CN208787949U - 一种铰链组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种铰链组装装置，其包括：机架；铰链主体输送机构，包括设置在机架上的第一选料单元、检料单元和第三取料单元，检料单元的两侧分别与第一选料单元和第三取料单元连接；铰链臂输送机构，包括设置在机架上的第二选料单元和第二上料单元，第二选料单元和第二上料单元连接；弹簧输送机构，包括设置在机架上的第三选料单元、第三上料单元和侧翻单元，第三上料单元的两侧分别与第三选料单元和侧翻单元内连接；组装机构，包括第一取料单元、第二取料单元和第三取料单元；穿钉机构；销钉输送机构；控制机构，控制机构设于机架上。

Description

一种铰链组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种铰链组装装置。

背景技术

现有的铰链包括铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉，在对铰链的装配过程中，需要对铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉进行组装。但是，现有的铰链装配过程中，一般需要通过工人进行铰链的装配，手动进行铰链的装配的方式存在如下缺点:工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致销钉插入铰链主体、铰链臂和弹簧的压入力度不一样，铰链的质量不同；工作效率低，人工生产成本较高。

发明内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种铰链组装装置，以解决现有技术中手动进行铰链的装配而存在的安全隐患、装配完成的铰链质量不同、工作效率低和人工生产成本较高的问题。

本实用新型的技术方案为：一种铰链组装装置，所述铰链包括铰链主体、铰链臂和弹簧，其包括：机架；

铰链主体输送机构，包括设置在所述机架上的第一选料单元、第一上料单元和检料单元，所述第一上料单元的两侧分别与所述第一选料单元和所述检料单元连接，所述第一上料单元用于输送第一选料单元选定的铰链主体，所述检料单元用于检测所述第一上料单元输送的铰链主体的内宽尺寸，所述铰链主体输送机构用于将铰链主体输送至第一装配工位，并保证铰链主体保持装配状态；

铰链臂输送机构，包括设置在所述机架上的第二选料单元和第二上料单元，所述第二选料单元和第二上料单元连接，所述铰链臂输送机构用于将铰链臂输送至第二装配工位，并保证铰链臂保持装配状态；

弹簧输送机构，包括设置在所述机架上的第三选料单元、第三上料单元和侧翻单元，所述第三上料单元的两侧分别与所述第三选料单元和所述侧翻单元内连接，所述第三选料单元和所述第三上料单元用于将所述弹簧输送至第二装配工位，所述侧翻单元将所述弹簧拨动至与所述铰链主体和所述铰链臂装配的状态,所述弹簧输送机构用于将所述弹簧输送至第三装配工位，并保证弹簧保持装配状态；

组装机构，包括第一取料单元、第二取料单元和第三取料单元，所述第一取料单元和所述第二取料单元连接，所述第三取料单元与所述检料单元连接，所述第一取料单元用于将所述铰链臂从所述第二装配工位传送至组装工位，所述第二取料单元用于将所述弹簧从所述第三装配工位传送至组装工位，所述第三取料单元用于将所述铰链主体从所述第一装配工位传送至组装工位，所述第一取料单元和第二取料单元将所述铰链臂和弹簧在传送至组装工位之前，所述铰链臂和弹簧组合成装配状态之后在传送至组装工位；

销钉输送机构，用于将所述销钉输送至组装工位；

穿钉机构，所述销钉输送机构与所述穿钉机构连接，在所述铰链主体、铰链臂和弹簧传输至组装工位进行组装后，所述穿钉机构在组装工位对所述弹簧、所述铰链臂和所述弹簧进行组装；

控制机构，所述控制机构设于所述机架上，用于控制所述铰链主体输送机构、所述铰链臂输送机构和所述组装机构的工作状态。

可选的，所述组装机构还包括工作台，所述第一取料单元和所述第二取料单元设在所述工作台上，所述工作台连接有第一滑轨，所述第一取料单元和所述第二取料单元与所述第一滑轨滑动连接。

可选的，所述第一取料单元包括第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第一连接板、第一夹取件、驱动所述第一滑块水平移动的第一气缸和驱动所述第一夹取件垂直移动的第二气缸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一气缸与所述第一滑块连接，所述第二滑轨的一侧与所述第一连接板连接，且相对于所述第一滑轨垂直设置，所述第二滑轨的另一侧与所述第二滑块连接，所述第一夹取件通过所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二气缸与所述第一夹取件的顶端连接；

