CN113447209B - 一种自动化燃气调节阀气密性检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化燃气调节阀气密性检测设备，包括传送组件和检测池，所述传动组件包括第一安装板、设于所述第一安装板上的第一转辊及绕设于所述第一转辊上的传送带，所述检测池为两组，两组所述检测池分别设于所述传送带两侧，所述检测池内设有第二转辊，所述第二转辊上设有第一连接板，所述第一连接板上设有载料板和固定板，所述传送带上设有送料组件；在传送带和送料组件的配合下，完成调节阀的自动放料和取料操作，提升调节阀检测的自动化程度，使调节阀的检测更为方便；利用连续化检测的方式对调节阀做检测，减少检测池的空挡，使调节阀紧凑的跟上进行检测，有效的提升对调节阀的检测效率，从而提升调节阀的生产效率。

Description

一种自动化燃气调节阀气密性检测设备

技术领域

本发明属于测试技术领域，尤其是涉及一种自动化燃气调节阀气密性检测设备。

背景技术

燃气调压器俗称减压阀，也叫燃气调压阀是通过自动改变经调节阀的燃气流量，使出口燃气保持规定压力的设备。通常分为直接作用式和间接作用式两种。

一般的调节阀在检测时都是人工逐个放置在夹紧气缸上进行气压的检测，然后利用蘸取水份涂在阀门连接处，观测连接处是否漏气，这样的工作自动化低，降低了调节阀的生产效率。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种自动化燃气调节阀气密性检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动化燃气调节阀气密性检测设备，包括传送组件和检测池，所述传送组件包括第一安装板、设于所述第一安装板上的第一转辊及绕设于所述第一转辊上的传送带，所述检测池为两组，两组所述检测池分别设于所述传送带两侧，所述检测池内设有第二转辊，所述第二转辊上设有第一连接板，所述第一连接板上设有载料板和固定板，所述传送带上设有送料组件；待检测的调节阀放置在送料组件上，传送带带动送料组件移动，送料组件将调节阀放置在载料板上，固定板与载料板相互配合，将调节阀固定在载料板上，第二转辊带动第一连接板转动，第一连接板带动载料板往检测池内翻转调节阀浸入到池水中，对调节阀的气密性做检测；传送带继续输送调节阀，新的调节阀被放置在另外的检测池内，使两个检测池分别独立工作，减少调节阀检测等待时间，提升调节阀检测效率；调节阀检测完成后，第二转辊带动第一连接板翻转至水平状态，送料组件将调节阀从载料板上取出，传送带驱动送料组件移动，将检测完成后的调节阀送出，以便对检测完成后的调节阀做收集；在传送带和送料组件的配合下，完成调节阀的自动放料和取料操作，无需人工参与即可自动对调节阀做检测，提升调节阀检测的自动化程度，使调节阀的检测更为方便；利用连续化检测的方式对调节阀做检测，减少检测池的空挡，使调节阀紧凑的跟上进行检测，有效的提升对调节阀的检测效率，从而提升调节阀的生产效率。

所述第一连接板上设有第一滑槽，所述载料板底部设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，所述第一连接板底部设有用于驱动所述第一滑块在所述第一滑槽内移动的第一电机；所述载料板上设有两组第二连接板，所述固定板设于所述两组第二连接板之间，所述固定板侧壁上设有第二滑块，所述第二连接板上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽。

所述检测池顶部设有第一连接杆，所述第一连接杆顶部设有第二安装板，所述第二安装板上设有气缸，所述气缸设于所述固定板上方；所述载料板上设有第一空腔，所述第一空腔内壁上设有第一密封膜；所述固定板上设有第二空腔，所述第二空腔内壁上设有第二密封膜；所述第二滑块上设有与所述第二空腔相通的第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端设有第一限位块，所述第二滑槽内壁上设有多个与所述第一限位块相配合的第一限位槽。

所述第二滑块侧壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧一端设有第二限位块，所述第二滑槽内壁上设有与所述第二限位块相配合的第二限位槽；所述固定板上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一推板，所述第一推板底部设有第一支撑弹簧；所述第三活动槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有活动板，所述活动板上设有第一复位弹簧和第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述第二限位块上。

