CN210649333U - 化妆瓶半自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种化妆瓶半自动组装机，包括组装台、以及按照化妆瓶组装工序顺序环绕分布在所述组装台四周的人工操作工位、空瓶检测装置、瓶口润滑装置、软塞上料装置、软塞检测装置和产品下料装置；所述化妆瓶半自动组装机的自动化程度较高，能够实现化妆瓶的半自动化流水作业，既提高了加工效率和加工精度，又降低了人力消耗和劳动强度，降低了制造成本，提高了产业竞争力。

Description

化妆瓶半自动组装机

技术领域

本实用新型涉及化妆瓶加工技术领域，具体提供一种化妆瓶半自动组装机。

背景技术

市面上常见的化妆瓶通常包括有瓶体和插置于瓶口中的软塞。目前行业内在进行化妆瓶组装时，大多采用全人工加工方式，但这不仅会耗费过多的人力与工时，增加制造成本，还不利于产品品质保障，降低了产业的竞争力。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种化妆瓶半自动组装机，其自动化程度较高，既提高了加工效率和加工精度，又降低了人力消耗和劳动强度，提高了产业竞争力。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化妆瓶半自动组装机，包括组装台、以及按照化妆瓶组装工序顺序环绕分布在所述组装台四周的人工操作工位、空瓶检测装置、瓶口润滑装置、软塞上料装置、软塞检测装置和产品下料装置，其中，所述组装台具有一机座、一安装于所述机座上侧面上并能够相对所述机座转动的转盘、以及若干个环列布设于所述转盘径向上表面上的固定座；

所述人工操作工位用以供人工将空瓶竖直插置于所述固定座上；所述空瓶检测装置具有一布设于所述转盘上方的感测器，所述感测器能够对移经其下方的所述固定座上的空瓶进行检测，且同时所述感测器还电性连接于控制器；

所述瓶口润滑装置具有一浸有润滑液的润滑件，所述润滑件布设于所述转盘的上方，且所述润滑件还能够相对一移至其正下方的所述固定座进行向下移动定位，以实现对所述固定座上的空瓶瓶口进行润滑；

所述软塞上料装置具有一设置于所述机座旁侧并用以供给软塞的振动盘和一用以取放软塞的上料夹爪，所述上料夹爪能够在所述振动盘的出料口和所述转盘上方之间进行来回移动，以实现夹取软塞并将其插置到空瓶瓶口中；

所述软塞检测装置具有一布设于所述转盘上方的检测组件，所述检测组件能够相对一移至其正下方的所述固定座进行下压移动，以实现对所述固定座上的空瓶中是否装有软塞进行检测；

所述产品下料装置具有一设置于所述机座旁侧的下料输送线和一用以取放料的下料夹爪，所述下料夹爪能够在所述转盘的上方和所述下料输送线的上方之间进行来回移动，以实现夹取产品并将其移送至所述下料输送线上。

作为本实用新型的进一步改进，所述人工操作工位、所述空瓶检测装置、所述瓶口润滑装置、所述软塞上料装置、所述软塞检测装置和所述产品下料装置沿所述转盘的周向依次间隔排布。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述转盘能够相对所述机座转动的结构为：设有转盘驱动机构，所述转盘驱动机构具有驱动电机、蜗杆、蜗轮和旋转轴，所述驱动电机定位安装于所述机座的上侧面上，所述蜗杆和所述蜗轮均呈横向放置、并相互啮合连接，且所述蜗杆的一轴端还与所述驱动电机的动力输出轴定位连接，所述旋转轴呈竖向布置、并紧配合插置于所述蜗轮的内孔中，且所述旋转轴的上轴端还与所述转盘下表面的中心部定位连接；

