CN215744903U - 一种ccd自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种CCD自动检测机，包括工作台、分度转盘、以及安装在工作台上的驱动装置，驱动装置能够驱动分度转盘相对工作台进行转动，分度转盘上设有用于夹持待测工件的多个料夹组件，工作台上还设有控制器、CCD检测机构、良品出料机构和次品出料机构，CCD检测机构用于检测工件是否符合标准，通过CCD检测机构反馈信息给控制器，控制器分别控制良品出料机构和次品出料机构进行出料，采用其结构，能够有效的解决现有技术中人为目测观察产品的品质导致测量不准确和效率低的问题，通过分度转盘、CCD检测机构、良品出料机构和次品出料机构的配合，有效的节省了检测时间、提高了效率，并且保证了测量的准确性，能够满足用户的需求。

Description

一种CCD自动检测机

技术领域

本实用新型涉及自动化的技术领域，尤其涉及一种CCD自动检测机。

背景技术

随着工业化生产的发展，对于生产效率的要求越来越高，从而使得自动化设备的需求也越来越高，目前对于一些工件在流水线组装前往往都需要进行测量，判断产品是否合格，通常的判断方法为人工目测观察并对对产品的良品和次品进行筛选。

但生产者采用人工目测的这种检测方法通常都会存在测量效率低和测量不准确的问题，导致影响后续的流水线组装，不利于提高整体生产的效率，为此，我们提出一种CCD自动检测机。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型一种CCD自动检测机，包括工作台、分度转盘、以及安装在工作台上的驱动装置，驱动装置能够驱动分度转盘相对工作台进行转动，分度转盘上设有用于夹持待测工件的多个料夹组件，工作台上还设有控制器、CCD检测机构、良品出料机构和次品出料机构，CCD检测机构用于检测工件是否符合标准，通过CCD 检测机构反馈信息给控制器，控制器分别控制良品出料机构和次品出料机构将工件从料夹组件中取出。

优选地，还包括固定板、以及用于控制料夹组件开合的料夹开合组件，料夹开合组件固定设置在固定板上，固定板与驱动装置固定连接，固定板设置在分度转盘上方，分度转盘运动时固定板相对于工作台静止。

优选地，分度转盘为圆形，多个料夹组件等间距的分布于分度转盘边缘位置。

优选地，料夹开合组件的数量为三组，三组料夹开合组件分别为第一料夹开合组件、第二料夹开合组件和第三料夹开合组件，第一料夹开合组件用于控制料夹组件开合来实现进料，第二料夹开合组件用于与良品出料机构配合实现良品出料，第三料夹开合组件用于与次品出料机构配合实现次品出料。

优选地，料夹组件包括料夹上主体、料夹下主体、压块、导向连接柱和复位弹性件，料夹上主体和料夹下主体之间设置有压块的运动空间，导向连接柱一端与料夹上主体固定连接，压块上设置有与导向连接柱配合的导向连接孔，导向连接柱另一端穿过导向连接孔与料夹下主体固定连接，压块能够与导向连接柱配合在运动空间中上下运动，复位弹性件套设在导向连接柱上，复位弹性件的横截面积大于导向连接孔的直径并且复位弹性件设置在压块上方，将待测工件放入压块底面和料夹下主体之间进行夹持时，复位弹性件为压缩状态。

优选地，还包括滚轮，料夹开合组件包括开合气缸、连接组件和推块，开合气缸通过连接组件固定设置在固定板上，开合气缸的运动端与推块固定连接，压块上设置有调节部，滚轮与调节部转轴连接，滚轮下方设置有与推块配合的调节空间，推块上设置有与滚轮配合的斜面，开合气缸的运动端推动推块向前运动穿过调节空间，通过斜面与滚轮配合使得压块向上运动，从而打开料夹组件。

优选地，压块底面设置有与待测工件配合的第一定位槽，料夹下主体上在第一定位槽对应位置也设置有与待测工件配合的第二定位槽。

优选地，良品出料机构包括第一支撑架、第一气动手指、第一滑块、第一标准气缸，第一支撑架上设置有与第一滑块配合第一导向槽，第一气动手指固定设置在第一滑块上，第一标准气缸固定设置在第一支撑架上，第一标准气缸的运动端与第一滑块固定连接，第一标准气缸的运动端能够带动第一滑块在第一导向槽中轴向运动。

