CN109093390B - 一种马达上盖调节螺栓压接工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种马达上盖调节螺栓压接工装，涉及汽车马达配件技术领域，其技术方案要点为，包括工作台，工作台的上端面定位转动安装有圆形转台，且圆形转台的轴线竖直设置；工作台的上端面上设有沿圆形转台转动方向依次环设在圆形转台外、且均通信连接在PLC系统中的调节螺栓上料工位、密封圈上料工位、密封圈检测工位、人工上盖工位、压装工位、调节工位和下料工位；圆形转台上圆周阵列设有至少七个用于放置调节螺栓的定位夹具。本发明由PLC系统控制工作，有效提高调节螺栓和盖体压接装配的效率，降低人工劳动强度和成本。

Description

一种马达上盖调节螺栓压接工装

技术领域

本发明涉及汽车马达配件技术领域，尤其涉及一种马达上盖调节螺栓压接工装。

背景技术

汽车前照灯的调光马达是用来改变汽车前照灯反射镜的光轴角度的，根据车辆行驶的实际情况对车灯进行自动调光，以保证灯光的水平照射，进而保证车辆行驶的安全性。

为满足不同车辆的使用需求，调光马达的种类和结构各不相同，其中一种调光马达上设有与调光轴卡接的调节螺栓，在将该调光马达安装在车灯上时，先使用调节螺栓调节调光轴，以便将车灯调节在初始水平位置上，以保证调光马达工作时对车灯的调光效果。

其中，为了将调节螺栓压装到调光马达的盖体上，现有技术中都是采取人工手动冲压的，这样不仅操作过程繁琐，效率低，而且容易出错，影响调节螺栓的压接精度，人工劳动成本高。因此，需要发明一种压接工装，使调节螺栓的压接程序化，有效提高生产效率，保证生产精度，降低人工劳动强度和成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种马达上盖调节螺栓压接工装，其将调节螺栓和盖体之间的压装程序化，有效提高生产效率，保证生产精度，降低人工劳动强度和成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种马达上盖调节螺栓压接工装，包括工作台，所述工作台的上端面定位转动安装有圆形转台，且所述圆形转台的轴线竖直设置；所述工作台的上端面上设有沿圆形转台转动方向依次环设在圆形转台外、且均通信连接在PLC系统中的调节螺栓上料工位、密封圈上料工位、密封圈检测工位、人工上盖工位、压装工位、调节工位和下料工位；所述圆形转台上圆周阵列设有至少七个用于放置调节螺栓的定位夹具。

通过采用上述技术方案，在圆形转台转动的过程中，每个定位夹具转动到对应的工位上时，由PLC系统自动控制各个工位工作，分别进行如下步骤。首先，调节螺栓上料工位将调节螺栓自动上料到定位夹具内，密封圈上料工位将密封圈套到调节螺栓上；然后密封圈检测工位检测密封圈是否有漏套现象；当圆形转台转动到人工上盖工位时，人工手动将盖体摆放到定位夹具内，实现盖体和调节螺栓之间的组装。当组装好的盖体和调节螺栓转动至压装工位时，压装工位工作，将盖体和调节螺栓压合，保证两个之间连接的稳固性。接着调节工装操作调节螺栓转动，调节调节螺栓的初始状态，方便后期使用马达时操作调节螺栓的统一性。最后下料工位将压接好的盖体连通调节螺栓从定位夹具中取出，方便定位夹具继续工作。本发明的工作流程如上所述，在圆形转台转动的过程中，每个工位不断重复工作，极大地提高了压装效率，且在密封圈检测工位的检测作用下，有效保证压装准确性。相比于现有技术的手动压装，本发明还极大地降低了人工劳动强度和加工成本。

进一步地，所述调节螺栓上料工位包括设置在工作台上的架体，所述架体上安装有与定位夹具配合的第一气动夹爪；所述工作台一侧还设有第一振动盘，所述第一振动盘的出料口靠近第一气动夹爪。