若干个所述固定座沿所述转盘的周向呈等距间隔排布，且每一所述固定座各具有一固定安装于所述转盘径向上表面上的基座、以及一形成于所述基座上并供空瓶竖直插置的插孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述感测器采用光纤感测器，且所述感测器通过一支撑架定位布设于所述转盘的上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述润滑件具有一竖杆状的安装杆和一安装于所述安装杆底端上并浸有润滑液的棉头，且实现所述润滑件能够相对一移至其正下方的所述固定座进行向下移动定位的结构为：设有润滑件驱动机构，所述润滑件驱动机构具有一定位安装于所述机座上侧面上的第一立架、以及一定位安装于所述第一立架上部处并同时置于所述转盘上方的润滑驱动气缸，所述润滑驱动气缸的活塞杆指向向下，并在所述润滑驱动气缸的活塞杆底端上还定位连接有一安装板，所述润滑件的安装杆顶端可拆卸地定位安装于所述安装板上；

另外，所述瓶口润滑装置还具有一用以对移至所述润滑件正下方的空瓶进行定位的第一定位机构，所述第一定位机构具有一定位安装于所述机座上侧面上的第二立架、以及一安装于所述第二立架上部处并同时置于所述转盘上方的第一定位夹爪，所述第一定位夹爪能够打开和闭合，以实现松开和夹紧空瓶。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述上料夹爪能够在所述振动盘的出料口和所述转盘上方之间进行来回移动的结构为：设有上料驱动机构，所述上料驱动机构具有上料立架、第一丝杠组件、第一手轮、第一支撑板、第一上料气缸和第二上料气缸，其中，所述上料立架定位安装在所述机座上侧面上并靠近于所述振动盘出料口的位置处，所述第一丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装在所述上料立架上的第一丝杠和一滑设于所述第一丝杠上的第一螺母，且所述第一丝杠的上轴端还与所述第一手轮定位连接，即所述第一手轮能够带动所述第一丝杠旋转，并进而带动所述第一螺母进行上下移动定位；所述第一支撑板为自所述振动盘出料口延伸至所述转盘上方的长条横板，且所述第一支撑板的一侧面与所述第一螺母定位连接，所述第一支撑板背向所述第一螺母的另一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述第一上料气缸通过第一滑块来滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一上料气缸的活塞杆指向向下，并在所述第一上料气缸的活塞杆底端上安装有所述上料夹爪，所述第二上料气缸定位安装于所述第一支撑板背向所述第一螺母的另一侧面上，所述第二上料气缸的活塞杆能够沿所述第一支撑板的长度方向进行伸缩动作，且所述第二上料气缸的活塞杆还与所述第一滑块定位连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述软塞上料装置还具有一用以对移至所述上料夹爪下方的空瓶进行定位的第二定位机构，所述第二定位机构具有一定位安装于所述机座上侧面上并靠近于所述上料立架的第三立架、以及一安装于所述第三立架上部处并同时置于所述转盘上方的第二定位夹爪，所述第二定位夹爪能够打开和闭合，以实现松开和夹紧空瓶。

作为本实用新型的进一步改进，所述检测组件具有压块和安装于所述压块上的传感器，且实现所述检测组件能够相对一移至其正下方的所述固定座进行下压移动的结构为：设有检测驱动机构，所述检测驱动机构具有检测立架和检测气缸，其中，所述检测立架定位安装于所述机座的上侧面上，所述检测气缸置于所述转盘的上方、并同时与所述检测立架的上部定位连接，且所述检测气缸的活塞杆指向还向下；所述压块定位安装于所述检测气缸的活塞杆底端上。