所述第一连接杆底部设有第三滑块，所述检测池顶部设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第一连接杆上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第二推板，所述第二连接板上设有与所述第二推板相配合的第三推板；所述第三滑块上设有第六活动槽，所述第五活动槽底部设有第七活动槽，所述第二推板底部设有与所述第七活动槽相配合的第二连接杆，所述第二连接杆穿设于所述第六活动槽内；所述第三滑槽底部设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有与所述第六活动槽相对应的第四推板。

所述第二转辊两端分别设有第一连接轴，所述检测池内壁上设有与所述第一连接轴相配合的第一连接槽，所述第一连接槽底部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有与所述第一连接轴相配合的第一传动板；所述检测池侧壁上设有第二电机，所述第二电机的输出轴上设有与所述第一传动板相配合的第一传动轮；所述第二活动腔一端设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有第五推板，所述第五推板一端设有第二复位弹簧；所述第九活动槽顶部设有第十一活动槽，所述第八活动槽底部设有与所述第十一活动槽相通的第十二活动槽，所述第十一活动槽内设有与所述第五推板相配合的第二传动轮，所述第四推板底部设有与所述第十二活动槽相配合的第三连接杆，所述第三连接杆与所述第二传动轮传动配合。

所述气缸的活塞杆上设有第三电机，所述第三电机的输出轴上设有连接盘，所述连接盘上设有第二连接槽，所述第三电机的输出轴上设有与所述第二连接槽相配合的第一连接块，所述连接盘通过一螺钉固连于所述第三电机的输出轴上；所述连接盘底部设有连接管，所述连接管内穿设有第四连接杆，所述第四连接杆上设有第三连接弹簧。

所述连接管侧壁上设有第二连接块，所述连接管内壁上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第三限位块，所述第三限位块上铰接有第三连接板，所述第三连接板上铰接有第四连接板，所述第四连接板一端铰接于所述第十三活动槽内壁上；所述第十三活动槽顶部设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有第一推杆，所述第一推杆上设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内设有第四限位块，所述第四限位块上设有第四连接弹簧，所述第三活动腔内壁上设有所述第四限位块相配合的第三连接槽；所述第三活动腔顶部设有通腔，所述通腔内穿设有第二推杆，所述第二安装板底部设有与所述第二推杆相配合的套管。

所述第二推杆底部设有第三连接块，所述第三连接块底部设有第十五活动槽，所述第十五活动槽内设有第三推杆，所述第三推杆侧壁上设有第五连接弹簧，所述第三连接块顶部设有第三复位弹簧；所述第三连接槽顶部设有连接腔，所述连接腔顶部设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内设有第四推杆，所述第四推杆一端设有第六连接弹簧，所述第三连接槽内壁上设有第七连接弹簧，所述第七连接弹簧一端设有第六推板；所述第三活动腔底部设有与所述第三连接槽相通的第十七活动槽，所述第十七活动槽内穿设有推块，所述推块底部设有第四复位弹簧；所述推块上设有凹槽，所述凹槽内壁上设有第八连接弹簧，所述第八连接弹簧一端设有第五连接板。

所述送料组件包括设于所述传送带上的第六连接板、设于所述第六连接板上设有第五连接杆及设于所述第五连接杆顶部的夹爪，所述第六连接板上设有第四连接块，所述第四连接块上设有第三连接槽，所述第五连接杆上设有与所述第三连接槽相配合第二连接轴，所述第四连接块上设有用于驱动所述第二连接轴转动第四电机；所述第五连接杆顶部设有第七连接板，所述第七连接板上设有电推杆，所述夹爪设于所述电推杆的活塞杆上。

本发明具有以下优点：在传送带和送料组件的配合下，完成调节阀的自动放料和取料操作，无需人工参与即可自动对调节阀做检测，提升调节阀检测的自动化程度，使调节阀的检测更为方便；利用连续化检测的方式对调节阀做检测，减少检测池的空挡，使调节阀紧凑的跟上进行检测，有效的提升对调节阀的检测效率，从而提升调节阀的生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为图2中沿B-B的剖视图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为图3中的B处放大图。