通过采用上述技术方案，第一振动盘振动上料，将调节螺栓按顺序排列好，这样无需人工手动将调节螺栓排列好并向其出料口方向运动，极大地提高了效率。当圆形转台将空位的定位夹具转动至调节螺栓上料工位时，第一气动夹爪将最前面的调节螺栓夹取放置到定位夹具内，在圆形转台转动的过程中，将其转动至下一工位处进行下一步操作，方便省事。

进一步地，所述密封圈上料工位包括竖直设置在工作台上的导向架，所述导向架上滑动安装有套圈机构；所述工作台一侧还设有第二振动盘，所述第二振动盘的出料口处设有固定在工作台上的放置座，所述套圈机构沿放置座和与密封圈上料工位对应的定位夹具的连线方向滑动安装在导向架上。

通过采用上述技术方案，第二振动盘振动上料，将密封圈整齐排列至放置座上，当圆形转台将放置有调节螺栓的定位夹具转动至套圈机构处时，套圈机构工作，将密封圈从放置座上转移并套装到调节螺栓上，无需人工手动套装密封圈，方便省事。

进一步地，所述套圈机构包括滑动安装在导向架上的移动座，所述移动座上竖直滑动安装有竖直设置且开口向下的压套；所述压套内滑动安装有套杆，所述套杆下端的外径和密封圈的内径适配，且其下端面设有与调节螺栓配合的定位孔；所述压套的内顶面和套杆的上端面之间固定有竖直设置的第一张力弹簧；所述放置座内设有空腔，所述空腔内嵌设有与套杆配合的凸台，且所述凸台的下端面和放置座之间设有竖直设置的第二张力弹簧。

通过采用上述技术方案，套圈机构运动到放置座上方时，压套带动套杆先向下移动，当套杆和凸台抵接时，将第二张力弹簧压缩，套杆继续向下移动的过程中将相对脱离凸台的密封圈套到套杆外。然后压套再带动套杆向上移动，并随着移动座移动到定位夹具上方。压套带动套杆向下移动，当套杆与调节螺栓套接后，套杆无法继续运动，在压套继续向下运动的过程中，将第一张力弹簧压缩，压套将套杆上的密封圈挤套到调节螺栓上，即可实现密封圈的自动套装。

进一步地，所述圆形转台上设有至少八个定位夹具；所述工作台上设有位于调节螺栓上料工位和密封圈上料工位之间的润滑工位；所述润滑工位包括支架，所述支架上竖直滑动安装有位于定位夹具正上方的加油瓶，所述加油瓶底部设有滴针。

通过采用上述技术方案，在将调节螺栓上料到定位夹具上之后，圆形转台将其转动至润滑工位处，加油瓶向调节螺栓上滴加润滑油。这样在圆形转台将滴加过润滑油的调节螺栓转动至密封圈上料工位时，更方便将密封圈套装到调节螺栓上，其结构简单，效果明显。

进一步地，所述密封圈检测工位包括设置在工作台上端面的检测架，所述检测上竖直滑动安装有位于定位夹具正上方的检测杆，所述检测杆上设有位置感应器；所述工作台上设有与位置感应器通信连接的报警器。

通过采用上述技术方案，当圆形转台将定位夹具从密封圈上料工位转动至密封圈检测工位时，检测杆带动位置感应器靠近定位夹具。位置感应器检测调节螺栓上的密封圈是否有漏套密封圈。若发生密封圈漏套时，位置感应器控制报警器报警，报警器发出警报后，工作人员对其进行补套密封圈，以保证调节螺栓和盖体压接的紧密稳定性，保证产品的合格率。