作为本实用新型的进一步改进，实现所述下料夹爪能够在所述转盘的上方和所述下料输送线的上方之间进行来回移动的结构为：设有下料驱动机构，所述下料驱动机构具有下料立架、第二丝杠组件、第二手轮、第二支撑板、第一下料气缸和第二下料气缸，其中，所述下料立架定位安装在所述机座上侧面上并靠近于所述下料输送线的位置处，所述第二丝杠组件具有一沿竖向延伸并活动安装在所述下料立架上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺母，且所述第二丝杠的上轴端还与所述第二手轮定位连接，即所述第二手轮能够带动所述第二丝杠旋转，并进而带动所述第二螺母进行上下移动定位；所述第二支撑板为自所述下料输送线延伸至所述转盘上方的长条横板，且所述第二支撑板的一侧面与所述第二螺母定位连接，所述第二支撑板背向所述第二螺母的另一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的第二滑轨，所述第一下料气缸通过第二滑块来滑动安装于所述第二滑轨上，所述第一下料气缸的活塞杆指向向下，并在所述第一下料气缸的活塞杆底端上安装有所述下料夹爪，所述第二下料气缸定位安装于所述第二支撑板背向所述第二螺母的另一侧面上，所述第二下料气缸的活塞杆能够沿所述第二支撑板的长度方向进行伸缩动作，且所述第二下料气缸的活塞杆还与所述第二滑块定位连接。

本实用新型的有益效果是：该化妆瓶半自动组装机的自动化程度较高，能够实现化妆瓶的半自动化流水作业，既提高了加工效率和加工精度，又降低了人力消耗和劳动强度，降低了制造成本，提高了产业竞争力。

附图说明

图1为本实用新型所述化妆瓶半自动组装机的俯视结构示意图；

图2为本实用新型所述组装台、所述空瓶检测装置、所述软塞上料装置和所述软塞检测装置组装在一起时的局部剖面结构示意图；

图3为图2所示组装台、空瓶检测装置和软塞检测装置组装在一起时的放大结构示意图；

图4为图2所示组装台和软塞上料装置组装在一起时的放大结构示意图；

图5为本实用新型所述组装台、所述瓶口润滑装置和所述产品下料装置组装在一起时的局部剖面结构示意图；

图6为图5所示组装台和瓶口润滑装置组装在一起时的放大结构示意图；

图7为图5所示组装台和产品下料装置组装在一起时的放大结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——组装台 10——机座

11——转盘 12——固定座

13——驱动电机 14——旋转轴

2——人工操作工位 3——空瓶检测装置

30——感测器 31——支撑架

4——瓶口润滑装置 40——润滑件

41——第一立架 42——润滑驱动气缸

43——安装板 44——第二立架

45——第一定位夹爪 5——软塞上料装置

50——振动盘 51——上料夹爪

520——上料立架 521——第一丝杠组件

522——第一手轮 523——第一支撑板

524——第一上料气缸 525——第二上料气缸

6——软塞检测装置 60——压块

61——检测立架 62——检测气缸

7——产品下料装置 70——下料输送线

71——下料夹爪 720——下料立架

721——第二丝杠组件 722——第二手轮

723——第二支撑板 724——第一下料气缸

725——第二下料气缸

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技艺的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技艺的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。于本说明书中所述的“第一”、“第二”等仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例1：

请参阅附图1、附图2和附图5所示，分别为本实用新型所述化妆瓶半自动组装机的俯视结构示意图及局部结构示意图。所述的化妆瓶半自动组装机包括组装台1、以及按照化妆瓶组装工序顺序环绕分布在所述组装台1四周的人工操作工位2、空瓶检测装置3、瓶口润滑装置4、软塞上料装置5、软塞检测装置6和产品下料装置7，其中，

所述组装台1具有一机座10、一安装于所述机座10上侧面上并能够相对所述机座10转动的转盘11、以及若干个环列布设于所述转盘11径向上表面上的固定座12(可参阅附图3所示)；

所述人工操作工位2用以供人工将空瓶竖直插置于所述固定座12上；所述空瓶检测装置3具有一布设于所述转盘11上方的感测器30(可参阅附图3所示)，所述感测器30能够对移经其下方的所述固定座12上的空瓶进行检测，且同时所述感测器30还电性连接于PLC控制器；

所述瓶口润滑装置4具有一浸有润滑液(具体为酒精)的润滑件40(可参阅附图5所示)，所述润滑件40布设于所述转盘11的上方，且所述润滑件40还能够相对一移至其正下方的所述固定座12进行向下移动定位，以实现对所述固定座12上的空瓶瓶口进行润滑；