优选地，次品出料机构包括第二支撑架、第二气动手指、第二滑块、第二标准气缸，第二支撑架上设置有与第二滑块配合第二导向槽，第二气动手指固定设置在第二滑块上，第二标准气缸固定设置在第二支撑架上，第二标准气缸的运动端与第二滑块固定连接，第二标准气缸的运动端能够带动第二滑块在第二导向槽中轴向运动。

优选地，CCD检测机构包括CCD检测相机和检测平台，通过CCD 检测相机与检测平台的配合对料夹组件上的待测工件进行检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型能够有效的解决现有技术中人为目测观察产品的品质导致测量不准确和效率低的问题，通过分度转盘、CCD检测机构、良品出料机构和次品出料机构的配合，有效的节省了检测时间、提高了效率，并且充分保证了测量的准确性，能够满足用户的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为料夹组件结构示意图；

图3为料夹开合组件结构示意图；

附图标记：1、工作台；2、分度转盘；3、驱动装置；4、料夹组件；5、控制器；9、固定板；10、待测工件；41、料夹上主体；42、料夹下主体；44、导向连接柱；45、复位弹性件；46、运动空间；61、 CCD检测相机；62、检测平台；71、第一支撑架；72、第一气动手指； 73、第一滑块；74、第一标准气缸；81、第二支撑架；82、第二气动手指；83、第二滑块；84、第二标准气缸；91、第一料夹开合组件； 92、第二料夹开合组件；93、第三料夹开合组件；421、第二定位槽； 431、调节部；432、导向连接部；433、第一定位槽；434、滚轮；711、第一导向槽；911、开合气缸；912、连接组件；913、推块；4311、调节空间；4321、导向连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型一种CCD自动检测机，包括工作台1、分度转盘2以及驱动装置3，驱动装置3为凸轮分割机，分度转盘2 与驱动装置3的运动轴固定连接，分度转盘2上设置有多个料夹组件 4，分度转盘2为圆形，多个料夹组件4等间距的分布于分度转盘2 边缘位置。

通过分度转盘2与料夹组件4的配合使得待测工件10的测试过程连贯性更高，可以持续的向料夹组件4装配待测工件10，提高检测效率。

料夹组件4包括料夹上主体41、料夹下主体42、压块、导向连接柱44和复位弹性件45，复位弹性件45为弹簧，料夹上主体41和料夹下主体42之间设置有压块的运动空间46，导向连接柱44一端与料夹上主体41固定连接，压块包括调节部431和导向连接部432，导向连接部432上设置有与导向连接柱44配合的导向连接孔4321，导向连接柱44另一端穿过导向连接孔4321与料夹下主体42固定连接，压块能够与导向连接柱44配合在运动空间46中上下运动，复位弹性件45套设在导向连接柱44上，复位弹性件45的横截面积大于导向连接孔4321的直径并且复位弹性件45设置在压块上方。

将待测工件10放入压块底面和料夹下主体42之间进行夹持时，复位弹性件45为压缩状态，使待测工件10固定设置在压块底面和料夹下主体42之间，通过复位弹性件45和压块的配合实现对待测工件10的夹持，为后续工件的检测做好基础。

导向连接柱44、复位弹性件45和导向连接孔4321的数量为两组，两组导向连接柱44分别穿过两组导向连接孔4321与料夹上主体 41和料夹下主体42固定连接，两组复位弹性件45分别套设在两组导向连接柱44上。

通过两组导向连接柱44的设置使得压块的开合过程中更加稳定，并且对待测工件10的夹持效率更高，一定程度上提高了工件夹持的稳定性。

压块底面设置有与待测工件10配合的第一定位槽433，料夹下主体42上在第一定位槽433对应位置也设置有与待测工件10配合的第二定位槽421。

通过第一定位槽433和第二定位槽421的配合使得在向料夹组件 4装配待测工件10时更加方便，并且进一步提高了工件夹持的稳定性。

工作台1上还设置有控制器5、CCD检测机构、良品出料机构和次品出料机构。

通过CCD检测机构反馈信息给控制器5，控制器5根据反馈信息计算结果，然后控制器5分别控制良品出料机构和次品出料机构将测试完成的工件从料夹组件4中取出，极大程度的提高了对工件检测的精准性，并且提高了检测效率。

CCD检测机构包括CCD检测相机61和检测平台62，CCD检测相机61与检测平台62上下对应设置，通过CCD检测相机61与检测平台62的配合对料夹组件4上的待测工件10进行高精度的检测，提高了检测效率。

