CN215699548U - 一种燃气阀自动装配线的弹簧装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种燃气阀自动装配线的弹簧装配机构，包括阀体、弹簧转盘，所述阀体上部设有阀杆，所述阀杆套设有手轮，所述手轮中间处设有向内凹陷的空腔，所述弹簧转盘包括盘盖、底座，所述盘盖设有对称的开口，所述开口下方分别对应有设置在底座的进料口、下料口，所述盘盖、底座之间转动安装有内转盘，所述下料口为开设在底座底面的开孔，所述下料口位于空腔上方，所述下料口上方设有竖直移动的弹簧压杆。通过内转盘与弹簧压杆相互配合，实现弹簧的自动化下料和快速安装，此设计简单实用，且自动化程度高，降低了人工劳动强度，又提高了产品的装配效率、装配精度。

Description

一种燃气阀自动装配线的弹簧装配机构

技术领域

本实用新型涉及燃气阀生产设备技术领域，尤其是涉及一种燃气阀自动装配线的弹簧装配机构。

背景技术

燃气阀是一种燃气管道工程的安全配套装置。用于截断、接通、调节管路中的气体，具有良好的控制特性和关闭密封性能。广泛应用于城市煤气、液化石油气、天然气、氧气等多种燃气介质管路上。

燃气阀上的弹簧部件大多采用人工组装，即通过人工将弹簧套设在燃气阀的阀杆进行作业，费时费力，作业效率低，不能满足企业的大批量生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种燃气阀自动装配线的弹簧装配机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种燃气阀自动装配线的弹簧装配机构，包括阀体、弹簧转盘，所述阀体上部设有阀杆，所述阀杆套设有手轮，所述手轮中间处设有向内凹陷的空腔，所述弹簧转盘内设有弹簧,所述弹簧转盘包括盘盖、底座，所述盘盖设有对称的开口，所述开口下方分别对应有设置在底座的进料口、下料口，所述盘盖、底座之间转动安装有内转盘，所述内转盘将弹簧从进料口推至下料口，所述下料口为开设在底座底面的开孔，所述下料口位于空腔上方，所述下料口上方设有竖直移动的弹簧压杆，所述弹簧压杆可向下穿过下料口并将弹簧按压在空腔，且所述弹簧套设在阀杆外周。

所述底座下方安装有回转驱动装置，所述回转驱动装置上部设有回转盘，所述回转盘向上贯穿底座并与内转盘连接，所述底座设有向上延伸的环形凸筋，所述环形凸筋与底座侧壁形成弹簧滑道，所述内转盘设有推块，所述推块推动弹簧在弹簧滑道内滑动。

所述弹簧滑道内安装有向上延伸的限位杆，所述限位杆设于推块转动至下料口的后位，所述限位杆可限制弹簧滑动，所述内转盘设有与限位杆相对应的限位槽，所述限位槽与推块相对设置在内转盘两侧，所述限位杆可进入限位槽内，当所述限位杆位于限位槽内时，所述弹簧可通过进料口。

所述盘盖上端面开设有观测口，所述观测口位于弹簧滑道的上方。

本实用新型的有益效果是：通过内转盘与弹簧压杆相互配合，实现弹簧的自动化下料和快速安装，此设计简单实用，且自动化程度高，降低了人工劳动强度，又提高了产品的装配效率、装配精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型阀体固定座与阀体的配合示意图；