图6为图2中沿C-C处的剖视图。

图7为图6中的C处放大图。

图8为图7中的D处放大图。

图9为图2中沿D-D处的剖视图。

图10为图9中的E处放大图。

图11为图2中沿E-E处的剖视图。

图12为图11中的F处放大图。

图13为本发明的右视图。

图14为图13中沿F-F处的剖视图。

图15为图14中的G处放大图。

图16为图13中沿G-G处的剖视图。

图17为图16中的H处放大图。

图18为图13中沿H-H处的剖视图。

图19为图18中的I处放大图。

图20为图13中沿I-I处的剖视图。

图21为图20中的J处放大图。

图22为图21中的K处放大图。

图23为图21中的L处放大图。

图24为图13中沿J-J处的剖视图。

图25为图24中的M处放大图。

具体实施方式

如图1-25所示，一种自动化燃气调节阀气密性检测设备，包括传送组件和检测池2，所述传送组件包括第一安装板、设于所述第一安装板上的第一转辊及绕设于所述第一转辊上的传送带1，所述检测池2为两组，两组所述检测池2分别设于所述传送带1两侧，所述检测池2内设有第二转辊21，所述第二转辊21上设有第一连接板211，所述第一连接板211上设有载料板22和固定板23，所述传送带1上设有送料组件；待检测的调节阀放置在送料组件上，传送带带动送料组件移动，送料组件将调节阀放置在载料板上，固定板与载料板相互配合，将调节阀固定在载料板上，第二转辊带动第一连接板转动，第一连接板带动载料板往检测池内翻转调节阀浸入到池水中，对调节阀的气密性做检测；传送带继续输送调节阀，新的调节阀被放置在另外的检测池内，使两个检测池分别独立工作，减少调节阀检测等待时间，提升调节阀检测效率；调节阀检测完成后，第二转辊带动第一连接板翻转至水平状态，送料组件将调节阀从载料板上取出，传送带驱动送料组件移动，将检测完成后的调节阀送出，以便对检测完成后的调节阀做收集；在传送带和送料组件的配合下，完成调节阀的自动放料和取料操作，无需人工参与即可自动对调节阀做检测，提升调节阀检测的自动化程度，使调节阀的检测更为方便；利用连续化检测的方式对调节阀做检测，减少检测池的空挡，使调节阀紧凑的跟上进行检测，有效的提升对调节阀的检测效率，从而提升调节阀的生产效率。

所述第一连接板211上设有第一滑槽，所述载料板22底部设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，所述第一连接板211底部设有用于驱动所述第一滑块在所述第一滑槽内移动的第一电机213；所述载料板22上设有两组第二连接板221，所述固定板23设于所述两组第二连接板221之间，所述固定板23侧壁上设有第二滑块234，所述第二连接板221上设有与所述第二滑块234相配合的第二滑槽；送料组件往检测池方向移动时，第一电机驱动第一滑块往第一滑槽一端移动，第一滑块带动载料板往的检测池一端移动，缩短载料板与传送带的距离，当送料组件移动至检测池一侧后，第一滑块移动至第一滑槽一端，送料组件将调节阀放置在载料板上，第二滑块往第二滑槽底端移动，固定板抵在调节阀上，在固定板和载料板的配合下将调节阀固定在载料板上，避免调节阀在检测过程中掉落至检测池内；调节阀固定后，载料板往检测池中部移动，保证在第一连接板翻转至竖直状态后能够将调节阀浸没到池水中，以便对调节阀做检测。

所述检测池2顶部设有第一连接杆24，所述第一连接杆24顶部设有第二安装板241，所述第二安装板241上设有气缸242，所述气缸242设于所述固定板23上方；所述载料板22上设有第一空腔，所述第一空腔内壁上设有第一密封膜222；所述固定板23上设有第二空腔，所述第二空腔内壁上设有第二密封膜231；所述第二滑块234上设有与所述第二空腔相通的第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一连接弹簧235，所述第一连接弹簧235一端设有第一限位块236，所述第二滑槽内壁上设有多个与所述第一限位块236相配合的第一限位槽；第一密封膜和第二密封膜均为橡胶制成，第一密封膜固连于第一空腔内壁上，第二密封膜固连于第二空腔内壁上；调节阀放置在载料板上后，调节阀挤压第一密封膜使第一密封膜发生形变，气缸推动固定板往下运动，固定板鸭压在调节阀上，第一密封膜和第二密封膜分别调节阀接触，利用第一密封膜和第二密封膜的形变增加载料板和固定板对调节阀的密封效果；第二密封膜形变后挤压第二空腔内空气，第二空腔内的部分空气进入到第一活动槽内，气压推动第一限位块从第一活动槽内伸出，第一限位块嵌入到第一限位槽内将固定板固定，保证固定板对调节阀的固定效果，提升对调节阀的检测精度。

