CN106862707B - 一种多工位变压器骨架传送结构 - Google Patents

一种多工位变压器骨架传送结构 Download PDF

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Abstract

一种多工位变压器骨架传送结构,主要应用于变压器骨架针脚焊锡过程中对不同工位实施的要求。该传送结构包括基座、夹具体及骨架、传感器及固定件、导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件、分离组件。所述的传送结构动力件由气缸驱动,响应快速,工作效率高;多定位的设计可以保证夹具体传送位置的准确性,满足实施的可靠性;导向定位关键部件采用耐磨材料及表面处理,结构的使用寿命得到延长。所述的传送结构整体简单紧凑,实现功能要求的同时,可降低生产成本,通过专用夹具的设计,不同类型系列的骨架或一些小型制件的传送都可适用于该结构。

Description

一种多工位变压器骨架传送结构
技术领域
本发明涉及一种变压器骨架传送结构,主要用于变压器骨架针脚焊锡过程对多工位实施进行传送的要求。通过专用夹具的设计,不同类型系列的骨架或一些小型制件的传送都可适用于该结构。
背景技术
国内变压器骨架生产企业有很多,其产品主要供应电工电子行业。各种绕线机、插针机、封装机等自动化设备应有尽有。针对骨架针脚焊锡工艺过程研制的自动焊锡机也是重点设备之一。针脚焊锡工艺主要包括焊前检验、吹尘、除湿以及焊锡、清理等过程,而所有的这些工序需要相对应的骨架传送结构,满足其准确定位实施的要求,同时对存在问题的焊锡骨架需分离出来。目前,绝大多数企业都采用了自动化生产设备代替手工焊锡,但部分设备的设计复杂程度较高,一般小型企业前期投入成本相对较大,此外,不少传送系统在短时间使用过程中经常出现定位不准,破坏骨架结构等问题。
发明内容
针对所述的问题,本发明的目的在于:提供一种传送结构,将其应用于变压器骨架针脚焊锡工艺过程中,通过传送夹具体及其骨架到不同的工位,满足针脚焊锡实施的要求,结构设计简单紧凑,定位可靠,实现功能要求的同时,效率得到了提高,从而降低了成本。
本发明技术解决方案在于:
一种多工位变压器骨架传送结构,该结构包括长方形的基座、用于夹持骨架的夹具体、用于检测不同位置上骨架数量的传感器,其特征是,还设有导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件;
所述导向组件包括安装于基座上的支撑块、导向条I、若干镶块、导向条II;所述导向条I、导向条II均为内侧带横向槽的L型结构,导向条I、导向条II相向设置于支撑块上;所述镶块为带沉头孔的长条形结构,安装于导向条I的槽内,用于对夹具体的定位;
所述定位组件包括安装于基座上的气缸一、卡头、连接块、安装于基座上的导轨一、安装板一、盖板、弹簧一、定位销、安装板二;
所述气缸一通过卡头与连接块相连,所述安装板一为长方形结构,底面与导轨一滑台相连,顶面的一端连接安装板二,另一端中部设有缺口;所述连接块卡在安装板一的缺口内,且连接块顶部两端分别连接于缺口两侧的安装板一上;
所述安装板二的顶端设有若干凸台,底面连接于安装板一上;每个凸台处设有一台阶孔,每个台阶孔处设置一长方形结构的盖板,该盖板安装固定于安装板二的一侧,台阶孔内安装弹簧一及定位销;所述弹簧一的一端抵紧定位销,一端抵紧盖板;所述定位销为带圆柱台阶的长条形结构,一端为V型凸面,气缸一带动定位销,使V型凸面与夹具体的V型槽面楔紧,用于限定夹具体的自由度,起到定位作用;
所述触压组件包括气缸二、浮动接头、连接块I、固定板一、导轨二、安装板三、侧装板、弹簧二、连接块III、压头安装块、触压头;
所述气缸二安装于固定板一中部,并通过浮动接头与连接块I连接,连接块I固定于安装板三的中部;所述固定板一通过支撑块安装于基座上,导轨二安装于固定板一的顶面;所述安装板三置于固定板一之上,并与导轨二滑台连接;
所述安装板三顶部均匀设有若干连接块III,连接块III上设有台阶孔;所述压头安装块为带台阶和半槽口的结构,台阶与连接块III台阶孔配合安装,半槽口与触压头连接;所述连接块III的一侧安装侧装板,所述触压头为一侧带斜面的长方体结构,固定于压头安装块上,用于压紧夹具体,起到辅助定位作用;所述弹簧二一端抵紧侧装板,一端抵紧压头安装块,气缸二可带动触压头抵紧夹具体;
所述传动组件包括气缸三、卡头I、连接块I、安装板四、导轨I、传送板、安装板五、导轨II、垫块、卡头II、连接块III、气缸四;
所述气缸三固定于安装板四中部,并通过卡头I与连接块I连接,所述导轨I固定于安装板四上,导轨I的滑台与安装板五连接;安装板五一端中部设有缺口,另一端顶部安装传送板,连接块I为T型结构,并卡在缺口内,其顶部两端分别与缺口两侧的安装板五相连;所述传送板为多槽口的长条形结构,用于夹具体的传动,使其处于不同的工位上,气缸三带动安装板五前后直线运动;