图3为本实用新型上料机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型料盘的结构示意图；

图6为本实用新型垫片装配机构的结构示意图；

图7为本实用新型手轮装配机构的结构示意图；

图8为本实用新型手轮、手轮托板与手轮套筒的配合示意图；

图9为本实用新型手轮送料通道与手轮托板的配合示意图；

图10为本实用新型弹簧装配机构的结构示意图；

图11为本实用新型弹簧转盘的爆炸图；

图12为本实用新型螺母装配机构的结构示意图；

图13为本实用新型螺母与螺母套筒的配合示意图；

图14为本实用新型塑料件装配机构的结构示意图；

图15为本实用新型塑料件与塑料件套筒的配合示意图；

图16为本实用新型帽盖装配机构的结构示意图；

图17为图16中B处的放大图；

图18为本实用新型阀体装配完成后的剖视示意图；

图19为本实用新型下料机构的结构示意图；

图20为本实用新型下料夹具与阀体的配合示意图；

图21为本实用新型收口机构的结构示意图一；

图22为本实用新型收口机构的结构示意图二；

图23为本实用新型收口机构的剖视示意图；

图24为图23中C处的放大图。

图中：转盘机构1、转盘11、阀体固定座12、安放台13、阀体放置孔14、定位槽15、上料机构2、滑板21、料盘22、框架221、第一卡槽222、横板223、纵板224、第一弧形卡槽225、第二卡槽226、隔间227、上料夹具23、第一夹板231、定位板232、第二弧形卡槽233、横移装置24、垫片装配机构3、垫片振动盘30、垫片31、垫片回转转盘32、安装柱321、垫片空压吸管33、第一平移装置34、手轮装配机构4、手轮振动盘40、手轮41、空腔411、手轮底座412、底座通孔413、手轮送料通道42、通道槽421、手轮推板43、挡杆44、手轮托板45、托板槽451、手轮套筒46、手轮导杆461、第二平移装置47、弹簧装配机构5、弹簧振动盘50、弹簧51、弹簧转盘52、盘盖521、开口5211、观测口5212、内转盘522、推块5221、限位槽5222、底座523、进料口5231、下料口5232、限位杆5233、环形凸筋5234、弹簧滑道5235、回转驱动装置524、回转盘5241、弹簧压杆53、螺母装配机构6、螺母振动盘60、螺母61、螺母槽口611、螺母孔612、螺母送料通道62、螺母平台63、螺母滑道631、螺母下料孔632、螺母推板64、螺母套筒65、凸牙651、螺母导杆652、激光打标机构7、塑料件装配机构8、塑料件振动盘80、塑料件81、塑料件平台82、塑料件滑道821、塑料件下料孔822、塑料件推板83、塑料件套筒84、塑料件压杆85、第三平移装置86、帽盖装配机构9、帽盖振动盘90、帽盖91、帽盖送料通道92、帽盖平台93、帽盖槽931、帽盖空压吸管94、限位柱941、帽盖压杆95、第四平移装置96、下料机构10、下料夹具101、第二夹板102、压盖103、下料平台104、第五平移装置105、弹性压板106、收口机构110、定位平台111、阀体托板112、压爪113、底托114、下料通孔115、送料带120、LED显示板130、阀体200、阀杆201、进气管202、出气管203、六角螺母204、凸边205。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图24所示，一种燃气阀自动装配线的弹簧装配机构，包括阀体200、弹簧振动盘50、弹簧转盘52，所述阀体200上部设有阀杆201，所述阀杆201套设有手轮41，所述手轮41中间处设有向内凹陷的空腔411，所述弹簧转盘52内设有弹簧51,所述弹簧转盘52包括盘盖521、底座523，所述盘盖521设有对称的开口5211，所述开口5211下方分别对应有设置在底座523的进料口5231、下料口5232，所述弹簧振动盘50的出料口紧贴弹进料口523设置，所述盘盖521、底座523之间转动安装有内转盘522，所述内转盘522将弹簧51从进料口5231推至下料口5232，所述下料口5232为开设在底座523底面的开孔，所述下料口5232位于空腔411上方，所述下料口5232上方设有竖直移动的弹簧压杆53，所述弹簧压杆53可向下穿过下料口5232并将弹簧51按压在空腔411，且所述弹簧51套设在阀杆201外周。

进一步，所述底座523下方安装有回转驱动装置524，所述回转驱动装置524可以是回转气缸，所述回转驱动装置524上部设有回转盘5241，所述回转盘5241向上贯穿底座523并与内转盘522连接，通过回转气缸控制内转盘522往复转动，实现对弹簧51的反复送料，所述底座523设有向上延伸的环形凸筋5234，所述环形凸筋5234与底座523侧壁形成弹簧滑道5235，所述内转盘522设有推块5221，所述推块5221推动弹簧51在弹簧滑道5235内滑动，所述弹簧滑道5235内安装有向上延伸的限位杆5233，所述限位杆5233设于推块5221推动至下料口5232的后位，所述推块5221将弹簧51推至下料口5232时，所述限位杆5233限制弹簧51进一步滑动，避免弹簧51在惯性作用下滑过下料口5232，进而影响弹簧装配机构5的装配效率，所述内转盘522设有与限位杆5233相对应的限位槽5222，所述限位槽5222与推块5221相对设置在内转盘522两侧，所述限位杆5233可进入限位槽5222内，当所述限位杆5233位于限位槽5222内时，所述弹簧51可通过进料口5231，即所述弹簧51可进入弹簧滑道5235内，所述盘盖521上端面开设有观测口5212，所述观测口5212位于弹簧滑道5235的上方，便于操作人员从外部观测弹簧51在弹簧滑道5235的滑动状况。