所述第二取料单元包括第三滑块、第三滑轨、第六滑块、第二连接板、第二夹取件、驱动所述第三滑块水平移动的第三气缸和驱动所述第二夹取件垂直移动的第四气缸，所述第三滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第三气缸与所述第三滑块连接，所述第三滑轨的一侧与所述第二连接板连接，且相对于所述第一滑轨垂直设置，所述第二夹取件通过所述第二连接板与所述第三滑轨滑动连接，所述第四气缸与所述第二夹取件的顶端连接。

可选的，所述工作台的顶部连接有第一拖链和第二拖链，所述第一拖链与所述第一气缸连接，所述第二拖链与所述第二气缸连接。

可选的，所述穿钉机构包括穿钉固定座、引针组件、夹头组件和冲针组件，所述穿钉固定座设有与组装工位对应的凹槽，所述穿钉固定座顶部相对的两侧分别与所述引针组件和所述夹头组件连接，所述冲针组件与远离所述引针组件一侧的所述夹头组件连接。

可选的，所述引针组件包括第八气缸、引针固定件、引针和切钉安装板，所述切钉安装板固定于所述穿钉固定座的一侧，所述第八气缸与所述引针固定件连接，所述引针的一端插设于所述引针固定件，所述引针的另一端穿过所述切钉安装板；

所述夹头组件包括夹头固定块和夹头安装板，所述夹头固定块可拆卸安装于所述穿钉固定座的另一侧，所述夹头固定块可拆卸安装于所述夹头固定块上，所述销钉输送机构安装于所述夹头固定块；

所述冲针组件包括第九气缸、冲针和冲针固定件，所述第九气缸与所述冲针固定件连接，所述冲针的一端插设于所述冲针固定件，所述冲针的另一端插设于所述夹头固定块中。

可选的，所述工作台连接有与所述第一取料单元对应的第一油压缓冲器和与所述第二取料单元对应的第二油压缓冲器。

可选的，所述第一选料单元包括第一振动盘和第一送料轨道，所述第一送料轨道的一侧与所述第一振动盘连接，所述第一送料轨道的另一侧与所述检料单元连接。

可选的，所述检料单元包括检料固定座、检料平台、限位件和检宽组件，所述检料固定座的顶部与所述第一送料轨道的底端平行设置，所述检料平台可拆卸安装于所述检料固定座，所述检宽组件和所述限位件分别安装于所述检料固定座的两侧；

所述检宽组件包括第五气缸、导杆和下压件，所述检料固定座靠近所述检宽组件的一侧设有允许所述导杆穿过的通孔，所述第五气缸与所述导杆的底部连接，所述下压件与所述导杆的顶部连接，所述下压件的宽度与所述铰链主体的宽度相等。

可选的，所述第三取料单元包括第一移料固定座、承托块、第四滑轨、与所述第四滑轨滑动连接的第四滑块、第六气缸、第七气缸和夹紧组件，所述第一移料固定座的顶部与所述检料固定座的顶部平行，所述第四滑轨设于所述第一移料固定座上，所述承托块的底端连接所述第四滑块，所述夹紧组件垂直连接于所述承托块的顶端，所述夹紧组件的顶端连接所述第七气缸。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：

本实用新型的铰链组装装置，通过开启控制机构，从而使得铰链主体输送机构、铰链臂输送机构和组装机构同时工作，铰链主体输送机构中的第一选料单元将铰链主体输送至检料单元中，检料单元对铰链主体的尺寸进行检验，从而能保证铰链主体的尺寸符合装配的要求；铰链臂输送机构中的第二选料单元将铰链臂输送至第二上料单元，第二上料单元将铰链臂输送至第一装配工位；弹簧输送机构中的第三选料单元将弹簧输送到第三上料单元中，然后侧翻单元将弹簧进行转动到设定的角度，使得弹簧与铰链主体、铰链臂和销钉能正确的进行装配；组装机构中的第一取料单元将铰链主体从第一装配工位传送至组装工位，第二取料单元将铰链臂从第二装配工位传送至组装工位，第三取料单元将铰链主体移至组装工位，其中，先在组装工位中进行铰链臂和弹簧的组装，然后再进行铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉的装配，在铰链主体、铰链臂和弹簧的三个空位对齐之后，穿钉机构对上述三个空位进行穿钉，从而实现铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉的装配，装配完成后，各个机构恢复原来状态，进行下一个铰链的装配循环；上述装配过程中，具有如下优点：(1)、只需要一道工序即可完成，减少了工序，降低了劳动强度，由此提高了工作效率，降低了人工成本；(2)、整个穿钉过程靠机械设备进行完成，保证了销钉插入铰链主体、铰链臂和弹簧的力度一样，保证了装配完成后的铰链的质量，且整个铰链组装装置的安全性能高。