进一步地，所述压装工位包括设置在工作台上的安装架，所述安装架上竖直滑动安装有位于定位夹具上方的推块，且所述推块下端面设有与调节螺栓配合的推套。

通过采用上述技术方案，当圆形转台将定位夹具转动至压装工位处时，推块向下运动，调节螺栓伸出盖体上端部分位于让位孔内。推块向下运动时，配合定位夹具的限位作用，将盖体和调节螺栓紧密压接，快速实现盖体和调节螺栓之间的装配，极大地提高了压装效率。

进一步地，所述调节工位包括设置在工作台上的调节架，所述调节架上竖直滑动安装有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴上设有与调节螺栓配合的插接头。

通过采用上述技术方案，当圆形转台将定位夹具转动至调节工位处时，伺服电机向下运动至其擦接头和调节螺栓插接。然后在伺服电机转动的过程中，带动调节螺栓转动，调节调节螺栓的初始状态，方便后期使用马达时操作调节螺栓的统一性。

进一步地，所述下料工位包括设置在工作台上的下料架，所述下料架上安装有第二气动夹爪，且所述工作台一侧放置有接料筐。

通过采用上述技术方案，当圆形转台将定位夹具转动至下料工位处时，第二气动夹爪将完成压接装配的盖体从定位夹具中取出，转移到接料筐内。使用第二气动夹爪取出盖体，无需人工手动拿去，方便省事，降低人工成本，且方便定位夹具的往复工作。

进一步地，所述工作台上设有位于下料架一侧的导料槽，所述导料槽倾斜设置，且其靠近工作台的一端为较高端；所述工作台一侧设有位于导料槽较低端下方的送料带，且所述送料带沿垂直于导料槽长度方向水平设置；所述接料筐位于送料带的下料口处。

通过采用上述技术方案，第二气动夹爪将其盖体从定位夹具中取出时，将盖体放置在导料槽内，在导料槽的倾斜导料作用下，盖体滑动到送料带上。在送料带的送料作用下，盖体传送收集到接料筐内。其中，通过设置导料槽和送料带，一方面能够降低对第二气动夹爪大小的要求，减小其体积；另一方面能够有效减小盖体从定位夹具转移到接料筐内的掉落高度，避免盖体发生损坏。另外，送料带沿垂直于导料槽长度方向水平设置，有效减小本发明占据的空间。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过在工作台上转动安装圆形转台，在圆形转台上设置至少七个用于放置调节螺栓的定位夹具，在定位台上围绕圆形转台环设调节螺栓上料工位、密封圈上料工位、密封圈检测工位、人工上盖工位、压装工位、调节工位和下料工位；这样在圆形转台转动的过程中，每个工位不断重复工作，极大地提高了压装效率，相比于现有技术的手动压装，极大地降低了人工劳动强度和加工成本；

2、通过在调节螺栓上料工位和密封圈上料工位之间设置润滑工位，在将密封圈套装到调节螺栓上之前，润滑工位先对调节螺栓滴加润滑油，以保证密封圈上料工位能够顺利将密封圈套装到调节螺栓上。

