CN105834740A - 一种多工位阀杆密封圈自动组装机 - Google Patents
一种多工位阀杆密封圈自动组装机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开的一种多工位阀杆密封圈自动组装机，包括底座和分度盘，分度盘上沿周向均匀布设有若干夹具，夹具用于装夹阀杆工件，底座上环绕分度盘设有一个阀杆上料工位、至少一个密封圈上料组装工位、至少一个检测工位、一个成品收集工位及一个次品收集工位；阀杆上料工位设置有用于将阀杆工件移送至夹具的阀杆上料机构；密封圈上料组装工位设置有密封圈上料组装机构；检测工位设置有用于检测相应阀杆工件是否装入密封圈的检测机构；成品收集工位设置有成品收集机构；次品收集工位设置有次品收集机构。本发明结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，有利于提高生产效率和加工质量，降低了工人劳动强度和生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及阀杆密封圈组装设备技术领域，特别涉及一种多工位阀杆密封圈自动组装机。
背景技术
密封圈中以O形密封圈最为常用。O形密封圈是各种机械设备上使用最广泛的一种密封件，其断面结构极其简单，具有自密封作用，密封性能可靠，主要用于静密封和往复运动密封。对与阀杆类工件而言，参见图12，为了提高阀杆的密封效果，通常需要将O形圈套入阀杆工件1’的凹槽2’内。由于工件的形状越来越小巧，O形密封圈的尺寸也越来越小，给安装工作带来了很大的不便。现有的O形密封圈的装配一般依靠人工进行组装，导致了产品的不合格率较高，而且装配效率得到限制，费时费力，也大大增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种多工位阀杆密封圈自动组装机，其结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，有利于提高生产效率和加工质量，降低了工人劳动强度和生产成本。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述的一种多工位阀杆密封圈自动组装机，包括底座、可转动地设置于所述底座上的分度盘，所述分度盘上沿周向均匀布设有若干夹具，所述夹具用于装夹阀杆工件，所述底座上环绕所述分度盘设有一个阀杆上料工位、至少一个密封圈上料组装工位、至少一个检测工位、一个成品收集工位及一个次品收集工位；
所述阀杆上料工位设置有用于将阀杆工件移送至所述夹具的阀杆上料机构；所述阀杆上料机构包括阀杆送料台、第一回转气缸、第一横向气动滑台、第一竖向气动滑台及第一气动夹爪，所述阀杆送料台的进料端与阀杆振动盘的阀杆送料轨道对应设置，由所述阀杆振动盘向所述阀杆送料台逐个输送阀杆工件；所述第一回转气缸对应设置于所述阀杆送料台的出料端；所述第一横向气动滑台设置于所述第一回转气缸的旁侧，所述第一竖向气动滑台安装于所述第一横向气动滑台上，并且所述第一竖向气动滑台可沿所述第一横向气动滑台横向往复移动；所述第一气动夹爪安装于所述第一竖向气动滑台上，并且所述第一气动夹爪可沿所述第一竖向气动滑台竖向往复移动；
所述密封圈上料组装工位设置有密封圈上料组装机构；所述密封圈上料组装机构包括密封圈送料台、第二横向气动滑台、第二竖向气动滑台及撑圈装置，所述密封圈送料台与密封圈振动盘的密封圈送料轨道对应设置，由所述密封圈振动盘向所述密封圈送料台逐个输送密封圈；所述第二竖向气动滑台安装于所述第二横向气动滑台上，并且所述第二竖向气动滑台可沿所述第二横向气动滑台横向往复移动；所述撑圈装置安装于所述第二竖向气动滑台上，并且所述撑圈装置可沿所述第二竖向气动滑台竖向往复移动；