该CCD自动检测机还包括固定板9、以及料夹开合组件，料夹开合组件固定设置在固定板9上，固定板9与驱动装置3固定连接，固定板9设置在分度转盘2上方。

通过固定板9的设置，并且分度转盘2运动时固定板9相对于工作台1静止，能够使固定板9上的料夹开合组件更好的在料夹组件4 的进料和出料过程中进行配合，提高工作效率。

料夹开合组件的数量为三组，三组料夹开合组件分别为第一料夹开合组件91、第二料夹开合组件92和第三料夹开合组件93。

第一料夹开合组件91用于控制料夹组件4开合来实现进料，第二料夹开合组件92用于与良品出料机构配合实现良品出料，第三料夹开合组件93用于与次品出料机构配合实现次品出料。

该CCD自动检测机还包括滚轮434，滚轮434与压块的调节部431 转轴连接，料夹开合组件包括开合气缸911、连接组件912和推块913，开合气缸911通过连接组件912固定设置在固定板9上，开合气缸 911的运动端与推块913固定连接，滚轮434下方设置有与推块913配合的调节空间4311，推块913上设置有与滚轮434配合的斜面。

开合气缸911的运动端推动推块913向前运动穿过调节空间 4311，通过斜面与滚轮434配合使得压块向上运动，从而打开料夹组件4。

固定板9上设置有与开合气缸911配合的气缸定位槽，开合气缸911设置在气缸定位槽中，通过定位槽的设置使得开合气缸911设置在固定板9上更加稳定，不易发生晃动，影响工作流程。

良品出料机构包括第一支撑架71、第一气动手指72、第一滑块 73、第一标准气缸74，第一支撑架71上设置有与第一滑块73配合第一导向槽711，第一气动手指72固定设置在第一滑块73上，第一标准气缸74固定设置在第一支撑架71上，第一标准气缸74的运动端与第一滑块73固定连接，第一标准气缸74的运动端能够带动第一滑块73在第一导向槽711中轴向运动。

通过良品出料机构的设置能够高效的对良品进行出料，提高了工作效率，自动化程度更高。

次品出料机构包括第二支撑架81、第二气动手指82、第二滑块 83、第二标准气缸84，第二支撑架81上设置有与第二滑块83配合第二导向槽，第二气动手指82固定设置在第二滑块83上，第二标准气缸84固定设置在第二支撑架81上，第二标准气缸84的运动端与第二滑块83固定连接，第二标准气缸84的运动端能够带动第二滑块 83在第二导向槽中轴向运动。

通过次品出料机构的设置能够高效的对次品进行出料，提高了工作效率，自动化程度更高。

本实施例提供的CCD自动检测机的工作原理如下：首先第一步开启CCD自动检测机进行装料。

第一料夹开合组件91中的开合气缸911推动推块913向前运动将对应的料夹组件4打开，再通过人工将待测工件10，将待测工件10装配到第二定位槽421中时，第一料夹开合组件91中的开合气缸 911拉回推块913向后运动，由于复位弹性件45的作用料夹组件4 关闭，完成对待测工件10的夹持。

依次类推对每个为放置待测工件10的料夹组件4逐个进料，分度转盘2也逐个工位的转动，固定板9静止不动，当待测工件10旋转到CCD检测相机61和检测平台62组件时，CCD检测相机61对待测工件10进行拍照，再将拍照的内容发送到控制器5中，控制器5 对产品的尺寸形状进行判断是否为良品。

判断完成后记录结果，分度转盘2继续进行旋转。

当该待测工件10为次品时，该待测工件10通过分度转盘2旋转到次品出料机构时，第二标准气缸84的运动端推动第二滑块83，第二滑块83带动第二气动手指82向前运动，与此同时第三料夹开合组件93将对应装配次品的料夹组件4打开，然后第二气动手指82将次品从料夹组件4中夹持，完成次品的出料。

当该待测工件10为良品时，该待测工件10通过分度转盘2旋转到良品出料机构时，第一标准气缸74的运动端推动第一滑块73，第一滑块73带动第一气动手指72向前运动，与此同时第二料夹开合组件92将对应装配良品的料夹组件4打开，然后第一气动手指72将良品从料夹组件4中夹持，完成良品的出料。