所述气缸四通过固定块安装于基座上,气缸四通过卡头II和连接块III连接,连接块III顶部与安装板四相连;气缸四两侧设置导轨II,导轨II固定于基座上,其滑台与垫块底面连接,垫块顶面与安装板四相连,气缸四带动安装板五左右直线运动;
所述升降组件包括固定板二、气缸五、卡头、连接块、导轨三、安装板六、托架;
所述固定板二为长方形结构,安装于支撑块上,固定板二的一侧安装气缸五、导轨三;所述气缸五通过卡头与连接块相连,连接块顶端与安装板六相连,安装板六固定于导轨三滑台上,安装板六的顶端连接托架,所述托架通过气缸五驱动,顶起夹具体,将其送入传送结构当中。
还设有分离组件,包括支架、L型板I、L型板II、导柱I、固定块I、L型板III、气缸I、卡头I、连接块、导柱II、固定块II、卡头II、气缸II、L型板IV、气缸III、夹爪、气缸IV、推头、分离盒;
所述L型板I的底部安装于支架上部一侧,L型板I上部内侧安装固定块I,固定块I与L型板I底部之间设置导柱I、L型板II,L型板II侧壁纵向设有通孔,导柱I的一端与固定块I连接,另一端穿过L型板II的通孔连接于L型板I的底部,该通孔内设有导套I,用于与导柱I配合使用导向;
所述L型板II底部左侧设有带槽的连接块,L型板II底部前侧设有槽;所述L型板I内侧顶部安装气缸I,该气缸的活塞杆端部通过带环槽的卡头I连接于连接块的槽内;
所述L型板IV的内侧安装气缸II,其外侧安装气缸III,气缸III底部连接夹爪,L型板IV底部纵向设有通孔,导柱II的一端固定于L型板II底部,另一端穿过L型板IV的通孔,该通孔内设置导套II,与导柱II配合,起导向的作用;所述气缸II的活塞杆端部通过带环槽的卡头II连接于L型板II底部前侧的槽内;
气缸I控制L型板II左右移动,从而带动气缸III左右移动,使夹爪左右动作;气缸II控制L型板IV上下移动,从而控制夹爪上下动作。
所述导向组件还包括挡板,挡板安装于导向条II顶端,防止夹具体在快速移动时脱离导向组件,保证运动的平稳性。
所述定位组件还包括限位螺栓、缓冲器、限位块;所述限位螺栓安装于连接块上,用于限制气缸一活塞伸出距离;所述缓冲器安装于连接块上,在限位螺栓与限位块碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力;所述限位块为长方体结构,安装于基座上,并置于缺口内,用于限定运动部件移动距离。
所述触压组件还包括限位块、连接块II、限位螺栓;所述限位块为长条形结构,安装与固定板一上,用于限定运动部件移动距离;所述连接块II为长方体结构,固定于安装板三上,一端安装有限位螺栓;所述限位螺栓与限位块配合,用于限定运动部件移动距离。
所述传动组件还包括缓冲器I、限位螺栓I、限位块;所述缓冲器I安装于连接块I上,在限位螺栓I与限位块碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力;所述限位螺栓I安装于连接块I上,用于限制气缸三活塞伸出距离;所述限位块位长方体结构,固定于安装板四上,并置于缺口内,用于限定运动部件移动距离。
所述传动组件还包括L形校正块,校正块固定于传送板上,传送板安装时,用于校正其位置,保证传送板槽口准确卡入夹具体对应位置。
所述传动组件还包括连接块II、缓冲器II和限位螺栓II;所述连接块II为T型结构,安装于基座上;所述缓冲器II安装于连接块II上,在限位螺栓II与垫块碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力;所述限位螺栓II安装于连接块II上,用于限制气缸四活塞伸出距离。
所述升降组件还包括限位螺栓、缓冲器、限位块;所述限位螺栓安装于连接块上,用于限制气缸五活塞伸出距离;所述缓冲器安装于连接块上,在限位螺栓与限位块碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力;所述限位块为长方体结构,安装于固定板二上,用于限定运动部件移动距离。
本发明设计了一种多工位变压器骨架传送结构,主要应用于变压器骨架针脚焊锡过程中对不同工位实施的要求。该传送结构包括基座、夹具体及骨架、传感器及固定件、导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件、分离组件。所述的传送结构动力件由气缸驱动,响应快速,工作效率高;多定位的设计可以保证夹具体传送位置的准确性,满足实施的可靠性;导向定位关键部件采用耐磨材料及表面处理,结构的使用寿命得到延长。所述的传送结构整体简单紧凑,实现功能要求的同时,可降低生产成本,通过专用夹具的设计,不同类型系列的骨架或一些小型制件的传送都可适用于该结构。
附图说明
图1是本发明的装配结构示意图;
图2是本发明的分解结构示意图;
图3是本发明的导向组件示意图;
图4是本发明的定位组件示意图;
图5是本发明的触压组件示意图;
图6是本发明的传动组件示意图;