所述检测工位设置有用于检测相应所述阀杆工件是否装入密封圈的检测机构；所述检测机构包括安装架、分别设置于所述安装架上的相机和光源系统，所述相机与所述光源系统相对设置，所述相机的照射方向与所述阀杆工件的轴线垂直；
所述成品收集工位设置有成品收集机构；所述成品收集机构包括第三横向气动滑台、第三竖向气动滑台、第三气动夹爪及成品接料槽，所述成品接料槽位于所述第三横向气动滑台的旁侧，所述第三竖向气动滑台安装于所述第三横向气动滑台上，并且所述第三竖向气动滑台可沿所述第三横向气动滑台横向往复移动；所述第三气动夹爪安装于所述第三竖向气动滑台上，并且所述第三气动夹爪可沿所述第三竖向气动滑台竖向往复移动；
所述次品收集工位设置有次品收集机构；所述次品收集机构包括第四横向气动滑台、第四竖向气动滑台、第四气动夹爪及次品接料槽，所述次品接料槽位于所述第四横向气动滑台的旁侧，所述第四竖向气动滑台安装于所述第四横向气动滑台上，并且所述第四竖向气动滑台可沿所述第四横向气动滑台横向往复移动；所述第四气动夹爪安装于所述第四竖向气动滑台上，并且所述第四气动夹爪可沿所述第四竖向气动滑台竖向往复移动。
进一步地，所述密封圈上料组装工位的数量为六个，所述检测工位的数量为两个；其中，所述阀杆上料工位与第一个所述检测工位之间依序设有三个所述密封圈上料组装工位，第一个所述检测工位与第二个所述检测工位之间依序设有一个筛选调头工位及三个所述密封圈上料组装工位，所述第二检测工位与所述阀杆上料工位之间依序设有所述成品收集工位及所述次品收集工位；
所述筛选调头工位设置有筛选调头机构；所述筛选调头机构包括第五横向气动滑台、第五竖向气动滑台、调头用回转气缸、第五气动夹爪及筛选接料槽，所述筛选接料槽位于所述第五横向气动滑台的旁侧，所述第五竖向气动滑台安装于所述第五横向气动滑台上，并且所述第五竖向气动滑台可沿所述第五横向气动滑台横向往复移动；所述调头用回转气缸安装于所述第五竖向气动滑台上，并且所述调头用回转气缸可沿所述第五竖向气动滑台竖向往复移动；所述调头用回转气缸的输出端与所述第五气动夹爪固定连接。
进一步地，所述夹具包括夹具本体、夹板及夹紧弹簧，所述夹板与所述夹具本体铰接，所述夹板与所述夹具本体之间形成有用于夹紧阀杆工件的装夹间隙，所述夹紧弹簧抵设于所述夹具本体与所述夹板之间；所述夹板的外端伸出于所述夹具本体的外部，所述阀杆上料工位、所述筛选调头工位、所述成品收集工位及所述次品收集工位均设置有与相应所述夹板对应配合的触发装置；
当所述夹板的外端与所述触发装置接触时，所述夹板在所述触发装置的抵触作用下相对于所述夹具本体转动，促使所述装夹间隙增大，并且所述夹紧弹簧被压缩；当所述夹板的外端与所述触发装置分离时，所述夹板在所述夹紧弹簧的弹力作用下复位，促使所述装夹间隙缩小。
进一步地，所述触发装置包括升降气缸和与所述夹板的外端对应配合的限位组件，所述限位组件包括安装座、安装轴及限位轴承，所述安装轴通过所述安装座与所述升降气缸传动连接，所述限位轴承装设于所述安装轴上。
进一步地，所述密封圈送料台的底部设置有第二回转气缸，所述第二回转气缸的输出端与所述密封圈送料台传动连接。
进一步地，所述撑圈装置包括撑圈夹头、与所述撑圈夹头传动连接的夹头驱动部件，所述夹头驱动部件用于驱动所述撑圈夹头张开或缩回；当所述撑圈夹头处于张开状态时，所述撑圈夹头的外轮廓大于所述密封圈的内径；当所述撑圈夹头处于缩回状态时，所述撑圈夹头的外轮廓小于所述密封圈的内径；
所述夹头驱动部件通过撑圈座装设于所述第二竖向气动滑台上，所述撑圈座上竖直设置有推料气缸，所述撑圈夹头的外部套设有推料板，所述推料气缸的输出端通过联动杆连接至所述推料板。