附图说明

图1是一种马达上盖调节螺栓压接工装的整体结构示意图；

图2是一种马达上盖调节螺栓压接工装中调节螺栓上料工位的结构示意图；

图3是一种马达上盖调节螺栓压接工装中润滑工位的结构示意图；

图4是一种马达上盖调节螺栓压接工装中密封圈上料工位的结构示意图；

图5是一种马达上盖调节螺栓压接工装中密封圈检测工位的结构示意图；

图6是一种马达上盖调节螺栓压接工装中压装工位的结构示意图；

图7是一种马达上盖调节螺栓压接工装中调节工位和下料工位的结构示意图。

图中，1、工作台；2、圆形转台；21、定位夹具；3、调节螺栓上料工位；31、第一振动盘；32、承接座；33、架体；34、底座；35、第一气动夹爪；4、润滑工位；41、支架；42、加油瓶；421、滴针；43、连接块；431、夹环；5、密封圈上料工位；51、导向架；52、第二振动盘；53、放置座；531、凸台；532、第二张力弹簧；54、移动座；55、压套；551、第一张力弹簧；56、套杆；561、定位孔；6、密封圈检测工位；61、检测架；62、检测杆；63、位置感应器；64、报警器；7、人工上盖工位；8、压装工位；81、安装架；82、推块；83、推套；9、调节工位；91、调节架；92、伺服电机；93、插接头；10、下料工位；101、下料架；102、滑动座；103、第二气动夹爪；11、导料槽；111、送料带；12、接料筐；13、控制台。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种马达上盖调节螺栓压接工装，参照图1，包括工作台1，在工作台1的上端面定位转动安装有圆形转台2，且圆形转台2的轴线竖直设置。其中，圆形转台2的转动由安装在工作台1内且由PLC系统控制的控制电机(图中未表示)驱动。参照图1，在工作台1的上端面上设有沿圆形转台2转动方向(在本实施例中为顺时针)依次环设在圆形转台2外的调节螺栓上料工位3、润滑工位4、密封圈上料工位5、密封圈检测工位6、人工上盖工位7、压装工位8、调节工位9和下料工位10。调节螺栓上料工位3、润滑工位4、密封圈上料工位5、密封圈检测工位6、人工上盖工位7、压装工位8、调节工位9和下料工位10均通信连接在PLC系统中。参照图1，同时，在圆形转台2上靠近外围处圆周阵列设有八个分别与各个工位对应配合、用于放置调节螺栓的定位夹具21。在工作台1上位于密封圈检测工位6附近还固定有用于控制本发明的控制台13。

参照图1，每一个工位的工作均由PLC系统控制，当圆形转台2将定位夹具21分别转动到各个工位处时，各个工位进行相应的操作。首先，调节螺栓上料工位3将调节螺栓自动上料到定位夹具21内，密封圈上料工位5将密封圈套到调节螺栓上；然后密封圈检测工位6检测密封圈是否有漏套现象；当圆形转台2转动到人工上盖工位7时，人工手动将盖体摆放到定位夹具21内，实现盖体和调节螺栓之间的组装。当组装好的盖体和调节螺栓转动至压装工位8时，压装工位8工作，将盖体和调节螺栓压合，保证两个之间连接的稳固性。接着调节工装操作调节螺栓转动，调节调节螺栓的初始状态，方便后期使用马达时操作调节螺栓的统一性。最后下料工位10将压接好的盖体连通调节螺栓从定位夹具21中取出，方便定位夹具21继续工作。

以下具体描述各个工位的具体结构，其中，各个工位中各部件的水平滑动以及竖直滑动均分别由对应的水平气缸和竖直气缸驱动，以下不做过多描述且附图中未标记水平气缸和竖直气缸。

参照图1和图2，调节螺栓上料工位3包括设置在工作台1一侧的第一振动盘31，第一振动盘31的出料口位于工作台1上方，且在工作台1上固定有位于第一振动盘31出料口处的承接座32。第一振动盘31将调节螺栓有序排列好并传送在承接座32上。

参照图1和图2，在承接座32一侧设有竖直固定在工作台1上的架体33，在架体33上滑动安装有上料夹爪机构，且上料夹爪机构沿与调节螺栓上料工位3配合的定位夹具21和承接座32的连线方向往复滑动安装在架体33上。上料夹爪机构将承接座32上的调节螺栓夹取到与其对应的定位夹具21上，第一振动盘31上的调节螺栓不断按序补位到承接座32内，在上料夹爪机构的往复作用下实现调节螺栓的自动上料。

参照图2，其中，上料夹爪机构包括滑动安装在架体33上的底座34，架体33上设有驱动底座34水平滑动的水平气缸；底座34上竖直滑动安装有第一气动夹爪35，且底座34上设有驱动第一气动夹爪35竖直滑动的竖直气缸。

