CN111185753A - 一种读数阀阀体组件自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动组装设备，特别涉及一种读数阀阀体组件自动组装设备。其包括转盘、第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构，所述转盘周围沿着圆周方向依次设置第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构。本发明通过在转盘周围设置一系列装配机构，能够自动准确可靠的完成读数阀阀体组件的装配工作，提高了装配的工作效率。

Description

一种读数阀阀体组件自动组装设备

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，特别涉及一种读数阀阀体组件自动组装设备。

背景技术

平衡阀是一种特殊功能的阀门，阀门本身无特殊之处，只在于使用功能和场所有区别。在某些行业中，由于介质(各类可流动的物质)在管道或容器的各个部分存在较大的压力差或流量差，为减小或平衡该差值，在相应的管道或容器之间安设阀门，用以调节两侧压力的相对平衡，或通过分流的方法达到流量的平衡，该阀门就叫平衡阀。为了准确的测量出平衡阀内数据需要使用一种便于测量数据的读数阀。

读数阀的阀体组件装配需要将塑料内圈、滚花内圈和密封圈安装到阀体上，在安装塑料内圈、滚花内圈和密封圈前，需要在阀体上的安装位置涂抹润滑油。同时，根据使用需求的不同，所装配阀体的结构也不同。现有技术中，一般采用人工的方式完成温阀控阀体组件的装配，采用人工方式进行温阀控阀体组件的装配存在一些缺点：首先，人工装配效率较低，工人劳动强度大，容易因为重复操作出现疲劳；其次，人工装配出错率高，容易出现漏装错装的情况，导致不合格品数量增多；第三，人工装配的产品一致性差，不同工人装配的不同产品质量不一。

发明内容

本发明的目的是提供一种读数阀阀体组件自动组装设备，能够自动准确可靠的完成读数阀阀体组件的装配工作，提高了装配的工作效率，降低了产品装配不合格率，产品质量一致性好。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种读数阀阀体组件自动组装设备，包括转盘、第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构，转盘上通过连接件可拆卸的连接多个承载座，所述转盘周围沿着圆周方向依次设置第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构，所述第一阀体送料机构的出料端设有第一阀体横推机构，第一阀体横推机构和转盘之间设有第一阀体上料机构，第一阀体送料机构将阀体输送到第一阀体送料机构的出料端，第一阀体横推机构将第一阀体送料机构出料端的阀体横向推动到上料位置，第一阀体上料机构夹持阀体并输送到转盘上的承载座中；

所述第二阀体送料机构的出料端设有第二阀体横推机构，第二阀体横推机构和转盘之间设有第二阀体上料机构，第二阀体送料机构将阀体输送到第二阀体送料机构的出料端，第二阀体横推机构将第二阀体送料机构出料端的阀体横向推动到上料位置，第二阀体上料机构夹持阀体并输送到转盘上的承载座中，第二阀体送料机构、第二阀体横推机构和第二阀体上料机构用于输送第二种规格的阀体；

所述阀体内孔外圈涂油机构固定在涂油支撑座上部，涂油支撑座中部固定浸油机构，阀体内孔外圈涂油机构在浸油机构中浸取润滑油，然后将润滑油涂抹在承载座内的阀体内孔外圈上；

所述第一塑料内圈送料机构的出料端设有第一塑料内圈横推机构，第一塑料内圈横推机构和转盘之间设有第一塑料内圈上料机构，第一塑料内圈送料机构将塑料内圈送入第一塑料内圈横推机构的进料端，第一塑料内圈横推机构将第一塑料内圈送料机构出料端的塑料内圈横向推动到上料位置，第一塑料内圈上料机构夹持塑料内圈并输送到转盘上的承载座的阀体中；

所述第二塑料内圈送料机构的出料端设有第二塑料内圈横推机构，第二塑料内圈横推机构和转盘之间设有第二塑料内圈上料机构，第二塑料内圈送料机构将塑料内圈送入第二塑料内圈横推机构的进料端，第二塑料内圈横推机构将第二塑料内圈送料机构出料端的塑料内圈横向推动到上料位置，第二塑料内圈上料机构夹持塑料内圈并输送到转盘上的承载座中，第二塑料内圈送料机构、第二塑料内圈横推机构和第二塑料内圈上料机构用于输送第二个塑料内圈进入阀体内；

所述滚花内圈送料机构的出料端设有滚花内圈上料机构，滚花内圈通过滚花内圈送料机构送入滚花内圈上料机构，然后由滚花内圈上料机构送入阀体内；

所述阀体收口机构能够对阀体端部进行铆压收口；

所述O型圈送料机构的出料端连接O型圈横推机构的进料端，O型圈横推机构和转盘之间设有O型圈上料机构，O型圈送料机构将O型圈输送到O型圈横推机构的进料端，O型圈横推机构将O型圈横向输送到上料位置， O型圈上料机构抓取O型圈并将O型圈套装在阀体上；

所述O型圈外圈涂油机构固定在O型圈涂油支撑座上部，O型圈涂油支撑座中部固定O型圈浸油机构，O型圈外圈涂油机构在O型圈浸油机构中浸取润滑油，然后将润滑油涂抹在装配在阀体上的O型圈外圈；

所述下料机构固定在下料支撑座顶部，下料支撑座侧面通过连接件可拆卸的连接第一下料轨道和第二下料轨道，下料机构能够抓取转盘上的支撑座内的阀体并将阀体投入第一下料轨道或第二下料轨道。

通过采用上述技术方案，第一阀体送料机构将第一种规格的阀体输送到第一阀体送料机构的出料端，第一阀体横推机构将第一阀体送料机构出料端的阀体横向推动到上料位置，第一阀体上料机构夹持第一种规格的阀体并输送到转盘上的承载座中，第二阀体送料机构将第二种规格的阀体输送到第二阀体送料机构的出料端，第二阀体横推机构将第二阀体送料机构出料端的第二种规格的阀体横向推动到上料位置，第二阀体上料机构夹持第二种规格的阀体并输送到转盘上的承载座中，然后由阀体内孔外圈涂油机构将转盘上的承载座中的阀体内孔外圈涂抹润滑油，接着由第一塑料内圈送料机构将塑料内圈送入第一塑料内圈横推机构的进料端，第一塑料内圈横推机构将第一塑料内圈送料机构出料端的塑料内圈横向推动到上料位置，第一塑料内圈上料机构夹持塑料内圈并输送到转盘上的承载座的阀体中，然后第二塑料内圈送料机构、第二塑料内圈横推机构和第二塑料内圈上料机构输送第二个塑料内圈进入阀体内，然后滚花内圈通过滚花内圈送料机构送入滚花内圈上料机构，然后由滚花内圈上料机构送入阀体内，然后阀体收口机构对阀体端部进行铆压收口，接着O型圈送料机构将O型圈输送到O型圈横推机构的进料端，O型圈横推机构将O型圈横向输送到上料位置， O型圈上料机构抓取O型圈并将O型圈套装在阀体上，然后O型圈外圈涂油机构在O型圈浸油机构中浸取润滑油，然后将润滑油涂抹在装配在阀体上的O型圈外圈，最后下料机构抓取转盘上的支撑座内的阀体并将阀体投入第一下料轨道或第二下料轨道。

进一步的，第一阀体送料机构包括阀体送料振动盘、阀体送料轨道和阀体送料轨道底座，第一阀体送料振动盘出料端连接第一阀体送料轨道进料端，第一阀体送料轨道进料端一直延伸到第一阀体横推机构的进料端，第一阀体送料轨道下端支撑连接阀体送料轨道底座；所述第一阀体横推机构包括横推气缸、横推架、横推活动架和阀体横推传感器，横推活动架内设有与第一阀体送料机构出料端连通的阀体腔，横推活动架下端通过连接件可拆卸的连接横推架，横推架连接在横推气缸的驱动端，横推气缸侧面通过连接件可拆卸的连接传感器安装架，传感器安装架上连接阀体横推传感器，阀体横推传感器位于阀体腔侧面；所述第一阀体上料机构包括阀体上料固定架、阀体上料横移气缸、阀体上料横移导轨、阀体上料横移架、阀体上料升降气缸、阀体上料升降架、阀体上料夹爪气缸和阀体上料底座，阀体上料底座上固定上料固定架，阀体上料固定架上横向设置阀体上料横移气缸，阀体上料横移气缸的驱动端连接阀体上料横移架，阀体上料固定架上横向设置阀体上料横移导轨，阀体上料横移架通过滑块滑动连接在阀体上料横移导轨上，阀体上料横移架上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的阀体上料升降气缸，阀体上料升降气缸的驱动端下端连接阀体上料升降架，阀体上料升降架上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的阀体上料夹爪气缸；所述第二阀体送料机构和第一阀体送料机构结构相同，所述第二阀体横推机构和第一阀体横推机构结构相同，所述第二阀体上料机构和第一阀体上料机构结构相同。

通过采用上述技术方案，阀体从阀体送料振动盘输送到阀体送料轨道上，然后由阀体送料轨道输送到阀体横推机构的进料端，当阀体由阀体送料机构出料端进入横推活动架的阀体腔中时，阀体横推传感器检测到阀体信号并反馈横推气缸带动横推架横向移动，横推架又带动横推活动架和阀体到达上料位置处，阀体上料横移气缸带动阀体上料横移架沿着阀体上料横移导轨横向移动，阀体上料升降气缸带动阀体上料升降架上下升降移动，阀体上料夹爪气缸用于抓取阀体并将阀体移动到转盘的承载座中。

