入到机壳内。

Description

电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备
技术领域
本发明涉及一种电机装配领域，特别涉及电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备。
背景技术
O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，在静止或运动状态下起密封作用，O型圈在装配时需要将其撑开到直径大于装配件的直径，然后将其放置到指定的凹槽内或其他部件上，人工将O型圈撑开并将其放置在指定的凹槽或其他部件上，工作效率低，需要大量人力，鉴于此需要一种可以自动撑开O型圈并将其放置在指定的位置上的O型圈装配机构。
波形垫圈由于其结构小厚度薄，将波形垫圈安装到所需要的位置时一般都是人工操作，其费时费力，安装位置也不精准，影响安装质量，因此有必要设计一种波形垫圈的自动安装机构，自动安装机构在安装波形垫圈时有可能会多装或少装波形垫圈，不进行检测直接流入下一流程，这样生产出来的产品不符合要求，大大浪费了材料，鉴于此需要一个对安装后的波形垫圈的数量进行检测的波形垫圈检测机构。
转子装入机壳时需要很大力气将其压入，人工很难压入并且工作效率极低，鉴于此需要一种可以自动压入的装配机，同时需要在端盖上装入O型圈和波形垫圈、对O型圈进行涂油、对波形垫圈的数量进行检测、将装好O型圈和波形垫圈的端盖放置在转子上然后将转子和端盖装入到机壳内，这将是一个很长的流水线，并需要大量的人力才能将其完成，鉴于此需要一个可以自动将O型圈安装在端盖上、自动检测波形垫圈数量、自动将波形垫圈安装在端盖上，并自动将端盖和转子移动到压装机上并将其压入到机壳内的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种将端盖、O型圈、波形垫圈和转子压入到机壳内的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机身，所述机身上设置有用于放置端盖的端盖工装、O型圈装配机构、涂油装置、波形垫圈工装、波形垫圈检测机构、用于放置转子的转子底座、用于传输转子底座的传输机构、压机机构、用于将端盖从端盖工装上夹取放置到O型圈装配机构上再将端盖从O型圈装配机构上夹取放置到涂油装置上的第一夹爪和用于将端盖从涂油装置上夹取放置到波形垫圈工装上再将端盖从波形垫圈工装上夹取放置到转子底座上的第二夹爪。
进一步的是：所述端盖工装包括第一底座，所述第一底座上设置有用于定位端盖的第一定位柱，所述第一底座的一侧设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测端盖工装上有无端盖。
进一步的是：所述O型圈装配机构包括第一气缸，所述第一气缸的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块和用于将O型圈撑开的夹爪阀，所述夹爪阀包括第三夹爪，所述第三夹爪上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块，所述机身上位于第一气缸的一侧设置有用于检测O型圈的第二传感器，所述第一气缸用于驱动顶出块向上顶出和用于驱动夹爪阀收缩或张开，所述第二传感器用于检测夹爪阀上有无O型圈。
进一步的是：所述涂油装置包括第二底座，所述第二底座上设置有旋转盘，所述第二底座下方设置有驱动旋转盘旋转的动力机构，所述旋转盘上设置有定位端盖的第二定位柱，所述旋转盘的一侧设置有涂油滚轮，所述涂油滚轮的上方设置有安装板，所述涂油滚轮与安装板连接，所述安装板上远离涂油滚轮的一端设置有驱动安装板水平移动的第二气缸，所述第二气缸上设置有顶出机构，所述安装板设置在顶出机构上，所述安装板随着顶出机构水平移动，所述顶出机构的一侧连接有油阀，所述油阀随着顶出机构水平移动，所述油阀上设置有出油口，所述出油口与涂油滚轮连接，所述油阀里的油通过出油口流至涂油滚轮上。