一种燃气阀自动装配线，包括转盘机构1，所述转盘机构1包括转盘11，所述转盘11下方设有电机(所述电机在图中并未画出)，通过电机带动转盘11转动,所述转盘11周向设有多个阀体固定座12，所述阀体固定座12内放置有阀体200，所述阀体200至上而下设有阀杆201、六角螺母204、进气管202，所述六角螺母204下部设有向下延伸的凸边205，所述阀体200侧边设有出气管203，所述阀体固定座12设有向上延伸的安放台13，所述安放台13中间设有阀体放置孔14，所述阀体放置孔14为上下贯通转盘11、阀体固定座12和安放台13的通孔，所述进气管202可放置在阀体放置孔14内，所述安放台13上部设有开口向上的定位槽15，所述定位槽15朝向转盘11中轴线设置，将所述出气管203设于定位槽15内。

沿所述转盘11旋转方向设有上料机构2、垫片装配机构3、手轮装配机构4、弹簧装配机构5、螺母装配机构6、塑料件装配机构8、帽盖装配机构9、下料机构10、收口机构110，所述上料机构2包括垫片振动盘30、手轮振动盘40、弹簧振动盘50、螺母振动盘60、塑料件振动盘80、帽盖振动盘90，通过上述振动盘分别对各个装配机构进行供料,提高了自动化装配的效率。

通过所述上料机构2将阀体200移送至阀体固定座12，具体为：所述上料机构2包括纵向移动的滑板21、横移装置24，所述滑板21通过伺服电机控制其纵向滑动，所述横移装置24可以是横向设置的气缸，所述滑板21上端面安装有料盘22，所述料盘22内放置有阀体200，所述横移装置24位于料盘22的上方，所述横移装置24安装有竖直移动的上料夹具23，所述横移装置24带动上料夹具23横向移动，所述上料夹具23可横移至阀体固定座12上方，所述料盘22的纵移方向与上料夹具23的横移方向相互垂直，所述上料夹具23先横向夹取料盘22上的第一排横向设置的阀体200并将阀体200夹送至阀体固定座12，当第一排横向设置的阀体200夹取完之后，所述滑板21纵向移动一个距离，所述上料夹具23再次横向夹取料盘22上的第二排横向设置的阀体200，依次类推夹取料盘22上的阀体200，设计合理，夹取效率高。

所述上料夹具23包括两个相对设置的第一夹板231，通过手指气缸控制两个所述第一夹板231相互靠近或远离，当需要夹取阀体200时，两个所述第一夹板231相互靠近并夹持在凸边205处将阀体200夹至阀体固定座12，且靠近所述转盘11侧的第一夹板231设有向下延伸的定位板232，所述定位板232下部设有开口向下的第二弧形卡槽233，当所述上料夹具23夹持阀体200时，所述出气管203卡设在第二弧形卡槽233内。通过所述第二弧形卡槽233对阀体200在夹送过程中进行定位，保证上料夹具23将阀体200夹送至阀体固定座12时，出气管203能始终朝向转盘11的中轴线，所述阀体200通过上述统一摆放设置，避免了阀体200杂乱摆放对设置在转盘11外周的装配机构造成干扰。

作为优选，所述料盘22内设有横向设置的横板223、纵向设置的纵板224，所述横板223与纵板224相互垂直设置形成多个隔间227，所述隔间227内放置有阀体200，所述纵板224下部开设有若干第二卡槽226，所述横板223卡接在第二卡槽226与纵板224相连，所述料盘22内安装有框架221，所述框架221贴合料盘22内侧壁设置，所述框架221设有若干第一卡槽222，所述横板223、纵板224卡接在第一卡槽222，所述纵板224上部设有若干向下凹陷的第一弧形卡槽225，所述第一弧形卡槽225位于隔间227侧壁的上部，所述出气管203卡设在第一弧形卡槽225内，通过上述设置，将阀体200统一摆放在料盘22，便于上料夹具23快速上料。

所述垫片装配机构3内设有垫片31，通过所述垫片装配机构3将垫片31套设在阀杆201，且所述垫片31设置在六角螺母204上方，具体为：所述垫片装配机构3包括垫片回转转盘32、第一平移装置34，所述回转转盘32通过回转气缸驱动其180度往复转动，所述第一平移装置34可以是水平设置的气缸，所述垫片回转转盘32设有两个相互对称且向上设置的安装柱321，所述垫片振动盘30出料口设于其中一个安装柱321正上方，所述垫片31从垫片振动盘30出料口下落至安装柱321，即所述安装柱321上部套设有垫片31。