附图说明

图1是本实用新型的铰链组装装置的结构示意图。

图2是本实用新型的组装机构和穿钉机构的连接结构示意图。

图3是本实用新型的第一取料单元的结构示意图。

图4是本实用新型的第二取料单元的结构示意图。

图5是本实用新型的穿钉机构和销钉输送机构的结构示意图。

图6是本实用新型的第一选料单元的结构示意图。

图7是本实用新型的检料单元的结构示意图。

图8是本实用新型的第三取料单元的结构示意图。

图9是本实用新型的铰链输送机构的结构示意图。

图10是本实用新型的弹簧输送机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、铰链主体输送机构；21、第一选料单元；22、检料单元；221、检料固定座；222、检料平台；223、限位件；224、检宽组件；2241、第五气缸； 2242、导杆；2243、下压件；23、第一上料单元；3、铰链臂输送机构；31、第二选料单元；32、第二上料单元；321、第二直振器；322、铰链臂上料底板； 4、弹簧输送机构；41、第三选料单元；42、第三上料单元；421、第一直振器； 422、弹簧上料底板；43、侧翻单元；5、组装机构；51、第一取料单元；511、第一滑块；512、第二滑轨；513、第二滑块；514、第一连接板；515、第一夹取件；516、第一气缸；517、第二气缸；52、第二取料单元；521、第三滑块； 522、第三滑轨；523、第六滑块；524、第二连接板；525、第二夹取件；526、第三气缸；527、第四气缸；53、第一滑轨；54、第一拖链；55、第二拖链；56、第三取料单元；561、第一移料固定座；562、承托块；563、第四滑轨；564、第四滑块；565、第六气缸；566、第七气缸；567、夹紧组件；5671、支撑板； 5672、第五滑轨；5673、第五滑块；5674、第五滑块安装板；5675、压紧块； 5676、限位块；6、穿钉机构；61、穿钉固定座；62、引针组件；621、第八气缸；622、引针固定件；623、引针；624、切钉安装板；63、夹头组件；631、夹头固定块；632、夹头安装板；64、冲针组件；641、第九气缸；642、冲针； 643、冲针固定件；7、控制机构；8、销钉输送机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～10所示，本实用新型实施例所提供的一种铰链组装装置，铰链包括铰链主体、铰链臂和弹簧，其包括：

机架1；

铰链主体输送机构2，包括设置在机架1上的第一选料单元21、第一上料单元23和检料单元22，第一上料单元23的两侧分别与第一选料单元21和检料单元22连接，第一上料单元23用于输送第一选料单元21选定的铰链主体，检料单元22用于检测第一上料单元23输送的铰链主体的内宽尺寸，铰链主体输送机构2用于将铰链主体输送至第一装配工位，并保证铰链主体保持的装配状态；

铰链臂输送机构3，包括设置在机架1上的第二选料单元31和第二上料单元32，第二选料单元31和第二上料单元32连接，铰链臂输送机构3用于将铰链臂输送至第二装配工位，并保证铰链臂保持的装配状态；

弹簧输送机构4，包括设置在机架1上的第三选料单元41、第三上料单元 42和侧翻单元43，第三上料单元42的两侧分别与第三选料单元41和侧翻单元 43内连接，第三选料单元41和第三上料单元42用于将弹簧输送至第二工位，侧翻单元43将弹簧拨动至与铰链主体和铰链臂装配的状态,弹簧输送机构用于将弹簧输送至第三装配工位，并保证弹簧保持的装配状态；