进一步的是：所述波形垫圈工装包括第三底座，所述第三底座上设置有第一支撑柱，所述第一支撑柱上远离第三底座的一端设置有支撑盘，所述支撑盘包括支撑盘上部和支撑盘下部，所述支撑盘上部的宽度小于支撑盘下部的宽度，所述支撑盘上设置有上下相通的凹槽，所述支撑盘上部窄用于定位波形垫圈防止波形垫圈跑偏，所述支撑盘下部宽用于支撑波形垫圈，防止波形垫圈跌落，所述支撑盘上设置的上下相通的凹槽便于波形垫圈检测机构上的夹爪夹住波形垫圈。
进一步的是：所述波形垫圈检测机构包括第三气缸，所述第三气缸上设置有用于将波形垫圈压住的压住机构和用于夹住波形垫圈的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹住波形垫圈的夹爪和驱动夹爪张开或闭合的第四气缸，所述夹爪上设置有检测有无波形垫圈及检测波形垫圈数量的检测器，所述检测器随着夹爪的上下移动而移动，所述检测器是根据夹爪机构上的夹爪夹住波形垫圈时两夹爪之间的距离判断波形垫圈的有无及波形垫圈的数量，所述压住机构包括用于将波形垫圈压住的压板和驱动压板上下移动的第五气缸，所述压板用于将波形垫圈架工装上的波形垫圈压住，防止波形垫圈跑出波形垫圈架工装，所述压板的头部设置成圆弧形，一方面使压板压波形垫圈的面积尽可能大使得压住的波形垫圈更平稳，另一方面留有空间供夹爪夹波形垫圈。
进一步的是：所述传输机构包括第六气缸，所述第六气缸上设置有第三连接块，所述第三连接块与放置转子的转子底座连接，所述转子底座的下部设置有导轨，所述转子底座沿着导轨水平移动，所述转子底座的一侧设置有第三传感器，所述第六气缸用于驱动转子底座在导轨上水平移动，从而将转子和端盖传输到压机机构的下部。
进一步的是：所述压机机构包括电子压机，所述电子压机的下部设置有浮动接头，所述浮动接头的下部设置有支撑板，所述支撑板的一侧设置有第三导轨，所述支撑板的上端面上设置有滑块，所述滑块设置在第三导轨上，所述滑块在电子压机的驱动下沿着第三导轨上下移动，所述支撑板远离第三导轨的一侧设置有第七气缸，所述第七气缸上设置有第一连接块，所述第七气缸驱动第一连接块水平移动，所述第一连接块的下部设置有第二连接块，所述第二连接块的下部设置有将转子压入机壳的主压头，所述第二连接块远离主压头的一端的下部设置有第八气缸，所述第八气缸上设置有第五夹爪，所述第八气缸驱动第五夹爪收缩或张开，所述第五夹爪在第七气缸的驱动下水平移动，所述第五夹爪设置在主压头的下部，所述支撑板的下部设置有支撑块，所述支撑块的下端面上设置有第二导轨，所述主压头与第二导轨连接，所述主压头在第七气缸的驱动下沿着第二导轨水平移动，所述主压头的下部设置有第二支撑柱，所述第二支撑柱的下部设置有将端盖压入机壳的压板，所述第二支撑柱的外侧设置有支架，所述支架设置在第三导轨上，所述支架沿着第三导轨上下移动，所述支架的中心位置设置有圆孔，所述第二支撑柱设置在支架上的圆孔内，所述支架设置在支撑柱和压板之间。
本发明还公开了电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备的工作方法：人工将端盖放置在端盖工装上、将O型圈放置在O型圈装配机构上、将波形垫圈放置在波形垫圈工装上、将转子放置在转子底座上、将机壳放置在压机机构的第四底座上，首先所述第三气缸伸出将压住机构和夹爪机构送至波形垫圈工装上的波形垫圈处，此时所述检测器随着夹爪机构上的夹爪一起移动到波形垫圈处，此时所述第五气缸驱动压板将波形垫圈工装上的波形垫圈压住，此时夹爪机构上的夹爪处于张开状态，随之所述第四气缸驱动夹爪闭合将波形垫圈夹住，然后所述检测器根据夹爪夹住波形垫圈时两夹爪之间的距离判断波形垫圈的有无及波形垫圈的数量，当设置在第一底座一侧的第一传感器检测端盖工装上有端盖时，所述第一夹爪将端盖夹取放置到O型圈装配机构上，同时设置在第一气缸一侧的第二传感器检测到夹爪阀上有O型圈时，所述第一气缸驱动装有O型圈的夹爪阀向外张开，当夹爪阀张开到O型圈的直径大于端盖上凹槽的直径时，所述第一气缸驱动顶出块向上顶出，将O型圈顶出到端盖上的凹槽内，随后所述第一夹爪将装好O型圈的端盖夹取放置到涂油装置上，所述第二气缸驱动顶出机构将油阀和涂油滚轮送至端盖上的O型圈处，随后所述油阀上的出油口出油流至涂油滚轮上，此时旋转盘下部的动力机构驱动旋转盘旋转，涂油滚轮将油涂至O型圈上，随后所述第二夹爪夹取涂油装置上的端盖放置到波形垫圈工装上将波形垫圈套在端盖的内孔上，随后所述第二夹爪将安装好O型圈和波形垫圈的端盖夹取放置到在转子底座上的转子上，所述第六气缸驱动第三连接块移动从而驱动装有端盖和转子的转子底座沿着导轨水平移动，当装有端盖和转子的转子底座移动到压机机构的下部时，所述压机机构上的夹头夹取端盖和转子放置在支架上，所述电子压机向下移动将转子和端盖压入到支架下部的机壳内。