进一步地，所述密封圈上料组装机构还包括限位气缸，所述限位气缸装设于所述底座上，所述限位气缸的输出端设置有与所述阀杆工件的凹槽位置相对应的限位挡板。
本发明的有益效果为：本发明提供的多工位阀杆密封圈自动组装机，通过在底座上设置分度盘，在分度盘上沿周向均匀布设若干夹具，并在底座上环绕分度盘分别设置阀杆上料工位、密封圈上料组装工位、检测工位、成品收集工位及次品收集工位，工作时，阀杆上料工位将阀杆工件移送至夹具中，由夹具夹紧阀杆工件，上料完成后，夹具在分度盘的驱动下带动阀杆工件运动至相应加工工位，具体地说，密封圈上料组装工位用于将密封圈装配到阀杆工件的凹槽中，检测工位用于检测阀杆工件是否准确装入密封圈，成品收集工位用于从夹具中取出准确完成密封圈组装的阀杆工件，次品收集工位用于从夹具中取出未准确完成密封圈组装的阀杆工件。
综上所述，本发明结构简单合理，自动化程度较高，操作使用方便，有利于提高生产效率和加工质量，降低了工人劳动强度和生产成本。
附图说明
图1是本发明的整体立体结构示意图；
图2是本发明的整体俯视图；
图3是本发明夹具的结构示意图；
图4是本发明阀杆上料机构的结构示意图；
图5是本发明密封圈上料组装机构的结构示意图；
图6是本发明撑圈装置的结构示意图；
图7是本发明限位气缸与夹具的配合安装结构示意图；
图8是本发明检测机构的结构示意图；
图9是本发明成品收集机构的结构示意图；
图10是本发明次品收集机构的结构示意图；
图11是本发明筛选调头机构的结构示意图；
图12是阀杆工件的结构示意图。
图1至图12中：
1、底座；2、分度盘；3、夹具；31、夹具本体；32、夹板；33、装夹间隙；341、升降气缸；342、安装座；343、安装轴；344、限位轴承；
4、阀杆上料机构；41、阀杆送料台；411、接料轨道；412、挡料板；42、第一回转气缸；43、第一横向气动滑台；431、第一横向驱动气缸；44、第一竖向气动滑台；441、第一竖向驱动气缸；45、第一气动夹爪；46、阀杆送料轨道；
5、密封圈上料组装机构；51、密封圈送料台；511、第二回转气缸；52、第二横向气动滑台；521、第二横向驱动气缸；53、第二竖向气动滑台；531、第二竖向驱动气缸；54、撑圈装置；541、撑圈夹头；542、夹头驱动部件；543、撑圈座；544、推料气缸；545、推料板；546、联动杆；55、密封圈振动盘；56、密封圈送料轨道；57、限位气缸；58、限位挡板；
6、检测机构；61、安装架；62、相机；63、光源系统；
7、成品收集机构；71、第三横向气动滑台；711、第三横向驱动气缸；72、第三竖向气动滑台；721、第三竖向驱动气缸；73、第三气动夹爪；74、成品接料槽；
8、次品收集机构；81、第四横向气动滑台；811、第四横向驱动气缸；82、第四竖向气动滑台；821、第四竖向驱动气缸；83、第四气动夹爪；84、次品接料槽；
9、筛选调头机构；91、第五横向气动滑台；911、第五横向驱动气缸；92、第五竖向气动滑台；921、第五竖向驱动气缸；93、调头用回转气缸；94、第五气动夹爪；95、筛选接料槽；10、阀杆工件；
1’、阀杆工件；2’、凹槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至图11所示的一种多工位阀杆密封圈自动组装机，包括底座1、可转动地设置于底座1上的分度盘2，分度盘2上沿周向均匀布设有若干夹具3，夹具3用于装夹阀杆工件10，底座1上环绕分度盘2设有一个阀杆上料工位、至少一个密封圈上料组装工位、至少一个检测工位、一个成品收集工位及一个次品收集工位。
具体地说，在本实施例中，密封圈上料组装工位的数量为六个，检测工位的数量为两个。其中，阀杆上料工位与第一个检测工位之间依序设有三个密封圈上料组装工位，第一个检测工位与第二个检测工位之间依序设有一个筛选调头工位及三个密封圈上料组装工位，第二检测工位与阀杆上料工位之间依序设有成品收集工位及次品收集工位。