所述第二滑块234侧壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第二连接弹簧238，所述第二连接弹簧238一端设有第二限位块237，所述第二滑槽内壁上设有与所述第二限位块237相配合的第二限位槽；所述固定板23上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一推板232，所述第一推板232底部设有第一支撑弹簧233；所述第三活动槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有活动板239，所述活动板239上设有第一复位弹簧2391和第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述第二限位块237上；第二限位槽设于第二滑槽顶部侧壁上；第二滑块处于第二滑槽顶部时，第二限位块嵌于第二限位槽内，第二限位块与第二限位槽相配合将固定板固定，使固定板与载料板之间留存较大空间，以便将调节阀放置在载料板上；调节阀放置在载料板上后，气缸活塞杆往下运动推动第一推板相对固定板往下运动，第三活动槽内的空气进入到第四活动槽内，气压推动活动板移动，第一连接绳拉动第二限位块往第二活动槽内移动，第二限位块从第二限位槽内脱出后，固定板往下运动抵在调节阀上，利用固定板将调节阀固定在载料板上。

所述第一连接杆24底部设有第三滑块247，所述检测池2顶部设有与所述第三滑块247相配合的第三滑槽，所述第一连接杆24上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第二推板246，所述第二连接板221上设有与所述第二推板246相配合的第三推板224；所述第三滑块247上设有第六活动槽，所述第五活动槽底部设有第七活动槽，所述第二推板246底部设有与所述第七活动槽相配合的第二连接杆2461，所述第二连接杆2461穿设于所述第六活动槽内；所述第三滑槽底部设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有与所述第六活动槽相对应的第四推板27；载料板往传送带方向移动时，第三推板抵在第二推板上推动第一连接杆移动，气缸随载料板一同移动，使气缸始终处于固定板上方，以便利用气缸为固定板提供动力，将调节阀固定在载料板上；第三滑块上设有第五复位弹簧，载料板往回移动时第五复位弹簧推动第三滑块往回移动，使第一连接杆往回移动至初始位置上，第四推板往上运动推动第二连接杆往上运动，第二连接杆带动第二推板往上运动，第二推板移动至第三推板上方与第三推板错位，避免第二转辊带动第一连接板转动时，第二推板与第三推板产生碰撞，以便将调节阀转入到检测池内对调节阀的气密性做检测。

所述第二转辊21两端分别设有第一连接轴216，所述检测池2内壁上设有与所述第一连接轴216相配合的第一连接槽，所述第一连接槽底部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有与所述第一连接轴216相配合的第一传动板28；所述检测池2侧壁上设有第二电机26，所述第二电机26的输出轴上设有与所述第一传动板28相配合的第一传动轮261；所述第二活动腔一端设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有第五推板210，所述第五推板210一端设有第二复位弹簧；所述第九活动槽顶部设有第十一活动槽，所述第八活动槽底部设有与所述第十一活动槽相通的第十二活动槽，所述第十一活动槽内设有与所述第五推板210相配合的第二传动轮29，所述第四推板27底部设有与所述第十二活动槽相配合的第三连接杆271，所述第三连接杆271与所述第二传动轮29传动配合；第一连接轴上设有第十八活动槽，第十八活动槽内设有第九连接弹簧，第九连接弹簧一端设有第五限位块，第一连接槽内壁上设有与第五限位块相配合的第三限位槽，第十八活动槽内设有电磁铁；当第一连接板翻转至水平状态时，第五限位块转动至第三限位槽一侧，第五限位块插入到第三限位槽内将第二转辊固定，为第一连接板提供可靠支撑力；调节阀放置在载料板上后，载料板移动至第一连接板处于检测池内的一端，第二电机驱动第一传动轮转动，第一传动板往第一连接轴底部移动，第二复位弹簧推动第五推板往第九活动槽外移动，第五推板带动第二传动轮转动，第二传动轮驱动第三连接杆往上运动，第四推板随第三连接杆往上运动，第四推板推动第二连接杆往上运动，第二推板随第二连接杆往上运动，第二推板移动至第三推板上方，使第二推板和第三推板错开，避免第一连接板翻转时第二推板和第三推板产生碰撞；随后第一传动板移动至第一连接轴底部，电磁铁通电使第五限位块进入到第十八活动槽内，第一传动板移动带动第一连接轴转动，第二转辊带动第一连接板转动，将调节阀浸没在池水中；调节阀检测完成后，第二电机驱动第一传动杆往回移动，第一传动杆驱动第二转辊往回转动，第五限位块转动至第三限位槽位置后插入到第三限位槽内将第二转辊固定，第一传动杆推动第五推板往第九活动槽内移动，第五推板带动第五传动轮反向转动，第四推板往下运动，第二推板失去支撑力后往下运动，使第二推板再次移动至第三推板一侧，以便在载料板移动时带动第一连接杆一同移动。