进一步的，浸油机构包括浸油架、浸油套和浸油升降气缸，涂油支撑座中部固定浸油架，浸油架内设有浸油槽，浸油槽中设有能够上下升降的浸油套，浸油套下端连接浸油升降气缸的驱动端，浸油升降气缸固定在浸油架下端，浸油槽和浸油套之间设有密封圈，浸油架上通过连接件可拆卸的连接油套导向板，油套导向板上滑动连接浸油套；所述阀体内孔外圈涂油机构包括涂油固定架、涂油横移气缸、涂油横移导轨、涂油横移架、涂油升降气缸、涂油升降架、外圈涂油夹爪气缸、外圈涂油夹板、内孔涂油夹爪气缸和内孔涂油柱体，涂油支撑座上部固定涂油固定架，涂油固定架上横向设置涂油横移气缸，涂油横移气缸的驱动端连接涂油横移架，所述涂油固定架上横向设置涂油横移导轨，涂油横移架通过滑块滑动连接在涂油横移导轨上，涂油横移架侧面通过连接件可拆卸的连接垂直设置的涂油升降气缸，涂油升降气缸驱动端连接涂油升降架，涂油升降架前后端分别连接外圈涂油夹爪气缸和内孔涂油夹爪气缸，外圈涂油夹爪气缸的两个夹爪上分别连接一个外圈涂油夹板，外圈涂油夹板的夹持端面上设有半圆形的涂油槽，内孔涂油夹爪气缸的两个夹爪上分别连接一个内孔涂油柱。

通过采用上述技术方案，浸油升降气缸带动浸油套下降，浸油套浸没在浸油槽中，浸油升降气缸再带动浸满润滑油的浸油套上升，涂油横移气缸带动涂油横移架沿着涂油横移导轨横向移动到浸油机构正上方，涂油升降气缸带动涂油升降架上下升降移动到浸油机构内，外圈涂油夹爪气缸的外圈涂油夹板和内孔涂油夹爪气缸的内孔涂油柱体分别浸没在浸油槽和浸油套内，然后外圈涂油夹板移动到阀体外圈上进行涂油，内孔涂油柱体移动到阀体内孔进行涂油。

进一步的，第一塑料内圈送料机构包括塑料内圈送料振动盘、塑料内圈送料轨道和塑料内圈送料轨道支撑座，塑料内圈送料振动盘的出料端连接塑料内圈送料轨道的进料端，塑料内圈送料轨道的出料端连接第一塑料内圈横推机构的进料端，塑料内圈送料振动盘下端连接塑料内圈送料轨道支撑座进行支撑；所述第一塑料内圈横推机构包括塑料内圈横推气缸、塑料内圈横推架和塑料内圈横推活动架，塑料内圈横推气缸的驱动端连接塑料内圈横推架，塑料内圈横推架上通过连接件可拆卸的连接塑料内圈横推活动架，塑料内圈横推活动架上设有塑料内圈腔，塑料内圈腔与第一塑料内圈送料机构的出料端连通，塑料内圈横推气缸侧面连接传感器安装板，传感器安装板上面向塑料内圈腔端面设有塑料内圈横推传感器；所述第一塑料内圈上料机构包括塑料内圈上料支撑架、塑料内圈上料固定架、塑料内圈上料横移气缸、塑料内圈上料横移导轨、塑料内圈上料横移架、塑料内圈上料升降气缸、塑料内圈上料升降架、塑料内圈上料夹爪气缸、塑料内圈压装气缸、压板和压柱，塑料内圈上料支撑架上固定塑料内圈上料固定架，塑料内圈上料固定架上横向设置塑料内圈上料横移气缸，塑料内圈上料横移气缸的驱动端连接塑料内圈上料横移架，塑料内圈上料固定架上横向设置塑料内圈上料横移导轨，塑料内圈上料横移架通过滑块滑动连接在塑料内圈上料横移导轨，塑料内圈上料横移架上垂直设置塑料内圈上料升降气缸，塑料内圈上料升降气缸的驱动端连接塑料内圈上料升降架，塑料内圈上料升降架前后两侧分别连接塑料内圈压装气缸和塑料内圈上料夹爪气缸，塑料内圈压装气缸的驱动端连接压板，压板下端固定压柱，压柱位于塑料内圈上料夹爪气缸的两个夹爪之间；所述第二塑料内圈送料机构和第一塑料内圈送料机构结构相同，所述第二塑料内圈横推机构和第一塑料内圈横推机构结构相同，所述第二塑料内圈送料机构和第一塑料内圈送料机构结构相同。

通过采用上述技术方案，塑料内圈送料振动盘将塑料内圈输送到塑料内圈送料轨道上，塑料内圈送料轨道将塑料内圈输送到塑料内圈横推机构的进料端，当塑料内圈由塑料内圈送料机构的出料端进入塑料内圈腔中时，塑料内圈横推传感器检测到塑料内圈信号并反馈塑料内圈横推气缸带动塑料内圈横推架横向移动，塑料内圈横推架又带动塑料内圈横推活动架和塑料内圈到达上料位置处，塑料内圈上料横移气缸带动塑料内圈上料横移架横向移动到塑料内圈横推机构的上料位置正上方，塑料内圈上料升降气缸带动塑料内圈上料升降架到达塑料内圈横推机构的上料位置处，塑料内圈上料夹爪气缸抓取塑料内圈，并将塑料内圈带动到阀体内，最后通过塑料内圈压装气缸上连接的压柱将塑料内圈压入阀体内。

进一步的，滚花内圈送料机构包括滚花内圈送料振动盘、滚花内圈送料轨道和滚花内圈送料轨道支撑座，滚花内圈送料振动盘的出料端连接滚花内圈送料轨道进料端，滚花内圈送料轨道的出料端连接滚花内圈上料机构的进料端，滚花内圈送料轨道下端连接滚花内圈送料轨道支撑座进行支撑；所述滚花内圈上料机构包括滚花内圈上料支撑座、滚花内圈上料板、横拉气缸、横拉板、滚花内圈上料气缸、滚花内圈上料板、滚花内圈上料通道、压料板、滚花内圈夹持板和滚花内圈横拉传感器，滚花内圈上料支撑座上固定滚花内圈上料板，滚花内圈上料板上通过连接件可拆卸的连接压料板，压料板上横向设置横拉滑动槽，横拉滑动槽前后端侧面分别设有进料口和出料口，横拉滑动槽进料口与滚花内圈送料机构出料端连通，横拉滑动槽的出料口两端分别设有滚花内圈上料板和滚花内圈上料通道，滚花内圈上料板上连接滚花内圈上料气缸驱动端，滚花内圈上料气缸通过滚花内圈上料板能够将横拉滑动槽的出料口处的滚花内圈推入滚花内圈上料通道，横拉滑动槽内滑动连接横拉板，横拉板一端连接横拉气缸的驱动端，横拉板上设有能够容纳滚花内圈的滚花内圈容纳槽，横拉滑动槽的进料端侧面设有滚花内圈横拉传感器，滚花内圈横拉传感器检测到滚花内圈进入滚花内圈容纳槽后反馈横拉气缸，横拉气缸带动滚花内圈容纳槽中的滚花内圈移动到横拉滑动槽的出料端，压料板上设有与滚花内圈上料通道连通的滚花内圈压装腔，压料板上通过转轴转动连接滚花内圈夹持板，转轴上套装扭簧，扭簧两端分别接触滚花内圈夹持板上端面和压料板上端面，滚花内圈夹持板的夹持部伸入滚花内圈压装腔中，滚花内圈夹持板的夹持部上设有与滚花内圈上料通道连通的夹持部上料槽，滚花内圈夹持板的夹持部上设有上下贯通夹持部上料槽的压料槽。

通过采用上述技术方案，滚花内圈送料振动盘将滚花内圈送入滚花内圈送料轨道，滚花内圈送料轨道将滚花内圈送入滚花内圈上料机构的进料端，滚花内圈由滚花内圈送料轨道进入横拉板的中滚花内圈容纳槽中，横拉气缸带动滚花内圈横移到横拉滑动槽的出料端，滚花内圈上料气缸带动滚花内圈上料板将滚花内圈顶过滚花内圈上料通道，最后进入夹持部上料槽中。

进一步的，滚花内圈上料支撑座顶部设有滚花内圈压料机构，滚花内圈压料机构的压料端面向压料板的滚花内圈压装腔，滚花内圈压料机构包括压料顶板、压料气缸、压料杆、压料检测气缸、压料检测板、外检测套、内检测套、压料传感器检测板和压料检测传感器，压料顶板固定在滚花内圈上料支撑座顶部，压料顶板上垂直设置压料检测气缸，压料检测气缸的驱动端连接压料检测板，压料检测板下端固接外检测套，外检测套内圈固接内检测套，压料顶板上垂直设置压料气缸，压料气缸驱动端连接压料杆，压料杆下端穿过压料检测板后伸入内检测套中，压料检测板上固接压料导向杆，压料顶板上固接压料导向套，压料导向杆滑动连接在压料导向套中，压料导向杆上端伸出压料顶板并连接压料传感器检测板，压料顶板上通过连接件可拆卸的连接压料检测传感器，压料传感器检测板伸入压料检测传感器的检测口中。

通过采用上述技术方案，压料气缸带动压料杆下行，压料杆通过压料槽将滚花内圈压入阀体内，压料完成时，压料检测气缸带动压料检测板下行，若滚花内圈安装到位，内检测套接触滚花内圈上端面，此时压料传感器检测板位于压料检测传感器的检测口中。若滚花内圈安装不到位，内检测套接触滚花内圈上端面，此时压料传感器检测板位于压料检测传感器的检测口的上端或下端，压料检测传感器反馈该产品不合格，不合格的产品到下料的时候分类存放。

进一步的，阀体收口机构包括收口固定座、收口增压缸、收口外套、上限位传感器、下限位传感器和收口内套，收口固定座上垂直设置收口增压缸，收口增压缸的驱动端连接收口外套，收口外套内固接收口内套,收口外套上设有横向贯通的检测孔，收口固定座上固定位置检测板，位置检测板上下部分别连接上限位传感器和下限位传感器，检测孔的水平投影位于上限位传感器和下限位传感器之间。