夹具3包括夹具本体31、夹板32及夹紧弹簧(图中未示出)，夹板32与夹具本体31铰接，夹板32与夹具本体31之间形成有用于夹紧阀杆工件10的装夹间隙33，夹紧弹簧抵设于夹具本体31与夹板32之间；夹板32的外端伸出于夹具本体31的外部，阀杆上料工位、筛选调头工位、成品收集工位及次品收集工位均设置有与相应夹板32对应配合的触发装置。
当夹板32的外端与触发装置接触时，夹板32在触发装置的抵触作用下相对于夹具本体31转动，促使装夹间隙33增大，并且夹紧弹簧被压缩；当夹板32的外端与触发装置分离时，夹板32在夹紧弹簧的弹力作用下复位，促使装夹间隙33缩小。
触发装置包括升降气缸341和与夹板32的外端对应配合的限位组件，限位组件包括安装座342、安装轴343及限位轴承344，安装轴343通过安装座342与升降气缸341传动连接，限位轴承344装设于安装轴343上。通过采用限位轴承344，能够有效减少限位组件升降移动时与夹板32之间的摩擦力，减小了夹板32受到的震动，保证了阀杆工件10装夹的稳定性。
工作时，当夹具3随分度盘2转动到接近相应工位位置时，参见图3，升降气缸341通过安装座342驱动限位轴承344上移，促使夹板32与限位轴承344接触，此时夹具本体31随分度盘2继续运动(直至运动至加工工位处)，在此过程中，夹板32受到限位轴承344的阻挡，使得夹板32被掰开，夹板32相对于夹具本体31转动，此时装夹间隙33增大，便可以实现阀杆工件10的装夹或取出；当阀杆工件10装夹完毕后，升降气缸341带动限位轴承344下移，使得限位轴承344与夹板32之间的止挡关系被解除，此时夹板32在夹紧弹簧的弹力作用下回复原位，装夹间隙33缩小，从而将阀杆工件10快速夹紧。
阀杆上料工位设置有用于将阀杆工件10移送至夹具3的阀杆上料机构4；参见图4，阀杆上料机构4包括阀杆送料台41、第一回转气缸42、第一横向气动滑台43、第一竖向气动滑台44及第一气动夹爪45，阀杆送料台41的进料端与阀杆振动盘的阀杆送料轨道46对应设置，由阀杆振动盘向阀杆送料台41逐个输送阀杆工件10；第一回转气缸42对应设置于阀杆送料台41的出料端。具体地说，阀杆送料台41上设置有接料轨道411，接料轨道411的进料端与阀杆送料轨道46相连接，接料轨道411的出料端与第一回转气缸42呈对应设置，接料轨道411的两侧均安装有挡料板412，通过设置挡料板412，有效保证了阀杆工件10在移动至接料轨道411时的位置度，进而确保了阀杆工件10能够顺利进入第一回转气缸42中。
第一横向气动滑台43设置于第一回转气缸42的旁侧，第一竖向气动滑台44安装于第一横向气动滑台43上，并且第一竖向气动滑台44可沿第一横向气动滑台43横向往复移动，具体地说，第一横向气动滑台43上设置有第一横向驱动气缸431，由第一横向驱动气缸431驱动第一竖向气动滑台44横向往复移动；第一气动夹爪45安装于第一竖向气动滑台44上，并且第一气动夹爪45可沿第一竖向气动滑台44竖向往复移动，具体地说，第一竖向气动滑台44上设置有第一竖向驱动气缸441，由第一竖向驱动气缸441驱动第一气动夹爪45竖向往复移动。
当夹具3随分度盘2运动至阀杆上料工位时，阀杆振动盘中的阀杆工件10经阀杆送料轨道46及阀杆送料台41逐个进入到第一回转气缸42中，第一回转气缸42将阀杆工件10夹紧并转向，使阀杆工件10由横向转为竖向，然后第一气动夹爪45沿第一竖向气动滑台44下行并夹紧第一回转气缸42中的阀杆工件10，紧接着第一回转气缸42松开阀杆工件10并回转至原位，并且第一气动夹爪45上行，再由第一竖向气动滑台44带动第一气动夹爪45沿第一横向气动滑台43横向移动，并最终将该阀杆工件10竖直装入至夹具3的装夹间隙33中，由夹具3夹紧阀杆工件10，完成阀杆上料操作。
