CN109128605A - 一种电气部件焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种电气部件焊接设备，包括驱动电机、机架、设在机架上的转盘以及设在转盘上的若干个夹具，还包括以转盘为中心依次环绕设置的第一供料装置、第一检测装置、第二供料装置、第二检测装置、焊接装置、第一装夹装置、第二装夹装置以及推料装置；所述第一供料装置包括设在机架上的第一振动盘、与第一振动盘相连的第一轨道、用于固定第一轨道的第一底座、位于第一轨道端部下方的第一推动机构以及用于将第一端子推动至夹具上的第一上料机构。相比现有的焊接设备，本发明人工成本低、产品合格率高以及生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种电气部件焊接设备。
背景技术
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。
现有的电气部件都是通过人工进行焊接、装配等工序，例如：断路器中的隔弧片，需要通过人工将两个端子(第一端子与第二端子)焊接在一起，然后再在两侧组装塑料件；全部工序通过人工控制，人力成本高，产品合格率低，生产效率低，对一个企业来说这样生产及其不利。
发明内容
基于上述问题，本发明目的在于提供一种结构简单、人工成本低、产品合格率高以及生产效率高的电气部件焊接设备。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种电气部件焊接设备，包括驱动电机、机架、设在机架上的转盘以及设在转盘上的若干个夹具，还包括以转盘为中心依次环绕设置的第一供料装置、第一检测装置、第二供料装置、第二检测装置、焊接装置、第一装夹装置、第二装夹装置以及推料装置；
所述第一供料装置包括设在机架上的第一振动盘、与第一振动盘相连的第一轨道、用于固定第一轨道的第一底座、位于第一轨道端部下方的第一推动机构以及用于将第一端子推动至夹具上的第一上料机构，所述第一推动机构包括竖直固定于底座上的第一固定板、固定于第一固定板上的第一气缸以及与第一气缸相连且用于将第一端子向上推动的第一推板，所述第一上料机构包括设于轨道一侧的第二气缸以及用于将第一端子推动至夹具上的移动板；
所述第二供料装置包括设在机架上的第二振动盘、与第二振动盘相连的第二轨道、用于固定第二轨道的第二底座、位于第二轨道端部下方的第二推动机构以及用于将第二端子夹取至夹具上与第一端子配合的第二上料机构，所述第二推动机构包括竖直固定于第二底座上的第二固定板、固定于第二固定板上的第三气缸以及与第三气缸相连且用于将第二端子向上推动的第二推板，所述第二上料机构包括设于第二轨道一侧的第一支撑架以及设在第一支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的夹爪；
所述焊接装置包括固定于机架上的固定架、固定于固定架上的上焊头与下焊头以及用于推动上焊头上下位移的第四气缸；
所述第一装夹装置包括第三振动盘、与第三振动盘相连的第三轨道、用于固定第三轨道的第三底座、位于第三轨道端部下方的第三推动机构以及用于将第一工件夹取至与夹具上的端子配合的第一夹持机构，所述第三推动机构包括设竖直固定于第三底座上的第三固定板、固定于第三固定板上的第五气缸以及与第五气缸相连的第三推板，所述第三推板与工件端部相接触，所述第一夹持机构包括固定于第三底座上的第二支撑架以及设在第二支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的第一夹持块；
所述第二装夹装置包括第四振动盘、与第四振动盘相连的第四轨道、用于固定第四轨道的第四底座、位于第四轨道端部下方的第四推动机构以及用于将第二工件夹取至与夹具上的端子配合的第二夹持机构，所述第四推动机构包括设竖直固定于第四底座上的第四固定板、固定于第四固定板上的第六气缸以及与第六气缸相连的第四推板，所述第四推板与工件端部相接触，所述第一夹持机构包括固定于第四底座上的第三支撑架以及设在第三支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的第二夹持块，所述第二夹持块与第一夹持块反向设置；
所述推料装置包括设于转动盘上的第七气缸、与第七气缸相连的活动块以及连接于活动块前端的推块。