所述气缸242的活塞杆上设有第三电机243，所述第三电机243的输出轴上设有连接盘25，所述连接盘25上设有第二连接槽，所述第三电机243的输出轴上设有与所述第二连接槽相配合的第一连接块，所述连接盘25通过一螺钉固连于所述第三电机243的输出轴上；所述连接盘25底部设有连接管251，所述连接管251内穿设有第四连接杆253，所述第四连接杆253上设有第三连接弹簧2531；第一连接块为方形结构，第二连接槽与第一连接块形状相对应，在第一连接块与第二连接槽的配合下实现连接盘与第三电机输出轴的止转配合；第一连接块装入到第二连接槽内后，将螺钉从连接盘底部转入，螺钉穿过连接盘固定在第一连接块上，完成连接盘的安装；调节阀转入到池水内后，调节阀处于竖直状态，气缸处于调节阀手轮上方，气缸驱动第三电机往下运动，第三电机带动连接管往下运动，第四连接杆穿入到手轮的槽口内，第三电机转动时使第四连接杆抵在手轮槽口内壁上，带动手轮转动，观察调节阀的连接处是否存在泄露情况，对调节阀的密封性做检测；当第四连接杆下降抵在手轮上时，第四连接杆往连接管内移动，第三电机驱动连接管转动，第四连接杆在转动至槽口上方后从连接管内伸出，使第四连接杆插入到槽口内，第四连接杆随第三电机的驱动转动抵在槽口内壁上，使第四连接杆仍能推动手轮转动。

所述连接管251侧壁上设有第二连接块252，所述连接管251内壁上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第三限位块254，所述第三限位块254上铰接有第三连接板2541，所述第三连接板2541上铰接有第四连接板2542，所述第四连接板2542一端铰接于所述第十三活动槽内壁上，第十三活动槽底部设有第六复位弹簧2543；所述第十三活动槽顶部设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有第一推杆255，所述第一推杆255上设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内设有第四限位块2551，所述第四限位块2551上设有第四连接弹簧2552，所述第三活动腔内壁上设有所述第四限位块2551相配合的第三连接槽；所述第三活动腔顶部设有通腔，所述通腔内穿设有第二推杆259，所述第二安装板241底部设有与所述第二推杆259相配合的套管244；套管通过螺纹的形式连接于第二安装板底部，若更换连接盘，对套管也做一并更换，保证套管始终处于第二推杆上方，使连接盘往上运动时可与套管底面接触；调节阀放置在载料板上时，气缸驱动连接盘往上运动，连接盘带动第二推杆往上运动，第二推杆抵在套管底部，第二推杆相对于连接盘往下运动，第二推杆推动第一推杆往下运动，第一推杆推动第三连接板和第四链接板转动，第三连接板和第四连接板转动推动第三限位块从第十三活动槽内伸出，第三限位块进入到连接管内后处于第四连接杆顶部，第三限位块为第四连接杆提供支撑力，使第四连接杆抵在第一推板上时直接推动第一推板和固定板往下运动，避免第四连接杆进入到连接管内影响对固定板的高度控制；第一推杆下降后第四限位块插入到第三连接槽内，在第四限位块与第三连接槽配合下将第一推杆固定，使连接盘在下降后第三限位块仍处于伸出状态，保证第三限位块对第四连接杆的支撑效果。

