CN107900651A - 一种密封圈自动安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种密封圈自动安装机构，包括机台，所述机台上设置有密封圈送料辊、支架，所述支架的顶部设置有密封圈暂存台，所述机台的上方设置有可水平移动的支板，所述支板的一端设置有用于拿取所述密封圈送料辊的上料机构、另一端设置有用于将密封圈暂存台上的密封圈撑开的撑开机构，所述支板上还设置有可相对所述撑开机构上下移动的下料板。通过自动拿取密封圈后，利用撑开机构撑开后，在通过下料板将密封圈推入至瓶口需要的位置，实现了自动化作业，而且在下料板推动的过程中，由于是整体同步推动，即使出现翻转的情况，也是整个密封圈同时翻转一圈，不影响后期顺利以正常状态卡入瓶口处。
Description
技术领域
本发明涉及了一种密封圈自动安装机构，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在日常生活中，为了保证瓶口处的密封效果，通常可以看到在瓶口处设置有密封圈。但是对于瓶口较大，且瓶口处有螺纹的瓶体，在加装密封圈时，通常较为不易，采用人工加装的方式，不仅效率低下，而且套装的过程中，密封圈容易出现不断翻转的情况，导致其在套装到需要的位置后，已经出现旋拧状态，表面不再是平整的面，外观不美观，而且在一定程度上影响密封效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种密封圈自动安装机构，通过自动拿取密封圈后，利用撑开机构撑开后，在通过下料板将密封圈推入至瓶口需要的位置，实现了自动化作业，而且在下料板推动的过程中，由于是整体同步推动，即使出现翻转的情况，也是整个密封圈同时翻转一圈，不影响后期顺利以正常状态卡入瓶口处。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种密封圈自动安装机构，包括机台，所述机台上设置有密封圈送料辊、支架，所述支架的顶部设置有密封圈暂存台，所述机台的上方设置有可水平移动的支板，所述支板的一端设置有用于拿取所述密封圈送料辊的上料机构、另一端设置有用于将密封圈暂存台上的密封圈撑开的撑开机构，所述支板上还设置有可相对所述撑开机构上下移动的下料板。
前述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述上料机构包括吸盘，所述吸盘下方设置有多个吸嘴，所述密封圈送料辊设置有与所述吸嘴位置、数量相对应的凹槽。
前述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述密封圈暂存台为圆形，其边缘处延其周线等间距设置有三个截面为L型的支撑座。
前述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述撑开机构包括三片可向外同步撑开的弧形撑开片，所述下料板的内壁为圆形，且所述弧形撑开片处于向外撑开状态时，与所述下料板的内壁相接触。
前述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述密封圈送料辊的数量为两个，且所述机台上设置有可转动的旋转板，两个密封圈送料辊分别固定在所述旋转板的两端，且所述密封圈送料辊上设置有可沿其上下移动的、用于承接密封圈的托板，所述机台的下方设置有用于支撑所述托板向上移动的顶针，所述顶针的下端固定在顶针板上，所述顶针板通过第一气缸驱动。
前述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述旋转板通过固定在所述机台上的旋转气缸驱动。
前述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述吸嘴的下表面设置有与密封圈相配合的弧形凹槽。
前述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述支板固定在滑板上，通过第二气缸驱动。
本发明的有益效果是：通过自动拿取密封圈后，利用撑开机构撑开后，在通过下料板将密封圈推入至瓶口需要的位置，实现了自动化作业，而且在下料板推动的过程中，由于是整体同步推动，即使出现翻转的情况，也是整个密封圈同时翻转一圈，不影响后期顺利以正常状态卡入瓶口处。
附图说明
图1是本发明一种密封圈自动安装机构的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是图2中B的放大示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图3所示，一种密封圈自动安装机构，包括机台1，所述机台1上设置有密封圈送料辊2、支架3，所述支架3的顶部设置有密封圈暂存台31，所述机台1的上方设置有可水平移动的支板4，所述支板4的一端设置有用于拿取所述密封圈送料辊2的上料机构5、另一端设置有用于将密封圈暂存台31上的密封圈撑开的撑开机构9，所述支板4上还设置有可相对所述撑开机构9上下移动的下料板92。
通过自动拿取密封圈后，利用撑开机构撑开后，在通过下料板将密封圈推入至瓶口需要的位置，实现了自动化作业，而且在下料板推动的过程中，由于是整体同步推动，即使出现翻转的情况，也是整个密封圈同时翻转一圈，不影响后期顺利以正常状态卡入瓶口处。