本发明的有益效果是：O型圈装配机构能够自动将O型圈撑开并自动将O型圈顶出到端盖的凹槽内，检测器可以自动检测波形垫圈的有无及波形垫圈的数量，防止过多或过少的波形垫圈安装在需要安装的位置上，使生产出来的产品不会因为波形垫圈过多或过少而不良，提高了良品率，涂油滚轮与端盖上的O型圈接触，涂油装置中装有端盖的旋转盘旋转，及完成了对O型圈涂油，节省时间，传输机构通过导轨将转子和端盖传输到压机机构的下部防止了人工搬运。
附图说明
图1为电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备的结构示意图；
图2为端盖工装的结构示意图；
图3为O型圈装配机构的结构示意图；
图4为涂油装置的结构示意图；
图5为波形垫圈工装的结构示意图；
图6为波形垫圈检测机构的结构示意图；
图7为传输机构的结构示意图；
图8为压机机构的结构示意图；
图中标记为：1、机身；2、端盖工装；3、O型圈装配机构；4、涂油装置；5、波形垫圈工装；6、波形垫圈检测机构；7、转子底座；8、传输机构；9、压机机构；10、第一夹爪；11、第二夹爪；21、第一底座；22、第一定位柱；23、第一传感器；31、第一气缸；32、顶出块；33、第三夹爪；34、第二传感器；41、第二底座；42、旋转盘；43、动力机构；44、第二定位柱；45、涂油滚轮；46、安装板；47、第二气缸；48、油阀；49、顶出机构；51、第三底座；52、第一支撑柱；53、支撑盘；531、支撑盘上部；532、支撑盘下部；54、凹槽；61、气缸；62、检测器；63、压板；64、第五气缸；65、第四夹爪；81、第六气缸；82、第三连接块；83、第一导轨；84、第三传感器；901、电子压机；902、浮动接头；903、支撑板；904、第三导轨；905、滑块；906、第七气缸；907、第一连接块；908、第二连接块；909、主压头；910、第八气缸；911、第五夹爪；912、支撑块；913、第二导轨；914、第二支撑柱；915、压板；916、支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1所示的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，包括机身1，所述机身1上设置有用于放置端盖的端盖工装2、O型圈装配机构3、涂油装置4、波形垫圈工装5、波形垫圈检测机构6、用于放置转子的转子底座7、用于传输转子底座7的传输机构8、压机机构9、用于将端盖从端盖工装2上夹取放置到O型圈装配机构3上再将端盖从O型圈装配机构3上夹取放置到涂油装置4上的第一夹爪10和用于将端盖从涂油装置4上夹取放置到波形垫圈工装5上再将端盖从波形垫圈工装5上夹取放置到转子底座7上的第二夹爪11。
在上述基础上，如图2所示，所述端盖工装2包括第一底座21，所述第一底座21上设置有用于定位端盖的第一定位柱22，所述第一底座21的一侧设置有第一传感器23，所述第一传感器23用于检测端盖工装上有无端盖，所述第一传感器23可以是光电传感器或超声波传感器，本实施例中选用光电传感器。
在上述基础上，如图3所示的O型圈装配机构3包括第一气缸31，所述第一气缸31的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块32和用于将O型圈撑开的夹爪阀，所述夹爪阀包括第三夹爪33，所述第三夹爪33上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块，所述矩形块用于勾住O型圈，防止O型圈脱落，所述机身上位于第一气缸31的一侧设置有用于检测O型圈的第二传感器34，所述第一气缸31用于驱动顶出块32向上顶出和用于驱动夹爪阀收缩或张开，所述第二传感器34用于检测夹爪阀上有无O型圈，所述第二传感器34可以是光电传感器或超声波传感器，本实施例中选用光电传感器，所述第一气缸31的型号为GS810-B-SPREIZHUB。