图7是本发明的升降组件示意图;
图8是本发明的分离组件示意图;
图9是本发明的夹具体及骨架示意图。
具体实施方式
下面结合附图以及附图说明对本发明做进一步的说明。一种多工位变压器骨架传送结构,在变压器骨架针脚焊锡工艺过程中,用于传送夹具体及其骨架到不同的实施工位,包括基座1、夹具体2及骨架、传感器3及固定件、导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件、分离组件。
1.导向组件包括支撑块(1.1)、导向条I(1.2)、镶块(1.3)、挡板(1.4)、导向条II(1.5)。
基座1为长方形结构,通过安装孔及定位孔与相关部件连接,具有固定支撑的作用。夹具体2及骨架为运载的对象,由传送结构将其移动到各个工位,满足实施要求。传感器3通过固定件安装在基座1上,用于检测不同位置上的夹具体及骨架的数量。支撑块1.1为长方体结构,安装于基座1上,顶面安装有导向条I(1.2)和导向条II(1.5),起到固定支撑的作用。
导向条I(1.2)为内侧带槽的L型结构,主要对夹具体(2)及骨架的运动起导向作用,使其按直线方向进行移动,选用耐磨材料并表面化学处理。镶块1.3为带沉头孔的长条形结构,安装于导向条I(1.2)的槽内,用于对夹具体及骨架的定位,选用耐磨材料并在表面化学处理。导向条II(1.5)为内侧带槽的L型结构,主要对夹具体(2)及骨架的运动起导向作用,使其按直线方向进行移动,选用耐磨材料并表面化学处理。挡板1.4安装于导向条II(1.5)上,防止夹具体及骨架2在快速移动时脱离导向组件,保证运动的平稳性。
2.定位组件包括气缸一(2.1)、气管接头(2.2)、卡头(2.3)、限位螺栓(2.4)、缓冲器(2.5)、连接块(2.6)、限位块(2.7)、导轨一(2.8)、安装板一(2.9)、盖板(2.10)、弹簧一(2.11)、定位销(2.12)、安装板二(2.13)。
气缸一2.1为标准件,安装于基座1上,通过与相关部件的连接带动定位销2.13楔紧夹具体及骨架2,由行程及推力进行选定。气管接头2.2为标准件,外接气管,由空气压缩机产生气源压力,驱动气缸一2.1运动。卡头2.3用于连接气缸一2.1和连接块2.6,带环槽的圆柱形,选用耐磨材料并表面化学处理,环槽加工精度较高。
限位螺栓2.4为标准件,安装于连接块2.6上,用于限制气缸一2.1活塞伸出距离。缓冲器2.5为标准件,安装于连接块2.6上,在限位螺栓2.4与限位块2.7碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力。
连接块2.6为带U型槽的T型结构,U型槽与卡头2.3配合,一端与安装板一(2.9)相连。限位块2.7为长方体结构,安装于基座1上,树脂材料,用于限定运动部件移动距离。
导轨一2.8为标准件,具有导向和支撑作用,安装于基座1上,滑台与安装板一(2.9)连接,由负载大小及行程进行选定。安装板一(2.9)为长方形结构,底面与导轨一2.8滑台相连,顶面一端与安装板二(2.13)连接。
盖板2.10为长方形结构,由螺栓固定于安装板二(2.13)的一侧,抵紧弹簧一2.11,传递相互作用力。弹簧一2.11为标准件,起到缓冲和复位作用,一端抵紧定位销2.12,一端抵紧盖板2.10,由负载大小及长度选定。安装板二(2.13)为带多凸台多台阶孔的结构,底面连接于安装板一(2.9)上,一侧面安装盖板2.10,台阶孔内安装弹簧一2.11及定位销2.12。定位销2.12为带圆柱台阶的长条形结构,一端为V型凸面,凸面与夹具体2的V型槽面楔紧,用于限定夹具体及骨架3的自由度,起到定位作用,选用耐磨材料并表面化学处理。安装板一(2.9)顶面的一端连接安装板二(2.13),另一端中部设有缺口2.14。
3.触压组件包括气气缸二(3.1)、气管接头(3.2)、浮动接头(3.3)、连接块I(3.4)、固定板一(3.5)、支撑块(3.6)、导轨二(3.7)、限位块(3.8)、连接块II(3.9)、限位螺栓(3.10)、安装板三(3.11)、侧装板(3.12)、弹簧二(3.13)、连接块III(3.14)、压头安装块(3.15)、触压头(3.16)。
气缸二3.1为标准件,安装于固定板一3.5上,通过与相关部件的连接带动触压头3.16抵紧夹具体及骨架2,由行程及推力进行选定。气管接头3.2为标准件,外接气管,由空气压缩机产生气源压力,驱动气缸二3.1运动。
浮动接头3.3为标准件,属于气缸连接附件,一端与气缸活塞杆相连,一端与连接块I(3.4)连接,在运动过程中具有缓冲、减振的作用。连接块I(3.4)为长方体结构,固定于安装板三3.11上,一端与浮动接头3.3相连。
固定板一3.5为带长U型槽的长方形结构,安装于支撑块3.6上,顶面安装有气缸二3.1、导轨二3.7和限位块3.8。支撑块3.6为L型结构,安装于基座1上,具有固定支撑的作用。导轨二3.7为标准件,具有导向和支撑作用,安装于固定板一3.5上,滑台与安装板三3.11连接,由负载大小及行程进行选定。