所述第二推杆259底部设有第三连接块2591，所述第三连接块2591底部设有第十五活动槽，所述第十五活动槽内设有第三推杆2593，所述第三推杆2593侧壁上设有第五连接弹簧2594，所述第三连接块2591顶部设有第三复位弹簧2592；所述第三连接槽顶部设有连接腔，所述连接腔顶部设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内设有第四推杆257，所述第四推杆257一端设有第六连接弹簧2571，所述第三连接槽内壁上设有第七连接弹簧2561，所述第七连接弹簧2561一端设有第六推板256；所述第三活动腔底部设有与所述第三连接槽相通的第十七活动槽，所述第十七活动槽内穿设有推块258，所述推块258底部设有第四复位弹簧2581；所述推块258上设有凹槽，所述凹槽内壁上设有第八连接弹簧2583，所述第八连接弹簧2583一端设有第五连接板2582；第二推杆往下运动时带动第三推杆往下运动，第三推杆推动第一推杆往下运动，第一推杆推动第三限位块伸入到连接管内，第四限位块插入到第三连接槽内后，第四限位块推动第六推板移动，第六推板将第三连接槽内的空气推入到第十六活动槽内，气压推动第四推杆从第十六活动槽内伸出，第四推杆推动第三推杆往第三活动腔一侧移动，第三推杆在第十五活动槽内移动；第三推杆移动时推动第五连接板移动，使第三推杆移动至推块上方，连接盘下降时第三复位弹簧拉动第三连接块往上运动，第三推杆移动至推块上方；气缸驱动连接盘下降时第三限位块抵在第四连接杆上，第四连接杆推动第一推板和固定板往下运动，固定板抵在调节阀上将调节阀固定；载料板移动至第一连接板处于检测池内的一端时，第二转辊带动第一连接板往下运动，调节阀浸入到池水内，气缸驱动连接盘往上运动，第二推杆抵在套管上使第二推杆相对于连接盘往下运动，第二推杆带动第三推杆往下运动时第三推杆推动推块往下运动，第十七活动槽内的空气进入到第三连接槽内后推动第六推板往第三连接槽内移动，第六推板将第四限位块从第三连接槽内推出后，第三限位块移动推动第一推杆往上运动，气缸驱动连接盘下降，第二推杆往上运动，第四复位弹簧推动推块往上运动，第三连接槽内的空气回流至第十七活动槽内，第四推杆往第十六活动槽内移动，第五连接弹簧推动第三推杆往第十五活动槽一端移动，第三推杆重新移动至第一推杆上方，在下次连接盘上升时第三推杆可推动第一推杆移动，使第三限位块再次伸入到连接管内；凹槽和第五连接板设置为第三推杆的移动预留空间，避免第三推杆在第三活动腔内移动时抵在推块侧壁上影响第四限位块与第三连接槽的连接效果。

所述送料组件包括设于所述传送带1上的第六连接板11、设于所述第六连接板11上设有第五连接杆12及设于所述第五连接杆12顶部的夹爪131，所述第六连接板11上设有第四连接块111，所述第四连接块111上设有第三连接槽，所述第五连接杆12上设有与所述第三连接槽相配合第二连接轴121，所述第四连接块111上设有用于驱动所述第二连接轴121转动第四电机112；所述第五连接杆12顶部设有第七连接板122，所述第七连接板122上设有电推杆13，所述夹爪131设于所述电推杆13的活塞杆上；调节阀放置在第六连接板上时，夹爪夹持在调节阀上，调节阀手轮处于第六连接板上，调节阀以倒立形式置于第六连接板上，当第六连接板随传送带移动至检测池一侧时，第四电机驱动第五连接杆转动，此时相对应的载料板以移动至第一连接板靠近传送带的一端，第五连接杆带动调节阀转动至载料板上，气缸驱动第四连接杆往下运动，第四连接杆推动固定板往下运动，调节阀被固定在载料板上后，电推杆驱动夹爪分离，第四电机驱动第五连接杆转动至竖直状态上，使夹爪与调节阀分离，完成调节阀的自动放置；当调节阀检测完成后，第六连接板移动至检测池一侧，载料板带动检测完成后的调节阀移动至靠近传送带处，第五连接杆转动至水平状态后电推杆驱动夹爪伸出，夹爪夹持住调节阀，利用夹爪将调节阀固定，随后第五连接杆带动调节阀翻转，将调节阀翻转至竖直状态上，调节阀置于第六连接板上随第六连接板一同运出，以便对检测完成后的调节阀做收集。