参照图1和图2，底座34带动第一气动夹爪35在架体33上水平滑动，当第一气动夹爪35滑动到承接座32上方时，第一气动夹爪35向下运动，将承接座32内的调节螺栓夹出后向上运动复位。当底座34带动第一气动夹爪35滑动到对应的定位夹具21上方后，第一气动夹爪35向下运动，将调节螺栓放置到定位夹具21内，然后复位。上料夹爪机构往复重复上述动作，高效且准确地实现调节螺栓的上料。

参照图1和图3，润滑工位4包括竖直固定在工作台1上的支架41，在支架41上竖直滑动安装有位于定位夹具21正上方的加油瓶42，且加油瓶42由夹环431夹持固定。参照图3，在加油瓶42的下端连接有滴针421，方便将润滑油滴加到调节螺栓上。

参照图3，在本实施例中，加油瓶42对称设置有两个，且分布位于调节螺栓两侧，方便润滑油的均匀滴加。两个加油瓶42上的夹环431通过连接块43连接，且支架41上固定有驱动连接块43带动加油瓶42竖直滑动的竖直气缸。其中，在本实施例中使用的润滑油为不易挥发的硅油，保证装配过程中的安全卫生。

参照图1和图4，密封圈上料工位5包括竖直设置在工作台1上的导向架51，在导向架51上滑动安装有套圈机构。同时，在工作台1一侧还设有第二振动盘52，且第二振动盘52的出料口处设有固定在工作台1上的放置座53。导向架51上固定有驱动套圈机构沿放置座53和与密封圈上料工位5对应的定位夹具21的连线方向滑动的水平气缸。

参照图4，在本实施例中，放置座53内设有空腔，且空腔竖直滑动安装有凸台531，且凸台531的下端面和放置座53之间设有竖直设置的第二张力弹簧532。其中，凸台531呈倒T型结构，空腔形状与凸台531配合，避免其凸台531滑出放置座53。参照图1和图4，在第二振动盘52的作用下，将密封圈整齐排列至放置座53上，且放置座53上一次只有一个密封圈。

参照图4，另外，套圈机构包括滑动安装在导向架51上的移动座54，移动座54和水平气缸连接。在移动座54上滑动安装有竖直设置且开口向下的压套55，且移动座54上固定有驱动压套55竖直向下运动的竖直气缸。参照图4，在压套55内竖直滑动安装有套杆56，套杆56下端的外径和密封圈的内径适配，且其下端面设有与调节螺栓配合的定位孔561。参照图4，在压套55的内顶面和套杆56的上端面之间固定有竖直设置的第一张力弹簧551，且第一张力弹簧551的张力大于第二张力弹簧532的张力。

参照图1和图4，当水平气缸带动移动座54移动到放置座53上方时，竖直气缸驱动压套55带动套杆56先向下移动，当套杆56和凸台531抵接时，将第二张力弹簧532压缩，密封圈相对脱离凸台531。套杆56继续向下移动的过程中将密封圈套到套杆56外。然后竖直气缸驱动压套55带动套杆56向上移动，同时水平气缸驱动移动座54移动到定位夹具21上方。接着竖直气缸驱动压套55带动套杆56向下移动，当套杆56与调节螺栓套接后，套杆56无法继续向下运动，在压套55继续向下运动的过程中，将第一张力弹簧551压缩，压套55将套杆56上的密封圈挤套到调节螺栓上，从而实现密封圈的自动套装。

参照图1和图5，密封圈检测工位6包括竖直固定在工作台1上端面上的检测架61，在检测上竖直滑动安装有竖直设置的检测杆62，且检测杆62和与密封圈检测工位6对应的定位夹具21配合；检测架61上固定有驱动检测杆62竖直滑动的竖直气缸。参照图5，在检测杆62的上端还设有位置感应器63，检测杆62向下运动至与调节螺栓抵接，位置感应器63通过其感应到的是调节螺栓还是密封圈来判断是否调节螺栓是否漏套密封圈。