在上述基础上，如图4所示的涂油装置4包括第二底座41，所述第二底座41上设置有旋转盘42，所述第二底座41下方设置有驱动旋转盘旋转的动力机构43，所述动力机构43可以是伺服电机或气缸，本实施例中选用伺服电机，所述旋转盘42上设置有定位端盖的第二定位柱44，所述旋转盘42的一侧设置有涂油滚轮45，所述涂油滚轮45的上方设置有安装板46，所述涂油滚轮45与安装板46连接，所述安装板46上远离涂油滚轮45的一端设置有驱动安装板水平移动的第二气缸47，所述第二气缸47上设置有顶出机构49，所述安装板46设置在顶出机构49上，所述安装板46随着顶出机构49水平移动，从而带动涂油滚轮45水平移动，所述顶出机构49的一侧连接有油阀48，所述油阀48随着顶出机构49水平移动，所述油阀48上设置有出油口，所述出油口与涂油滚轮45连接，所述油阀48里的油通过出油口流至涂油滚轮45上。
在上述基础上，如图5所示的波形垫圈工装5包括第三底座51，所述第三底座51上设置有第一支撑柱52，所述第一支撑柱52上远离第三底座51的一端设置有支撑盘53，所述支撑盘53包括支撑盘上部531和支撑盘下部532，所述支撑盘上部531的宽度小于支撑盘下部532的宽度，所述支撑盘53上设置有上下相通的凹槽54，所述支撑盘上部531窄用于定位波形垫圈防止波形垫圈跑偏，所述支撑盘下部532宽用于支撑波形垫圈，防止波形垫圈跌落，所述支撑盘53上设置的上下相通的凹槽54便于波形垫圈检测机构6上的第四夹爪65夹住波形垫圈。
在上述基础上，如图6所示的波形垫圈检测机构6包括第三气缸61，所述第三气缸61上设置有用于将波形垫圈压住的压住机构和用于夹住波形垫圈的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹住波形垫圈的第四夹爪65和驱动第四夹爪65张开或闭合的第四气缸66，所述第四夹爪65上设置有检测有无波形垫圈及检测波形垫圈数量的检测器62，所述检测器62随着第四夹爪65的上下移动而移动，所述压住机构包括用于将波形垫圈压住的压板63和驱动压板上下移动的第五气缸64，所述压板63的头部设置成圆弧形，一方面使压板63压波形垫圈的面积尽可能大使得压住的波形垫圈更平稳，另一方面留有空间供第四夹爪夹波形垫圈，所述检测器62可以是位移传感器或距离传感器，本实施例中选用位移传感器。
在上述基础上，如图7所示的传输机构8包括第六气缸81，所述第六气缸81上设置有第三连接块82，所述第三连接块82与放置转子的转子底座7连接，所述转子底座7的下部设置有导轨83，所述转子底座7沿着导轨83水平移动，所述转子底座7的一侧设置有第三传感器84，所述第六气缸81用于驱动转子底座7沿着导轨83水平移动，从而将转子和端盖传输到压机机构9的下部，所述第三传感器84可以是光电传感器或超声波传感器，本实施例中选用光电传感器。
在上述基础上，如图8所示的压机机构9包括电子压机901，所述电子压机901的下部设置有浮动接头902，所述浮动接头902的下部设置有支撑板903，所述支撑板903的一侧设置有第三导轨904，所述支撑板903的上端面上设置有滑块905，所述滑块905设置在第三导轨904上，所述滑块905在电子压机901的驱动下沿着第三导轨904上下移动，所述支撑板903远离第三导轨904的一侧设置有第七气缸906，所述第七气缸906上设置有第一连接块907，所述第七气缸906驱动第一连接块907水平移动，所述第一连接块907的下部设置有第二连接块908，所述第二连接块908的下部设置有将转子压入机壳的主压头909，所述第二连接块908远离主压头909的一端的下部设置有第八气缸910，所述第八气缸910上设置有第五夹爪911，所述第八气缸910驱动第五夹爪911收缩或张开，所述第五夹爪911在第七气缸906的驱动下水平移动，