CN104453740B - 一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法，其步骤为：在井口安装一个框架结构的井口平台；在井口平台左侧安装吊卡卸离装置，通过该装置的伸缩运动把井口正上井口平台上的吊卡卸离到井口右侧，在井口右侧链接一个向右下倾斜的连接板，所述吊卡被吊卡卸离装置推送到连接板上，吊环由于重心向右侧倾倒；在井口平台的右侧即相对于吊卡卸离装置的另一侧安装有支架，支架上设置有吊卡安装装置，吊卡安装装置通过旋转运动把放置吊卡的连接板顶起、把吊卡推送至井口、把吊环推送至大钩，最终实现吊卡在井口的装卸工作。本发明可以实现井口无操作人员的机械化起下管柱作业，既减轻了工人的劳动强度，又减少了安全隐患。

Description

一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法
技术领域
本发明涉及石油工业修井作业技术，具体地说是一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法。
背景技术
普通作业修井时，井口吊卡的装卸工作，一直靠作业工人搬运，劳动强度大，存在一定的安全隐患；目前在用技术和资料报道的机械化起下管柱技术采用的是游动吊卡与固定卡瓦配合的作业方法，游动吊卡采用液动或气动的自动吊卡，吊卡的井口自动安装方法未见报道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法，采用一个液压马达和一个液压缸所带动的配套机构实现一种与吊环一体的智能吊卡在井口的安装，是实现机械化起下管柱的配套装置。可以实现井口无操作人员的机械化起下管柱作业，既减轻了工人的劳动强度，又减少了安全隐患。
为了达成上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法，其步骤为：
在井口安装一个框架结构的井口平台；
在井口平台左侧安装吊卡卸离装置，通过该装置的伸缩运动把井口正上井口平台上的吊卡卸离到井口右侧，在井口右侧链接一个向右下倾斜的连接板，所述吊卡被吊卡卸离装置推送到连接板上，吊环由于重心向右侧倾倒；
在井口平台的右侧即相对于吊卡卸离装置的另一侧安装有支架，支架上设置有吊卡安装装置，吊卡安装装置通过旋转运动把放置吊卡的连接板顶起、把吊卡推送至井口、把吊环推送至大钩，最终实现吊卡在井口的装卸工作。
所述吊卡安装装置主要由液压马达、中心轴、凸轮、吊卡安装臂、吊环推送臂组成，液压马达安装在支架上，位于井口平台面以下，设置一根由上述液压马达带动的水平中心轴，所述中心轴上分别装有凸轮、吊卡安装臂、吊环推送臂，所述凸轮、吊卡安装臂、吊环推送臂三者之间置于不同的角度位置并且跟随中心轴旋转各自实现将连接板顶起、将吊卡推至井口、将井口平台上的吊卡的吊环推送至大钩三个动作。
所述连接板前段开设有不妨碍吊卡安装臂和吊环推送臂旋转上行的间隔槽。
所述连接板一端搭在凸轮上方，凸轮和连接板下端的滚轮相接触，另一端铰接在井口正上方一侧的井口平台上。
所述井口轴线的左侧井口平台上的吊卡卸离装置，包括相互连接的液压缸和吊卡推送臂，所述液压缸能带动吊卡推送臂将吊卡推离井口。
相较于现有技术，本发明具有以下有益效果：
1、实现机械化安装吊卡工作，既减轻了工人的劳动强度，又减少了安全隐患；
2、结构简单，液压路数少，操作方便；适用于机械化作业中智能吊卡在井口的安装，确保管柱顺利起下。
3、吊卡安装由三维空间运动变为二维平面运动，简化运动路径，作业效率大幅提升。
附图说明
图1为机械化修井作业智能吊卡在被装卸时的俯视图；
图2为机械化修井作业智能吊卡在被卸离后的结构示意图；
图3为机械化修井作业智能吊卡在被安装后的结构示意图。
图中：1、液压缸；2、吊卡推送臂；3、井口平台；4、支架；5、液压马达；6、中心轴；7、连接板；8、凸轮；9、吊卡安装臂；10、吊环推送臂；11、智能吊卡；12、吊环；13、大钩。
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
如图1-3所示，井口平台3和支架4相连接，其中支架4的高度略低于井口平台3的高度。井口平台3和支架4之间有连接板7相连接。在井口平台的一侧安装有液压马达5，液压马达5与中心轴6相连并可带动其转动。中心轴上的不同位置分别安装有凸轮8，吊卡安装臂9和吊环推送臂10。凸轮8和连接板7下端的滚轮相接触，凸轮转动时可以调节连接板7的高度。当凸轮8的大径方向与连接板7的滚轮相接触时，连接板7的位置水平，且与井口平台3的高度一致。在中心轴转动的同时可以带动凸轮8，吊卡安装臂9和吊环推送臂10一起转动，同时完成改变连接板7的高度，将智能吊卡11推至井口，及将吊环10扶正至大钩13等三项功能。在井口轴线的另一侧安装有液压缸1，液压缸1可带动吊卡推送臂2向井口运动，将吊卡11推离井口。
起管柱时，空吊卡被放至连接板7上，各装置处于如附图2所示状态。液压马达5带动凸轮8转动，连接板7上移，将板上的智能吊卡11顶起，吊环12被从智能吊卡转运装置摘下，变成自由状态，吊卡安装臂9将智能吊卡11从连接板7上推至井口平台3上井口的位置，智能吊卡11自动进行关活门的操作。同时吊环推送臂10将吊环推至一定高度，如附图3所示状态，此时完成智能吊卡11在井口的安装。起出的管柱被送走后，大钩13下行，挂上吊环12，从而进行下一根管柱的操作。
下管柱时，首先将吊卡安装臂9卸除，大钩13带动智能吊卡11悬挂待下的管柱至井口，上扣完成以后，智能吊卡11自动打开活门，液压缸1带动吊卡推送臂2将智能吊卡11推离井口至连接板7，此时液压马达5带动中心轴6转动，使凸轮8的小径与连接板7的滚轮接触，吊环推送臂10将吊环推至适当位置，为其他装置将智能吊卡11带走做好准备。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，非用以限定本发明的专利范围，其他运用本发明的专利精神的等效变化，均应俱属本发明的专利范围。