参照图5，其中，在工作台1上固定有与位置感应器63通信连接的报警器64，当位置感应器63感应出调节螺栓未套装密封圈时，PLC系统控制报警器64发出警报，提醒人工上盖工位7上的工作人员对其进行处理，暂停本发明工作并在手动套装密封圈后重新工作。

参照图1和图6，压装工位8包括竖直固定在工作台1上的安装架81，在在安装架81上竖直滑动安装有位于定位夹具21上方的推块82，安装架81上固定有驱动推块82竖直滑动的竖直气缸。参照图6，另外，在推块82下端面设有与调节螺栓配合的推套83。竖直气缸驱动推块82向下移动的过程中，推套83与调节螺栓卡合，并向下推压盖体，从而实现盖体和调节螺栓之间的压接装配，且保证压装的紧密性。

参照图1和图7，调节工位9包括竖直固定在工作台1上的调节架91，在调节架91上竖直滑动安装有伺服电机92，调节架91上固定有驱动伺服电机92竖直滑动的竖直气缸。在伺服电机92的输出轴上固定安装有与调节螺栓配合的插接头93。参照图7，竖直气缸驱动伺服电机92竖直向下运动至插接头93与定位夹具21内的调节螺栓插接，然后伺服电机92在带动插接头93转动的过程中带动调节螺栓转动，从而调节调节螺栓的初始状态，保证盖体安装到马达上使用时调节螺栓的统一性。其中伺服电机92由PLC系统控制，自动调整调节螺栓的状态。

参照图1和图7，下料工位10包括竖直固定在工作台1上的下料架101，在水平滑动安装有下料夹爪机构。参照图7，在工作台1上固定有位于下料架101一侧的导料槽11，导料槽11倾斜设置，且其靠近工作台1的一端为较高端。

参照图7，下料夹爪机构包括水平滑动安装在下料架101上的滑动座102，下料架101上固定有驱动滑动座102沿与下料工位10对用的定位夹具21和导料槽11连线方向滑动的水平气缸。在滑动座102上设有第二气动夹爪103，且滑动座102上固定有驱动第二气动夹爪103竖直滑动的竖直气缸。

参照图1和图7，另外，在工作台1一侧设有位于导料槽11较低端下方的送料带111，送料带111固定在工作台1上，且沿垂直于导料槽11长度方向水平设置。在送料带111的下料口处还设有放置在地面上的接料筐12。

参照图7，水平气缸先驱动滑动座102带动第二气动夹爪103滑动至定位夹具21上方，竖直气缸再驱动第二气动夹爪103夹取定位夹具21中的盖体。竖直气缸向上复位时，第二气动夹爪103将盖体从定位夹具21中取出，水平气缸再驱动滑动座102向靠近导料槽11方向运动。当第二气动夹爪103运动到导料槽11上方时，松开盖体，盖体从导料槽11滑动到送料带111上，再从送料带111上掉落到接料筐12内，至此完成调节螺栓和盖体的压装全过程。

本发明的工作原理和使用方法：

PLC系统控制每个工位进行相应的操作工作，首先，调节螺栓上料工位3将调节螺栓自动上料到定位夹具21内，密封圈上料工位5将密封圈套到调节螺栓上。然后密封圈检测工位6检测密封圈是否有漏套现象；当圆形转台2转动到人工上盖工位7时，人工手动将盖体摆放到定位夹具21内，实现盖体和调节螺栓之间的组装。当组装好的盖体和调节螺栓转动至压装工位8时，压装工位8工作，将盖体和调节螺栓压合，保证两个之间连接的稳固性。接着调节工装操作调节螺栓转动，调节调节螺栓的初始状态，方便后期使用马达时操作调节螺栓的统一性。最后下料工位10将压接好的盖体连通调节螺栓从定位夹具21中取出，并经由导料槽11从送料带111上掉落到接料筐12内进行收集。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）的上端面定位转动安装有圆形转台（2），且所述圆形转台（2）的轴线竖直设置；所述工作台（1）的上端面上设有沿圆形转台（2）转动方向依次环设在圆形转台（2）外、且均通信连接在PLC系统中的调节螺栓上料工位（3）、密封圈上料工位（5）、密封圈检测工位（6）、人工上盖工位（7）、压装工位（8）、调节工位（9）和下料工位（10）；所述圆形转台（2）上圆周阵列设有至少七个用于放置调节螺栓的定位夹具（21）；