组装机构5，包括第一取料单元51、第二取料单元52和第三取料单元56，第一取料单元51和第二取料单元20连接，第三取料单元56与检料单元22连接，第一取料单元51用于将铰链臂从第二工位传送至组装工位，第二取料单元52用于将的弹簧从第三工位传送至组装工位，第三取料单元56用于将铰链主体从第一工位传送至组装工位，第一取料单元54和第二取料单元52将铰链臂和弹簧在传送至的组装工位之前，铰链臂和弹簧组合成装配状态之后在传送至组装工位；

销钉输送机构8，用于将销钉输送至组装工位；

穿钉机构6，销钉输送机构8与穿钉机构6连接，在铰链主体、铰链臂和弹簧传输至组装工位进行组装后，穿钉机构6在组装工位对弹簧、铰链臂和弹簧进行组装；

控制机构7，控制机构7设于机架1上，用于控制铰链主体输送机构2、铰链臂输送机构3和组装机构5的工作状态。

基于上述设置，本实用新型的铰链组装装置，通过开启控制机构7，从而使得铰链主体输送机构2、铰链臂输送机构3和组装机构5同时工作，铰链主体输送机构2中的第一选料单元21将铰链主体输送至检料单元22中，检料单元22 对铰链主体的尺寸进行检验，从而能保证铰链主体的尺寸符合装配的要求；铰链臂输送机构3中的第二选料单元31将铰链臂输送至第二上料单元32，第二上料单元32将铰链臂输送至第一工位；弹簧输送机构4中的第三选料单元41将弹簧输送到第三上料单元42中，然后侧翻单元43将弹簧进行转动到设定的角度，使得弹簧与铰链主体、铰链臂和销钉能正确的进行装配；组装机构5中的第一取料单元51将铰链主体从第一工位传送至组装工位，第二取料单元52将铰链臂从第二工位传送至组装工位，第三取料单元56将铰链主体移至组装工位，其中，先在组装工位中进行铰链臂和弹簧的组装，然后再进行铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉的装配，在铰链主体、铰链臂和弹簧的三个空位对齐之后，穿钉机构53对上述三个空位进行穿钉，从而实现铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉的装配，装配完成后，各个机构恢复原来状态，进行下一个铰链的装配循环；上述装配过程中，具有如下优点：(1)、只需要一道工序即可完成，减少了工序，降低了劳动强度，由此提高了工作效率，降低了人工成本；(2)、整个穿钉过程靠机械设备进行完成，保证了销钉插入铰链主体、铰链臂和弹簧的力度一样，保证了装配完成后的铰链的质量，且整个铰链组装装置的安全性能高。

本实施例中，为了便于组装机构5对弹簧和铰链臂的取料，组装机构5还包括工作台，第一取料单元51和第二取料单元52设在工作台上，工作台连接有第一滑轨54，第一取料单元51和第二取料单元52与第一滑轨54滑动连接。具体的，铰链臂输送机构3和弹簧输送机构4设于第一取料单元51和第二取料单元52的下方，且铰链臂输送机构3和弹簧输送机构4均不在第一取料单元51 和第二取料单元52的正下方，因此，第一滑轨54能便于第一取料单元51和第二取料单元52移动至铰链臂输送机构3和弹簧输送机构4的正上方，从而便于第一取料单元51对铰链臂的取料和第二取料单元52对弹簧的取料。

本实施例中，为了便于第一取料单元51对铰链臂的取料和第二取料单元52 对弹簧的取料，第一取料单元51包括第一滑块511、第二滑轨512、第二滑块 513、第一连接板514、第一夹取件515、驱动第一滑块511水平移动的第一气缸516和驱动第一夹取件515垂直移动的第二气缸517，第一滑块511与第一滑轨54滑动连接，第一气缸516与第一滑块511连接，第二滑轨512的一侧与第一连接板514连接，且相对于第一滑轨54垂直设置，第二滑轨512的另一侧与第二滑块513连接，第一夹取件515通过第二滑块513与第二滑轨512滑动连接，第二气缸517与第一夹取件515的顶端连接；