所述软塞上料装置5具有一设置于所述机座10旁侧并用以供给软塞的振动盘50和一用以取放软塞的上料夹爪51(采用气动式夹爪)，可参阅附图4所示，所述上料夹爪51能够在所述振动盘50的出料口和所述转盘11上方之间进行来回移动，以实现夹取软塞并将其插置到空瓶瓶口中；补充说明：振动盘，作为一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，属于本领域技术人员所熟知的常用机械设备，故在此不作详述；

所述软塞检测装置6具有一布设于所述转盘11上方的检测组件，所述检测组件能够相对一移至其正下方的所述固定座12进行下压移动，以实现对所述固定座12上的空瓶中是否装有软塞进行检测；

所述产品下料装置7具有一设置于所述机座10旁侧的下料输送线70和一用以取放料的下料夹爪71(采用气动式夹爪)，可参阅附图7所示，所述下料夹爪71能够在所述转盘11的上方和所述下料输送线70的上方之间进行来回移动，以实现夹取产品并将其移送至所述下料输送线70上。

在本实施例中，优选的，所述人工操作工位2、所述空瓶检测装置3、所述瓶口润滑装置4、所述软塞上料装置5、所述软塞检测装置6和所述产品下料装置7沿所述转盘11的周向依次间隔排布。

在本实施例中，优选的，实现所述转盘11能够相对所述机座10转动的结构为：设有转盘驱动机构，具体可参阅附图3所示，所述转盘驱动机构具有驱动电机13、蜗杆、蜗轮和旋转轴14，所述驱动电机13定位安装于所述机座10的上侧面上，所述蜗杆和所述蜗轮均呈横向放置、并相互啮合连接，且所述蜗杆的一轴端还通过联轴器与所述驱动电机13的动力输出轴定位连接，所述旋转轴14呈竖向布置、并紧配合插置于所述蜗轮的内孔中，且所述旋转轴14的上轴端还与所述转盘11下表面的中心部定位连接；

若干个所述固定座12沿所述转盘11的周向呈等距间隔排布，且每一所述固定座12各具有一固定安装于所述转盘11径向上表面上的基座、以及一形成于所述基座上并供空瓶竖直插置的插孔。

在本实施例中，优选的，所述感测器30采用光纤感测器，且所述感测器30通过一支撑架31定位布设于所述转盘11的上方，具体亦可参阅附图3所示。

在本实施例中，优选的，所述润滑件40具有一竖杆状的安装杆和一安装于所述安装杆底端上并浸有润滑液的棉头，且实现所述润滑件40能够相对一移至其正下方的所述固定座12进行向下移动定位的结构为：设有润滑件驱动机构，具体可参阅附图6所示，所述润滑件驱动机构具有一定位安装于所述机座10上侧面上的第一立架41、以及一定位安装于所述第一立架41上部处并同时置于所述转盘11上方的润滑驱动气缸42，所述润滑驱动气缸42的活塞杆指向向下(即所述润滑驱动气缸42的活塞杆能够进行上下伸缩动作)，并在所述润滑驱动气缸42的活塞杆底端上还定位连接有一安装板43，所述润滑件40的安装杆顶端可拆卸地定位安装于所述安装板43上；

另外，所述瓶口润滑装置4还具有一用以对移至所述润滑件40正下方的空瓶进行定位的第一定位机构，所述第一定位机构具有一定位安装于所述机座10上侧面上的第二立架44、以及一安装于所述第二立架44上部处并同时置于所述转盘11上方的第一定位夹爪45(采用气动式夹爪)，所述第一定位夹爪45能够打开和闭合，以实现松开和夹紧空瓶。