所述第一平移装置34安装有竖直移动的垫片空压吸管33，所述垫片空压吸管33为向下设置的吸管，所述第一平移装置34带动垫片空压吸管33水平移动，所述垫片空压吸管33可水平移动至安装柱321上方并向下吸取套设在安装柱321上部的垫片31，所述垫片空压吸管33可水平移动至阀杆201上方并带动垫片31向下移动将垫片31套设在阀杆201。

当垫片空压吸管33对安装柱321上的垫片31进行取料时，垫片振动盘30将垫片31输送到另一个安装柱321，直至垫片空压吸管33将安装柱321上的垫片31取完，垫片回转转盘32通过回转气缸驱动进行180度转动，将套设有垫片31的安装柱321转动至垫片空压吸管33，垫片振动盘30继续将垫片31输送到另一个安装柱321，如此反复运行。通过上述设置实现了垫片31的取料和上料同步进行，节约了等待上料的时间，提高了自动装配的效率。

所述手轮装配机构4内设有手轮41，通过所述手轮装配机构4将手轮41套设在阀杆201，且所述手轮41贴合设置在垫片31上端面，具体为：所述手轮装配机构4包括手轮送料通道42、第二平移装置47，所述手轮振动盘40与手轮送料通道42相连通，所述第二平移装置47可以是水平设置的气缸，所述第二平移装置47安装有手轮托板45，所述第二平移装置47带动手轮托板45水平移动，所述手轮托板45移动方向与手轮送料通道42长度方向相同，所述手轮托板45可水平移动至阀杆201上方，所述手轮送料通道42内设有手轮41，所述手轮送料通道42出料口处设有手轮推板43，所述手轮推板43将手轮41推送至手轮托板45，所述手轮41下部设有手轮底座412，所述手轮底座412中间处设有上下贯通的底座通孔413，所述底座通孔413与阀杆201下部的形状为两个相匹配的多边形，所述手轮托板45中间处设有上下贯通的托板槽451，所述托板槽451位于手轮送料通道42侧开设有缺口，所述手轮推板43推送手轮底座412至托板槽451内，此时手轮底座412向下贯穿托板槽451，所述手轮托板45上方设有竖直移动的手轮套筒46，所述手轮套筒46是与手轮41轮廓相匹配的套筒，所述手轮套筒46安装在电机输出端，通过电机带动手轮套筒46转动，所述手轮套筒46内设有向下设置的手轮导杆461，所述手轮导杆461是可在手轮套筒46内伸缩的弹性导向杆，当所述手轮托板45处于伸出状态时，所述手轮导杆461向下转动插入底座通孔413并继续向下转动抵接至阀杆201上端面，对所述手轮41进行定位，便于手轮41快速、准确的套设在阀杆201，同时所述手轮套筒46向下转动并套接在手轮41，当所述手轮托板45处于缩回状态时，所述手轮41下落至阀杆201，所述手轮导杆461继续向下转动并在阀杆201上端面的反作用力下向手轮套筒46内缩回，同时所述手轮套筒46继续向下转动并带动手轮41向下转动直至底座通孔413与阀杆201下部的形状相重合，所述手轮底座412套设在阀杆201下部，通过上述手轮导杆461与手轮托板45相互配合实现手轮41快速安装，提高了装配效率。

进一步，所述手轮送料通道42出料口处设有与托板槽451相对设置的通道槽421，所述通道槽421上下贯通且位于手轮托板45侧设有缺口，当所述手轮送料通道42内的手轮41经过通道槽421时，所述手轮底座412下落至通道槽421，通过所述手轮推板43推动手轮底座412将手轮底座412从通道槽421推送至托板槽451，所述手轮推板43与手轮托板45之间设有竖直移动的档杆44，所述档杆44位于通道槽421下方，当所述手轮41处于安装状态时，所述档杆44向上移动阻挡手轮送料通道42内的手轮41输送，当所述手轮41安装结束后，所述档杆44向下移动，且所述档杆44低于手轮底座412和手轮推板43，避免对手轮推板43的下次推送造成干涉。