所述调节螺栓上料工位（3）包括设置在工作台（1）上的架体（33），所述架体（33）上安装有与定位夹具（21）配合的第一气动夹爪（35）；所述工作台（1）一侧还设有第一振动盘（31），所述第一振动盘（31）的出料口靠近第一气动夹爪（35）；

所述密封圈上料工位（5）包括竖直设置在工作台（1）上的导向架（51），所述导向架（51）上滑动安装有套圈机构；所述工作台（1）一侧还设有第二振动盘（52），所述第二振动盘（52）的出料口处设有固定在工作台（1）上的放置座（53），所述套圈机构沿放置座（53）和与密封圈上料工位（5）对应的定位夹具（21）的连线方向滑动安装在导向架（51）上；

所述套圈机构包括滑动安装在导向架（51）上的移动座（54），所述移动座（54）上竖直滑动安装有竖直设置且开口向下的压套（55）；所述压套（55）内滑动安装有套杆（56），所述套杆（56）下端的外径和密封圈的内径适配，且其下端面设有与调节螺栓配合的定位孔（561）；所述压套（55）的内顶面和套杆（56）的上端面之间固定有竖直设置的第一张力弹簧（551）；所述放置座（53）内设有空腔，所述空腔内嵌设有与套杆（56）配合的凸台（531），且所述凸台（531）的下端面和放置座（53）之间设有竖直设置的第二张力弹簧（532）。

2.根据权利要求1所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述圆形转台（2）上设有至少八个定位夹具（21）；所述工作台（1）上设有位于调节螺栓上料工位（3）和密封圈上料工位（5）之间的润滑工位（4）；所述润滑工位（4）包括支架（41），所述支架（41）上竖直滑动安装有位于定位夹具（21）正上方的加油瓶（42），所述加油瓶（42）底部设有滴针（421）。

3.根据权利要求1所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述密封圈检测工位（6）包括设置在工作台（1）上端面的检测架（61），所述检测架上竖直滑动安装有位于定位夹具（21）正上方的检测杆（62），所述检测杆（62）上设有位置感应器（63）；所述工作台（1）上设有与位置感应器（63）通信连接的报警器（64）。

4.根据权利要求1所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述压装工位（8）包括设置在工作台（1）上的安装架（81），所述安装架（81）上竖直滑动安装有位于定位夹具（21）上方的推块（82），且所述推块（82）下端面设有与调节螺栓配合的推套（83）。

5.根据权利要求1所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述调节工位（9）包括设置在工作台（1）上的调节架（91），所述调节架（91）上竖直滑动安装有伺服电机（92），且所述伺服电机（92）的输出轴上设有与调节螺栓配合的插接头（93）。

6.根据权利要求1所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述下料工位（10）包括设置在工作台（1）上的下料架（101），所述下料架（101）上安装有第二气动夹爪（103），且所述工作台（1）一侧放置有接料筐（12）。

7.根据权利要求6所述的一种马达上盖调节螺栓压接工装，其特征在于：所述工作台（1）上设有位于下料架（101）一侧的导料槽（11），所述导料槽（11）倾斜设置，且其靠近工作台（1）的一端为较高端；所述工作台（1）一侧设有位于导料槽（11）较低端下方的送料带（111），且所述送料带（111）沿垂直于导料槽（11）长度方向水平设置；所述接料筐（12）位于送料带（111）的下料口处。