通过采用上述技术方案，收口增压缸带动收口外套套在阀体外圈上，收口内套进入阀体内孔中，然后由收口内外套共同作用完成阀体端部的铆压收口。

进一步的，O型圈送料机构包括O型圈送料振动盘、O型圈送料轨道和O型圈送料轨道支撑座，O型圈送料振动盘的出料端连接O型圈送料轨道的进料端，O型圈送料轨道的出料端与O型圈横推机构进料端连通；所述O型圈横推机构包括O型圈横推气缸、O型圈横推架和O型圈横推活动架，O型圈横推气缸的驱动端连接O型圈横推架，O型圈横推架上端通过连接件可拆卸的连接O型圈横推活动架，O型圈横推活动架上设有与O型圈送料机构连通的O型圈容纳槽；所述O型圈上料机构包括O型圈上料支撑座、O型圈上料固定座、O型圈上料横移气缸、O型圈上料横移导轨、O型圈上料横移架、O型圈上料升降气缸、O型圈上料升降架、弹簧、上料导杆、上安装板、下安装板、上料导套、四夹爪气缸和O型圈撑脚，O型圈上料支撑座上固定O型圈上料固定座，O型圈上料固定座上横向设置O型圈上料横移气缸，O型圈上料横移气缸的驱动端连接O型圈上料横移架，O型圈上料固定座上横向设置O型圈上料横移导轨，O型圈上料横移架通过滑块滑动连接在O型圈上料横移导轨上，O型圈上料横移架上垂直固定O型圈上料升降气缸，O型圈上料升降气缸的驱动端连接O型圈上料升降架，O型圈上料升降架下端固接两个上料导杆，两个上料导杆下端分别滑动连接在两个上料导套中，两个上料导套上端共同固接上安装板，两个上料导套下端共同固接下安装板，上料导杆上套设弹簧，弹簧的上下端分别接触O型圈上料升降架下端面和上安装板上端面，上安装板和下安装板之间设有四夹爪气缸，四夹爪气缸通过连接件可拆卸的连接在上安装板下端面，四夹爪气缸的四个夹爪端分别连接一个O型圈撑脚，下安装板上设有能够容纳O型圈撑脚径向滑动的撑脚滑动槽，O型圈撑脚从上往下伸出撑脚滑动槽。

通过采用上述技术方案， O型圈送料振动盘将O型圈送入O型圈送料轨道中，O型圈送料轨道将O型圈送入O型圈横推机构进料端， O型圈进入O型圈容纳槽中后，O型圈横推气缸带动O型圈横移到上料位置， O型圈上料横移气缸带动O型圈上料横移架横向移动到达O型圈横推机构的上料位置正上方，O型圈上料升降气缸带动O型圈上料升降架上下移动到O型圈横推机构的上料位置，然后由四夹爪气缸将O型圈撑在四个O型圈撑脚上，然后再将O型圈搬运套装到阀体上。

进一步的，O型圈浸油机构包括O型圈浸油盘、O型圈浸油气缸、O型圈浸油套、O型圈浸油套导向架和O型圈浸油密封圈，O型圈浸油盘内设有O型圈浸油槽，O型圈浸油槽内设有能够上下升降的O型圈浸油套，O型圈浸油套下端穿过O型圈浸油盘并连接O型圈浸油气缸的驱动端，O型圈浸油盘和O型圈浸油套之间设有O型圈浸油密封圈，O型圈浸油盘上通过连接件可拆卸的连接O型圈浸油套导向架，O型圈浸油套上部上下滑动连接在O型圈浸油套导向架上；所述O型圈外圈涂油机构包括O型圈涂油固定架、O型圈涂油横移气缸、O型圈涂油横移导轨、O型圈涂油横移架、O型圈涂油升降气缸、O型圈涂油升降架、O型圈涂油夹爪气缸和O型圈涂油夹爪，O型圈涂油固定架上横行设置O型圈涂油横移气缸，O型圈涂油横移气缸的驱动端连接O型圈涂油横移架，O型圈涂油固定架上横向设置O型圈涂油横移导轨，O型圈涂油横移架通过滑块滑动连接在O型圈涂油横移导轨上，O型圈涂油横移架上垂直固定O型圈涂油升降气缸，O型圈涂油升降气缸的驱动端连接O型圈涂油升降架，O型圈涂油升降架上通过连接件可拆卸的连接O型圈涂油夹爪气缸，O型圈涂油夹爪气缸的两个驱动端上分别连接O型圈涂油夹爪，O型圈涂油夹爪内侧设有O型圈涂油槽。

通过采用上述技术方案， O型圈浸油气缸带动O型圈浸油套下降浸没在O型圈浸油盘的润滑油中，然后O型圈浸油气缸再带动O型圈浸油套升出油面用于涂油，O型圈涂油横移气缸带动O型圈涂油横移架横向移动到O型圈浸油机构正上方，然后O型圈涂油升降气缸带动O型圈涂油升降架下降到O型圈浸油机构位置，O型圈涂油夹爪气缸的O型圈涂油夹爪浸没在O型圈浸油机构中，浸满润滑油的O型圈涂油夹爪再移动到转盘上阀体的O型圈外圈上进行涂油。

进一步的，下料机构包括下料固定架、下料横移气缸、下料横移导轨、下料横移架、下料升降气缸、下料升降架、下料回转气缸、下料回转架和下料夹爪气缸，下料固定架固定在下料支撑座顶部，下料固定架上横向设置下料横移气缸，下料横移气缸的驱动端连接下料横移架，下料固定架上横向设置下料横移导轨，下料横移架通过滑块滑动连接在下料横移导轨上，下料横移架上垂直固定下料升降气缸，下料升降气缸的驱动端连接下料升降架，下料升降架下端固定下料回转气缸，下料回转气缸的回转端连接下料回转架，下料回转架下端固定下料夹爪气缸。

通过采用上述技术方案，下料横移气缸带动下料横移架横向移动到阀体位置正上方，下料升降气缸带动下料升降架下降的阀体高度位置，下料夹爪气缸抓取阀体，并将阀体投入第一下料轨道或第二下料轨道。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过在转盘周围设置一系列装配机构，能够自动准确可靠的完成读数阀阀体组件的装配工作，提高了装配的工作效率，降低了产品装配不合格率，产品质量一致性好；

2.通过在转盘周围设置第一阀体送料机构和第二阀体送料机构，能够完成两种规格阀体的装配工作；

3.通过阀体内孔外圈涂油机构和浸油机构的设置，能够对阀体内孔外圈自动涂上润滑油；

4.通过O型圈涂油机构和浸油机构的设置，能够对阀体上装配的O型圈外圈自动涂上润滑油；

5.通过滚花内圈压料机构的设置，能够将滚花内圈准确的压入阀体内，并检测滚花内圈是否安装合格；

6.通过下料机构的设置，能够自动准确的将合格品和不合格品分类。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的第一阀体上料机构、第一阀体送料机构和第一阀体横推机构的立体图。

图4是本发明的阀体内孔外圈涂油机构和浸油机构立体图。

图5是本发明的阀体内孔外圈涂油机构的立体图。

图6是本发明的第一塑料内圈上料机构、第一塑料内圈上料机构送料机构和第一塑料内圈横推机构的立体图。

图7是本发明的第一塑料内圈上料机构的立体图。

图8是本发明的滚花内圈上料机构和滚花内圈送料机构的立体图。

图9是本发明的滚花内圈送料机构的立体图。

图10是本发明的滚花内圈送料机构去掉横拉板的立体图。

图11是本发明的滚花内圈送料机构的横拉板的立体图。

图12是本发明的压料杆和内外检测套装配关系图。

图13是本发明的阀体收口机构的立体图。

图14是本发明的收口外套和收口内套装配关系图。

图15是本发明的O型圈送料机构、O型圈横推机构和O型圈上料机构的立体图。

图16是本发明的O型圈上料机构的立体图。

图17是本发明的O型圈浸油机构和O型圈涂油机构的立体图。

图18是本发明的下料机构的立体图。

图中，1、转盘；2、承载座；3、阀体送料振动盘；4、阀体送料轨道；5、横推气缸；6、横推架；7、横推活动架；8、阀体腔；9、阀体横推传感器；10、阀体上料固定架；11、阀体上料横移气缸；12、阀体上料横移导轨；13、阀体上料横移架；14、阀体上料升降气缸；15、阀体上料升降架；16、阀体上料夹爪气缸；17、阀体上料底座；18、阀体送料轨道底座；19、涂油支撑座；20、浸油架；21、浸油套；22、油套导向板；23、密封圈；24、浸油升降气缸；25、涂油固定架；26、涂油横移气缸；27、涂油横移导轨；28、涂油横移架；29、涂油升降气缸；30、涂油升降架；31、外圈涂油夹爪气缸；32、外圈涂油夹板；33、内孔涂油夹爪气缸；34、内孔涂油柱；35、塑料内圈送料振动盘；36、塑料内圈送料轨道；37、塑料内圈送料轨道支撑座；38、塑料内圈横推气缸；39、塑料内圈横推架；40、塑料内圈横推活动架；41、塑料内圈腔；42、传感器安装板；43、塑料内圈上料支撑架；44、塑料内圈上料固定架；45、塑料内圈上料横移气缸；46、塑料内圈上料横移导轨；47、塑料内圈上料横移架；48、塑料内圈上料升降气缸；49、塑料内圈上料升降架；50、塑料内圈上料夹爪气缸；51、塑料内圈压装气缸；52、压板；53、压柱；54、滚花内圈送料振动盘；55、滚花内圈送料轨道；56、滚花内圈送料轨道支撑座；57、滚花内圈上料支撑座；58、滚花内圈上料板；59、横拉气缸；60、横拉板；61、滚花内圈容纳槽；62、横拉滑动槽；63、滚花内圈上料气缸；64、滚花内圈上料板；65、滚花内圈上料通道；66、压料板；67、滚花内圈夹持板；68、夹持部上料槽；69、压料槽；70、滚花内圈横拉传感器；71、转轴；72、扭簧；73、压料顶板；74、压料气缸；75、压料杆；76、压料检测气缸；77、压料检测板；78、外检测套；79、内检测套；80、压料导向杆；81、压料导向套；82、压料传感器检测板；83、压料检测传感器；84、收口固定座；85、收口增压缸；86、收口外套；87、检测孔；88、上限位传感器；89、下限位传感器；90、收口内套；91、O型圈送料振动盘；92、O型圈送料轨道；93、O型圈送料轨道支撑座；94、O型圈横推气缸；95、O型圈横推架；96、O型圈横推活动架；97、O型圈容纳槽；98、O型圈上料支撑座；99、O型圈上料固定座；100、O型圈上料横移气缸；101、O型圈上料横移导轨；102、O型圈上料横移架；103、O型圈上料升降气缸；104、O型圈上料升降架；105、弹簧；106、上料导杆；107、上安装板；108、下安装板；109、上料导套；110、四夹爪气缸；111、O型圈撑脚；112、撑脚滑动槽；113、O型圈涂油支撑座；114、O型圈浸油盘；115、O型圈涂油固定架；116、O型圈浸油气缸；117、O型圈浸油套；118、O型圈浸油套导向架；119、O型圈浸油密封圈；120、O型圈浸油槽；121、O型圈涂油横移气缸；122、O型圈涂油横移导轨；123、O型圈涂油横移架；124、O型圈涂油升降气缸；125、O型圈涂油升降架；126、O型圈涂油夹爪气缸；127、O型圈涂油夹爪；128、O型圈涂油槽；129、下料支撑座；130、第一下料轨道；131、第二下料轨道；132、下料固定架；133、下料横移气缸；134、下料横移导轨；135、下料横移架；136、下料升降气缸；137、下料升降架；138、下料回转气缸；139、下料回转架；140、下料夹爪气缸；141、下料传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1和2所示，本发明主要包括转盘1、第一阀体送料机构、第一阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构。