第二滑槽内壁上设有第十九活动槽，第十九活动槽内设有第五推杆225，第五推杆上设有第九连接弹簧2251和伸缩管2252，伸缩管与一输气管相连；第二滑块底部设有第二支撑弹簧；调节阀检测完成后，载料板带动调节阀移动至第一连接板靠近传送带一端，第五连接杆翻转至调节阀两侧后，夹爪夹持住调节阀，输气管往伸缩管内通入气流，伸缩管内充气后推动第五推杆移动，第五推杆推动第一限位块移动，第一限位块从第一限位槽内移出，第二支撑弹簧推动第二滑块往上运动，第二滑块移动至第二滑槽顶部，固定板与调节阀脱开接触，第五连接杆翻转将调节阀从载料板上取出，完成调节阀的自动取料。

第一连接板底部设有第五连接块212，第五连接块内设有第四活动腔，第一电机设于第四活动腔内，第一电机的输出轴上设有伸缩杆，伸缩杆上设有第三传动轮2131，第四活动腔内设有第三转辊214和第四转辊215，第三转辊和第四转辊分别设于第三传动轮两侧，伸缩杆通过电磁铁驱动；第一滑槽侧壁上设有第五活动腔，第一滑块上设有与第五活动腔相配合的第八连接板223，第三转辊上设有第二连接绳，第四转辊上设有第三连接绳，第二连接绳和第三连接绳分别固连于第八连接板两侧；通过伸缩管的伸缩运动控制第三传动轮与第三转辊和第四转辊的传动，从而对第一滑块的移动方向进行控制，为载料板的移动提供动力。

本申请中对调节阀密封性的检测方式与现有技术中的相同，本申请的附图仅为示意图，其具体尺寸以实际实施为准。

Claims (6)

1.一种自动化燃气调节阀气密性检测设备，包括传送组件和检测池(2)，所述传送组件包括第一安装板、设于所述第一安装板上的第一转辊及绕设于所述第一转辊上的传送带(1)，其特征在于：所述检测池(2)为两组，两组所述检测池(2)分别设于所述传送带(1)两侧，所述检测池(2)内设有第二转辊(21)，所述第二转辊(21)上设有第一连接板(211)，所述第一连接板(211)上设有载料板(22)和固定板(23)，所述传送带(1)上设有送料组件；

所述第一连接板(211)上设有第一滑槽，所述载料板(22)底部设有与所述第一滑槽相配合的第一滑块，所述第一连接板(211)底部设有用于驱动所述第一滑块在所述第一滑槽内移动的第一电机(213)；所述载料板(22)上设有两组第二连接板(221)，所述固定板(23)设于所述两组第二连接板(221)之间，所述固定板(23)侧壁上设有第二滑块(234)，所述第二连接板(221)上设有与所述第二滑块(234)相配合的第二滑槽；

所述检测池(2)顶部设有第一连接杆(24)，所述第一连接杆(24)顶部设有第二安装板(241)，所述第二安装板(241)上设有气缸(242)，所述气缸(242)设于所述固定板(23)上方；所述载料板(22)上设有第一空腔，所述第一空腔内壁上设有第一密封膜(222)；所述固定板(23)上设有第二空腔，所述第二空腔内壁上设有第二密封膜(231)；所述第二滑块(234)上设有与所述第二空腔相通的第一活动槽，所述第一活动槽内设有第一连接弹簧(235)，所述第一连接弹簧(235)一端设有第一限位块(236)，所述第二滑槽内壁上设有多个与所述第一限位块(236)相配合的第一限位槽；

所述第二滑块(234)侧壁上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有第二连接弹簧(238)，所述第二连接弹簧(238)一端设有第二限位块(237)，所述第二滑槽内壁上设有与所述第二限位块(237)相配合的第二限位槽；所述固定板(23)上设有第三活动槽，所述第三活动槽内设有第一推板(232)，所述第一推板(232)底部设有第一支撑弹簧(233)；所述第三活动槽内壁上设有第四活动槽，所述第四活动槽内设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有活动板(239)，所述活动板(239)上设有第一复位弹簧(2391)和第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述第二限位块(237)上；