限位块3.8为长条形结构,安装与固定板一3.5上,树脂材料,用于限定运动部件移动距离。连接块II(3.9)为长方体结构,固定于安装板三3.11上,一端安装有限位螺栓3.10。限位螺栓3.10为标准件,固定于于侧装板3.9上,用于限定运动部件移动距离。
侧装板3.12为带圆槽的长方形结构,固定于安装板三3.11上,用于抵紧弹簧二3.13,传递相互作用力。弹簧二3.13为标准件,起到缓冲和复位作用,一端抵紧侧装板3.12,一端抵紧压头安装块3.15,由负载大小及长度选定。
压头安装块3.15为带台阶和半槽口的结构,台阶与连接块III(3.14)配合安装,半槽口与触压头3.16连接。触压头3.16为一侧带斜面的长方体结构,固定于压头安装块3.15上,用于压紧夹具体及骨架2,起到辅助定位作用。
4.传动组件包括气缸三(4.1)、气管接头I(4.2)、卡头I(4.3)、连接块I(4.4)、缓冲器I(4.5)、限位螺栓I(4.6)、限位块(4.7)、安装板四(4.8)、导轨I(4.9)、传动板(4.10)、安装板五(4.11)、校正块(4.12)、连接块II(4.13)、缓冲器II(4.14)、限位螺栓II(4.15)、导轨II(4.16)、垫块(4.17)、卡头II(4.18)、连接块III(4.19)、气缸四(4.20)、气管接头II(4.21)、固定块(4.22)。
气缸三(4.1)为标准件,固定于安装板四(4.8)上,通过与相关部件的连接带动安装板五(4.11)直线运动,由行程及推力进行选定。气管接头I(4.2)为标准件,外接气管,由空气压缩机产生气源压力,驱动气缸三(4.1)运动。
卡头I(4.3)用于连接气缸三(4.1)和连接块I(4.4),带环槽的圆柱形,选用耐磨材料并表面化学处理,环槽加工精度较高。连接块I(4.4)为带U型槽的T型结构,U型槽与卡头I(4.3)配合,一端与安装板五(4.11)相连。
缓冲器I(4.5)为标准件,安装于连接块I(4.4)上,在限位螺栓I(4.6)与限位块(4.7)碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力。
限位螺栓I(4.6)为标准件,安装于连接块I(4.4)上,用于限制气缸三(4.1)活塞伸出距离。限位块4.7位长方体结构,固定于安装板四(4.8)上,树脂材料,用于限定运动部件移动距离。安装板四(4.8)为带槽的长方形结构,固定于垫块4.17上,顶面安装有气缸三4.1、导轨I(4.9)和限位块4.7。
导轨I(4.9)为标准件,具有导向和支撑作用,固定于安装板四(4.8)上,滑台与安装板五(4.11)连接,由负载大小及行程进行选定。传送板(4.10)多槽口的长条形结构,固定于安装板五(4.11)的上面,用于夹具体及骨架(2)的传动,使其处于不同的工位上。
安装板五(4.11)为带U型槽的长方形结构,固定于导轨I(4.9)滑台上,顶面安装传送板4.10。校正块4.12固定于传送板上,L形状,传送板4.10安装时,用于校正其位置,保证传送板4.10槽口准确卡入夹具体3对应位置。
连接块II(4.13)为T型结构,安装于基座1上,连接有缓冲器II(4.14)和限位螺栓II(4.15)。缓冲器II(4.14)为标准件,安装于连接块II(4.13)上,在限位螺栓II(4.15)与垫块(4.17)碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力。限位螺栓II(4.15)为标准件,安装于连接块II(4.13)上,用于限制气缸四(4.20)活塞伸出距离。
导轨II(4.16)为标准件,具有导向和支撑作用,固定于基座1上,滑台与垫块4.17连接,由负载大小及行程进行选定。垫块4.17为长方体结构,底面与导轨II(4.16)滑台相连,顶面与安装板四(4.8)相连,具有固定支撑的作用。
卡头II(4.18)用于连接气缸四(4.20)和连接块III(4.19),带环槽的圆柱形,选用耐磨材料并表面化学处理,环槽加工精度较高。连接块III(4.19)为带U型槽的T型结构,U型槽与卡头II(4.18)配合,一端与安装板四(4.8)相连。
气缸四(4.20)为标准件,安装于固定块(4.22)上,通过与相关部件的连接带动安装板五(4.11)左右运动,由行程及推力进行选定。气管接头II(4.21)为标准件,外接气管,由空气压缩机产生气源压力,驱动气缸四(4.20)运动。固定块4.22为长条结构,安装在基座1上,侧面用于固定气缸四(4.20),安装板五(4.11)一端中部设有缺口4.23。
5.升降组件包括固定板二(5.1)、气缸五(5.2)、气管接头(5.3)、限位螺栓(5.4)、缓冲器(5.5)、卡头(5.6)、连接块(5.7)、导轨三(5.8)、限位块(5.9)、安装块(5.10)、托架(5.11)。
