CN205589975U - 上下坯伺服电机控制升降平移夹取系统 - Google Patents
上下坯伺服电机控制升降平移夹取系统 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型提供了一种上下坯伺服电机控制升降平移夹取系统，该系统包括机架、水平移动伺服电机、同步带轮、升降滑架、升降滑轨、夹具、垂直移动伺服电机、伺服电动缸、水平移动滑轨和水平滑架，水平移动伺服电机固定在机架下方驱动同步带轮，同步带轮带动水平滑架在水平移动滑轨上运动；垂直移动伺服电机驱动伺服电动缸，伺服电动缸带动升降滑架在升降滑轨上运动，所述的夹具固定在升降滑架的底部。本实用新型行走平稳、定位精确，并且可以生产过程中可以根据现场不同的情况进行调整，从而保证在不同的条件下泥条在运送的过程中不易变形，由于采取了多条夹取机构，所以提高了整个上下坯的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种上下坯伺服电机控制升降平移夹取系统。
背景技术
在旋转窑码垛的过程中，泥条从砖机中挤出后先通过切条机将连续性的泥条截断成固定长度，再通过切坯机将固定长度的泥条切成大小相等的砖坯。砖坯经切条机推上上坯布坯台，上坯布坯台经伺服电机控制，将不同批次的泥条根据需要分出所需要的间距后由上坯机进行夹取放置到环形运坯带上。环形运坯带上的泥条运送至码坯位置时，由码坯平台上的下坯机夹取至下坯布坯台上，下坯布坯台根据码坯需要将泥条分缝，再由码坯机夹手夹取后放置到码垛位置上。当窑断面码满后，平台行走机构向未码垛方向行走一定距离后再进行下一个断面的码放。
目前国内的上下坯系统主要使用的结构是使用推板将上坯布坯台的砖坯推至环形运坯带上，该结构在推的过程中可能将已经切成坯块的泥条推变形，从而造成在码坯的过程中砖垛码放不整齐的现象。由于推板结构的局限性，该结构每次推出的泥条只有一条，效率较低。
实用新型内容
本实用新型提供一种上下坯伺服电机控制升降平移夹取系统，解决上下坯过程中泥条容易变形且生产效率较低的问题。
本实用新型采用的技术方案为：一种上下坯伺服电机控制升降平移夹取系统，包括机架、水平移动伺服电机、同步带轮、升降滑架、升降滑轨、夹具、垂直移动伺服电机、伺服电动缸、水平移动滑轨和水平滑架，水平移动伺服电机固定在机架下方驱动同步带轮，同步带轮带动水平滑架在水平移动滑轨上运动；垂直移动伺服电机驱动伺服电动缸，伺服电动缸带动升降滑架在升降滑轨上运动，所述的夹具固定在升降滑架的底部。
本实用新型产生的有益效果是：由于伺服电机配套伺服电动缸行走平稳、定位精确，并且可以生产过程中可以根据现场不同的情况进行调整，从而保证在不同的条件下泥条在运送的过程中不易变形，由于采取了多条夹取机构，所以提高了整个上下坯的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种上下坯伺服电机控制升降平移夹取系统，包括机架1、水平移动伺服电机2、同步带轮3、升降滑架4、升降滑轨5、夹具6、垂直移动伺服电机7、伺服电动缸8、水平移动滑轨9和水平滑架10。水平移动伺服电机2固定在机架1下方驱动同步带轮3，同步带轮3带动水平滑架10在水平移动滑轨9上运动；垂直移动伺服电机7驱动伺服电动缸8，伺服电动缸8带动升降滑架4在升降滑轨5上运动，夹具6固定在升降滑架4的底部。
本实用新型中使用的移动电机均采用伺服电机，垂直移动伺服电机7驱动伺服电动缸8带动上下坯夹具6进行上下坯机的垂直方向的运动。夹具6先由垂直移动伺服电机7驱动伺服电动缸8在环形运坯带的待砖位进行待砖，当泥条到达夹取位置后，垂直移动伺服电机7带动伺服电动缸8进行下降运动，使夹具6垂直运动到达夹砖位。当夹具6将泥条夹取以后，垂直移动伺服电机7带动伺服电动缸8进行上升运动，将夹具提升至平移高度。到达平移高度后，水平方向的运动由水平移动伺服电机2带动同步带轮3拉动连接在水平滑架4上的同步带使其在水平移动滑轨9上进行水平方向的运动直至夹具到达布坯台上方。此时再由垂直移动伺服电机7控制伺服电动缸8进行下降运动，将夹具6下降至布坯台上放的放砖位后将夹具中的泥条放下完成整个上下坯过程。由于夹取结构对夹取条数没有局限性，所以夹具可做成夹双条或者多条结构。通过伺服电机配套伺服电动缸行走平稳，定位精确的特点，在调试的过程中，可以根据现场情况进行夹取定位以及夹取后的泥条运送。
Claims (1)
1.一种上下坯伺服电机控制升降平移夹取系统，其特征在于：包括机架、水平移动伺服电机、同步带轮、升降滑架、升降滑轨、夹具、垂直移动伺服电机、伺服电动缸、水平移动滑轨和水平滑架，水平移动伺服电机固定在机架下方驱动同步带轮，同步带轮带动水平滑架在水平移动滑轨上运动；垂直移动伺服电机驱动伺服电动缸，伺服电动缸带动升降滑架在升降滑轨上运动，所述的夹具固定在升降滑架的底部。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106743612A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 安徽纽创自动化装备有限公司 | 用于洗衣机装配线的运输装置 |
| CN106743428A (zh) * | 2016-12-26 | 2017-05-31 | 安徽纽创自动化装备有限公司 | 用于洗衣机装配线的翻转装置 |
| CN109455488A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-12 | 法兰泰克重工股份有限公司 | 一种物料搬运小车及物料搬运系统 |
| CN110865583A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-03-06 | 三峡大学 | 装填装置及其控制方法 |
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2016
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