如图1所示，转盘1上通过连接件可拆卸的连接多个承载座2，多个承载座2沿着转盘1圆周方向均匀分布，读数阀阀体组件在装配过程中，多个承载座2用于承载阀体。在工作时，转盘1由转盘驱动机构驱动转动，转盘带动多个承载座2沿着阀体装配方向转动。

如图1和2所示，转盘1周围沿着圆周方向依次设置第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构。

第一阀体送料机构的出料端设有第一阀体横推机构，第一阀体横推机构和转盘1之间设有第一阀体上料机构，在工作时，第一阀体送料机构将阀体输送到第一阀体送料机构的出料端，由于第一阀体送料机构出料端不方便第一阀体上料机构夹取阀体，因此第一阀体横推机构将第一阀体送料机构出料端的阀体横向推动到上料位置，阀体两侧露出，然后由第一阀体上料机构夹持阀体并输送到转盘1上的承载座2中。

如图1和3所示，第一阀体送料机构包括阀体送料振动盘3、阀体送料轨道4和阀体送料轨道底座18，第一阀体送料振动盘3出料端连接第一阀体送料轨道4进料端，第一阀体送料轨道4进料端一直延伸到第一阀体横推机构的进料端，第一阀体送料轨道4下端支撑连接阀体送料轨道底座18。

第一阀体送料机构工作时，阀体从阀体送料振动盘输送到阀体送料轨道上，然后由阀体送料轨道输送到第一阀体横推机构的进料端。

如图3所示，第一阀体横推机构包括横推气缸5、横推架6、横推活动架7和阀体横推传感器9，横推活动架7内设有与第一阀体送料机构出料端连通的阀体腔8，横推活动架7下端通过连接件可拆卸的连接横推架6，横推架6连接在横推气缸5的驱动端。横推气缸5侧面通过连接件可拆卸的连接传感器安装架，传感器安装架上连接阀体横推传感器9，阀体横推传感器9位于阀体腔8侧面。当阀体由第一阀体送料机构出料端进入横推活动架7的阀体腔8中时，阀体横推传感器9检测到阀体信号并反馈横推气缸5带动横推架6横向移动，横推架6又带动横推活动架7和阀体到达上料位置处。

如图3所示，第一阀体上料机构包括阀体上料固定架10、阀体上料横移气缸11、阀体上料横移导轨12、阀体上料横移架13、阀体上料升降气缸14、阀体上料升降架15、阀体上料夹爪气缸16和阀体上料底座17，阀体上料底座17上固定上料固定架10，阀体上料固定架10上横向设置阀体上料横移气缸11，阀体上料横移气缸11的驱动端连接阀体上料横移架13。为了让阀体上料横移架13横向移动时更平稳，阀体上料固定架10上横向设置阀体上料横移导轨12，阀体上料横移架13通过滑块滑动连接在阀体上料横移导轨12上。阀体上料横移架13上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的阀体上料升降气缸14，阀体上料升降气缸14的驱动端下端连接阀体上料升降架15，阀体上料升降架15上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的阀体上料夹爪气缸16。

第一阀体上料机构工作时，阀体上料横移气缸带动阀体上料横移架沿着阀体上料横移导轨横向移动，阀体上料升降气缸带动阀体上料升降架上下升降移动，阀体上料夹爪气缸用于抓取阀体并将阀体移动到转盘的承载座中。

第二阀体送料机构的出料端设有第二阀体横推机构，第二阀体横推机构和转盘1之间设有第二阀体上料机构。在工作时，第二阀体送料机构将阀体输送到第二阀体送料机构的出料端，由于第二阀体送料机构出料端不方便第二阀体上料机构夹取阀体，因此第二阀体横推机构将第二阀体送料机构出料端的阀体横向推动到上料位置，阀体两侧露出，然后由第二阀体上料机构夹持阀体并输送到转盘1上的承载座2中。第二阀体送料机构、第二阀体横推机构和第二阀体上料机构用于输送第二种规格的阀体。

第二阀体送料机构和第一阀体送料机构结构相同，第二阀体横推机构和第一阀体横推机构结构相同，第二阀体上料机构和第一阀体上料机构结构相同。

阀体内孔外圈涂油机构固定在涂油支撑座19上部，涂油支撑座19中部固定浸油机构，阀体内孔外圈涂油机构在浸油机构中浸取润滑油，然后将润滑油涂抹在承载座2内的阀体内孔外圈上。

如图4和5所示，浸油机构包括浸油架20、浸油套21和浸油升降气缸24，涂油支撑座19中部固定浸油架20，浸油架20内设有浸油槽，浸油槽中设有能够上下升降的浸油套21，浸油套21下端连接浸油升降气缸24的驱动端，浸油升降气缸24固定在浸油架20下端。浸油槽和浸油套21之间设有密封圈23，密封圈23能够在浸油套21升降时保证浸油槽中的润滑油不渗透到浸油架20底部。浸油架20上通过连接件可拆卸的连接油套导向板22，油套导向板22上滑动连接浸油套21。

浸油机构在工作时，浸油升降气缸带动浸油套下降，浸油套浸没在浸油槽中，浸油升降气缸再带动浸满润滑油的浸油套上升。

如图4和5所示，阀体内孔外圈涂油机构包括涂油固定架25、涂油横移气缸26、涂油横移导轨27、涂油横移架28、涂油升降气缸29、涂油升降架30、外圈涂油夹爪气缸31、外圈涂油夹板32、内孔涂油夹爪气缸33和内孔涂油柱体34，涂油支撑座19上部固定涂油固定架25，涂油固定架25上横向设置涂油横移气缸26，涂油横移气缸26的驱动端连接涂油横移架28，为了保证涂油横移架28横移的稳定性。涂油固定架25上横向设置涂油横移导轨27，涂油横移架28通过滑块滑动连接在涂油横移导轨27上。涂油横移架28侧面通过连接件可拆卸的连接垂直设置的涂油升降气缸29，涂油升降气缸29驱动端连接涂油升降架30，涂油升降架30前后端分别连接外圈涂油夹爪气缸31和内孔涂油夹爪气缸33，外圈涂油夹爪气缸31的两个夹爪上分别连接一个外圈涂油夹板32，外圈涂油夹板32的夹持端面上设有半圆形的涂油槽。内孔涂油夹爪气缸33的两个夹爪上分别连接一个内孔涂油柱34，内孔涂油柱34为半圆柱体结构。

阀体内孔外圈涂油机构在工作时，涂油横移气缸带动涂油横移架沿着涂油横移导轨横向移动到浸油机构正上方，涂油升降气缸带动涂油升降架上下升降移动到浸油机构内，外圈涂油夹爪气缸的外圈涂油夹板和内孔涂油夹爪气缸的内孔涂油柱体分别浸没在浸油槽和浸油套内，然后外圈涂油夹板移动到阀体外圈上进行涂油，内孔涂油柱体移动到阀体内孔进行涂油。

第一塑料内圈送料机构的出料端设有第一塑料内圈横推机构，第一塑料内圈横推机构和转盘1之间设有第一塑料内圈上料机构，在工作时，第一塑料内圈送料机构将第一个塑料内圈送入第一塑料内圈横推机构的进料端，由于第一塑料内圈送料机构出料端不方便第一塑料内圈上料机构夹取塑料内套，因此第一塑料内圈横推机构将第一塑料内圈送料机构出料端的塑料内圈横向推动到上料位置，使得塑料内圈两侧露出，然后由第一塑料内圈上料机构夹持塑料内圈并输送到转盘1上的承载座2的阀体中。

如图1和6所示，第一塑料内圈送料机构包括塑料内圈送料振动盘35、塑料内圈送料轨道36和塑料内圈送料轨道支撑座37，塑料内圈送料振动盘35的出料端连接塑料内圈送料轨道36的进料端，塑料内圈送料轨道36的出料端连接第一塑料内圈横推机构的进料端。塑料内圈送料振动盘35下端连接塑料内圈送料轨道支撑座37进行支撑。