第二取料单元52包括第三滑块521、第三滑轨522、第六滑块523、第二连接板524、第二夹取件525、驱动第三滑块521水平移动的第三气缸526和驱动第二夹取件525垂直移动的第四气缸527，第三滑块521与第一滑轨54滑动连接，第三气缸526与第三滑块521连接，第三滑轨522的一侧与第二连接板524 连接，且相对于第一滑轨54垂直设置，第二夹取件525通过第二连接板524与第三滑轨522滑动连接，第四气缸527与第二夹取件525的顶端连接。具体的，通过设置第一滑块511、第一滑轨54和第一气缸516，能使得第一夹取件515 能在水平方向上移动至铰链臂的正上方，从而便于第一夹取件515在水平方向的定位；通过设置第二滑轨512、第二滑块513和第二气缸517，能使得第一夹取件515能向下运动夹取铰链臂；通过设置第三滑块521、第一滑轨54和第三气缸526，能使得第二夹取件525能在水平方向上移动至弹簧的正上方，从而使得第二夹取件525能向下运动夹取弹簧；第一夹取件515设有与铰链臂配合的凹槽，第二夹取件525设有与弹簧配合的凹槽，从而便于第一夹取件515对铰链臂的夹取和第二夹取件525对弹簧的夹取。

本实施例中，为了更好的便于第一取料单元51和第二取料单元52在水平方向上的往复运动，工作台的顶部连接有第一拖链55和第二拖链56，第一拖链55与第一气缸516连接，第二拖链56与第二气缸517连接，第一拖链55和第二拖链56分别对第一取料单元51和第二取料单元52起到牵引和保护的作用。

本实施例中，为了便于销钉穿进铰链主体、铰链臂和弹簧中，提高穿钉的效率，穿钉机构53包括穿钉固定座61、引针组件62、夹头组件63和冲针组件 64，穿钉固定座61设有与组装工位对应的凹槽，穿钉固定座61顶部相对的两侧分别与引针组件62和夹头组件63连接，冲针组件64与远离引针组件62一侧的夹头组件63连接。具体的，凹槽与组装工位对应，一方面能提供足够的穿钉空间，另一方面，卸料槽也位于凹槽的下方，从而能便于装配完成后的铰链的收集；通过设置引针组件62，从而能对铰链实行预装配；通过设置夹头组件 63和冲针组件64，冲针组件64将夹头组件63中的销钉推出，且将销钉插入铰链主体、铰链臂和弹簧的三个安装孔中，且将引针组件62恢复至原始状态。

本实施例中，为了进一步保证销钉打入铰链主体、铰链臂和弹簧的安装孔，提高穿钉的工作效率，从而能提高销钉打入铰链主体、铰链臂和弹簧的松紧度和平整度，引针组件62包括第八气缸621、引针固定件622、引针623和切钉安装板624，切钉安装板624固定于穿钉固定座61的一侧，第八气缸621与引针固定件622连接，引针623的一端插设于引针固定件622，引针623的另一端穿过切钉安装板624；

夹头组件63包括夹头固定块631、夹头安装板632和销钉输送机构8，夹头固定块631可拆卸安装于穿钉固定座61的另一侧，夹头固定块631可拆卸安装于夹头固定块631上，销钉输送机构8安装于夹头固定块631；

冲针组件64包括第九气缸641、冲针642和冲针固定件643，第九气缸641 与冲针固定件643连接，冲针642的一端插设于冲针固定件643，冲针642的另一端插设于夹头固定块631中。具体的，在铰链主体、铰链臂和弹簧的安装孔对齐之后，引针623在第八气缸621的推动下进入铰链主体、铰链臂和弹簧的安装孔，实现预装配；接着冲针642在第九气缸641的推动下进入夹头固定块 631上，由于销钉是从销钉输送机构8中进入夹头固定块631中，冲针642推动销钉和引针623一起向前，在冲针642的冲击作用下，销钉进入铰链主体、铰链臂和弹簧的安装孔中，引针组件62恢复至初始状态，且销钉的尾部与切钉安装板624进行撞击，从而使得销钉与切钉安装板624接触的一侧发生变形，从而保证销钉不会从安装孔位中退出。

本实施例中，为了便于第一取料单元51和第二取料单元52在取料过程中，能减少震动和噪音，工作台连接有与第一取料单元51对应的第一油压缓冲器和与第二取料单元52对应的第二油压缓冲器。

本实施例中，为了便于第一选料单元21对铰链主体的送料，从而提高送料的工作效率，第一选料单元21为第一振动盘211，第一振动盘211与第一上料单元24连接，第一上料单元24为垂直设置的轨道，在重力的作用下，垂直设置的轨道使得铰链主体的送料更为方便。