固定板二5.1为长方形结构,安装于支撑块1.1上,与气缸五5.2、导轨三5.8和限位块5.9连接。气缸五5.2为标准件,安装于固定板二5.1上,通过与相关部件的连接带动托架5.11上下运动,由行程及推力进行选定。气管接头5.3为标准件,外接气管,由空气压缩机产生气源压力,驱动气缸五5.2运动。
限位螺栓5.4为标准件,安装于连接块5.7上,用于限制气缸五5.2活塞伸出距离。缓冲器5.5为标准件,安装于连接块5.7上,在限位螺栓5.4与限位块5.9碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力。
卡头5.6用于连接气缸五5.2和连接块5.7,带环槽的圆柱形,选用耐磨材料并表面化学处理,环槽加工精度较高。连接块5.7为带U型槽的T型结构,U型槽与卡头5.6配合,一端与安装板六5.10相连。
导轨三5.8为标准件,具有导向和支撑作用,安装于固定板二(5.1)上,滑台与安装板六5.10连接,由负载大小及行程进行选定。限位块5.9位长方体结构,安装于固定板二5.1上,树脂材料,用于限定运动部件移动距离。安装板六5.10为长方形结构,固定于导轨三5.8滑台上,一端连接托架5.11。托架5.11为带U型槽的L型结构,通过气缸五5.2驱动,顶起夹具体及骨架2,将其送入传送结构当中。
6.分离组件包括支架(6.1)、垫块(6.2)、L型板I(6.3)、L型板II(6.4)、导套I(6.5)、导柱I(6.6)、锁紧块I(6.7)、固定块I(6.8)、L型板III(6.9)、气缸I(6.10)、气管接头I(6.11)、卡头I(6.12)、连接块(6.13)、导柱II(6.14)、导套II(6.15)、锁紧块II(6.16)、固定块II(6.17)、卡头II(6.18)、气缸II(6.19)、气管接头II(6.20)、L型板IV(6.21)、气缸III(6.22)、夹爪(6.23)、气缸IV(6.24)、气管接头III(6.25)、支撑块I(6.26)、推头(6.27)、分离盒(6.28)、支撑块II(6.29)。
支架6.1为焊接结构,T型结构,底面与基座1连接,侧面与垫块6.2连接,具有固定支撑的作用。垫块为长方体结构,用于连接支架6.1和L型板I(6.3),起到固定支撑的作用。L型板I(6.3)为两板焊接件,底面与垫块(6.2)连接,内侧面与导套I(6.5)及固定块I(6.8)、L型板III(6.9)连接,起到固定支撑的作用。L型板II(6.4)与卡头I(6.12)、卡头II(6.18)、连接块(6.13)、导柱I(6.6)相连,由气缸驱动沿导柱左右移动。
导套I(6.5)为标准件,固定安装于L型板II(6.4)的通孔内,与导柱I(6.6)配合使用导向。导柱I(6.6)为标准件,一端固定与L型板I(6.3)上,另一端与锁紧块I(6.7)、固定块I(6.8)连接,中间通过导套I(6.5)与L型板II(6.4)连接,起导向的作用。锁紧块I(6.7)为长方形结构,导柱I(6.6)穿过两通孔与固定块I(6.8)连接,并由上下端面螺纹孔锁止导柱I(6.6)。固定块I(6.8)为长方体结构,固定于L型板I(6.3),与导柱I(6.6)相连,起到固定支撑的作用。
L型板III(6.9)通过底面固定于L型板I(6.3)上,外侧面用于固定气缸I(6.10),起到固定支撑的作用。气缸I(6.10)为标准件,安装于L型板III(6.9)上,由行程及推力进行选定。气管接头I(6.11)为标准件,外接气管,由空气压缩机产生气源压力,驱动气缸I(6.10)运动。卡头I(6.12)为带环槽的圆柱形结构,具有螺纹孔的一侧与气缸I(6.10)活塞杆连接,其环槽用于卡扣连接块(6.13)。连接块(6.13)为带槽的长方体结构,固定于L型板II(6.4)上,槽口与卡头I(6.12)连接。
导柱II(6.14)为标准件,一端固定与L型板II(6.4)上,另一端与锁紧块II(6.16)、固定块II(6.17)连接,中间通过导套II(6.15)与L型板IV(6.21)连接,起导向的作用。导套II(6.15)为标准件,固定安装于L型板IV(6.21)的通孔内,与导柱II(6.14)配合使用导向。锁紧块II(6.16)为长方形结构,导柱II(6.14)穿过两通孔与固定块II(6.17)连接,并由上下端面螺纹孔锁止导柱II(6.14)。
固定块II(6.17)为长方体结构,固定于L型板II(6.4),与导柱II(6.14)相连,起到固定支撑的作用。卡头II(6.18)为带环槽的圆柱形结构,具有螺纹孔的一侧与气缸II(6.19)活塞杆连接,其环槽用于卡扣L型板II(6.4)。气缸II(6.19)为标准件,安装于L型板IV(6.21)上,由行程及推力进行选定。气管接头II(6.20)为标准件,外接气管,由空气压缩机产生气源压力,驱动气缸II(6.19)运动。
L型板IV(6.21)两面与气缸II(6.19)和气缸III(6.22)连接,一端两通孔与导套II(6.15)配合连接,由气缸II(6.19)驱动沿导柱II(6.14)上下移动。气缸III(6.22)为标准件,安装于L型板IV(6.21)上,由行程及推力进行选定。