第一塑料内圈送料机构在工作时，塑料内圈送料振动盘将塑料内圈输送到塑料内圈送料轨道上，塑料内圈送料轨道将塑料内圈输送到第一塑料内圈横推机构的进料端。

如图6所示，第一塑料内圈横推机构包括塑料内圈横推气缸38、塑料内圈横推架39和塑料内圈横推活动架40，塑料内圈横推气缸38的驱动端连接塑料内圈横推架39，塑料内圈横推架39上通过连接件可拆卸的连接塑料内圈横推活动架40，塑料内圈横推活动架40上设有塑料内圈腔41，塑料内圈腔41与第一塑料内圈送料机构的出料端连通。塑料内圈横推气缸38侧面连接传感器安装板42，传感器安装板42上面向塑料内圈腔41端面设有塑料内圈横推传感器。当塑料内圈由第一塑料内圈送料机构的出料端进入塑料内圈腔中时，塑料内圈横推传感器检测到塑料内圈信号并反馈塑料内圈横推气缸38带动塑料内圈横推架39横向移动，塑料内圈横推架39又带动塑料内圈横推活动架40和塑料内圈到达上料位置处。

如图6和7所示，第一塑料内圈上料机构包括塑料内圈上料支撑架43、塑料内圈上料固定架44、塑料内圈上料横移气缸45、塑料内圈上料横移导轨46、塑料内圈上料横移架47、塑料内圈上料升降气缸48、塑料内圈上料升降架49、塑料内圈上料夹爪气缸50、塑料内圈压装气缸51、压板52和压柱53，塑料内圈上料支撑架43上固定塑料内圈上料固定架44，塑料内圈上料固定架44上横向设置塑料内圈上料横移气缸45，塑料内圈上料横移气缸45的驱动端连接塑料内圈上料横移架47。塑料内圈上料固定架44上横向设置塑料内圈上料横移导轨46，塑料内圈上料横移架47通过滑块滑动连接在塑料内圈上料横移导轨46。塑料内圈上料横移架47上垂直设置塑料内圈上料升降气缸48，塑料内圈上料升降气缸48的驱动端连接塑料内圈上料升降架49，塑料内圈上料升降架49前后两侧分别连接塑料内圈压装气缸51和塑料内圈上料夹爪气缸50，塑料内圈压装气缸51的驱动端连接压板52，压板52下端固定压柱53，压柱53位于塑料内圈上料夹爪气缸50的两个夹爪之间。

第一塑料内圈上料机构工作时，塑料内圈上料横移气缸带动塑料内圈上料横移架横向移动到第一塑料内圈横推机构的上料位置正上方，塑料内圈上料升降气缸带动塑料内圈上料升降架到达第一塑料内圈横推机构的上料位置处，塑料内圈上料夹爪气缸抓取塑料内圈，并将塑料内圈带动到阀体内，最后通过塑料内圈压装气缸上连接的压柱将塑料内圈压入阀体内。

第二塑料内圈送料机构的出料端设有第二塑料内圈横推机构，第二塑料内圈横推机构和转盘1之间设有第二塑料内圈上料机构，第二塑料内圈送料机构将塑料内圈送入第二塑料内圈横推机构的进料端，第二塑料内圈横推机构将第二塑料内圈送料机构出料端的塑料内圈横向推动到上料位置，第二塑料内圈上料机构夹持塑料内圈并输送到转盘1上的承载座2中。在工作时，第二塑料内圈送料机构、第二塑料内圈横推机构和第二塑料内圈上料机构用于输送第二个塑料内圈进入阀体内。

第二塑料内圈送料机构和第一塑料内圈送料机构结构相同，第二塑料内圈横推机构和第一塑料内圈横推机构结构相同，第二塑料内圈送料机构和第一塑料内圈送料机构结构相同。

滚花内圈送料机构的出料端设有滚花内圈上料机构，滚花内圈通过滚花内圈送料机构送入滚花内圈上料机构，然后由滚花内圈上料机构送入阀体内。

如图1和8所示，滚花内圈送料机构包括滚花内圈送料振动盘54、滚花内圈送料轨道55和滚花内圈送料轨道支撑座56，滚花内圈送料振动盘54的出料端连接滚花内圈送料轨道55进料端，滚花内圈送料轨道55的出料端连接滚花内圈上料机构的进料端。滚花内圈送料轨道55下端连接滚花内圈送料轨道支撑座56进行支撑。

滚花内圈送料机构工作时，滚花内圈送料振动盘将滚花内圈送入滚花内圈送料轨道，滚花内圈送料轨道将滚花内圈送入滚花内圈上料机构的进料端。

如图9和10所示，滚花内圈上料机构包括滚花内圈上料支撑座57、滚花内圈上料板58、横拉气缸59、横拉板60、滚花内圈上料气缸63、滚花内圈上料板64、滚花内圈上料通道65、压料板66、滚花内圈夹持板67和滚花内圈横拉传感器70，滚花内圈上料支撑座57上固定滚花内圈上料板58，滚花内圈上料板58上通过连接件可拆卸的连接压料板66，压料板66上横向设置横拉滑动槽62，横拉滑动槽62前后端侧面分别设有进料口和出料口。横拉滑动槽62进料口与滚花内圈送料机构出料端连通，横拉滑动槽62的出料口两端分别设有滚花内圈上料板64和滚花内圈上料通道65，滚花内圈上料板64上连接滚花内圈上料气缸63驱动端，滚花内圈上料气缸63通过滚花内圈上料板64能够将横拉滑动槽62的出料口处的滚花内圈推入滚花内圈上料通道65。横拉滑动槽62内滑动连接横拉板60，横拉板60一端连接横拉气缸59的驱动端，横拉气缸59能够带动横拉板60沿着横拉滑动槽62横向移动，如图11所示，横拉板60上设有能够容纳滚花内圈的滚花内圈容纳槽61。横拉滑动槽62的进料端侧面设有滚花内圈横拉传感器70，滚花内圈横拉传感器70检测到滚花内圈进入滚花内圈容纳槽61后反馈横拉气缸59，横拉气缸59带动滚花内圈容纳槽61中的滚花内圈移动到横拉滑动槽62的出料端。压料板66上设有与滚花内圈上料通道65连通的滚花内圈压装腔，压料板66上通过转轴71转动连接滚花内圈夹持板67，转轴71上套装扭簧72，扭簧72两端分别接触滚花内圈夹持板67上端面和压料板66上端面。滚花内圈夹持板67的夹持部伸入滚花内圈压装腔中，滚花内圈夹持板67的夹持部上设有与滚花内圈上料通道65连通的夹持部上料槽68。滚花内圈夹持板67的夹持部上设有上下贯通夹持部上料槽68的压料槽69。

滚花内圈上料机构工作时，滚花内圈由滚花内圈送料轨道进入横拉板的中滚花内圈容纳槽中，横拉气缸带动滚花内圈横移到横拉滑动槽的出料端，滚花内圈上料气缸带动滚花内圈上料板将滚花内圈顶过滚花内圈上料通道，最后进入夹持部上料槽中。

如图8和12所示，滚花内圈上料支撑座57顶部设有滚花内圈压料机构，滚花内圈压料机构的压料端面向压料板66的滚花内圈压装腔。滚花内圈压料机构包括压料顶板73、压料气缸74、压料杆75、压料检测气缸76、压料检测板77、外检测套78、内检测套79、压料传感器检测板82和压料检测传感器83，压料顶板73固定在滚花内圈上料支撑座57顶部，压料顶板73上垂直设置压料检测气缸76，压料检测气缸76的驱动端连接压料检测板77，压料检测板77下端固接外检测套78，外检测套78内圈固接内检测套79。压料顶板73上垂直设置压料气缸74，压料气缸74驱动端连接压料杆75，压料杆75下端穿过压料检测板77后伸入内检测套79中。压料检测板77上固接压料导向杆80，压料顶板73上固接压料导向套81，压料导向杆80滑动连接在压料导向套81中，压料导向杆80上端伸出压料顶板73并连接压料传感器检测板82，压料顶板73上通过连接件可拆卸的连接压料检测传感器83，压料传感器检测板82伸入压料检测传感器83的检测口中。

滚花内圈压料机构工作时，压料气缸带动压料杆下行，压料杆通过压料槽将滚花内圈压入阀体内。压料完成时，压料检测气缸带动压料检测板下行，若滚花内圈安装到位，内检测套接触滚花内圈上端面，此时压料传感器检测板位于压料检测传感器的检测口中。若若滚花内圈安装不到位，内检测套接触滚花内圈上端面，此时压料传感器检测板位于压料检测传感器的检测口的上端或下端，压料检测传感器反馈该产品不合格，不合格的产品到下料的时候分类存放。

阀体收口机构能够对阀体端部进行铆压收口加工。如图13和14所示，阀体收口机构包括收口固定座84、收口增压缸85、收口外套86、上限位传感器88、下限位传感器89和收口内套90，收口固定座84上垂直设置收口增压缸85，收口增压缸85的驱动端连接收口外套86，收口外套86内固接收口内套90。收口外套86上设有横向贯通的检测孔87，收口固定座84上固定位置检测板，位置检测板上下部分别连接上限位传感器88和下限位传感器89，检测孔87的水平投影位于上限位传感器88和下限位传感器89之间。

阀体收口机构工作时，收口增压缸带动收口外套套在阀体外圈上，收口内套进入阀体内孔中，然后由收口内外套共同作用完成阀体端部的铆压收口。

O型圈送料机构的出料端连接O型圈横推机构的进料端，O型圈横推机构和转盘1之间设有O型圈上料机构，O型圈送料机构将O型圈输送到O型圈横推机构的进料端，O型圈横推机构将O型圈横向输送到上料位置，使得O型圈上料机构能够不受干涉的抓取O型圈并将O型圈套装在阀体上。