在本实施例中，优选的，实现所述上料夹爪51能够在所述振动盘50的出料口和所述转盘11上方之间进行来回移动的结构为：设有上料驱动机构，具体可参阅附图4所示，所述上料驱动机构具有上料立架520、第一丝杠组件521、第一手轮522、第一支撑板523、第一上料气缸524和第二上料气缸525，其中，所述上料立架520定位安装在所述机座10上侧面上并靠近于所述振动盘50出料口的位置处，所述第一丝杠组件521具有一沿竖向延伸并活动安装在所述上料立架520上的第一丝杠和一滑设于所述第一丝杠上的第一螺母，且所述第一丝杠的上轴端还与所述第一手轮522定位连接，即所述第一手轮522能够带动所述第一丝杠旋转，并进而带动所述第一螺母进行上下移动定位；所述第一支撑板523为自所述振动盘50出料口延伸至所述转盘11上方的长条横板，且所述第一支撑板523的一侧面与所述第一螺母定位连接，所述第一支撑板523背向所述第一螺母的另一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述第一上料气缸524通过第一滑块来滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一上料气缸524的活塞杆指向向下(即所述第一上料气缸524的活塞杆能够进行上下伸缩动作)，并在所述第一上料气缸524的活塞杆底端上安装有所述上料夹爪51，所述第二上料气缸525定位安装于所述第一支撑板523背向所述第一螺母的另一侧面上，所述第二上料气缸525的活塞杆能够沿所述第一支撑板523的长度方向进行伸缩动作，且所述第二上料气缸525的活塞杆还与所述第一滑块定位连接。

进一步优选的，所述软塞上料装置5还具有一用以对移至所述上料夹爪51下方的空瓶进行定位的第二定位机构，所述第二定位机构具有一定位安装于所述机座10上侧面上并靠近于所述上料立架520的第三立架、以及一安装于所述第三立架上部处并同时置于所述转盘11上方的第二定位夹爪(采用气动式夹爪)，所述第二定位夹爪能够打开和闭合，以实现松开和夹紧空瓶。

在本实施例中，优选的，所述检测组件具有压块60和安装于所述压块60上的传感器(可采用压力传感器)，且实现所述检测组件能够相对一移至其正下方的所述固定座12进行下压移动的结构为：设有检测驱动机构，具体可参阅附图3所示，所述检测驱动机构具有检测立架61和检测气缸62(图中仅示出了检测气缸62的活塞杆)，其中，所述检测立架61定位安装于所述机座10的上侧面上，所述检测气缸62置于所述转盘11的上方、并同时与所述检测立架61的上部定位连接，且所述检测气缸62的活塞杆指向还向下；所述压块60定位安装于所述检测气缸62的活塞杆底端上。

在本实施例中，优选的，实现所述下料夹爪71能够在所述转盘11的上方和所述下料输送线70的上方之间进行来回移动的结构为：设有下料驱动机构，具体可参阅附图7所示，所述下料驱动机构具有下料立架720、第二丝杠组件721、第二手轮722、第二支撑板723、第一下料气缸724和第二下料气缸725，其中，所述下料立架720定位安装在所述机座10上侧面上并靠近于所述下料输送线70的位置处，所述第二丝杠组件721具有一沿竖向延伸并活动安装在所述下料立架720上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺母，且所述第二丝杠的上轴端还与所述第二手轮722定位连接，即所述第二手轮722能够带动所述第二丝杠旋转，并进而带动所述第二螺母进行上下移动定位；所述第二支撑板723为自所述下料输送线70延伸至所述转盘11上方的长条横板，且所述第二支撑板723的一侧面与所述第二螺母定位连接，所述第二支撑板723背向所述第二螺母的另一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的第二滑轨，所述第一下料气缸724通过第二滑块来滑动安装于所述第二滑轨上，所述第一下料气缸724的活塞杆指向向下(即所述第一下料气缸724的活塞杆能够进行上下伸缩动作)，并在所述第一下料气缸724的活塞杆底端上安装有所述下料夹爪71，所述第二下料气缸725定位安装于所述第二支撑板723背向所述第二螺母的另一侧面上，所述第二下料气缸725的活塞杆能够沿所述第二支撑板723的长度方向进行伸缩动作，且所述第二下料气缸725的活塞杆还与所述第二滑块定位连接。