密封圈上料组装工位设置有密封圈上料组装机构5；参见图5，密封圈上料组装机构5包括密封圈送料台51、第二横向气动滑台52、第二竖向气动滑台53及撑圈装置54，密封圈送料台51与密封圈振动盘55的密封圈送料轨道56对应设置，由密封圈振动盘55向密封圈送料台51逐个输送密封圈；第二竖向气动滑台53安装于第二横向气动滑台52上，并且第二竖向气动滑台53可沿第二横向气动滑台52横向往复移动，具体地说，第二横向气动滑台52上设置有第二横向驱动气缸521，由第二横向驱动气缸521驱动第二竖向气动滑台53横向往复移动；撑圈装置54安装于第二竖向气动滑台53上，并且撑圈装置54可沿第二竖向气动滑台53竖向往复移动，具体地说，第二竖向气动滑台53上设置有第二竖向驱动气缸531，由第二竖向驱动气缸531驱动撑圈装置54竖向往复移动。
密封圈送料台51的底部设置有第二回转气缸511，第二回转气缸511的输出端与密封圈送料台51传动连接。当密封圈进入到密封圈送料台51时，第二回转气缸511动作，驱动密封圈送料台51水平转动180度，从而使密封圈由后向前移动，既保证了密封圈能够顺利被撑圈装置54取出，同时也有利于减小第二横向气动滑台52的横向长度，节约了安装空间。
参见图6，撑圈装置54包括撑圈夹头541、与撑圈夹头541传动连接的夹头驱动部件542，夹头驱动部件542用于驱动撑圈夹头541张开或缩回；当撑圈夹头541处于张开状态时，撑圈夹头541的外轮廓大于密封圈的内径；当撑圈夹头541处于缩回状态时，撑圈夹头541的外轮廓小于密封圈的内径。
夹头驱动部件542采用为夹头驱动气缸，夹头驱动部件542通过撑圈座543装设于第二竖向气动滑台53上，撑圈座543上竖直设置有推料气缸544，撑圈夹头541的外部套设有推料板545，推料气缸544的输出端通过联动杆546连接至推料板545。
当夹具3随分度盘2运动至相应密封圈上料组装工位时，密封圈振动盘55中的密封圈经密封圈送料轨道56逐个进入到密封圈送料台51上，然后撑圈装置54沿第二竖向气动滑台53下行，使撑圈夹头541伸入到密封圈中，由夹头驱动气缸驱动撑圈夹头541径向移动，促使撑圈夹头541张开，使得密封圈被撑开并紧套在撑圈夹头541的外周壁上，紧接着撑圈装置54上行，再由第二竖向气动滑台53带动撑圈装置54沿第二横向气动滑台52横向移动，使撑圈夹头541移动至夹具3的正上方，然后撑圈装置54再沿第二竖向气动滑台53下行，使撑圈夹头541套置在与阀杆工件10的凹槽相对应的位置，接着推料气缸544动作，通过联动杆546驱动推料板545下行，推料板545在下移过程中轴向推动紧套在撑圈夹头541上的密封圈，使密封圈同步下移，并最终准确地套入到阀杆工件10的凹槽中，完成密封圈的上料组装操作。
参见图5和图7，密封圈上料组装机构5还包括限位气缸57，限位气缸57装设于底座1上，限位气缸57的输出端设置有与阀杆工件10的凹槽位置相对应的限位挡板58。工作时，限位气缸57驱动限位挡板58前移，促使限位挡板58的自由端运动至与阀杆工件10的凹槽相对应的位置，具体地说，限位挡板58的上端面与凹槽的下边缘位置相一致，通过限位挡板58来对密封圈的竖向位移进行限位，从而有效防止了在组装过程中，密封圈因重力作用而发生掉落，保证了装配精度，提高了装配成功率。
检测工位设置有用于检测相应阀杆工件10是否装入密封圈的检测机构6：参见图8，检测机构6包括安装架61、分别设置于安装架61上的相机62和光源系统63，相机62与光源系统63相对设置，相机62的照射方向与阀杆工件10的轴线垂直。当夹具3随分度盘2运动至相机62与光源系统63之间(即检测工位)时，此时由相机62对阀杆工件10进行拍照，并将采集到的图像信息发送至电脑主机，由电脑主机进行分析处理，并最终检测出密封圈是否准确装入到阀杆工件10中。