所述第五夹爪911设置在主压头909的下部，所述支撑板903的下部设置有支撑块912，所述支撑块912的下端面上设置有第二导轨913，所述主压头909与第二导轨913连接，所述主压头909在第七气缸906的驱动下沿着第二导轨913水平移动，所述主压头909的下部设置有第二支撑柱914，所述第二支撑柱914的下部设置有将端盖压入机壳的压板915，所述第二支撑柱914的外侧设置有支架916，所述支架916设置在第三导轨904上，所述支架沿着第三导轨904上下移动，所述支架916的中心位置设置有圆孔，所述第二支撑柱914设置在支架916上的圆孔内，所述支架916设置在第二支撑柱914和压板915之间。
本发明还公开了电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备的工作方法，人工将端盖放置在端盖工装2上、将O型圈放置在O型圈装配机构3上、将波形垫圈放置在波形垫圈工装5上、将转子放置在转子底座7上、将机壳放置在压机机构的第四底座上，首先所述第三气缸61伸出将压住机构和夹爪机构送至波形垫圈工装5上的波形垫圈处，此时所述检测器62随着夹爪机构上的第四夹爪65一起移动到波形垫圈处，此时所述第五气缸64驱动压板63将波形垫圈工装5上的波形垫圈压住，此时夹爪机构上的第四夹爪65处于张开状态，随之所述第四气缸66驱动第四夹爪65闭合将波形垫圈夹住，然后所述检测器62根据第四夹爪65夹住波形垫圈时两夹爪之间的距离判断波形垫圈的有无及波形垫圈的数量，当设置在第一底座21一侧的第一传感器23检测端盖工装2上有端盖时，所述第一夹爪10将端盖夹取放置到O型圈装配机构3上，同时设置在第一气缸31一侧的第二传感器34检测到夹爪阀上有O型圈时，所述第一气缸31驱动装有O型圈的夹爪阀向外张开，当夹爪阀张开到O型圈的直径大于端盖上凹槽的直径时，所述第一气缸31驱动顶出块32向上顶出，将O型圈顶出到端盖上的凹槽内，随后所述第一夹爪10将装好O型圈的端盖夹取放置到涂油装置4上，所述第二气缸47驱动顶出机构49将油阀48和涂油滚轮45送至端盖上的O型圈处，随后所述油阀48上的出油口出油流至涂油滚轮45上，此时旋转盘42下部的动力机构43驱动旋转盘42旋转一周，涂油滚轮45将油涂至O型圈上，随后所述第二夹爪11夹取涂油装置4上的端盖放置到波形垫圈工装5上将波形垫圈套在端盖的内孔上，随后所述第二夹爪11将安装好O型圈和波形垫圈的端盖夹取放置到在转子底座上的转子上，所述第六气缸81驱动第三连接块82移动从而驱动装有端盖和转子的转子底座7沿着导轨83水平移动，当装有端盖和转子的转子底座7移动到压机机构9的下部时，所述压机机构9上的夹头夹取端盖和转子放置在支架上，所述电子压机向下移动将转子和端盖压入到支架下部的机壳内。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)上设置有用于放置端盖的端盖工装(2)、O型圈装配机构(3)、涂油装置(4)、波形垫圈工装(5)、波形垫圈检测机构(6)、用于放置转子的转子底座(7)、用于传输转子底座(7)的传输机构(8)、压机机构(9)、用于将端盖从端盖工装(2)上夹取放置到O型圈装配机构(3)上再将端盖从O型圈装配机构(3)上夹取放置到涂油装置(4)上的第一夹爪(10)和用于将端盖从涂油装置(4)上夹取放置到波形垫圈工装(5)上再将端盖从波形垫圈工装(5)上夹取放置到转子底座(7)上的第二夹爪(11)。
2.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述端盖工装(2)包括第一底座(21)，所述第一底座(21)上设置有用于定位端盖的第一定位柱(22)，所述第一底座(21)的一侧设置有第一传感器(23)。
3.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述O型圈装配机构(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的上端面上设置有用于将O型圈顶出的顶出块(32)和用于将O型圈撑开的夹爪阀，所述夹爪阀包括第三夹爪(33)，所述第三夹爪(33)上部设置有用于将O型圈勾住防止O型圈脱落的矩形块，所述机身上位于第一气缸(31)的一侧设置有用于检测O型圈的第二传感器(34)。