Claims (5)

1.一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法，其步骤为：
在井口安装一个框架结构的井口平台；
在井口平台左侧安装吊卡卸离装置，通过该装置的伸缩运动把井口正上井口平台上的吊卡卸离到井口右侧，在井口右侧铰接一个向右下倾斜的连接板，所述吊卡被吊卡卸离装置推送到连接板上，吊环由于重心向右侧倾倒；
在井口平台的右侧即相对于吊卡卸离装置的另一侧安装有支架，支架上设置有吊卡安装装置，吊卡安装装置通过旋转运动把放置吊卡的连接板顶起、把吊卡推送至井口、把吊环推送至大钩，最终实现吊卡在井口的装卸工作。
2.根据权利要求1所述的一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法，其特征在于，所述吊卡安装装置主要由液压马达、中心轴、凸轮、吊卡安装臂、吊环推送臂组成，液压马达安装在支架上，位于井口平台面以下，设置一根由上述液压马达带动的中心轴，所述中心轴上分别装有凸轮、吊卡安装臂、吊环推送臂，所述凸轮、吊卡安装臂、吊环推送臂跟随中心轴旋转，三者之间处于不同的角度，分别可以实现将连接板顶起、将吊卡推至井口、将井口平台上的吊卡的吊环推送至大钩三个动作。
3.根据权利要求2所述的一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法，其特征在于，所述连接板前段开设有不妨碍吊卡安装臂和吊环推送臂旋转上行的间隔槽。
4. 根据权利要求1所述的一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法，其特征在于，所述连接板一端搭在凸轮上方，凸轮和连接板下端的滚轮相接触，另一端铰接在井口正上方一侧的井口平台上。
5.根据权利要求1所述的一种机械化修井作业智能吊卡的井口装卸方法，其特征在于，所述井口平台左侧安装吊卡卸离装置，包括相互连接的液压缸和吊卡推送臂，所述液压缸能带动吊卡推送臂将吊卡推离井口。
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