另外，本实用新型还提供了所述化妆瓶半自动组装机的工作方法，具体为：

①人工操作所述第一手轮522和所述第二手轮722，实现将所述第一支撑板523和所述第二支撑板723调整到合适高度；

②所述控制器控制所述驱动电机13启动，并经蜗杆、蜗轮和旋转轴14传递动力后，带动所述转盘11转动；

③当每一所述固定座12移动到所述人工操作工位2中时，人工将空瓶竖直插置于所述固定座12的插孔中；

④所述感测器30对移经其下方的所述固定座12上的空瓶进行检测，并同时传信给所述控制器；

⑤所述控制器控制所述第一定位夹爪45闭合，夹紧一移至所述润滑件40正下方的空瓶；然后所述控制器控制所述润滑驱动气缸42启动，所述润滑驱动气缸42的活塞杆向下伸出，并带动所述润滑件40向下移动，实现对空瓶瓶口进行润滑；

⑥所述控制器控制所述第二定位夹爪闭合，夹紧一移至所述第一支撑板523下方的空瓶；然后所述控制器控制所述第一上料气缸524和所述第二上料气缸525启动，驱动使得所述上料夹爪51从所述振动盘50的出料口处夹取软塞，并将软塞移送及插置到空瓶瓶口中；

⑦当所述固定座12移动到所述软塞检测装置6的工作范围内时，所述控制器控制所述检测气缸62启动，所述检测气缸62的活塞杆向下伸出，并带动所述压块60及其上的传感器一起朝下移动，实现对空瓶中是否装有软塞进行检测；

⑧所述控制器控制所述第一下料气缸724和所述第二下料气缸725启动，驱动使得所述下料夹爪71从所述固定座12上夹取产品，并将产品移送至所述下料输送线70上。

综上所述，本实用新型所述化妆瓶半自动组装机的自动化程度较高，能够实现化妆瓶的半自动化流水作业，既提高了加工效率和加工精度，又降低了人力消耗和劳动强度，降低了制造成本，提高了产业竞争力。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种化妆瓶半自动组装机，其特征在于：包括组装台(1)、以及按照化妆瓶组装工序顺序环绕分布在所述组装台(1)四周的人工操作工位(2)、空瓶检测装置(3)、瓶口润滑装置(4)、软塞上料装置(5)、软塞检测装置(6)和产品下料装置(7)，其中，

所述组装台(1)具有一机座(10)、一安装于所述机座(10)上侧面上并能够相对所述机座(10)转动的转盘(11)、以及若干个环列布设于所述转盘(11)径向上表面上的固定座(12)；

所述人工操作工位(2)用以供人工将空瓶竖直插置于所述固定座(12)上；所述空瓶检测装置(3)具有一布设于所述转盘(11)上方的感测器(30)，所述感测器(30)能够对移经其下方的所述固定座(12)上的空瓶进行检测，且同时所述感测器(30)还电性连接于控制器；

所述瓶口润滑装置(4)具有一浸有润滑液的润滑件(40)，所述润滑件(40)布设于所述转盘(11)的上方，且所述润滑件(40)还能够相对一移至其正下方的所述固定座(12)进行向下移动定位，以实现对所述固定座(12)上的空瓶瓶口进行润滑；

所述软塞上料装置(5)具有一设置于所述机座(10)旁侧并用以供给软塞的振动盘(50)和一用以取放软塞的上料夹爪(51)，所述上料夹爪(51)能够在所述振动盘(50)的出料口和所述转盘(11)上方之间进行来回移动，以实现夹取软塞并将其插置到空瓶瓶口中；

所述软塞检测装置(6)具有一布设于所述转盘(11)上方的检测组件，所述检测组件能够相对一移至其正下方的所述固定座(12)进行下压移动，以实现对所述固定座(12)上的空瓶中是否装有软塞进行检测；