所述第一连接杆(24)底部设有第三滑块(247)，所述检测池(2)顶部设有与所述第三滑块(247)相配合的第三滑槽，所述第一连接杆(24)上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有第二推板(246)，所述第二连接板(221)上设有与所述第二推板(246)相配合的第三推板(224)；所述第三滑块(247)上设有第六活动槽，所述第五活动槽底部设有第七活动槽，所述第二推板(246)底部设有与所述第七活动槽相配合的第二连接杆(2461)，所述第二连接杆(2461)穿设于所述第六活动槽内；所述第三滑槽底部设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有与所述第六活动槽相对应的第四推板(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化燃气调节阀气密性检测设备，其特征在于：所述第二转辊(21)两端分别设有第一连接轴(216)，所述检测池(2)内壁上设有与所述第一连接轴(216)相配合的第一连接槽，所述第一连接槽底部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有与所述第一连接轴(216)相配合的第一传动板(28)；所述检测池(2)侧壁上设有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴上设有与所述第一传动板(28)相配合的第一传动轮(261)；所述第二活动腔一端设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有第五推板(210)，所述第五推板(210)一端设有第二复位弹簧；所述第九活动槽顶部设有第十一活动槽，所述第八活动槽底部设有与所述第十一活动槽相通的第十二活动槽，所述第十一活动槽内设有与所述第五推板(210)相配合的第二传动轮(29)，所述第四推板(27)底部设有与所述第十二活动槽相配合的第三连接杆(271)，所述第三连接杆(271)与所述第二传动轮(29)传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种自动化燃气调节阀气密性检测设备，其特征在于：所述气缸(242)的活塞杆上设有第三电机(243)，所述第三电机(243)的输出轴上设有连接盘(25)，所述连接盘(25)上设有第二连接槽，所述第三电机(243)的输出轴上设有与所述第二连接槽相配合的第一连接块，所述连接盘(25)通过一螺钉固连于所述第三电机(243)的输出轴上；所述连接盘(25)底部设有连接管(251)，所述连接管(251)内穿设有第四连接杆(253)，所述第四连接杆(253)上设有第三连接弹簧(2531)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化燃气调节阀气密性检测设备，其特征在于：所述连接管(251)侧壁上设有第二连接块(252)，所述连接管(251)内壁上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第三限位块(254)，所述第三限位块(254)上铰接有第三连接板(2541)，所述第三连接板(2541)上铰接有第四连接板(2542)，所述第四连接板(2542)一端铰接于所述第十三活动槽内壁上；所述第十三活动槽顶部设有第三活动腔，所述第三活动腔内设有第一推杆(255)，所述第一推杆(255)上设有第十四活动槽，所述第十四活动槽内设有第四限位块(2551)，所述第四限位块(2551)上设有第四连接弹簧(2552)，所述第三活动腔内壁上设有所述第四限位块(2551)相配合的第三连接槽；所述第三活动腔顶部设有通腔，所述通腔内穿设有第二推杆(259)，所述第二安装板(241)底部设有与所述第二推杆(259)相配合的套管(244)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化燃气调节阀气密性检测设备，其特征在于：所述第二推杆(259)底部设有第三连接块(2591)，所述第三连接块(2591)底部设有第十五活动槽，所述第十五活动槽内设有第三推杆(2593)，所述第三推杆(2593)侧壁上设有第五连接弹簧(2594)，所述第三连接块(2591)顶部设有第三复位弹簧(2592)；所述第三连接槽顶部设有连接腔，所述连接腔顶部设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内设有第四推杆(257)，所述第四推杆(257)一端设有第六连接弹簧(2571)，所述第三连接槽内壁上设有第七连接弹簧(2561)，所述第七连接弹簧(2561)一端设有第六推板(256)；所述第三活动腔底部设有与所述第三连接槽相通的第十七活动槽，所述第十七活动槽内穿设有推块(258)，所述推块(258)底部设有第四复位弹簧(2581)；所述推块(258)上设有凹槽，所述凹槽内壁上设有第八连接弹簧(2583)，所述第八连接弹簧(2583)一端设有第五连接板(2582)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化燃气调节阀气密性检测设备，其特征在于：所述送料组件包括设于所述传送带(1)上的第六连接板(11)、设于所述第六连接板(11)上设有第五连接杆(12)及设于所述第五连接杆(12)顶部的夹爪(131)，所述第六连接板(11)上设有第四连接块(111)，所述第四连接块(111)上设有第三连接槽，所述第五连接杆(12)上设有与所述第三连接槽相配合第二连接轴(121)，所述第四连接块(111)上设有用于驱动所述第二连接轴(121)转动第四电机(112)；所述第五连接杆(12)顶部设有第七连接板(122)，所述第七连接板(122)上设有电推杆(13)，所述夹爪(131)设于所述电推杆(13)的活塞杆上。

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