4.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述涂油装置(4)包括第二底座(41)，所述第二底座(41)上设置有旋转盘(42)，所述第二底座(41)下方设置有驱动旋转盘旋转的动力机构(43)，所述旋转盘(42)上设置有定位端盖的第二定位柱(44)，所述旋转盘(42)的一侧设置有涂油滚轮(45)，所述涂油滚轮(45)的上方设置有安装板(46)，所述涂油滚轮(45)与安装板(46)连接，所述安装板(46)上远离涂油滚轮(45)的一端设置有驱动安装板(46)水平移动的第二气缸(47)，所述第二气缸(47)上设置有顶出机构(49)，所述安装板(46)设置在顶出机构(49)上，所述安装板(46)随着顶出机构(49)水平移动，所述顶出机构(49)的一侧连接有油阀(48)，所述油阀(48)随着顶出机构(49)水平移动，所述油阀(48)上设置有出油口，所述出油口与涂油滚轮(45)连接。
5.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述波形垫圈工装(5)包括第三底座(51)，所述第三底座(51)上设置有第一支撑柱(52)，所述第一支撑柱(52)上远离第三底座(51)的一端设置有支撑盘(53)，所述支撑盘(53)包括支撑盘上部(531)和支撑盘下部(532)，所述支撑盘上部(531)的宽度小于支撑盘下部(532)的宽度，所述支撑盘(53)上设置有上下相通的凹槽(54)。
6.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述波形垫圈检测机构(6)包括第三气缸(61)，所述第三气缸(61)上设置有用于将波形垫圈压住的压住机构和用于夹住波形垫圈的夹爪机构，所述夹爪机构包括用于夹住波形垫圈的第四夹爪(65)和驱动第四夹爪(65)张开或闭合的第四气缸(66)，所述第四夹爪(65)上设置有检测有无波形垫圈及检测波形垫圈数量的检测器(62)，所述检测器(62)随着第四夹爪(65)的上下移动而移动，所述压住机构包括用于将波形垫圈压住的压板(63)和驱动压板(63)上下移动的第五气缸(64)，所述压板(63)的头部设置成圆弧形。
7.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述传输机构(8)包括第六气缸(81)，所述第六气缸(81)上设置有第三连接块(82)，所述第三连接块(82)与放置转子的转子底座(7)连接，所述转子底座(7)的下部设置有导轨(83)，所述转子底座(7)沿着导轨(83)水平移动，所述转子底座(7)的一侧设置有第三传感器(84)。
8.如权利要求1所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特征在于：所述压机机构(9)包括电子压机(901)，所述电子压机(901)的下部设置有浮动接头(902)，所述浮动接头(902)的下部设置有支撑板(903)，所述支撑板(903)的一侧设置有第三导轨(904)，所述支撑板(903)的上端面上设置有滑块(905)，所述滑块(905)设置在第三导轨(904)上，所述滑块(905)在电子压机(901)的驱动下沿着第三导轨(904)上下移动，所述支撑板(903)远离第三导轨(904)的一侧设置有第七气缸(906)，所述第七气缸(906)上设置有第一连接块(907)，所述第七气缸(906)驱动第一连接块(907)水平移动，所述第一连接块(907)的下部设置有第二连接块(908)，所述第二连接块(908)的下部设置有将转子压入机壳的主压头(909)，所述第二连接块(908)远离主压头(909)的一端的下部设置有第八气缸(910)，所述第八气缸(910)上设置有第五夹爪(911)，所述第八气缸(910)驱动第五夹爪(911)收缩或张开，所述第五夹爪(911)在第七气缸(906)的驱动下水平移动，所述第