本实施例中，所述上料机构5包括吸盘，所述吸盘下方设置有多个吸嘴51，所述密封圈送料辊2设置有与所述吸嘴51位置、数量相对应的凹槽25，上料机构5通过吸嘴51下移，伸入至凹槽25中，吸取密封圈送料辊2上最上方的密封圈后上移，通过支板4的水平移动，使上料机构5移动至密封圈暂存台31，并将拿取的密封圈放落至密封圈暂存台31上，本实施例中，所述密封圈暂存台31为圆形，其边缘处延其周线等间距设置有三个截面为L型的支撑座32，密封圈正好从L型的支撑座32的竖直面外侧通过，掉落在L型的支撑座32的水平面上，实现固定。撑开机构9包括三片可向外同步撑开的弧形撑开片91，当送料完成后，支板4复位，撑开机构9移动至密封圈暂存台31上，并驱动撑开机构9下移，弧形撑开片91伸入至L型的支撑座32之间，并利用弧形撑开片91的撑开将密封圈暂存台31上的密封圈撑开，撑开机构9上移，与此同时，上料机构5进行第二个密封圈的抓取，然后再通过支板4的水平移动，上料机构5来到密封圈暂存台31上，撑开机构9移动至瓶口上方，利用下料板92进行下料，推动密封圈沿弧形撑开片91向下掉落直至卡入到瓶口处需要的位置。其中，所述下料板92的内壁为圆形，且所述弧形撑开片91处于向外撑开状态时，与所述下料板92的内壁相接触，保证下料板推动的过程中，是整体同步推动，即使出现翻转的情况，也是整个密封圈同时翻转一圈，不影响后期顺利以正常状态卡入瓶口处。
为了保证吸嘴51的上料效果，所述吸嘴51的下表面设置有与密封圈相配合的弧形凹槽。
所述密封圈送料辊2的数量为两个，且所述机台1上设置有可转动的旋转板6，两个密封圈送料辊2分别固定在所述旋转板6的两端，且所述密封圈送料辊2上设置有可沿其上下移动的、用于承接密封圈的托板21，所述机台1的下方设置有用于支撑所述托板21向上移动的顶针22，所述顶针22的下端固定在顶针板23上，所述顶针板23通过第一气缸24驱动。通过设置两个密封圈送料辊2，在其中一个密封圈送料辊2送料的同时，另一个密封圈送料辊2上可以进行人工上料，而且在密封圈送料辊2送料的同时，利用顶针22不断的将托板21向上推动，保证在密封圈送料辊2上端部凹槽25处始终有密封圈，便于吸嘴51上料，其中，所述旋转板6通过固定在所述机台1上的旋转气缸61驱动。
所述支板4固定在滑板7上，通过第二气缸8驱动。
综上所述，本发明提供的一种密封圈自动安装机构，通过自动拿取密封圈后，利用撑开机构撑开后，在通过下料板将密封圈推入至瓶口需要的位置，实现了自动化作业，而且在下料板推动的过程中，由于是整体同步推动，即使出现翻转的情况，也是整个密封圈同时翻转一圈，不影响后期顺利以正常状态卡入瓶口处。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (8)
1.一种密封圈自动安装机构，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有密封圈送料辊（2）、支架（3），所述支架（3）的顶部设置有密封圈暂存台（31），所述机台（1）的上方设置有可水平移动的支板（4），所述支板（4）的一端设置有用于拿取所述密封圈送料辊（2）的上料机构（5）、另一端设置有用于将密封圈暂存台（31）上的密封圈撑开的撑开机构（9），所述支板（4）上还设置有可相对所述撑开机构（9）上下移动的下料板（92）。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述上料机构（5）包括吸盘，所述吸盘下方设置有多个吸嘴（51），所述密封圈送料辊（2）设置有与所述吸嘴（51）位置、数量相对应的凹槽（25）。
3.根据权利要求1所述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述密封圈暂存台（31）为圆形，其边缘处延其周线等间距设置有三个截面为L型的支撑座（32）。
4.根据权利要求2所述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述撑开机构（9）包括三片可向外同步撑开的弧形撑开片（91），所述下料板（92）的内壁为圆形，且所述弧形撑开片（91）处于向外撑开状态时，与所述下料板（92）的内壁相接触。
5.根据权利要求1所述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述密封圈送料辊（2）的数量为两个，且所述机台（1）上设置有可转动的旋转板（6），两个密封圈送料辊（2）分别固定在所述旋转板（6）的两端，且所述密封圈送料辊（2）上设置有可沿其上下移动的、用于承接密封圈的托板（21），所述机台（1）的下方设置有用于支撑所述托板（21）向上移动的顶针（22），所述顶针（22）的下端固定在顶针板（23）上，所述顶针板（23）通过第一气缸（24）驱动。
6.根据权利要求5所述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述旋转板（6）通过固定在所述机台（1）上的旋转气缸（61）驱动。
7.根据权利要求2所述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述吸嘴（51）的下表面设置有与密封圈相配合的弧形凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种密封圈自动安装机构，其特征在于：所述支板（4）固定在滑板（7）上，通过第二气缸（8）驱动。
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