成品收集工位设置有成品收集机构7；参见图9，成品收集机构7包括第三横向气动滑台71、第三竖向气动滑台72、第三气动夹爪73及成品接料槽74，成品接料槽74位于第三横向气动滑台71的旁侧，第三竖向气动滑台72安装于第三横向气动滑台71上，并且第三竖向气动滑台72可沿第三横向气动滑台71横向往复移动，具体地说，第三横向气动滑台71上设置有第三横向驱动气缸711，由第三横向驱动气缸711驱动第三竖向气动滑台72横向移动；第三气动夹爪73安装于第三竖向气动滑台72上，并且第三气动夹爪73可沿第三竖向气动滑台72竖向往复移动，具体地说，第三竖向气动滑台72上设置有第三竖向驱动气缸721，由第三竖向驱动气缸721驱动第三气动夹爪73竖向移动。
次品收集工位设置有次品收集机构8；参见图10，次品收集机构8包括第四横向气动滑台81、第四竖向气动滑台82、第四气动夹爪83及次品接料槽84，次品接料槽84位于第四横向气动滑台81的旁侧，第四竖向气动滑台82安装于第四横向气动滑台81上，并且第四竖向气动滑台82可沿第四横向气动滑台81横向往复移动，具体地说，第四横向气动滑台81上设置有第四横向驱动气缸811，由第四横向驱动气缸811驱动第四竖向气动滑台82横向移动；第四气动夹爪83安装于第四竖向气动滑台82上，并且第四气动夹爪83可沿第四竖向气动滑台82竖向往复移动，具体地说，第四竖向气动滑台82上设置有第四竖向驱动气缸821，由第四竖向驱动气缸821驱动第四气动夹爪83竖向移动。
当夹具3随分度盘2运动至成品收集工位时，若夹具3中装夹的阀杆工件10为顺利装入密封圈的成品，此时第三气动夹爪73下行并从夹具3中取出阀杆工件10，然后第三气动夹爪73上行，紧接着第三竖向气动滑台72带动第三气动夹爪73沿第三横向气动滑台71横向移动，使第三气动夹爪73运动至与成品接料槽74相对应的位置，接着第三气动夹爪73松开阀杆工件10，使阀杆工件10掉落至成品接料槽74中，完成对成品工件的收集；若运动至此工位的夹具3中装夹的阀杆工件10为未准确装入密封圈的次品，此时成品收集机构7不动作，待该夹具3运动至次品收集机构8，由次品收集机构8进行相应地收集操作。
与成品收集机构7的工作原理相同，当装有未顺利完成装配的阀杆工件10的夹具3运动至次品收集工位时，第四气动夹爪83下行并从夹具3中取出阀杆工件10，然后第四气动夹爪83上行，紧接着第四竖向气动滑台82带动第四气动夹爪83沿第四横向气动滑台81横向移动，使第四气动夹爪83运动至与成品接料槽74相对应的位置，接着第四气动夹爪83松开阀杆工件10，使阀杆工件10掉落至次品接料槽84中，完成对次品工件的收集。
在本实施例中，待装配阀杆工件10的周壁上并列设置有六个凹槽，为了确保装配精度，具体操作方式是，先由阀杆工件10的一端装入三个密封圈，再由阀杆工件10的另一端装入剩下三个密封圈，因此，在第三个密封圈上料组装工位和第四个密封圈上料组装工位之间还需要设置一个筛选调头工位。
筛选调头工位设置有筛选调头机构9；参见图11，筛选调头机构9包括第五横向气动滑台91、第五竖向气动滑台92、调头用回转气缸93、第五气动夹爪94及筛选接料槽95，筛选接料槽95位于第五横向气动滑台91的旁侧，第五竖向气动滑台92安装于第五横向气动滑台91上，并且第五竖向气动滑台92可沿第五横向气动滑台91横向往复移动，具体地说，第五横向气动滑台91上设置有第五横向驱动气缸911，由第五横向驱动气缸911驱动第五竖向气动滑台92横向移动；调头用回转气缸93安装于第五竖向气动滑台92上，并且调头用回转气缸93可沿第五竖向气动滑台92竖向往复移动，具体地说，第五竖向气动滑台92上设置有第五竖向驱动气缸921，由第五竖向驱动气缸921驱动调头用回转气缸93竖向移动；调头用回转气缸93的输出端与第五气动夹爪94固定连接。