五夹爪(911)设置在主压头(909)的下部，所述支撑板(903)的下部设置有支撑块(912)，所述支撑块(912)的下端面上设置有第二导轨(913)，所述主压头(909)与第二导轨(913)连接，所述主压头(909)在第七气缸(906)的驱动下沿着第二导轨(913)水平移动，所述主压头(909)的下部设置有第二支撑柱(914)，所述第二支撑柱(914)的下部设置有将端盖压入机壳的压板(915)，所述第二支撑柱(914)的外侧设置有支架(916)，所述支架(916)设置在第三导轨(904)上，所述支架沿着第三导轨(904)上下移动，所述支架(916)的中心位置设置有圆孔，所述第二支撑柱(914)设置在支架(916)上的圆孔内，所述支架(916)设置在第二支撑柱(914)和压板(915)之间，还包括放置机壳的第四底座。
9.电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备的工作方法，包括权利要求1到权利要求8中任意一项所述的电机O型圈、波形垫圈及转子装配设备，其特在在于：人工将端盖放置在端盖工装(2)上、将O型圈放置在O型圈装配机构(3)上、将波形垫圈放置在波形垫圈工装(5)上、将转子放置在转子底座(7)上、将机壳放置在压机机构(9)的第四底座上，首先所述第三气缸(61)伸出将压住机构和夹爪机构送至波形垫圈工装(5)上的波形垫圈处，此时所述检测器(62)随着夹爪机构上的夹爪(65)一起移动到波形垫圈处，此时所述第五气缸(64)驱动压板(63)将波形垫圈工装(5)上的波形垫圈压住，此时夹爪机构上的夹爪(65)处于张开状态，随之所述第四气缸(66)驱动夹爪(65)闭合将波形垫圈夹住，然后所述检测器(62)根据夹爪(65)夹住波形垫圈时两夹爪之间的距离判断波形垫圈的有无及波形垫圈的数量，当设置在第一底座(21)一侧的第一传感器(23)检测端盖工装(2)上有端盖时，所述第一夹爪(10)将端盖夹取放置到O型圈装配机构(3)上，同时设置在第一气缸(31)一侧的第二传感器(34)检测到夹爪阀上有O型圈时，所述第一气缸(31)驱动装有O型圈的夹爪阀向外张开，当夹爪阀张开到O型圈的直径大于端盖上凹槽的直径时，所述第一气缸(31)驱动顶出块(32)向上顶出，将O型圈顶出到端盖上的凹槽内，随后所述第一夹爪(10)将装好O型圈的端盖夹取放置到涂油装置(4)上，所述第二气缸(47)驱动顶出机构(49)将油阀(48)和涂油滚轮(45)送至端盖上的O型圈处，随后所述油阀(48)上的出油口出油流至涂油滚轮(45)上，此时旋转盘(42)下部的动力机构(43)驱动旋转盘(42)旋转，涂油滚轮(45)将油涂至O型圈上，随后所述第二夹爪(11)夹取涂油装置(4)上的端盖放置到波形垫圈工装(5)上将波形垫圈套在端盖的内孔上，随后所述第二夹爪(11)将安装好O型圈和波形垫圈的端盖夹取放置到在转子底座(7)上的转子上，所述第六气缸(81)驱动第三连接块(82)移动从而驱动装有端盖和转子的转子底座(7)沿着导轨(83)水平移动，当装有端盖和转子的转子底座(7)移动到压机机构(9)的下部时，所述压机机构(9)上的第七气缸(906)驱动第一连接块(907)从而带动第五夹爪(911)向右移动，所述电子压机(901)驱动支撑板(903)从而带动第五夹爪(911)沿着第三导轨(904)向下移动，当第五夹爪(911)移动到压机机构(9)下部的转子处时所述第八气缸(910)驱动第五夹爪(911)收缩夹取转子，当所述第五夹爪(911)夹取转子后所述电子压机(901)驱动支撑板(903)从而带动第五夹爪(911)沿着第三导轨(904)向上移动，所述第七气缸(906)驱动第一连接块(907)从而带动第五夹爪(911)向左移动，当第五夹爪(911)夹取转子移动到支架(916)上圆孔的中心时，所述电子压机(901)驱动支撑板(903)从而带动主压头(909)向下移动，此时所述主压头(909)将转子压入支架(916)下部的机壳内，所述压板(915)将端盖压入支架(916)下部的机壳内。
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