夹爪(6.23)为带槽口的长方形结构,连接于夹紧气缸III(6.22)上,通过气缸III(6.22)动作,使夹爪(6.23)扣住夹具体(2),分离时释放夹具体(2)。气缸IV(6.24)为标准件,安装于支撑块I(6.26)上,由行程及推力进行选定。气管接头III(6.25)为标准件,外接气管,由空气压缩机产生气源压力,驱动气缸IV(6.24)运动。
支撑块I(6.26)为长方体结构,一端固定气缸IV(6.24),一端连接于基座(1)上,具有固定支撑的作用。推头(6.27)为上下不同直径的圆柱结构,材料为树脂,安装于气缸IV(6.24)活塞杆上,用于推移夹具体及骨架(2)。
分离盒(6.28)为钣金件,开口长方形结构,用于存放检测有问题的骨架(2),并由光电传感器(3)进行触发计数。支撑块II(6.29)为工字型结构,一端固定分离盒(6.28),一端连接于基座(1)上,具有固定支撑的作用。
所述的导向组件固定安装在基座(1)上,夹具体及骨架(2)顺应导向组件进行移动,所述的定位组件固定安装在基座(1)上,与其他定位部件配合,实现多定位功能,保证夹具体(2)移动位置的准确性;所述的触压组件固定安装在基座(1)上,由触压头(3.16)抵紧夹具体(2),使其定位可靠;所述的传动组件固定安装在基座(1)上,由传动板(4.10)扣住夹具体(2)的卡槽,带其移动;所述的升降组件安装在导向组件的支撑块(1.1)上,作用是将夹具体及骨架(2)顶起,由传动组件带入到传送结构。所述的分离组件固定在支架(6.1)上,分离盒(6.28)安装在支撑块(6.29)上,将检测存在问题的骨架(2)分离出传送结构;所述的传感器(3)通过触发,对传入、传出和分离的夹具体及骨(2)架进行计数。
本发明工作顺序为:升降组件的托架(5.11)将第一组夹具体及骨架(2)顶起与平台等齐,定位组件的由气缸一(2.1)驱动通过定位销(2.13)楔紧夹具体(2),校正其位置,传动组件的传动板(4.10)由气缸三(4.1)推进扣住夹具体(2)卡槽,再由另一气缸四(4.20)横向带动夹具体及骨架(2)顺着导向组件移动一个位置。当第三组夹具体及骨架(2)输入时,第一组骨架(2)经检测检查是否存在问题(例如缺针脚、针脚变形、针脚倾斜等),如果存在问题由分离组件的夹紧气缸(6.22)动作,控制夹爪(6.23)将夹具体(2)扣住,一气缸(6.19)抬起夹具体及骨架(2),另一气缸(6.10)带动夹具体及骨架(2)到分离盒(6.28)上方,夹紧气缸(6.22)松开释放夹具体及骨架(2),安装有推头(6.27)的气缸(6.24)再推动夹具体及骨架(2)在分离盒(6.28)内移动一个位置,为下一组可能存在问题的骨架(2)留出存放空间,没有问题策则不执行分离动作。当第一组夹具体及骨架(2)再移动一个位置时,传送结构将进行工位内的实施(骨架除尘、骨架除湿、针脚焊接、骨架清理等工艺),首先由定位组件的定位销(2.13)楔紧夹具体(2),触压组件的压头(3.16)抵紧夹具体(2),在配合导向组件的导向条(1.2、1.4),镶块(1.3)可保证夹具体(2)定位可靠,方可对骨架实施操作,完成一个工位的实施要求,由传动组件的传送板(4.10)带动夹具体及骨架(2)顺着导向组件移到下一个工位实施,依次进行,直到结束,完成一组骨架(2)焊锡的工艺传送过程。
本发明用于在骨架针脚焊锡工艺过程中,可准确可靠的传送到各个实施工位;动力件由气缸驱动,响应速度快,工作效率高;多定位的设计可以保证夹具体传送位置的准确性,满足实施的可靠性要求;导向定位关键部件采用耐磨材料及表面处理,结构的使用寿命得到延长;传送结构整体简单紧凑,实现功能要求的同时,可降低生产成本。

Claims (9)

1.一种多工位变压器骨架传送结构,该结构包括长方形的基座(1)、用于夹持骨架的夹具体(2)、用于检测不同位置上骨架数量的传感器(3),其特征是,还设有导向组件、定位组件、触压组件、传动组件、升降组件;
所述导向组件包括安装于基座(1)上的支撑块(1.1)、导向条I(1.2)、若干镶块(1.3)、导向条II(1.5);所述导向条I、导向条II均为内侧带横向槽的L型结构,导向条I、导向条II相向设置于支撑块上;所述镶块(1.3)为带沉头孔的长条形结构,安装于导向条I(1.2)的槽内,用于对夹具体的定位;
所述定位组件包括安装于基座上的气缸一(2.1)、卡头(2.3)、连接块(2.6)、安装于基座上的导轨一(2.8)、安装板一(2.9)、盖板(2.10)、弹簧一(2.11)、定位销(2.12)、安装板二(2.13);
所述气缸一(2.1)通过卡头(2.3)与连接块(2.6)相连,所述安装板一(2.9)为长方形结构,底面与导轨一(2.8)滑台相连,顶面的一端连接安装板二(2.13),另一端中部设有缺口(2.14);所述连接块(2.6)卡在安装板一(2.9)的缺口内,且连接块顶部两端分别连接于缺口两侧的安装板一上;