如图15和16所示，O型圈送料机构包括O型圈送料振动盘91、O型圈送料轨道92和O型圈送料轨道支撑座93，O型圈送料振动盘91的出料端连接O型圈送料轨道92的进料端，O型圈送料轨道92的出料端与O型圈横推机构进料端连通。

O型圈送料机构工作时，O型圈送料振动盘将O型圈送入O型圈送料轨道中，O型圈送料轨道将O型圈送入O型圈横推机构进料端。

如图15和16所示，O型圈横推机构包括O型圈横推气缸94、O型圈横推架95和O型圈横推活动架96，O型圈横推气缸94的驱动端连接O型圈横推架95，O型圈横推架95上端通过连接件可拆卸的连接O型圈横推活动架96 ，O型圈横推活动架96上设有与O型圈送料机构连通的O型圈容纳槽97。

O型圈横推机构工作时，O型圈进入O型圈容纳槽中后，O型圈横推气缸带动O型圈横移到上料位置。

如图15和16所示，O型圈上料机构包括O型圈上料支撑座98、O型圈上料固定座99、O型圈上料横移气缸100、O型圈上料横移导轨101、O型圈上料横移架102、O型圈上料升降气缸103、O型圈上料升降架104、弹簧105、上料导杆106、上安装板107、下安装板108、上料导套109、四夹爪气缸110和O型圈撑脚111，O型圈上料支撑座98上固定O型圈上料固定座99，O型圈上料固定座99上横向设置O型圈上料横移气缸100，O型圈上料横移气缸100的驱动端连接O型圈上料横移架102。O型圈上料固定座99上横向设置O型圈上料横移导轨101，O型圈上料横移架102通过滑块滑动连接在O型圈上料横移导轨101上。O型圈上料横移架102上垂直固定O型圈上料升降气缸103，O型圈上料升降气缸103的驱动端连接O型圈上料升降架104，O型圈上料升降架104下端固接两个上料导杆106，两个上料导杆106下端分别滑动连接在两个上料导套109中，两个上料导套109上端共同固接上安装板107，两个上料导套109下端共同固接下安装板108。上料导杆106上套设弹簧105，弹簧105的上下端分别接触O型圈上料升降架104下端面和上安装板107上端面。上安装板107和下安装板108之间设有四夹爪气缸110，四夹爪气缸110通过连接件可拆卸的连接在上安装板107下端面，四夹爪气缸110的四个夹爪端分别连接一个O型圈撑脚111，下安装板108上设有能够容纳O型圈撑脚111径向滑动的撑脚滑动槽112，O型圈撑脚111从上往下伸出撑脚滑动槽112。

O型圈送料机构在工作时，O型圈上料横移气缸带动O型圈上料横移架横向移动到达O型圈横推机构的上料位置正上方，O型圈上料升降气缸带动O型圈上料升降架上下移动到O型圈横推机构的上料位置，然后由四夹爪气缸将O型圈撑在四个O型圈撑脚上，然后再将O型圈搬运套装到阀体上。

O型圈外圈涂油机构固定在O型圈涂油支撑座113上部，O型圈涂油支撑座113中部固定O型圈浸油机构，O型圈外圈涂油机构在O型圈浸油机构中浸取润滑油，然后将润滑油涂抹在装配在阀体上的O型圈外圈。

如图17所示，O型圈浸油机构包括O型圈浸油盘114、O型圈浸油气缸116、O型圈浸油套117、O型圈浸油套导向架118和O型圈浸油密封圈119，O型圈浸油盘114内设有O型圈浸油槽120，O型圈浸油槽120内设有能够上下升降的O型圈浸油套117，O型圈浸油套117下端穿过O型圈浸油盘114并连接O型圈浸油气缸116的驱动端。O型圈浸油盘114和O型圈浸油套117之间设有O型圈浸油密封圈119，O型圈浸油密封圈119在O型圈浸油套117升降时起到密封作用。O型圈浸油盘114上通过连接件可拆卸的连接O型圈浸油套导向架118，O型圈浸油套117上部上下滑动连接在O型圈浸油套导向架118上。

O型圈浸油机构工作时，O型圈浸油气缸带动O型圈浸油套下降浸没在O型圈浸油盘的润滑油中，然后O型圈浸油气缸再带动O型圈浸油套升出油面用于涂油。

如图17所示，O型圈外圈涂油机构包括O型圈涂油固定架115、O型圈涂油横移气缸121、O型圈涂油横移导轨122、O型圈涂油横移架123、O型圈涂油升降气缸124、O型圈涂油升降架125、O型圈涂油夹爪气缸126和O型圈涂油夹爪127，O型圈涂油固定架115上横行设置O型圈涂油横移气缸121，O型圈涂油横移气缸121的驱动端连接O型圈涂油横移架123。O型圈涂油固定架115上横向设置O型圈涂油横移导轨122，O型圈涂油横移架123通过滑块滑动连接在O型圈涂油横移导轨122上。O型圈涂油横移架123上垂直固定O型圈涂油升降气缸124，O型圈涂油升降气缸124的驱动端连接O型圈涂油升降架125，O型圈涂油升降架125上通过连接件可拆卸的连接O型圈涂油夹爪气缸126，O型圈涂油夹爪气缸126的两个驱动端上分别连接O型圈涂油夹爪127，O型圈涂油夹爪127内侧设有O型圈涂油槽128。

O型圈外圈涂油机构在工作时，O型圈涂油横移气缸带动O型圈涂油横移架横向移动到O型圈浸油机构正上方，然后O型圈涂油升降气缸带动O型圈涂油升降架下降到O型圈浸油机构位置，O型圈涂油夹爪气缸的O型圈涂油夹爪浸没在O型圈浸油机构中。浸满润滑油的O型圈涂油夹爪再移动到转盘上阀体的O型圈外圈上进行涂油。

如图18所示，下料机构固定在下料支撑座129顶部，下料支撑座129侧面通过连接件可拆卸的连接第一下料轨道130和第二下料轨道131，下料机构能够抓取转盘1上的支撑座2内的阀体并将阀体投入第一下料轨道130或第二下料轨道131。

如图18所示，下料机构包括下料固定架132、下料横移气缸133、下料横移导轨134、下料横移架135、下料升降气缸136、下料升降架137、下料回转气缸138、下料回转架139和下料夹爪气缸140，下料固定架132固定在下料支撑座129顶部，下料固定架132上横向设置下料横移气缸133，下料横移气缸133的驱动端连接下料横移架135。下料固定架132上横向设置下料横移导轨134，下料横移架135通过滑块滑动连接在下料横移导轨134上。下料横移架135上垂直固定下料升降气缸136，下料升降气缸136的驱动端连接下料升降架137，下料升降架137下端固定下料回转气缸138，下料回转气缸138的回转端连接下料回转架139，下料回转架139下端固定下料夹爪气缸140，下料夹爪气缸140的夹爪能够抓取装配好的阀体。

下料机构在工作时，下料横移气缸带动下料横移架横向移动到阀体位置正上方，下料升降气缸带动下料升降架下降的阀体高度位置，下料夹爪气缸抓取阀体，并将阀体投入第一下料轨道或第二下料轨道。

下料固定架132侧面设有下料传感器141，当装配好的产品到达下料传感器141检测位置时，根据滚花内圈压料机构判断的结果，若该产品为合格产品，下料机构抓取合格产品到第一下料轨道130中并输送到合格品箱中，若该产品为不合格产品，下料机构抓取不合格产品到第二下料轨道131中并输送到不合格品箱中。

本发明的工作原理是：在进行读数阀阀体组件组装时，第一阀体送料机构将第一种规格的阀体输送到第一阀体送料机构的出料端，第一阀体横推机构将第一阀体送料机构出料端的阀体横向推动到上料位置，第一阀体上料机构夹持第一种规格的阀体并输送到转盘上的承载座中，第二阀体送料机构将第二种规格的阀体输送到第二阀体送料机构的出料端，第二阀体横推机构将第二阀体送料机构出料端的第二种规格的阀体横向推动到上料位置，第二阀体上料机构夹持第二种规格的阀体并输送到转盘上的承载座中，然后由阀体内孔外圈涂油机构将转盘上的承载座中的阀体内孔外圈涂抹润滑油，接着由第一塑料内圈送料机构将塑料内圈送入第一塑料内圈横推机构的进料端，第一塑料内圈横推机构将第一塑料内圈送料机构出料端的塑料内圈横向推动到上料位置，第一塑料内圈上料机构夹持塑料内圈并输送到转盘上的承载座的阀体中，然后第二塑料内圈送料机构、第二塑料内圈横推机构和第二塑料内圈上料机构输送第二个塑料内圈进入阀体内，然后滚花内圈通过滚花内圈送料机构送入滚花内圈上料机构，然后由滚花内圈上料机构送入阀体内，然后阀体收口机构对阀体端部进行铆压收口，接着O型圈送料机构将O型圈输送到O型圈横推机构的进料端，O型圈横推机构将O型圈横向输送到上料位置， O型圈上料机构抓取O型圈并将O型圈套装在阀体上，然后O型圈外圈涂油机构在O型圈浸油机构中浸取润滑油，然后将润滑油涂抹在装配在阀体上的O型圈外圈，最后下料机构抓取转盘上的支撑座内的阀体并将阀体投入第一下料轨道或第二下料轨道。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种读数阀阀体组件自动组装设备，包括转盘（1）、第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构，转盘（1）上通过连接件可拆卸的连接多个承载座（2），其特征在于：所述转盘（1）周围沿着圆周方向依次设置第一阀体送料机构、第二阀体送料机构、阀体内孔外圈涂油机构、第一塑料内圈送料机构、第二塑料内圈送料机构、滚花内圈送料机构、阀体收口机构、O型圈送料机构、O型圈外圈涂油机构和下料机构，所述第一阀体送料机构的出料端设有第一阀体横推机构，第一阀体横推机构和转盘（1）之间设有第一阀体上料机构，第一阀体送料机构将阀体输送到第一阀体送料机构的出料端，第一阀体横推机构将第一阀体送料机构出料端的阀体横向推动到上料位置，第一阀体上料机构夹持阀体并输送到转盘（1）上的承载座（2）中；