本实施例中，为了便于检料单元22对铰链主体尺寸的检测，从而保证铰链装配的正确，检料单元22包括检料固定座221、检料平台222、限位件223和检宽组件224，检料固定座221的顶部与第一送料轨道212的底端平行设置，检料平台222可拆卸安装于检料固定座221，检宽组件224和限位件223分别安装于检料固定座221的两侧；

检宽组件224包括第五气缸2241、导杆2242和下压件2243，检料固定座 221靠近检宽组件224的一侧设有允许导杆2242穿过的通孔，第五气缸2241与导杆2242的底部连接，下压件2243与导杆2242的顶部连接，下压件2243的宽度与铰链主体的宽度相等。具体的，通过将检料固定座221的顶部的角度和第一送料轨道212的底部的角度设为一直，从而能便于铰链主体能从第一送料轨道212平稳滑动至检料固定座221和检料平台222中；检宽组件224和限位件223安装于检料固定座221的两侧，从而能对铰链主体的两侧进行固定，防止铰链主体在检料单元22中往外滑；在第五气缸2241和导杆2242的作用下，下压件2243向下压，通过检测下压件2243的宽度和铰链主体的宽度是否配合，从而检测出铰链主体的尺寸是否符合要求。

本实施例中，为了便于第三取料单元56将铰链主体送至组装工位，第三取料单元56包括第一移料固定座561、承托块562、第四滑轨563、与第四滑轨 563滑动连接的第四滑块564、第六气缸565、第七气缸536和夹紧组件567，第一移料固定座561的顶部与检料固定座221的顶部平行，第四滑轨563设于第一移料固定座561上，承托块562的底端连接第四滑块564，夹紧组件567垂直连接于承托块562的顶端，夹紧组件567的顶端连接第七气缸536。具体的，第四滑轨563和第四滑块564对承托块562具有导向的作用，第六气缸565为第四滑块564在第四滑轨563中的移动提供动力；夹紧组件567包括支撑板5671、第五滑轨5672、与第五滑轨5672滑动连接的第五滑块5673、第五滑块安装板 5674、压紧块5675和限位块5676，第七气缸536设于支撑板5671的顶端，第五滑轨5672设于支撑板5671的一侧，限位块5676设于铰链主体移动的轨迹上，限位件223能防止铰链主体在移动过程中从承托块562中脱离；当需要将铰链主体输送至组装工位时，第七气缸536向下移动，压紧块5675压紧铰链主体，第六气缸565将铰链主体送至组装工位中。

本实施例中，为了便于弹簧的送料和上料，第三选料单元41为第二振动盘，第三上料单元42包括第一直振器421和弹簧上料底板422，第一直振器421具有良好的动力输出效果，第一直振器421为弹簧上料底板422提供动力，侧翻单元43包括第九气缸641和拨杆，拨杆与第九气缸641连接，当弹簧处于第二工位时，弹簧的一端为长端，弹簧的另一端为短端，第九气缸641的活塞杆向上升，从而带动拨杆向上升，将弹簧的长端和短端位置相对于铰链主体和铰链臂的安装孔进行调节。

本实施例中，弹簧输送机构4还包括第一有料感应器和弹簧限位板，第一有料感应器和弹簧限位板设于弹簧上料底板422远离第二振动盘的一侧，从而能保证每次循环取料时第二工位始终有弹簧，避免第二工位没有弹簧；弹簧限位板能保证弹簧不从第二工位中向外滑出。

本实施例中，为了便于铰链臂的送料和上料，第二选料单元31是第三振动盘，第二上料单元32包括第二直振器321和铰链臂上料底板322，铰链臂上料底板322为铰链臂提供支撑作用，第二直振器321为铰链臂上料底板322提供动力，便于铰链臂的运输。

本实施例中，铰链臂输送机构3还包括第二有料感应器和铰链臂限位板，第二有料传感器和铰链臂限位板设于铰链臂上料底板322远离第三振动盘的一侧，从而能保证每次循环取料时第二工位始终有铰链臂，避免第二工位没有铰链臂；弹簧限位板能保证铰链臂不从第二工位中向外滑出。

