CN212041516U - 一种注塑件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种注塑件检测装置，包括上料仓、下料仓、输送机构、夹取机构、搬运机构以及检测机构，所述上料仓的出料口与上震动板的一端连接，所述上震动板的一端与输送机构的输送初始端相衔接，所述输送机构的末尾端与导向滑板相衔接，所述输送机构固定在工作台上，所述导向滑板的底端设置有下料仓，所述检测机构设置有两组，两组所述检测机构呈对称设置在输送机构的两侧；本实用新型利用第一CCD相机、第二CCD相机以及第三CCD相机分别对注塑件的上下侧面进行拍照检测，使得该装置具有除尘效率高，且除尘效果好的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种注塑件检测装置。
背景技术
塑胶应用非常广泛，是家电、汽车、手机、PC、医疗器械、照明电器中不可或缺的部件。随着我国经济实现了持续稳定的增长，家电、汽车、手机、 PC、医疗器械等行业受益于良好的外部环境也实现了快速发展，下游行业的发展进一步拉动了对塑胶的需求。注塑件在完成注塑成型后，需要对其外形尺寸以及通孔中是否有残留进行检测，以保证出厂产品的合格率。传统的检测方式是通过人工进行检测，但是，人工检测效率较低，劳动强度较大，而且容易发生误判和漏检等状况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注塑件检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑件检测装置，包括上料仓、下料仓、输送机构、夹取机构、搬运机构以及检测机构，所述上料仓的出料口与上震动板的一端连接，所述上震动板的一端与输送机构的输送初始端相衔接，所述输送机构的末尾端与导向滑板相衔接，所述输送机构固定在工作台上，所述导向滑板的底端设置有下料仓，所述检测机构设置有两组，两组所述检测机构呈对称设置在输送机构的两侧，每组所述检测机构的上方设置有搬运机构，每组所述检测机构包括两个检测工位和一个第三 CCD相机，所述第三CCD相机位于两个所述检测工位之间，两个所述检测机构之间还设置有出料口，所述出料口下方设置有收集箱。
优选的，所述上料仓的出料口与上震动板连接，所述上震动板包括直线轨道，所述直线轨道的底部设置有直线振动器。
优选的，所述输送机构包括两块平行设置的侧板，所述侧板固定在工作台上，两块所述侧板之间设置有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板的一端，所述从动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板的另一端，所述主动滚筒通过同步皮带与从动滚筒连接，所述主动滚筒的轴端与同步电机的输出轴连接，所述同步电机通过电机安装座固定在侧板上，所述侧板上设置有挡板。
优选的，所述夹取机构包括并联机械手，所述并联机械手的底端安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板上安装有吸盘，所述吸盘通过气缸与真空发生器连接，所述并联机械手的顶端安装有第一CCD相机。
优选的，每个所述检测工位均包括治具，所述治具固定在转盘上，所述转盘的下表面与旋转气缸的输出轴连接，所述转盘的一侧设置有支撑板，所述支撑板通过支撑杆固定在工作台上，所述支撑板的中部设置有第二CCD相机，所述支撑板的两侧设置有照明灯。
优选的，所述搬运机构包括气动手指，所述气动手指固定在滑台气缸的滑台上，所述滑台气缸固定在线性模组的滑块上，所述线性模组横向安装在龙门架上，所述龙门架固定在工作台上。
与现有技术相比，本实用新型一种注塑件检测装置，利用第一CCD相机、第二CCD相机以及第三CCD相机分别对注塑件的上下侧面进行拍照检测，使得该装置具有除尘效率高，且除尘效果好的优点。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
图1为本实用新型一种注塑件检测装置的结构示意图；
图2为本实用新型一种注塑件检测装置的侧视图。
图中：1、上料仓；2、下料仓；3、输送机构；31、侧板；32、同步皮带； 33、挡板；4、夹取机构；41、并联机械手；42、吸盘固定板；43、吸盘；44、第一CCD相机；5、搬运机构；51、气动手指；52、滑台气缸；53、线性模组； 54、龙门架；6、检测机构；61、检测工位；611、治具；612、转盘；613、旋转气缸；614、支撑板；615、支撑杆；616、第二CCD相机；617、照明灯； 62、第三CCD相机；63、出料口；64、收集箱；7、上震动板；8、导向滑板； 9、工作台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑件检测装置，包括上料仓1、下料仓2、输送机构3、夹取机构4、搬运机构5以及检测机构6，所述上料仓1的出料口与上震动板7的一端连接，所述上震动板7 的一端与输送机构3的输送初始端相衔接，所述输送机构3的末尾端与导向滑板8相衔接，所述输送机构3固定在工作台9上，所述导向滑板8的底端设置有下料仓2，所述检测机构6设置有两组，两组所述检测机构6呈对称设置在输送机构3的两侧，每组所述检测机构6的上方设置有搬运机构5，每组所述检测机构6包括两个检测工位61和一个第三CCD相机62，所述第三CCD 相机62位于两个所述检测工位61之间，两个所述检测工位61之间还设置有出料口63，所述出料口63下方设置有收集箱64。
本实施例中的所述上料仓1的出料口与上震动板7连接，所述上震动板7 包括直线轨道，所述直线轨道的底部设置有直线振动器。