所述安装板二(2.13)的顶端设有若干凸台,底面连接于安装板一(2.9)上;每个凸台处设有一台阶孔,每个台阶孔处设置一长方形结构的盖板(2.10),该盖板安装固定于安装板二(2.13)的一侧,台阶孔内安装弹簧一(2.11)及定位销(2.12);所述弹簧一(2.11)一端抵紧定位销(2.12),一端抵紧盖板(2.10);所述定位销(2.12)为带圆柱台阶的长条形结构,一端为V型凸面,气缸一(2.1)带动定位销(2.12),使V型凸面与夹具体(2)的V型槽面楔紧,用于限定夹具体的自由度,起到定位作用;
所述触压组件包括气缸二(3.1)、浮动接头(3.3)、连接块I(3.4)、固定板一(3.5)、导轨二(3.7)、安装板三(3.11)、侧装板(3.12)、弹簧二(3.13)、连接块III(3.14)、压头安装块(3.15)、触压头(3.16);
所述气缸二(3.1)安装于固定板一(3.5)中部,并通过浮动接头(3.3)与连接块I(3.4)连接,连接块I(3.4)固定于安装板三(3.11)的中部;所述固定板一(3.5)通过支撑块(3.6)安装于基座上,导轨二(3.7)安装于固定板一的顶面;所述安装板三(3.11)置于固定板一(3.5)之上,并与导轨二(3.7)滑台连接;
所述安装板三(3.11)顶部均匀设有若干连接块III(3.14),连接块III(3.14)上设有台阶孔;所述压头安装块(3.15)为带台阶和半槽口的结构,台阶与连接块III(3.14)台阶孔配合安装,半槽口与触压头(3.16)连接;所述连接块III(3.14)的一侧安装侧装板(3.12),所述触压头(3.16)为一侧带斜面的长方体结构,固定于压头安装块(3.15)上,用于压紧夹具体,起到辅助定位作用;所述弹簧二(3.13)一端抵紧侧装板(3.12),一端抵紧压头安装块(3.15),气缸二(3.1)可带动触压头(3.16)抵紧夹具体;
所述传动组件包括气缸三(4.1)、卡头I(4.3)、连接块I(4.4)、安装板四(4.8)、导轨I(4.9)、传送板(4.10)、安装板五(4.11)、导轨II(4.16)、垫块(4.17)、卡头II(4.18)、连接块III(4.19)、气缸四(4.20);
所述气缸三(4.1)固定于安装板四(4.8)中部,并通过卡头I(4.3)与连接块I(4.4)连接,所述导轨I固定于安装板四(4.8)上,导轨I的滑台与安装板五(4.11)连接;安装板五(4.11)一端中部设有缺口(4.23),另一端顶部安装传送板(4.10),连接块I(4.4)为T型结构,并卡在缺口(4.23)内,其顶部两端分别与缺口两侧的安装板五(4.11)相连;所述传送板(4.10)为多槽口的长条形结构,用于夹具体的传动,使其处于不同的工位上,气缸三(4.1)带动安装板五(4.11)前后直线运动;
所述气缸四(4.20)通过固定块(4.22)安装于基座上,气缸四通过卡头II(4.18)和连接块III(4.19)连接,连接块III(4.19)顶部与安装板四(4.8)相连;气缸四(4.20)两侧设置导轨II(4.16),导轨II(4.16)固定于基座(1)上,其滑台与垫块(4.17)底面连接,垫块顶面与安装板四(4.8)相连,气缸四(4.20)带动安装板五(4.11)左右直线运动;
所述升降组件包括固定板二(5.1)、气缸五(5.2)、卡头(5.6)、连接块(5.7)、导轨三(5.8)、安装板六(5.10)、托架(5.11);
所述固定板二(5.1)为长方形结构,安装于支撑块(1.1)上,固定板二的一侧安装气缸五(5.2)、导轨三(5.8);所述气缸五(5.2)通过卡头(5.6)与连接块(5.7)相连,连接块(5.7)顶端与安装板六(5.10)相连,安装板六(5.10)固定于导轨三(5.8)滑台上,安装板六的顶端连接托架(5.11),所述托架(5.11)通过气缸五(5.2)驱动,顶起夹具体(2),将其送入传送结构当中。
2.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构,其特征是,还设有分离组件,包括支架(6.1)、L型板I(6.3)、L型板II(6.4)、导柱I(6.6)、固定块I(6.8)、L型板III(6.9)、气缸I(6.10)、卡头I(6.12)、连接块(6.13)、导柱II(6.14)、固定块II(6.17)、卡头II(6.18)、气缸II(6.19)、L型板IV(6.21)、气缸III(6.22)、夹爪(6.23)、气缸IV(6.24)、推头(6.27)、分离盒(6.28);
所述L型板I(6.3)的底部安装于支架上部一侧,L型板I(6.3)上部内侧安装固定块I(6.8),固定块I(6.8)与L型板I(6.3)底部之间设置导柱I(6.6)、L型板II(6.4),L型板II(6.4)侧壁纵向设有通孔,导柱I(6.6)的一端与固定块I(6.8)连接,另一端穿过L型板II的通孔连接于L型板I的底部,该通孔内设有导套I(6.5),用于与导柱I(6.6)配合使用导向;