需要说明的是，第一装配工位为第三取料单元上，第二装配工位为为在第二上料单元和铰链臂限位板之间形成的工位上，第三装配工位位在第三上料单元和侧翻单元之间形成的工位。

综上，本实用新型的铰链组装装置，通过开启控制机构7，从而使得铰链主体输送机构2、铰链臂输送机构3和组装机构5同时工作，铰链主体输送机构2 中的第一选料单元21将铰链主体输送至检料单元22中，检料单元22对铰链主体的尺寸进行检验，从而能保证铰链主体的尺寸符合装配的要求；铰链臂输送机构3中的第二选料单元31将铰链臂输送至第二上料单元32，第二上料单元 32将铰链臂输送至第一工位；弹簧输送机构4中的第三选料单元41将弹簧输送到第三上料单元42中，然后侧翻单元43将弹簧进行转动到设定的角度，使得弹簧与铰链主体、铰链臂和销钉能正确的进行装配；组装机构5中的第一取料单元51将铰链主体从第一工位传送至组装工位，第二取料单元52将铰链臂从第二工位传送至组装工位，第三取料单元56将铰链主体移至组装工位，其中，先在组装工位中进行铰链臂和弹簧的组装，然后再进行铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉的装配，在铰链主体、铰链臂和弹簧的三个空位对齐之后，穿钉机构 53对上述三个空位进行穿钉，从而实现铰链主体、铰链臂、弹簧和销钉的装配，装配完成后，各个机构恢复原来状态，进行下一个铰链的装配循环；上述装配过程中，具有如下优点：(1)、只需要一道工序即可完成，减少了工序，降低了劳动强度，由此提高了工作效率，降低了人工成本；(2)、整个穿钉过程靠机械设备进行完成，保证了销钉插入铰链主体、铰链臂和弹簧的力度一样，保证了装配完成后的铰链的质量，且整个铰链组装装置的安全性能高。

应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铰链组装装置，所述铰链包括铰链主体、铰链臂和弹簧，其特征在于，包括：机架；

铰链主体输送机构，包括设置在所述机架上的第一选料单元、第一上料单元和检料单元，所述第一上料单元的两侧分别与所述第一选料单元和所述检料单元连接，所述第一上料单元用于输送第一选料单元选定的铰链主体，所述检料单元用于检测所述第一上料单元输送的铰链主体的内宽尺寸，所述铰链主体输送机构用于将铰链主体输送至第一装配工位，并保证铰链主体保持装配状态；

铰链臂输送机构，包括设置在所述机架上的第二选料单元和第二上料单元，所述第二选料单元和第二上料单元连接，所述铰链臂输送机构用于将铰链臂输送至第二装配工位，并保证铰链臂保持装配状态；

弹簧输送机构，包括设置在所述机架上的第三选料单元、第三上料单元和侧翻单元，所述第三上料单元的两侧分别与所述第三选料单元和所述侧翻单元内连接，所述第三选料单元和所述第三上料单元用于将所述弹簧输送至第二装配工位，所述侧翻单元将所述弹簧拨动至与所述铰链主体和所述铰链臂装配的状态,所述弹簧输送机构用于将所述弹簧输送至第三装配工位，并保证弹簧保持装配状态；

组装机构，包括第一取料单元、第二取料单元和第三取料单元，所述第一取料单元和所述第二取料单元连接，所述第三取料单元与所述检料单元连接，所述第一取料单元用于将所述铰链臂从所述第二装配工位传送至组装工位，所述第二取料单元用于将所述弹簧从所述第三装配工位传送至组装工位，所述第三取料单元用于将所述铰链主体从所述第一装配工位传送至组装工位，所述第一取料单元和第二取料单元将所述铰链臂和弹簧在传送至组装工位之前，所述铰链臂和弹簧组合成装配状态之后再传送至组装工位；

销钉输送机构，用于将所述销钉输送至组装工位；

穿钉机构，所述销钉输送机构与所述穿钉机构连接，在所述铰链主体、铰链臂和弹簧传输至组装工位进行组装后，所述穿钉机构在组装工位对所述弹簧、所述铰链臂和所述弹簧进行组装；