具体地说，当夹具3随分度盘2运动至筛选调头工位时，若该夹具3中的阀杆工件10经第一个检测工位检测的结果为“阀杆工件10第一端的三个凹槽中均准确装入有密封圈”，此时第五气动夹爪94下行并夹紧该阀杆工件10，然后第五气动夹爪94沿第五竖向气动滑台92上行，接着调头用回转气缸93动作，通过第五气动夹爪94带动阀杆工件10竖直旋转180度，促使阀杆工件10进行调头，紧接着第五气动夹爪94下行，并将调头后的阀杆工件10再次插入至夹具3的装夹间隙33中。对阀杆工件10的调头装夹完成后，第五气动夹爪94上行复位，夹具3则在分度盘2的驱动下再次运动，继续完成对阀杆工件10剩余三个密封圈的装配；
若该夹具3中的阀杆工件10经第一个检测工位检测的结果为“阀杆工件10的第一端未全部准确装入密封圈”，此时第五气动夹爪94下行并从夹具3中取出阀杆工件10，然后第五气动夹爪94上行，紧接着第五竖向气动滑台92带动第五气动夹爪94沿第五横向气动滑台91横向移动，使第五气动夹爪94运动至与筛选接料槽95相对应的位置，接着第五气动夹爪94松开阀杆工件10，使阀杆工件10掉落至筛选接料槽95中，完成对次品工件的筛选。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种多工位阀杆密封圈自动组装机，其特征在于：包括底座、可转动地设置于所述底座上的分度盘，所述分度盘上沿周向均匀布设有若干夹具，所述夹具用于装夹阀杆工件，所述底座上环绕所述分度盘设有一个阀杆上料工位、至少一个密封圈上料组装工位、至少一个检测工位、一个成品收集工位及一个次品收集工位；
所述阀杆上料工位设置有用于将阀杆工件移送至所述夹具的阀杆上料机构；所述阀杆上料机构包括阀杆送料台、第一回转气缸、第一横向气动滑台、第一竖向气动滑台及第一气动夹爪，所述阀杆送料台的进料端与阀杆振动盘的阀杆送料轨道对应设置，由所述阀杆振动盘向所述阀杆送料台逐个输送阀杆工件；所述第一回转气缸对应设置于所述阀杆送料台的出料端；所述第一横向气动滑台设置于所述第一回转气缸的旁侧，所述第一竖向气动滑台安装于所述第一横向气动滑台上，并且所述第一竖向气动滑台可沿所述第一横向气动滑台横向往复移动；所述第一气动夹爪安装于所述第一竖向气动滑台上，并且所述第一气动夹爪可沿所述第一竖向气动滑台竖向往复移动；
所述密封圈上料组装工位设置有密封圈上料组装机构；所述密封圈上料组装机构包括密封圈送料台、第二横向气动滑台、第二竖向气动滑台及撑圈装置，所述密封圈送料台与密封圈振动盘的密封圈送料轨道对应设置，由所述密封圈振动盘向所述密封圈送料台逐个输送密封圈；所述第二竖向气动滑台安装于所述第二横向气动滑台上，并且所述第二竖向气动滑台可沿所述第二横向气动滑台横向往复移动；所述撑圈装置安装于所述第二竖向气动滑台上，并且所述撑圈装置可沿所述第二竖向气动滑台竖向往复移动；
所述检测工位设置有用于检测相应所述阀杆工件是否装入密封圈的检测机构；所述检测机构包括安装架、分别设置于所述安装架上的相机和光源系统，所述相机与所述光源系统相对设置，所述相机的照射方向与所述阀杆工件的轴线垂直；
所述成品收集工位设置有成品收集机构；所述成品收集机构包括第三横向气动滑台、第三竖向气动滑台、第三气动夹爪及成品接料槽，所述成品接料槽位于所述第三横向气动滑台的旁侧，所述第三竖向气动滑台安装于所述第三横向气动滑台上，并且所述第三竖向气动滑台可沿所述第三横向气动滑台横向往复移动；所述第三气动夹爪安装于所述第三竖向气动滑台上，并且所述第三气动夹爪可沿所述第三竖向气动滑台竖向往复移动；