所述螺母装配机构6内设有螺母61，通过所述螺母装配机构6将螺母61螺接在阀杆201上部，且所述螺母61向下抵压弹簧51，具体为：所述螺母装配机构6包括螺母平台63、螺母推板64，所述螺母平台63内设有螺母滑道631，所述螺母振动盘60与螺母送料通道62相连通，所述螺母送料通道62的出料口紧贴螺母滑道631设置，所述螺母推板64在螺母滑道631内推动螺母61滑动，所述螺母滑道631开设有上下贯通的螺母下料孔632，所述螺母下料孔632位于阀杆201上方，即所述螺母61滑动至螺母下料孔632时，所述螺母61下落至设于空腔411内的阀杆201，所述螺母下料孔632上方设有竖直移动的螺母套筒65，所述螺母套筒65安装在电机输出端，通过电机带动螺母套筒65转动，所述螺母套筒65向下移动并带动螺母61转动将螺母61螺接在阀杆201上部。

进一步，所述螺母61上端面设有两个相对设置的螺母槽口611，所述螺母套筒65下端面设有与螺母槽口611相匹配的凸牙651，当所述螺母套筒65向下转动时，所述凸牙651嵌入螺母槽口611内并带动螺母61向下转动，所述螺母61中间处设有与阀杆201相匹配的螺母孔612，所述螺母套筒65内设有向下设置的螺母导杆652，所述螺母导杆652是可向内伸缩的导向杆，所述螺母导杆652可向下插入螺母孔612内，对螺母61的转动安装起到导向，使得螺母61的安装更为快速、便捷。

所述塑料件装配机构8内设有塑料件81，通过所述塑料件装配机构8将塑料件81螺接在进气管202下部，具体为：所述塑料件装配机构8包括塑料件平台82、塑料件推板83、第三平移装置86，所述第三平移装置86可以是水平设置的气缸，所述塑料件平台82内设有塑料件滑道821，所述塑料件振动盘80的出料口紧贴塑料件滑道821设置，所述塑料件推板83在塑料件滑道821内推动塑料件81滑动，所述塑料件81是上部设有螺纹且上下贯通的六角塑料件，此塑料件81为市场上常规的六角塑料件在此不作过多描述，所述塑料件滑道821开设有上下贯通的塑料件下料孔822，所述第三平移装置86安装有竖直移动的塑料件套筒84，所述塑料件套筒84安装在电机输出端，通过电机带动塑料件套筒84转动，所述塑料件套筒84是与塑料件81相匹配的六角套筒，此塑料件套筒84为市场上常规的六角套筒在此不作过多描述，所述第三平移装置86可带动塑料件套筒84水平移动，所述塑料件套筒84可水平移动至塑料件下料孔822下方，所述塑料件装配机构8包括竖直移动的塑料件压杆85，所述塑料件套筒84可水平移动至进气管202下方并带动塑料件81向上转动，同时所述塑料件压杆85向下按压阀体200配合塑料件套筒84将塑料件81螺接在进气管202下部。

所述帽盖装配机构9内设有帽盖91，通过所述帽盖装配机构9将帽盖91挤压进空腔411内，且所述帽盖91外侧壁抵接在空腔411内侧壁，具体为：所述帽盖装配机构9包括帽盖平台93、第四平移装置96，所述第四平移装置96可以是水平设置的气缸，所述帽盖平台93上端面设有帽盖槽931，所述帽盖振动盘90与帽盖送料通道92相连通，所述帽盖送料通道92紧贴帽盖槽931设置，所述帽盖槽931内放置有帽盖91，所述第四平移装置96安装有竖直移动的帽盖空压吸管94，所述帽盖空压吸管94为向下设置的吸管，所述第四平移装置96带动帽盖空压吸管94水平移动，所述帽盖空压吸管94可水平移动至帽盖槽931上方并向下吸取放置在帽盖槽931内的帽盖91，所述帽盖空压吸管94可水平移动至空腔411上方并向下移动将帽盖91放置在空腔411上端面，所述帽盖装配机构9包括竖直移动的帽盖压杆95，所述帽盖压杆95向下移动将放置在空腔411上端面的帽盖91挤压进空腔411内。

所述帽盖空压吸管94两侧设有向下设置的限位柱941，所述限位柱941为弹性限位柱，所述限位柱941下端低于帽盖空压吸管94下端，当所述帽盖空压吸管94向下吸取放置在帽盖槽931内的帽盖91时，所述限位柱941可抵接在帽盖槽931两侧的帽盖平台93，起到向下的缓冲限位的作用。

通过所述下料机构10将装配完成的阀体200从阀体固定座12取出，具体为：所述下料机构10包括竖直移动的下料夹具101、第五平移装置105，所述第五平移装置105可以是水平设置的气缸，所述下料夹具101安装在第五平移装置105，所述第五平移装置105带动下料夹具101水平移动，所述下料夹具101可向下夹取阀体固定座12内的阀体200并将阀体200夹送至下料平台104。