所述第二阀体送料机构的出料端设有第二阀体横推机构，第二阀体横推机构和转盘（1）之间设有第二阀体上料机构，第二阀体送料机构将阀体输送到第二阀体送料机构的出料端，第二阀体横推机构将第二阀体送料机构出料端的阀体横向推动到上料位置，第二阀体上料机构夹持阀体并输送到转盘（1）上的承载座（2）中，第二阀体送料机构、第二阀体横推机构和第二阀体上料机构用于输送第二种规格的阀体；

所述阀体内孔外圈涂油机构固定在涂油支撑座（19）上部，涂油支撑座（19）中部固定浸油机构，阀体内孔外圈涂油机构在浸油机构中浸取润滑油，然后将润滑油涂抹在承载座（2）内的阀体内孔外圈上；

所述第一塑料内圈送料机构的出料端设有第一塑料内圈横推机构，第一塑料内圈横推机构和转盘（1）之间设有第一塑料内圈上料机构，第一塑料内圈送料机构将塑料内圈送入第一塑料内圈横推机构的进料端，第一塑料内圈横推机构将第一塑料内圈送料机构出料端的塑料内圈横向推动到上料位置，第一塑料内圈上料机构夹持塑料内圈并输送到转盘（1）上的承载座（2）的阀体中；

所述第二塑料内圈送料机构的出料端设有第二塑料内圈横推机构，第二塑料内圈横推机构和转盘（1）之间设有第二塑料内圈上料机构，第二塑料内圈送料机构将塑料内圈送入第二塑料内圈横推机构的进料端，第二塑料内圈横推机构将第二塑料内圈送料机构出料端的塑料内圈横向推动到上料位置，第二塑料内圈上料机构夹持塑料内圈并输送到转盘（1）上的承载座（2）中，第二塑料内圈送料机构、第二塑料内圈横推机构和第二塑料内圈上料机构用于输送第二个塑料内圈进入阀体内；

所述滚花内圈送料机构的出料端设有滚花内圈上料机构，滚花内圈通过滚花内圈送料机构送入滚花内圈上料机构，然后由滚花内圈上料机构送入阀体内；

所述阀体收口机构能够对阀体端部进行铆压收口；

所述O型圈送料机构的出料端连接O型圈横推机构的进料端，O型圈横推机构和转盘（1）之间设有O型圈上料机构，O型圈送料机构将O型圈输送到O型圈横推机构的进料端，O型圈横推机构将O型圈横向输送到上料位置， O型圈上料机构抓取O型圈并将O型圈套装在阀体上；

所述O型圈外圈涂油机构固定在O型圈涂油支撑座（113）上部，O型圈涂油支撑座（113）中部固定O型圈浸油机构，O型圈外圈涂油机构在O型圈浸油机构中浸取润滑油，然后将润滑油涂抹在装配在阀体上的O型圈外圈；

所述下料机构固定在下料支撑座（129）顶部，下料支撑座（129）侧面通过连接件可拆卸的连接第一下料轨道（130）和第二下料轨道（131），下料机构能够抓取转盘（1）上的支撑座（2）内的阀体并将阀体投入第一下料轨道（130）或第二下料轨道（131）。

2.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述第一阀体送料机构包括阀体送料振动盘（3）、阀体送料轨道（4）和阀体送料轨道底座（18），第一阀体送料振动盘（3）出料端连接第一阀体送料轨道（4）进料端，第一阀体送料轨道（4）进料端一直延伸到第一阀体横推机构的进料端，第一阀体送料轨道（4）下端支撑连接阀体送料轨道底座（18）；所述第一阀体横推机构包括横推气缸（5）、横推架（6）、横推活动架（7）和阀体横推传感器（9），横推活动架（7）内设有与第一阀体送料机构出料端连通的阀体腔（8），横推活动架（7）下端通过连接件可拆卸的连接横推架（6），横推架（6）连接在横推气缸（5）的驱动端，横推气缸（5）侧面通过连接件可拆卸的连接传感器安装架，传感器安装架上连接阀体横推传感器（9），阀体横推传感器（9）位于阀体腔（8）侧面；所述第一阀体上料机构包括阀体上料固定架（10）、阀体上料横移气缸（11）、阀体上料横移导轨（12）、阀体上料横移架（13）、阀体上料升降气缸（14）、阀体上料升降架（15）、阀体上料夹爪气缸（16）和阀体上料底座（17），阀体上料底座（17）上固定上料固定架（10），阀体上料固定架（10）上横向设置阀体上料横移气缸（11），阀体上料横移气缸（11）的驱动端连接阀体上料横移架（13），阀体上料固定架（10）上横向设置阀体上料横移导轨（12），阀体上料横移架（13）通过滑块滑动连接在阀体上料横移导轨（12）上，阀体上料横移架（13）上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的阀体上料升降气缸（14），阀体上料升降气缸（14）的驱动端下端连接阀体上料升降架（15），阀体上料升降架（15）上通过连接件可拆卸的连接垂直设置的阀体上料夹爪气缸（16）；所述第二阀体送料机构和第一阀体送料机构结构相同，所述第二阀体横推机构和第一阀体横推机构结构相同，所述第二阀体上料机构和第一阀体上料机构结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述浸油机构包括浸油架（20）、浸油套（21）和浸油升降气缸（24），涂油支撑座（19）中部固定浸油架（20），浸油架（20）内设有浸油槽，浸油槽中设有能够上下升降的浸油套（21），浸油套（21）下端连接浸油升降气缸（24）的驱动端，浸油升降气缸（24）固定在浸油架（20）下端，浸油槽和浸油套（21）之间设有密封圈（23），浸油架（20）上通过连接件可拆卸的连接油套导向板（22），油套导向板（22）上滑动连接浸油套（21）；所述阀体内孔外圈涂油机构包括涂油固定架（25）、涂油横移气缸（26）、涂油横移导轨（27）、涂油横移架（28）、涂油升降气缸（29）、涂油升降架（30）、外圈涂油夹爪气缸（31）、外圈涂油夹板（32）、内孔涂油夹爪气缸（33）和内孔涂油柱体（34），涂油支撑座（19）上部固定涂油固定架（25），涂油固定架（25）上横向设置涂油横移气缸（26），涂油横移气缸（26）的驱动端连接涂油横移架（28），所述涂油固定架（25）上横向设置涂油横移导轨（27），涂油横移架（28）通过滑块滑动连接在涂油横移导轨（27）上，涂油横移架（28）侧面通过连接件可拆卸的连接垂直设置的涂油升降气缸（29），涂油升降气缸（29）驱动端连接涂油升降架（30），涂油升降架（30）前后端分别连接外圈涂油夹爪气缸（31）和内孔涂油夹爪气缸（33），外圈涂油夹爪气缸（31）的两个夹爪上分别连接一个外圈涂油夹板（32），外圈涂油夹板（32）的夹持端面上设有半圆形的涂油槽，内孔涂油夹爪气缸（33）的两个夹爪上分别连接一个内孔涂油柱（34）。

4.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述第一塑料内圈送料机构包括塑料内圈送料振动盘（35）、塑料内圈送料轨道（36）和塑料内圈送料轨道支撑座（37），塑料内圈送料振动盘（35）的出料端连接塑料内圈送料轨道（36）的进料端，塑料内圈送料轨道（36）的出料端连接第一塑料内圈横推机构的进料端，塑料内圈送料振动盘（35）下端连接塑料内圈送料轨道支撑座（37）进行支撑；所述第一塑料内圈横推机构包括塑料内圈横推气缸（38）、塑料内圈横推架（39）和塑料内圈横推活动架（40），塑料内圈横推气缸（38）的驱动端连接塑料内圈横推架（39），塑料内圈横推架（39）上通过连接件可拆卸的连接塑料内圈横推活动架（40），塑料内圈横推活动架（40）上设有塑料内圈腔（41），塑料内圈腔（41）与第一塑料内圈送料机构的出料端连通，塑料内圈横推气缸（38）侧面连接传感器安装板（42），传感器安装板（42）上面向塑料内圈腔（41）端面设有塑料内圈横推传感器；所述第一塑料内圈上料机构包括塑料内圈上料支撑架（43）、塑料内圈上料固定架（44）、塑料内圈上料横移气缸（45）、塑料内圈上料横移导轨（46）、塑料内圈上料横移架（47）、塑料内圈上料升降气缸（48）、塑料内圈上料升降架（49）、塑料内圈上料夹爪气缸（50）、塑料内圈压装气缸（51）、压板（52）和压柱（53），塑料内圈上料支撑架（43）上固定塑料内圈上料固定架（44），塑料内圈上料固定架（44）上横向设置塑料内圈上料横移气缸（45），塑料内圈上料横移气缸（45）的驱动端连接塑料内圈上料横移架（47），塑料内圈上料固定架（44）上横向设置塑料内圈上料横移导轨（46），塑料内圈上料横移架（47）通过滑块滑动连接在塑料内圈上料横移导轨（46），塑料内圈上料横移架（47）上垂直设置塑料内圈上料升降气缸（48），塑料内圈上料升降气缸（48）的驱动端连接塑料内圈上料升降架（49），塑料内圈上料升降架（49）前后两侧分别连接塑料内圈压装气缸（51）和塑料内圈上料夹爪气缸（50），塑料内圈压装气缸（51）的驱动端连接压板（52），压板（52）下端固定压柱（53），压柱（53）位于塑料内圈上料夹爪气缸（50）的两个夹爪之间；所述第二塑料内圈送料机构和第一塑料内圈送料机构结构相同，所述第二塑料内圈横推机构和第一塑料内圈横推机构结构相同，所述第二塑料内圈送料机构和第一塑料内圈送料机构结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述滚花内圈送料机构包括滚花内圈送料振动盘（54）、滚花内圈送料轨道（55）和滚花内圈送料轨道支撑座（56），滚花内圈送料振动盘（54）的出料端连接滚花内圈送料轨道（55）进料端，滚花内圈送料轨道（55）的出料端连接滚花内圈上料机构的进料端，滚花内圈送料轨道（55）下端连接滚花内圈送料轨道支撑座（56）进行支撑；所述滚花内圈上料机构包括滚花内圈上料支撑座（57）、滚花内圈上料板（58）、横拉气缸（59）、横拉板（60）、滚花内圈上料气缸（63）、滚花内圈上料板（64）、滚花内圈上料通道（65）、压料板（66）、滚花内圈夹持板（67）和滚花内圈横拉传感器（70），滚花内圈上料支撑座（57）上固定滚花内圈上料板（58），滚花内圈上料板（58）上通过连接件可拆卸的连接压料板（66），压料板（66）上横向设置横拉滑动槽（62），横拉滑动槽（62）前后端侧面分别设有进料口和出料口，横拉滑动槽（62）进料口与滚花内圈送料机构出料端连通，横拉滑动槽（62）的出料口两端分别设有滚花内圈上料板（64）和滚花内圈上料通道（65），滚花内圈上料板（64）上连接滚花内圈上料气缸（63）驱动端，滚花内圈上料气缸（63）通过滚花内圈上料板（64）能够将横拉滑动槽（62）的出料口处的滚花内圈推入滚花内圈上料通道（65），横拉滑动槽（62）内滑动连接横拉板（60），横拉板（60）一端连接横拉气缸（59）的驱动端，横拉板（60）上设有能够容纳滚花内圈的滚花内圈容纳槽（61），横拉滑动槽（62）的进料端侧面设有滚花内圈横拉传感器（70），滚花内圈横拉传感器（70）检测到滚花内圈进入滚花内圈容纳槽（61）后反馈横拉气缸（59），横拉气缸（59）带动滚花内圈容纳槽（61）中的滚花内圈移动到横拉滑动槽（62）的出料端，压料板（66）上设有与滚花内圈上料通道（65）连通的滚花内圈压装腔，压料板（66）上通过转轴（71）转动连接滚花内圈夹持板（67），转轴（71）上套装扭簧（72），扭簧（72）两端分别接触滚花内圈夹持板（67）上端面和压料板（66）上端面，滚花内圈夹持板（67）的夹持部伸入滚花内圈压装腔中，滚花内圈夹持板（67）的夹持部上设有与滚花内圈上料通道（65）连通的夹持部上料槽（68），滚花内圈夹持板（67）的夹持部上设有上下贯通夹持部上料槽（68）的压料槽（69）。