控制机构，所述控制机构设于所述机架上，用于控制所述铰链主体输送机构、所述铰链臂输送机构和所述组装机构的工作状态。

2.如权利要求1所述的铰链组装装置，其特征在于，所述组装机构还包括工作台，所述第一取料单元和所述第二取料单元设在所述工作台上，所述工作台连接有第一滑轨，所述第一取料单元和所述第二取料单元与所述第一滑轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的铰链组装装置，其特征在于，所述第一取料单元包括第一滑块、第二滑轨、第二滑块、第一连接板、第一夹取件、驱动所述第一滑块水平移动的第一气缸和驱动所述第一夹取件垂直移动的第二气缸，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第一气缸与所述第一滑块连接，所述第二滑轨的一侧与所述第一连接板连接，且相对于所述第一滑轨垂直设置，所述第二滑轨的另一侧与所述第二滑块连接，所述第一夹取件通过所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二气缸与所述第一夹取件的顶端连接；

所述第二取料单元包括第三滑块、第三滑轨、第六滑块、第二连接板、第二夹取件、驱动所述第三滑块水平移动的第三气缸和驱动所述第二夹取件垂直移动的第四气缸，所述第三滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第三气缸与所述第三滑块连接，所述第三滑轨的一侧与所述第二连接板连接，且相对于所述第一滑轨垂直设置，所述第二夹取件通过所述第二连接板与所述第三滑轨滑动连接，所述第四气缸与所述第二夹取件的顶端连接。

4.如权利要求3所述的铰链组装装置，其特征在于，所述工作台的顶部连接有第一拖链和第二拖链，所述第一拖链与所述第一气缸连接，所述第二拖链与所述第二气缸连接。

5.如权利要求1所述的铰链组装装置，其特征在于，所述穿钉机构包括穿钉固定座、引针组件、夹头组件和冲针组件，所述穿钉固定座设有与组装工位对应的凹槽，所述穿钉固定座顶部相对的两侧分别与所述引针组件和所述夹头组件连接，所述冲针组件与远离所述引针组件一侧的所述夹头组件连接。

6.如权利要求5所述的铰链组装装置，其特征在于，所述引针组件包括第八气缸、引针固定件、引针和切钉安装板，所述切钉安装板固定于所述穿钉固定座的一侧，所述第八气缸与所述引针固定件连接，所述引针的一端插设于所述引针固定件，所述引针的另一端穿过所述切钉安装板；

所述夹头组件包括夹头固定块和夹头安装板，所述夹头固定块可拆卸安装于所述穿钉固定座的另一侧，所述夹头固定块可拆卸安装于所述夹头固定块上，所述销钉输送机构安装于所述夹头固定块；

所述冲针组件包括第九气缸、冲针和冲针固定件，所述第九气缸与所述冲针固定件连接，所述冲针的一端插设于所述冲针固定件，所述冲针的另一端插设于所述夹头固定块中。

7.如权利要求3所述的铰链组装装置，其特征在于，所述工作台连接有与所述第一取料单元对应的第一油压缓冲器和与所述第二取料单元对应的第二油压缓冲器。

8.如权利要求1所述的铰链组装装置，其特征在于，所述第一选料单元包括第一振动盘和第一送料轨道，所述第一送料轨道的一侧与所述第一振动盘连接，所述第一送料轨道的另一侧与所述检料单元连接。

9.如权利要求8所述的铰链组装装置，其特征在于，所述检料单元包括检料固定座、检料平台、限位件和检宽组件，所述检料固定座的顶部与所述第一送料轨道的底端平行设置，所述检料平台可拆卸安装于所述检料固定座，所述检宽组件和所述限位件分别安装于所述检料固定座的两侧；

所述检宽组件包括第五气缸、导杆和下压件，所述检料固定座靠近所述检宽组件的一侧设有允许所述导杆穿过的通孔，所述第五气缸与所述导杆的底部连接，所述下压件与所述导杆的顶部连接，所述下压件的宽度与所述铰链主体的宽度相等。

10.如权利要求9所述的铰链组装装置，其特征在于，所述第三取料单元包括第一移料固定座、承托块、第四滑轨、与所述第四滑轨滑动连接的第四滑块、第六气缸、第七气缸和夹紧组件，所述第一移料固定座的顶部与所述检料固定座的顶部平行，所述第四滑轨设于所述第一移料固定座上，所述承托块的底端连接所述第四滑块，所述夹紧组件垂直连接于所述承托块的顶端，所述夹紧组件的顶端连接所述第七气缸。