所述L型板II(6.4)底部左侧设有带槽的连接块(6.13),L型板II底部前侧设有槽;所述L型板I内侧顶部安装气缸I(6.10),该气缸的活塞杆端部通过带环槽的卡头I(6.12)连接于连接块(6.13)的槽内;
所述L型板IV(6.21)的内侧安装气缸II(6.19),其外侧安装气缸III(6.22),气缸III(6.22)底部连接夹爪(6.23),L型板IV(6.21)底部纵向设有通孔,导柱II(6.14)的一端固定于L型板II(6.4)底部,另一端穿过L型板IV的通孔,该通孔内设置导套II(6.15),与导柱II配合,起导向的作用;所述气缸II(6.19)的活塞杆端部通过带环槽的卡头II(6.18)连接于L型板II(6.4)底部前侧的槽内;
气缸I(6.10)控制L型板II(6.4)左右移动,从而带动气缸III(6.22)左右移动,使夹爪左右动作;气缸II(6.19)控制L型板IV上下移动,从而控制夹爪上下动作。
3.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构,其特征是,所述导向组件还包括挡板(1.4),挡板(1.4)安装于导向条II(1.5)顶端,防止夹具体在快速移动时脱离导向组件,保证运动的平稳性。
4.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构,其特征是,所述定位组件还包括限位螺栓(2.4)、缓冲器(2.5)、限位块(2.7);所述限位螺栓(2.4)安装于连接块(2.6)上,用于限制气缸一(2.1)活塞伸出距离;所述缓冲器(2.5)安装于连接块(2.6)上,在限位螺栓(2.4)与限位块(2.7)碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力;所述限位块(2.7)为长方体结构,安装于基座(1)上,并置于缺口(2.14)内,用于限定运动部件移动距离。
5.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构,其特征是,所述触压组件还包括限位块(3.8)、连接块II(3.9)、限位螺栓(3.10);所述限位块(3.8)为长条形结构,安装与固定板一(3.5)上,用于限定运动部件移动距离;所述连接块II(3.9)为长方体结构,固定于安装板三(3.11)上,一端安装有限位螺栓(3.10);所述限位螺栓(3.10)与限位块(3.8)配合,用于限定运动部件移动距离。
6.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构,其特征是,所述传动组件还包括缓冲器I(4.5)、限位螺栓I(4.6)、限位块(4.7);所述缓冲器I(4.5)安装于连接块I(4.4)上,在限位螺栓I(4.6)与限位块(4.7)碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力;所述限位螺栓I(4.6)安装于连接块I(4.4)上,用于限制气缸三(4.1)活塞伸出距离;所述限位块(4.7)位长方体结构,固定于安装板四(4.8)上,并置于缺口(4.23)内,用于限定运动部件移动距离。
7.根据权利要求6所述的一种多工位变压器骨架传送结构,其特征是,所述传动组件还包括L形校正块(4.12),校正块(4.12)固定于传送板(4.10)上,传送板(4.10)安装时,用于校正其位置,保证传送板(4.10)槽口准确卡入夹具体(2)对应位置。
8.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构,其特征是,所述传动组件还包括连接块II(4.13)、缓冲器II(4.14)和限位螺栓II(4.15);所述连接块II(4.13)为T型结构,安装于基座(1)上;所述缓冲器II(4.14)安装于连接块II(4.13)上,在限位螺栓II(4.15)与垫块(4.17)碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力;所述限位螺栓II(4.15)安装于连接块II(4.13)上,用于限制气缸四(4.20)活塞伸出距离。
9.根据权利要求1所述的一种多工位变压器骨架传送结构,其特征是,所述升降组件还包括限位螺栓(5.4)、缓冲器(5.5)、限位块(5.9);所述限位螺栓(5.4)安装于连接块(5.7)上,用于限制气缸五(5.2)活塞伸出距离;所述缓冲器(5.5)安装于连接块(5.7)上,在限位螺栓(5.4)与限位块(5.9)碰撞过程中起到缓冲作用,释放一部分作用力;所述限位块(5.9)为长方体结构,安装于固定板二(5.1)上,用于限定运动部件移动距离。
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