所述下料夹具101包括两个相对设置的第二夹板102，两个所述第二夹板102可相互靠近并夹持在手轮41下部处将阀体200夹至下料平台104，所述第二夹板102上方设有弹性压板106，所述弹性压板106下方安装有开口向下的压盖103，当所述下料夹具101向下夹取阀体200时，所述压盖103套设在手轮41上部并在弹性压板106的弹力作用下向下抵压手轮41上部，保证阀体200在夹送过程中手轮41不会发生晃动。

通过所述收口机构110对凸边205挤压收口，具体为：所述收口机构110包括定位平台111，所述定位平台111中间设有贯通定位平台111的下料通孔115，所述定位平台111上部设有两个相对设置的阀体托板112，两个所述阀体托板112可相互靠近并托住手轮41下部将阀体200托起，所述定位平台111下部设有两个相对设置的底托114，两个所述底托114可相互靠近并夹紧进气管202，所述定位平台111周向设有多个压爪113，所述压爪113从侧面贯穿定位平台111并向内挤压凸边205，完成收口。

作为优选，所述收口机构110安装在下料平台104，所述下料机构10将阀体200夹送至收口机构110，所述下料平台104开设有与下料通孔115相对应的通孔，所述下料平台104的通孔下方设有送料带120，所述下料机构10外侧安装有LED显示板130，用于显示自动装配线的运行状态，保证了操作人员能实时监测自动装配线，确保操作人员能尽快发现、排除故障，提高日常工作效率。

沿所述转盘11旋转方向还设有激光打标机构7，所述激光打标机构7设于螺母装配机构6、塑料件装配机构8之间，所述激光打标机构7包括激光打标机，所述激光打标机为市场上常规的激光打标装置，在此不作过多描述，通过激光打标机对阀体200侧面进行激光打标。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种燃气阀自动装配线的弹簧装配机构，其特征在于：包括阀体(200)、弹簧转盘(52)，所述阀体(200)上部设有阀杆(201)，所述阀杆(201)套设有手轮(41)，所述手轮(41)中间处设有向内凹陷的空腔(411)，所述弹簧转盘(52)内设有弹簧(51)，所述弹簧转盘(52)包括盘盖(521)、底座(523)，所述盘盖(521)设有对称的开口(5211)，所述开口(5211)下方分别对应有设置在底座(523)的进料口(5231)、下料口(5232)，所述盘盖(521)、底座(523)之间转动安装有内转盘(522)，所述内转盘(522)将弹簧(51)从进料口(5231)推至下料口(5232)，所述下料口(5232)为开设在底座(523)底面的开孔，所述下料口(5232)位于空腔(411)上方，所述下料口(5232)上方设有竖直移动的弹簧压杆(53)，所述弹簧压杆(53)可向下穿过下料口(5232)并将弹簧(51)按压在空腔(411)，且所述弹簧(51)套设在阀杆(201)外周。

2.如权利要求1所述一种燃气阀自动装配线的弹簧装配机构，其特征在于：所述底座(523)下方安装有回转驱动装置(524)，所述回转驱动装置(524)上部设有回转盘(5241)，所述回转盘(5241)向上贯穿底座(523)并与内转盘(522)连接，所述底座(523)设有向上延伸的环形凸筋(5234)，所述环形凸筋(5234)与底座(523)侧壁形成弹簧滑道(5235)，所述内转盘(522)设有推块(5221)，所述推块(5221)推动弹簧(51)在弹簧滑道(5235)内滑动。

3.如权利要求2所述一种燃气阀自动装配线的弹簧装配机构，其特征在于：所述弹簧滑道(5235)内安装有向上延伸的限位杆(5233)，所述限位杆(5233) 设于推块(5221)转动至下料口(5232)的后位，所述限位杆(5233)可限制弹簧(51)滑动，所述内转盘(522)设有与限位杆(5233)相对应的限位槽(5222)，所述限位槽(5222)与推块(5221)相对设置在内转盘(522)两侧，所述限位杆(5233)可进入限位槽(5222)内，当所述限位杆(5233)位于限位槽(5222)内时，所述弹簧(51)可通过进料口(5231)。

4.如权利要求2所述一种燃气阀自动装配线的弹簧装配机构，其特征在于：所述盘盖(521)上端面开设有观测口(5212)，所述观测口(5212)位于弹簧滑道(5235)的上方。

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