通过人工上料，将待测工件10旋转到CCD检测机构进行判断，最后分别通过良品出料机构和次品出料机构对不同品质的工件进行出料，完成检测工作。

采用其机构，能够有效的解决现有人为目测观察产品的品质导致测量不准确和效率低的问题，通过分度转盘2、CCD检测机构、良品出料机构和次品出料机构的配合，有效的节省了检测时间、提高了效率，并且充分保证了测量的准确性，能够满足用户的需求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种CCD自动检测机，其特征在于：所述CCD自动检测机包括工作台、分度转盘、以及安装在所述工作台上的驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述分度转盘相对所述工作台进行转动，所述分度转盘上设有用于夹持待测工件的多个料夹组件，所述工作台上还设有控制器、CCD检测机构、良品出料机构和次品出料机构，所述CCD检测机构用于检测工件是否符合标准，通过所述CCD检测机构反馈信息给所述控制器，所述控制器分别控制所述良品出料机构和所述次品出料机构将工件从所述料夹组件中取出。

2.根据权利要求1所述的CCD自动检测机，其特征在于:还包括固定板、以及用于控制所述料夹组件开合的料夹开合组件，所述料夹开合组件固定设置在所述固定板上，所述固定板与驱动装置固定连接，所述固定板设置在所述分度转盘上方，所述分度转盘运动时所述固定板相对于所述工作台静止。

3.根据权利要求1所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述分度转盘为圆形，多个料夹组件等间距的分布于所述分度转盘边缘位置。

4.根据权利要求2所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述料夹开合组件的数量为三组，三组料夹开合组件分别为第一料夹开合组件、第二料夹开合组件和第三料夹开合组件，所述第一料夹开合组件用于控制所述料夹组件开合来实现进料，所述第二料夹开合组件用于与所述良品出料机构配合实现良品出料，所述第三料夹开合组件用于与所述次品出料机构配合实现次品出料。

5.根据权利要求2所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述料夹组件包括料夹上主体、料夹下主体、压块、导向连接柱和复位弹性件，所述料夹上主体和所述料夹下主体之间设置有所述压块的运动空间，所述导向连接柱一端与所述料夹上主体固定连接，所述压块上设置有与所述导向连接柱配合的导向连接孔，所述导向连接柱另一端穿过所述导向连接孔与所述料夹下主体固定连接，所述压块能够与所述导向连接柱配合在所述运动空间中上下运动，所述复位弹性件套设在所述导向连接柱上，所述复位弹性件的横截面积大于所述导向连接孔的直径并且所述复位弹性件设置在所述压块上方，将待测工件放入所述压块底面和所述料夹下主体之间进行夹持时，所述复位弹性件为压缩状态。

6.根据权利要求5所述的CCD自动检测机，其特征在于：还包括滚轮，所述料夹开合组件包括开合气缸、连接组件和推块，所述开合气缸通过所述连接组件固定设置在所述固定板上，开合气缸的运动端与所述推块固定连接，所述压块上设置有调节部，所述滚轮与调节部转轴连接，所述滚轮下方设置有与所述推块配合的调节空间，所述推块上设置有与所述滚轮配合的斜面，开合气缸的运动端推动所述推块向前运动穿过所述调节空间，通过所述斜面与所述滚轮配合使得所述压块向上运动，从而打开料夹组件。

7.根据权利要求5所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述压块底面设置有与待测工件配合的第一定位槽，所述料夹下主体上在所述第一定位槽对应位置也设置有与待测工件配合的第二定位槽。

8.根据权利要求1所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述良品出料机构包括第一支撑架、第一气动手指、第一滑块、第一标准气缸，所述第一支撑架上设置有与所述第一滑块配合第一导向槽，所述第一气动手指固定设置在所述第一滑块上，所述第一标准气缸固定设置在所述第一支撑架上，第一标准气缸的运动端与所述第一滑块固定连接，第一标准气缸的运动端能够带动所述第一滑块在所述第一导向槽中轴向运动。

9.根据权利要求1所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述次品出料机构包括第二支撑架、第二气动手指、第二滑块、第二标准气缸，所述第二支撑架上设置有与所述第二滑块配合第二导向槽，所述第二气动手指固定设置在所述第二滑块上，所述第二标准气缸固定设置在所述第二支撑架上，第二标准气缸的运动端与所述第二滑块固定连接，第二标准气缸的运动端能够带动所述第二滑块在所述第二导向槽中轴向运动。

10.根据权利要求1所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述CCD检测机构包括CCD检测相机和检测平台，通过所述CCD检测相机与所述检测平台的配合对所述料夹组件上的待测工件进行检测。

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