本实施例中的所述输送机构3包括两块平行设置的侧板31，所述侧板31 固定在工作台9上，两块所述侧板31之间设置有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板31的一端，所述从动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板31的另一端，所述主动滚筒通过同步皮带32与从动滚筒连接，所述主动滚筒的轴端与同步电机的输出轴连接，所述同步电机通过电机安装座固定在侧板31上，所述侧板31上设置有挡板33。
本实施例中的所述夹取机构4包括并联机械手41，所述并联机械手41的底端安装有吸盘固定板42，所述吸盘固定板42上安装有吸盘43，所述吸盘 43通过气缸与真空发生器连接，所述并联机械手41的顶端安装有第一CCD相机44，所述第一CCD相机44与PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与输送机构3、夹取机构4、搬运机构5以及检测机构6连接。
每个所述检测工位61均包括治具611，所述治具611固定在转盘612上，所述转盘612的下表面与旋转气缸613的输出轴连接，所述转盘612的一侧设置有支撑板614，所述支撑板614通过支撑杆615固定在工作台9上，所述支撑板614的中部设置有第二CCD相机616，所述支撑板614的两侧设置有照明灯617。
所述搬运机构5包括气动手指51，所述气动手指51固定在滑台气缸52 的滑台上，所述滑台气缸52固定在线性模组53的滑块上，所述线性模组53 横向安装在龙门架54上，所述龙门架54固定在工作台9上。
本实用新型使用时，人工将注塑件放置在上料仓1内，上料仓1内的通过上震动板7落入同步皮带32上，同步电机工作驱动同步皮带32移动，第一CCD相机44对同步皮带32上的注塑机进行摄像，并将摄取的图像信息发送至PLC控制器，当摄取的注塑件的图像信息与预存在PLC控制器内的图像信息相同时，PLC控制器控制并联机械手41动作，将该注塑件夹持至治具611 上，旋转气缸613工作带动治具611以及注塑件旋转，CCD相机616对治具611上的注塑件进行摄像，摄像完成后，气动手指51、滑台气缸52以及线性模组53动作，将治具611上的注塑件夹持并且移动至第三CCD相机62的上方，第三CCD相机62对注塑件进行摄像，检测完成后，合格的注塑件通过气动手指51、滑台气缸52以及线性模组53动作将注塑件从出料口63经过放置在收集箱64中；不合格的注塑件通过同步皮带32落入下料仓中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种注塑件检测装置，包括上料仓(1)、下料仓(2)、输送机构(3)、夹取机构(4)、搬运机构(5)以及检测机构(6)，其特征在于：所述上料仓(1)的出料口与上震动板(7)的一端连接，所述上震动板(7)的一端与输送机构(3)的输送初始端相衔接，所述输送机构(3)的末尾端与导向滑板(8)相衔接，所述输送机构(3)固定在工作台(9)上，所述导向滑板(8)的底端设置有下料仓(2)，所述检测机构(6)设置有两组，两组所述检测机构(6)呈对称设置在输送机构(3)的两侧，每组所述检测机构(6)的上方设置有搬运机构(5)，每组所述检测机构(6)包括两个检测工位(61)和一个第三CCD相机(62)，所述第三CCD相机(62)位于两个所述检测工位(61)之间，两个所述检测工位(61)之间还设置有出料口(63)，所述出料口(63)下方设置有收集箱(64)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件检测装置，其特征在于：所述上料仓(1)的出料口与上震动板(7)连接，所述上震动板(7)包括直线轨道，所述直线轨道的底部设置有直线振动器。
3.根据权利要求1所述的一种注塑件检测装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括两块平行设置的侧板(31)，所述侧板(31)固定在工作台(9)上，两块所述侧板(31)之间设置有主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板(31)的一端，所述从动滚筒的轴端通过轴承固定在侧板(31)的另一端，所述主动滚筒通过同步皮带(32)与从动滚筒连接，所述主动滚筒的轴端与同步电机的输出轴连接，所述同步电机通过电机安装座固定在侧板(31)上，所述侧板(31)上设置有挡板(33)。
4.根据权利要求1所述的一种注塑件检测装置，其特征在于：所述夹取机构(4)包括并联机械手(41)，所述并联机械手(41)的底端安装有吸盘固定板(42)，所述吸盘固定板(42)上安装有吸盘(43)，所述吸盘(43)通过气缸与真空发生器连接，所述并联机械手(41)的顶端安装有第一CCD相机(44)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑件检测装置，其特征在于：所述搬运机构(5)包括气动手指(51)，所述气动手指(51)固定在滑台气缸(52)的滑台上，所述滑台气缸(52)固定在线性模组(53)的滑块上，所述线性模组(53)横向安装在龙门架(54)上，所述龙门架(54)固定在工作台(9)上。
6.根据权利要求1所述的一种注塑件检测装置，其特征在于：每个所述检测工位(61)均包括治具(611)，所述治具(611)固定在转盘(612)上，所述转盘(612)的下表面与旋转气缸(613)的输出轴连接，所述转盘(612)的一侧设置有支撑板(614)，所述支撑板(614)通过支撑杆(615)固定在工作台(9)上，所述支撑板(614)的中部设置有第二CCD相机(616)，所述支撑板(614)的两侧设置有照明灯(617)。
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