6.根据权利要求5述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述滚花内圈上料支撑座（57）顶部设有滚花内圈压料机构，滚花内圈压料机构的压料端面向压料板（66）的滚花内圈压装腔，滚花内圈压料机构包括压料顶板（73）、压料气缸（74）、压料杆（75）、压料检测气缸（76）、压料检测板（77）、外检测套（78）、内检测套（79）、压料传感器检测板（82）和压料检测传感器（83），压料顶板（73）固定在滚花内圈上料支撑座（57）顶部，压料顶板（73）上垂直设置压料检测气缸（76），压料检测气缸（76）的驱动端连接压料检测板（77），压料检测板（77）下端固接外检测套（78），外检测套（78）内圈固接内检测套（79），压料顶板（73）上垂直设置压料气缸（74），压料气缸（74）驱动端连接压料杆（75），压料杆（75）下端穿过压料检测板（77）后伸入内检测套（79）中，压料检测板（77）上固接压料导向杆（80），压料顶板（73）上固接压料导向套（81），压料导向杆（80）滑动连接在压料导向套（81）中，压料导向杆（80）上端伸出压料顶板（73）并连接压料传感器检测板（82），压料顶板（73）上通过连接件可拆卸的连接压料检测传感器（83），压料传感器检测板（82）伸入压料检测传感器（83）的检测口中。

7.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述阀体收口机构包括收口固定座（84）、收口增压缸（85）、收口外套（86）、上限位传感器（88）、下限位传感器（89）和收口内套（90），收口固定座（84）上垂直设置收口增压缸（85），收口增压缸（85）的驱动端连接收口外套（86），收口外套（86）内固接收口内套（90）,收口外套（86）上设有横向贯通的检测孔（87），收口固定座（84）上固定位置检测板，位置检测板上下部分别连接上限位传感器（88）和下限位传感器（89），检测孔（87）的水平投影位于上限位传感器（88）和下限位传感器（89）之间。

8.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述O型圈送料机构包括O型圈送料振动盘（91）、O型圈送料轨道（92）和O型圈送料轨道支撑座（93），O型圈送料振动盘（91）的出料端连接O型圈送料轨道（92）的进料端，O型圈送料轨道（92）的出料端与O型圈横推机构进料端连通；所述O型圈横推机构包括O型圈横推气缸（94）、O型圈横推架（95）和O型圈横推活动架（96），O型圈横推气缸（94）的驱动端连接O型圈横推架（95），O型圈横推架（95）上端通过连接件可拆卸的连接O型圈横推活动架（96） ，O型圈横推活动架（96）上设有与O型圈送料机构连通的O型圈容纳槽（97）；所述O型圈上料机构包括O型圈上料支撑座（98）、O型圈上料固定座（99）、O型圈上料横移气缸（100）、O型圈上料横移导轨（101）、O型圈上料横移架（102）、O型圈上料升降气缸（103）、O型圈上料升降架（104）、弹簧（105）、上料导杆（106）、上安装板（107）、下安装板（108）、上料导套（109）、四夹爪气缸（110）和O型圈撑脚（111），O型圈上料支撑座（98）上固定O型圈上料固定座（99），O型圈上料固定座（99）上横向设置O型圈上料横移气缸（100），O型圈上料横移气缸（100）的驱动端连接O型圈上料横移架（102），O型圈上料固定座（99）上横向设置O型圈上料横移导轨（101），O型圈上料横移架（102）通过滑块滑动连接在O型圈上料横移导轨（101）上，O型圈上料横移架（102）上垂直固定O型圈上料升降气缸（103），O型圈上料升降气缸（103）的驱动端连接O型圈上料升降架（104），O型圈上料升降架（104）下端固接两个上料导杆（106），两个上料导杆（106）下端分别滑动连接在两个上料导套（109）中，两个上料导套（109）上端共同固接上安装板（107），两个上料导套（109）下端共同固接下安装板（108），上料导杆（106）上套设弹簧（105），弹簧(105)的上下端分别接触O型圈上料升降架（104）下端面和上安装板（107）上端面，上安装板（107）和下安装板（108）之间设有四夹爪气缸（110），四夹爪气缸（110）通过连接件可拆卸的连接在上安装板（107）下端面，四夹爪气缸（110）的四个夹爪端分别连接一个O型圈撑脚（111），下安装板（108）上设有能够容纳O型圈撑脚（111）径向滑动的撑脚滑动槽（112），O型圈撑脚（111）从上往下伸出撑脚滑动槽（112）。

9.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述O型圈浸油机构包括O型圈浸油盘（114）、O型圈浸油气缸（116）、O型圈浸油套（117）、O型圈浸油套导向架（118）和O型圈浸油密封圈（119），O型圈浸油盘（114）内设有O型圈浸油槽（120），O型圈浸油槽（120）内设有能够上下升降的O型圈浸油套（117），O型圈浸油套（117）下端穿过O型圈浸油盘（114）并连接O型圈浸油气缸（116）的驱动端，O型圈浸油盘（114）和O型圈浸油套（117）之间设有O型圈浸油密封圈（119），O型圈浸油盘（114）上通过连接件可拆卸的连接O型圈浸油套导向架（118），O型圈浸油套（117）上部上下滑动连接在O型圈浸油套导向架（118）上；所述O型圈外圈涂油机构包括O型圈涂油固定架（115）、O型圈涂油横移气缸（121）、O型圈涂油横移导轨（122）、O型圈涂油横移架（123）、O型圈涂油升降气缸（124）、O型圈涂油升降架（125）、O型圈涂油夹爪气缸（126）和O型圈涂油夹爪（127），O型圈涂油固定架（115）上横行设置O型圈涂油横移气缸（121），O型圈涂油横移气缸（121）的驱动端连接O型圈涂油横移架（123），O型圈涂油固定架（115）上横向设置O型圈涂油横移导轨（122），O型圈涂油横移架（123）通过滑块滑动连接在O型圈涂油横移导轨（122）上，O型圈涂油横移架（123）上垂直固定O型圈涂油升降气缸（124），O型圈涂油升降气缸（124）的驱动端连接O型圈涂油升降架（125），O型圈涂油升降架（125）上通过连接件可拆卸的连接O型圈涂油夹爪气缸（126），O型圈涂油夹爪气缸（126）的两个驱动端上分别连接O型圈涂油夹爪（127），O型圈涂油夹爪（127）内侧设有O型圈涂油槽（128）。

10.根据权利要求1所述的一种读数阀阀体组件自动组装设备，其特征在于：所述下料机构包括下料固定架（132）、下料横移气缸（133）、下料横移导轨（134）、下料横移架（135）、下料升降气缸（136）、下料升降架（137）、下料回转气缸（138）、下料回转架（139）和下料夹爪气缸（140），下料固定架（132）固定在下料支撑座（129）顶部，下料固定架（132）上横向设置下料横移气缸（133），下料横移气缸（133）的驱动端连接下料横移架（135），下料固定架（132）上横向设置下料横移导轨（134），下料横移架（135）通过滑块滑动连接在下料横移导轨（134）上，下料横移架（135）上垂直固定下料升降气缸（136），下料升降气缸（136）的驱动端连接下料升降架（137），下料升降架（137）下端固定下料回转气缸（138），下料回转气缸（138）的回转端连接下料回转架（139），下料回转架（139）下端固定下料夹爪气缸（140）。

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