上述结构中，第一振动盘将第一端子通过第一轨道输送，第一推板通过第一气缸推动，将第一端子向上推动，通过第二气缸推动移动板，将第一端子推至夹具上，转动盘转动，带动夹具位移，第一检测装置检测夹具上是否夹有第一端子；第二振动盘将第二端子通过第二轨道输送，第二推板通过第三气缸推动，将第二端子向上推动，通过气缸控制夹爪夹取，将第二端子夹取至第一端子上，第二检测装置检测夹具上是否夹有第二端子，第四气缸带动上焊头下移，将夹具上的端子压紧后进行焊接；第三振动盘将第一工件通过第三轨道输送，第五气缸带动第三推板向上滑动，推动第一工件一端向上翘起，通过第一夹持块将第一工件固定于端子的侧壁上；第四振动盘将第二工件通过第四轨道输送，第六气缸带动第四推板向上滑动，推动第二工件一端向上翘起，通过第二夹持块将第二工件固定于端子的另一侧侧壁上；第七气缸控制推块将夹具上成品推出，通过全自动化的装配、检测、焊接以及卸料，能够节省人力成本，提高生产效率以及产品合格率。
本发明进一步设置为，所述第一检测装置与第二检测装置均采用光电检测开关。
采用上述结构，能够准确的检测到第一端子或第二端子是否在夹具上，从而能够提高产品的合格率。
本发明进一步设置为，所述移动板前端设有与第一端子适配的第一推杆。
采用上述结构，能够快速地将第一端子推至夹具上，使得第一端子与夹具配合固定，从而提高了工作的可靠性。
本发明进一步设置为，所述第一推板顶端朝轨道一侧呈向上倾斜的斜面。
采用上述结构，能够便于第一推板将第一端子推至夹具上固定，从而提高了本设备的生产效率，节约了成本，提高了效益。
本发明进一步设置为，所述第一支撑架上设有横向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其适配滑动的第一滑板，所述第一滑板上设有纵向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其适配滑动的第二滑板，所述夹爪设置于第二滑板上，且通过气缸驱动夹紧或松开。
采用上述结构，通过第一滑板与第一滑轨配合，带动夹爪上下移动；通过第二滑板与第二滑轨配合能够带动夹爪左右移动，夹爪通过气缸对第二端子的夹取与松开，增加了第二供料装置的运行速度，从而提高了生产效率。
本发明进一步设置为，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道以及第四轨道下方均设有直振器。
采用上述结构，能够使得端子与工件能够平稳且快速的进行输送，从而增加了本设备工作的可靠性以及提高了效率。
本发明进一步设置为，所述直振器顶部设有防止第二端子从轨道一侧脱落的挡板。
采用上述结构，能够防止第二端子从一侧脱落，从而增加了本设备工作的可靠性以及提高了生产效率。
本发明进一步设置为，所述上焊头上设有用于将夹具上的端子固定住的压杆。
采用上述结构，能够将夹具上的第一端子与第二端子压紧，防止第一端子或第二端子产生位移，从而能够增加本设备工作的可靠性以及稳定性。
本发明进一步设置为，所述第二支撑架设有两个，且分别位于第三轨道两侧。
采用上述结构，能够增加第二固定架与第三底座之间的连接强度，从而增加了第一装夹装置的稳定性。
本发明进一步设置为，所述第二支撑架上设有固定块，所述固定块顶边朝向送料方向向上倾斜设置，所述第一夹持块设于固定块上。
采用上述结构，能够便于第一装夹装置夹取第一工件与夹具上的端子配合，从而能够增加本设备的稳定性以及工作的可靠性。
本发明的有益效果：相比现有的焊接设备，本发明人工成本低、产品合格率高以及生产效率高。通过第一供料装置将第一端子防止夹具上，通过第一检测装置进行检测第一端子是否安装，通过第二供料装置将第二端子与第一端子相配合固定，通过第二检测装置检测第二端子是否安装，通过焊接设备将第一端子与第二端子焊起来后，通过第一装夹装置将第一工件安装于端子侧壁，通过第二装夹装置将第二工件夹取至端子另一侧侧壁上固定，最后通过推料装置将完成品从夹具上推落；通过全自动化的工序能够增加生产效率、提高生产量以及减少人工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明中第一供料装置的结构示意图。
图4为本发明中第二供料装置的结构示意图。
图5为本发明中焊接装置的结构示意图。