所述产品下料装置(7)具有一设置于所述机座(10)旁侧的下料输送线(70)和一用以取放料的下料夹爪(71)，所述下料夹爪(71)能够在所述转盘(11)的上方和所述下料输送线(70)的上方之间进行来回移动，以实现夹取产品并将其移送至所述下料输送线(70)上。

2.根据权利要求1所述的化妆瓶半自动组装机，其特征在于：所述人工操作工位(2)、所述空瓶检测装置(3)、所述瓶口润滑装置(4)、所述软塞上料装置(5)、所述软塞检测装置(6)和所述产品下料装置(7)沿所述转盘(11)的周向依次间隔排布。

3.根据权利要求1所述的化妆瓶半自动组装机，其特征在于：实现所述转盘(11)能够相对所述机座(10)转动的结构为：设有转盘驱动机构，所述转盘驱动机构具有驱动电机(13)、蜗杆、蜗轮和旋转轴(14)，所述驱动电机(13)定位安装于所述机座(10)的上侧面上，所述蜗杆和所述蜗轮均呈横向放置、并相互啮合连接，且所述蜗杆的一轴端还与所述驱动电机(13)的动力输出轴定位连接，所述旋转轴(14)呈竖向布置、并紧配合插置于所述蜗轮的内孔中，且所述旋转轴(14)的上轴端还与所述转盘(11)下表面的中心部定位连接；

若干个所述固定座(12)沿所述转盘(11)的周向呈等距间隔排布，且每一所述固定座(12)各具有一固定安装于所述转盘(11)径向上表面上的基座、以及一形成于所述基座上并供空瓶竖直插置的插孔。

4.根据权利要求1所述的化妆瓶半自动组装机，其特征在于：所述感测器(30)采用光纤感测器，且所述感测器(30)通过一支撑架(31)定位布设于所述转盘(11)的上方。

5.根据权利要求1所述的化妆瓶半自动组装机，其特征在于：所述润滑件(40)具有一竖杆状的安装杆和一安装于所述安装杆底端上并浸有润滑液的棉头，且实现所述润滑件(40)能够相对一移至其正下方的所述固定座(12)进行向下移动定位的结构为：设有润滑件驱动机构，所述润滑件驱动机构具有一定位安装于所述机座(10)上侧面上的第一立架(41)、以及一定位安装于所述第一立架(41)上部处并同时置于所述转盘(11)上方的润滑驱动气缸(42)，所述润滑驱动气缸(42)的活塞杆指向向下，并在所述润滑驱动气缸(42)的活塞杆底端上还定位连接有一安装板(43)，所述润滑件(40)的安装杆顶端可拆卸地定位安装于所述安装板(43)上；

另外，所述瓶口润滑装置(4)还具有一用以对移至所述润滑件(40)正下方的空瓶进行定位的第一定位机构，所述第一定位机构具有一定位安装于所述机座(10)上侧面上的第二立架(44)、以及一安装于所述第二立架(44)上部处并同时置于所述转盘(11)上方的第一定位夹爪(45)，所述第一定位夹爪(45)能够打开和闭合，以实现松开和夹紧空瓶。