所述次品收集工位设置有次品收集机构；所述次品收集机构包括第四横向气动滑台、第四竖向气动滑台、第四气动夹爪及次品接料槽，所述次品接料槽位于所述第四横向气动滑台的旁侧，所述第四竖向气动滑台安装于所述第四横向气动滑台上，并且所述第四竖向气动滑台可沿所述第四横向气动滑台横向往复移动；所述第四气动夹爪安装于所述第四竖向气动滑台上，并且所述第四气动夹爪可沿所述第四竖向气动滑台竖向往复移动。
2.根据权利要求1所述的多工位阀杆密封圈自动组装机，其特征在于：所述密封圈上料组装工位的数量为六个，所述检测工位的数量为两个；
其中，所述阀杆上料工位与第一个所述检测工位之间依序设有三个所述密封圈上料组装工位，第一个所述检测工位与第二个所述检测工位之间依序设有一个筛选调头工位及三个所述密封圈上料组装工位，所述第二检测工位与所述阀杆上料工位之间依序设有所述成品收集工位及所述次品收集工位；
所述筛选调头工位设置有筛选调头机构；所述筛选调头机构包括第五横向气动滑台、第五竖向气动滑台、调头用回转气缸、第五气动夹爪及筛选接料槽，所述筛选接料槽位于所述第五横向气动滑台的旁侧，所述第五竖向气动滑台安装于所述第五横向气动滑台上，并且所述第五竖向气动滑台可沿所述第五横向气动滑台横向往复移动；所述调头用回转气缸安装于所述第五竖向气动滑台上，并且所述调头用回转气缸可沿所述第五竖向气动滑台竖向往复移动；所述调头用回转气缸的输出端与所述第五气动夹爪固定连接。
3.根据权利要求2所述的多工位阀杆密封圈自动组装机，其特征在于：所述夹具包括夹具本体、夹板及夹紧弹簧，所述夹板与所述夹具本体铰接，所述夹板与所述夹具本体之间形成有用于夹紧阀杆工件的装夹间隙，所述夹紧弹簧抵设于所述夹具本体与所述夹板之间；所述夹板的外端伸出于所述夹具本体的外部，所述阀杆上料工位、所述筛选调头工位、所述成品收集工位及所述次品收集工位均设置有与相应所述夹板对应配合的触发装置；
当所述夹板的外端与所述触发装置接触时，所述夹板在所述触发装置的抵触作用下相对于所述夹具本体转动，促使所述装夹间隙增大，并且所述夹紧弹簧被压缩；当所述夹板的外端与所述触发装置分离时，所述夹板在所述夹紧弹簧的弹力作用下复位，促使所述装夹间隙缩小。
4.根据权利要求3所述的多工位阀杆密封圈自动组装机，其特征在于：所述触发装置包括升降气缸和与所述夹板的外端对应配合的限位组件，所述限位组件包括安装座、安装轴及限位轴承，所述安装轴通过所述安装座与所述升降气缸传动连接，所述限位轴承装设于所述安装轴上。
5.根据权利要求1所述的多工位阀杆密封圈自动组装机，其特征在于：所述密封圈送料台的底部设置有第二回转气缸，所述第二回转气缸的输出端与所述密封圈送料台传动连接。
6.根据权利要求1所述的多工位阀杆密封圈自动组装机，其特征在于：所述撑圈装置包括撑圈夹头、与所述撑圈夹头传动连接的夹头驱动部件，所述夹头驱动部件用于驱动所述撑圈夹头张开或缩回；当所述撑圈夹头处于张开状态时，所述撑圈夹头的外轮廓大于所述密封圈的内径；当所述撑圈夹头处于缩回状态时，所述撑圈夹头的外轮廓小于所述密封圈的内径；
所述夹头驱动部件通过撑圈座装设于所述第二竖向气动滑台上，所述撑圈座上竖直设置有推料气缸，所述撑圈夹头的外部套设有推料板，所述推料气缸的输出端通过联动杆连接至所述推料板。
7.根据权利要求1或6所述的多工位阀杆密封圈自动组装机，其特征在于：所述密封圈上料组装机构还包括限位气缸，所述限位气缸装设于所述底座上，所述限位气缸的输出端设置有与所述阀杆工件的凹槽位置相对应的限位挡板。
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