图6为本发明中第一装夹装置的结构示意图。
图7为本发明中推料装置的结构示意图。
图中标号含义：1-夹具；10-直振器；2-第一供料装置；21-第一振动盘；22-第一轨道；23-第一底座；24-第一推动机构；25-第一上料机构；241-第一固定板；242-第一气缸；243-第一推板；251-第二气缸；252-移动板；253-第一推杆；3-第二供料装置；31-第二振动盘；32-第二轨道；33-第二底座；34-第二推动机构；35-第二上料机构；341-第二固定板；342-第三气缸；343-第二推板；351-第一支撑架；352-夹爪；353-第一滑轨；354-第一滑板；355-第二滑轨；356-第二滑板；4-焊接装置；41-固定架；42-上焊头；421-压杆；43-下焊头；44-第四气缸；5-第一装夹装置；51-第三振动盘；52-第三轨道；53-第三底座；54-第三推动机构；55-第一夹持机构；541-第三固定板；542-第五气缸；543-第三推板；551-第二支撑架；552-第一夹持块；553-固定块；6-第一检测装置；7-第二检测装置；8-第二装夹装置；81-第四振动盘；9-推料装置；91-第七气缸；92-活动块；93-推块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至7所示的一种电气部件焊接设备，包括驱动电机、机架、设在机架上的转盘以及设在转盘上的若干个夹具1，还包括以转盘为中心依次环绕设置的第一供料装置2、第一检测装置6、第二供料装置3、第二检测装置7、焊接装置4、第一装夹装置5、第二装夹装置8以及推料装置9；
所述第一供料装置2包括设在机架上的第一振动盘21、与第一振动盘21相连的第一轨道22、用于固定第一轨道22的第一底座23、位于第一轨道22端部下方的第一推动机构24以及用于将第一端子推动至夹具1上的第一上料机构25，所述第一推动机构24包括竖直固定于底座上的第一固定板241、固定于第一固定板241上的第一气缸242以及与第一气缸242相连且用于将第一端子向上推动的第一推板243，所述第一上料机构25包括设于轨道一侧的第二气缸251以及用于将第一端子推动至夹具1上的移动板252；
所述第二供料装置3包括设在机架上的第二振动盘31、与第二振动盘31相连的第二轨道32、用于固定第二轨道32的第二底座33、位于第二轨道32端部下方的第二推动机构34以及用于将第二端子夹取至夹具1上与第一端子配合的第二上料机构35，所述第二推动机构34包括竖直固定于第二底座33上的第二固定板341、固定于第二固定板341上的第三气缸342以及与第三气缸342相连且用于将第二端子向上推动的第二推板343，所述第二上料机构35包括设于第二轨道32一侧的第一支撑架351以及设在第一支撑架351上且通过气缸驱动移动与夹持的夹爪352；
所述焊接装置4包括固定于机架上的固定架41、固定于固定架41上的上焊头42与下焊头43以及用于推动上焊头42上下位移的第四气缸44；
所述第一装夹装置5包括第三振动盘51、与第三振动盘51相连的第三轨道52、用于固定第三轨道52的第三底座53、位于第三轨道52端部下方的第三推动机构54以及用于将第一工件夹取至与夹具1上的端子配合的第一夹持机构55，所述第三推动机构54包括设竖直固定于第三底座53上的第三固定板541、固定于第三固定板541上的第五气缸542以及与第五气缸542相连的第三推板543，所述第三推板543与工件端部相接触，所述第一夹持机构55包括固定于第三底座53上的第二支撑架551以及设在第二支撑架551上且通过气缸驱动移动与夹持的第一夹持块552；
所述第二装夹装置8包括第四振动盘81、与第四振动盘81相连的第四轨道、用于固定第四轨道的第四底座、位于第四轨道端部下方的第四推动机构以及用于将第二工件夹取至与夹具1上的端子配合的第二夹持机构，所述第四推动机构包括设竖直固定于第四底座上的第四固定板、固定于第四固定板上的第六气缸以及与第六气缸相连的第四推板，所述第四推板与工件端部相接触，所述第一夹持机构55包括固定于第四底座上的第三支撑架以及设在第三支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的第二夹持块，所述第二夹持块与第一夹持块552反向设置；