6.根据权利要求1所述的化妆瓶半自动组装机，其特征在于：实现所述上料夹爪(51)能够在所述振动盘(50)的出料口和所述转盘(11)上方之间进行来回移动的结构为：设有上料驱动机构，所述上料驱动机构具有上料立架(520)、第一丝杠组件(521)、第一手轮(522)、第一支撑板(523)、第一上料气缸(524)和第二上料气缸(525)，其中，所述上料立架(520)定位安装在所述机座(10)上侧面上并靠近于所述振动盘(50)出料口的位置处，所述第一丝杠组件(521)具有一沿竖向延伸并活动安装在所述上料立架(520)上的第一丝杠和一滑设于所述第一丝杠上的第一螺母，且所述第一丝杠的上轴端还与所述第一手轮(522)定位连接，即所述第一手轮(522)能够带动所述第一丝杠旋转，并进而带动所述第一螺母进行上下移动定位；所述第一支撑板(523)为自所述振动盘(50)出料口延伸至所述转盘(11)上方的长条横板，且所述第一支撑板(523)的一侧面与所述第一螺母定位连接，所述第一支撑板(523)背向所述第一螺母的另一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的第一滑轨，所述第一上料气缸(524)通过第一滑块来滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一上料气缸(524)的活塞杆指向向下，并在所述第一上料气缸(524)的活塞杆底端上安装有所述上料夹爪(51)，所述第二上料气缸(525)定位安装于所述第一支撑板(523)背向所述第一螺母的另一侧面上，所述第二上料气缸(525)的活塞杆能够沿所述第一支撑板(523)的长度方向进行伸缩动作，且所述第二上料气缸(525)的活塞杆还与所述第一滑块定位连接。

7.根据权利要求6所述的化妆瓶半自动组装机，其特征在于：所述软塞上料装置(5)还具有一用以对移至所述上料夹爪(51)下方的空瓶进行定位的第二定位机构，所述第二定位机构具有一定位安装于所述机座(10)上侧面上并靠近于所述上料立架(520)的第三立架、以及一安装于所述第三立架上部处并同时置于所述转盘(11)上方的第二定位夹爪，所述第二定位夹爪能够打开和闭合，以实现松开和夹紧空瓶。

8.根据权利要求1所述的化妆瓶半自动组装机，其特征在于：所述检测组件具有压块(60)和安装于所述压块(60)上的传感器，且实现所述检测组件能够相对一移至其正下方的所述固定座(12)进行下压移动的结构为：设有检测驱动机构，所述检测驱动机构具有检测立架(61)和检测气缸(62)，其中，所述检测立架(61)定位安装于所述机座(10)的上侧面上，所述检测气缸(62)置于所述转盘(11)的上方、并同时与所述检测立架(61)的上部定位连接，且所述检测气缸(62)的活塞杆指向还向下；所述压块(60)定位安装于所述检测气缸(62)的活塞杆底端上。

9.根据权利要求1所述的化妆瓶半自动组装机，其特征在于：实现所述下料夹爪(71)能够在所述转盘(11)的上方和所述下料输送线(70)的上方之间进行来回移动的结构为：设有下料驱动机构，所述下料驱动机构具有下料立架(720)、第二丝杠组件(721)、第二手轮(722)、第二支撑板(723)、第一下料气缸(724)和第二下料气缸(725)，其中，所述下料立架(720)定位安装在所述机座(10)上侧面上并靠近于所述下料输送线(70)的位置处，所述第二丝杠组件(721)具有一沿竖向延伸并活动安装在所述下料立架(720)上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺母，且所述第二丝杠的上轴端还与所述第二手轮(722)定位连接，即所述第二手轮(722)能够带动所述第二丝杠旋转，并进而带动所述第二螺母进行上下移动定位；所述第二支撑板(723)为自所述下料输送线(70)延伸至所述转盘(11)上方的长条横板，且所述第二支撑板(723)的一侧面与所述第二螺母定位连接，所述第二支撑板(723)背向所述第二螺母的另一侧面上定位铺设有沿其长度方向延伸的第二滑轨，所述第一下料气缸(724)通过第二滑块来滑动安装于所述第二滑轨上，所述第一下料气缸(724)的活塞杆指向向下，并在所述第一下料气缸(724)的活塞杆底端上安装有所述下料夹爪(71)，所述第二下料气缸(725)定位安装于所述第二支撑板(723)背向所述第二螺母的另一侧面上，所述第二下料气缸(725)的活塞杆能够沿所述第二支撑板(723)的长度方向进行伸缩动作，且所述第二下料气缸(725)的活塞杆还与所述第二滑块定位连接。

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