所述推料装置9包括设于转动盘上的第七气缸91、与第七气缸91相连的活动块92以及连接于活动块92前端的推块93。
上述结构中，第一振动盘21将第一端子通过第一轨道22输送，第一推板243通过第一气缸242推动，将第一端子向上推动，通过第二气缸251推动移动板252，将第一端子推至夹具1上，转动盘转动，带动夹具1位移，第一检测装置6检测夹具1上是否夹有第一端子；第二振动盘31将第二端子通过第二轨道32输送，第二推板343通过第三气缸342推动，将第二端子向上推动，通过气缸控制夹爪352夹取，将第二端子夹取至第一端子上，第二检测装置7检测夹具1上是否夹有第二端子，第四气缸44带动上焊头42下移，将夹具1上的端子压紧后进行焊接；第三振动盘51将第一工件通过第三轨道52输送，第五气缸542带动第三推板543向上滑动，推动第一工件一端向上翘起，通过第一夹持块552将第一工件固定于端子的侧壁上；第四振动盘81将第二工件通过第四轨道输送，第六气缸带动第四推板向上滑动，推动第二工件一端向上翘起，通过第二夹持块将第二工件固定于端子的另一侧侧壁上；第七气缸91控制推块93将夹具1上成品推出，通过全自动化的装配、检测、焊接以及卸料，能够节省人力成本，提高生产效率以及产品合格率。
本实施例中，所述夹具1上设有弹性锁紧机构，所述弹性锁紧机构包括压块以及弹簧。
上述结构中，通过弹簧与压块配合压紧第一端子能够增加本设备工作的稳定性以及可靠性。
本实施例中，所述夹具1上设有与第二端子适配的限位块。
上述结构中，通过设置限位块能够防止第二端子滑脱，从而增加了本设备的可靠性以及稳定性。
本实施例中，所述第一检测装置6与第二检测装置7均采用光电检测开关。
采用上述结构，能够准确的检测到第一端子或第二端子是否在夹具1上，从而能够提高产品的合格率。
本实施例中，所述移动板252前端设有与第一端子适配的第一推杆253。
采用上述结构，能够快速地将第一端子推至夹具1上，使得第一端子与夹具1配合固定，从而提高了工作的可靠性。
本实施例中，所述第一推板243顶端朝轨道一侧呈向上倾斜的斜面。
采用上述结构，能够便于第一推板243将第一端子推至夹具1上固定，从而提高了本设备的生产效率，节约了成本，提高了效益。
本实施例中，所述第一支撑架351上设有横向设置的第一滑轨353，所述第一滑轨353上设有与其适配滑动的第一滑板354，所述第一滑板354上设有纵向设置的第二滑轨355，所述第二滑轨355上设有与其适配滑动的第二滑板365，所述夹爪352设置于第二滑板365上，且通过气缸驱动夹紧或松开。
采用上述结构，通过第一滑板354与第一滑轨353配合，带动夹爪352上下移动；通过第二滑板365与第二滑轨355配合能够带动夹爪352左右移动，夹爪352通过气缸对第二端子的夹取与松开，增加了第二供料装置3的运行速度，从而提高了生产效率。
本实施例中，所述第一轨道22、第二轨道32、第三轨道52以及第四轨道下方均设有直振器10。
采用上述结构，能够使得端子与工件能够平稳且快速的进行输送，从而增加了本设备工作的可靠性以及提高了效率。
本实施例中，所述直振器10顶部设有防止第二端子从轨道一侧脱落的挡板。
采用上述结构，能够防止第二端子从一侧脱落，从而增加了本设备工作的可靠性以及提高了生产效率。
本实施例中，所述上焊头42上设有用于将夹具1上的端子固定住的压杆421。
采用上述结构，能够将夹具1上的第一端子与第二端子压紧，防止第一端子或第二端子产生位移，从而能够增加本设备工作的可靠性以及稳定性。
本实施例中，所述第二支撑架551设有两个，且分别位于第三轨道52两侧。
采用上述结构，能够增加第二固定架41与第三底座53之间的连接强度，从而增加了第一装夹装置5的稳定性。
本实施例中，所述第二支撑架551上设有固定块553，所述固定块553顶边朝向送料方向向上倾斜设置，所述第一夹持块552设于固定块553上。
采用上述结构，能够便于第一装夹装置5夹取第一工件与夹具1上的端子配合，从而能够增加本设备的稳定性以及工作的可靠性。
本实施例中，所述推块93前端设有与端子配合的固定杆，从而能够便于推料装置9将夹具1上的完成品推出，增加了工作效率，提高了产量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电气部件焊接设备，包括驱动电机、机架、设在机架上的转盘以及设在转盘上的若干个夹具，其特征在于：还包括以转盘为中心依次环绕设置的第一供料装置、第一检测装置、第二供料装置、第二检测装置、焊接装置、第一装夹装置、第二装夹装置以及推料装置；
所述第一供料装置包括设在机架上的第一振动盘、与第一振动盘相连的第一轨道、用于固定第一轨道的第一底座、位于第一轨道端部下方的第一推动机构以及用于将第一端子推动至夹具上的第一上料机构，所述第一推动机构包括竖直固定于底座上的第一固定板、固定于第一固定板上的第一气缸以及与第一气缸相连且用于将第一端子向上推动的第一推板，所述第一上料机构包括设于轨道一侧的第二气缸以及用于将第一端子推动至夹具上的移动板；
所述第二供料装置包括设在机架上的第二振动盘、与第二振动盘相连的第二轨道、用于固定第二轨道的第二底座、位于第二轨道端部下方的第二推动机构以及用于将第二端子夹取至夹具上与第一端子配合的第二上料机构，所述第二推动机构包括竖直固定于第二底座上的第二固定板、固定于第二固定板上的第三气缸以及与第三气缸相连且用于将第二端子向上推动的第二推板，所述第二上料机构包括设于第二轨道一侧的第一支撑架以及设在第一支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的夹爪；
所述焊接装置包括固定于机架上的固定架、固定于固定架上的上焊头与下焊头以及用于推动上焊头上下位移的第四气缸；
所述第一装夹装置包括第三振动盘、与第三振动盘相连的第三轨道、用于固定第三轨道的第三底座、位于第三轨道端部下方的第三推动机构以及用于将第一工件夹取至与夹具上的端子配合的第一夹持机构，所述第三推动机构包括设竖直固定于第三底座上的第三固定板、固定于第三固定板上的第五气缸以及与第五气缸相连的第三推板，所述第三推板与工件端部相接触，所述第一夹持机构包括固定于第三底座上的第二支撑架以及设在第二支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的第一夹持块；
所述第二装夹装置包括第四振动盘、与第四振动盘相连的第四轨道、用于固定第四轨道的第四底座、位于第四轨道端部下方的第四推动机构以及用于将第二工件夹取至与夹具上的端子配合的第二夹持机构，所述第四推动机构包括设竖直固定于第四底座上的第四固定板、固定于第四固定板上的第六气缸以及与第六气缸相连的第四推板，所述第四推板与工件端部相接触，所述第一夹持机构包括固定于第四底座上的第三支撑架以及设在第三支撑架上且通过气缸驱动移动与夹持的第二夹持块，所述第二夹持块与第一夹持块反向设置；
所述推料装置包括设于转动盘上的第七气缸、与第七气缸相连的活动块以及连接于活动块前端的推块。
2.根据权利要求1所述的一种电气部件焊接设备，其特征在于：所述第一检测装置与第二检测装置均采用光电检测开关。
3.根据权利要求1所述的一种电气部件焊接设备，其特征在于：所述移动板前端设有与第一端子适配的第一推杆。
4.根据权利要求3所述的一种电气部件焊接设备，其特征在于：所述第一推板顶端朝轨道一侧呈向上倾斜的斜面。
5.根据权利要求1所述的一种电气部件焊接设备，其特征在于：所述第一支撑架上设有横向设置的第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其适配滑动的第一滑板，所述第一滑板上设有纵向设置的第二滑轨，所述第二滑轨上设有与其适配滑动的第二滑板，所述夹爪设置于第二滑板上，且通过气缸驱动夹紧或松开。
6.根据权利要求5所述的一种电气部件焊接设备，其特征在于：所述第一轨道、第二轨道、第三轨道以及第四轨道下方均设有直振器。
7.根据权利要求6所述的一种电气部件焊接设备，其特征在于：所述直振器顶部设有防止第二端子从轨道一侧脱落的挡板。
8.根据权利要求1所述的一种电气部件焊接设备，其特征在于：所述上焊头上设有用于将夹具上的端子固定住的压杆。
9.根据权利要求1所述的一种电气部件焊接设备，其特征在于：所述第二支撑架设有两个，且分别位于第三轨道两侧。
10.根据权利要求9所述的一种电气部件焊接设备，其特征在于：所述第二支撑架上设有固定块，所述固定块顶边朝向送料方向向上倾斜设置，所述第一夹持块设于固定块上。
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