CN114700708A - 一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，包括工作台，在工作台上设置有操控台，还包括外壳送料振动盘、齿轮送料振动盘以及圆盘组件，齿轮送料振动盘的输出端连接有齿轮排列输送机构，齿轮排列输送机构包括的进料管道、齿轮排列夹爪组件以及齿轮分料组件，圆盘组件包括转盘以及一个以上并周向设置在转盘上的齿轮夹持座，在工作台的台面上还依次设置有第一齿轮选向机构、齿轮方向检测器以及第二齿轮选向机构，在外壳送料振动盘的输出端连接有将外壳输送到齿轮送料振动盘侧边，并能够将齿轮夹持座上的齿轮压入到外壳上的外壳输送压合机构；本发明提高工作效率。

Description

一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机

技术领域

本发明涉及旋转选择开关加工的技术领域，特别涉及一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机。

背景技术

旋转选择开关可以用来取代传统电阻式电位计模拟功能的旋转脉冲产生器，这些旋转选择开关通常应用在仪器前端面板和影音控制板的人机交互界面，可以直接和编码器处理芯片相连接。目前，市场上的旋转选择开关可以满足大多数场合的使用要求，因此使用范围广泛。

如图5所示，按箭头方向的安装方式，在旋转开关外壳53内压入一个齿轮54，目前一般是通过流水线将齿轮以及旋转选择开关外壳输送到装配工位时，由人工将传输过来的齿轮压入到旋转选择开关外壳内，而这样的装配方式相当于半自动化的操作，人工装配的不足之处：人工装配生产效率极低，而且不良率也难以控制，另外无疑增加了人工成本，故此需要改进。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，用以解决现有的旋转选择开关齿轮装配的工作效率低、人工成本高、不良率难以控制的缺陷。

（二）发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，包括工作台，在工作台上设置有操控台，还包括外壳送料振动盘、齿轮送料振动盘以及圆盘组件，所述齿轮送料振动盘的输出端连接有用于将齿轮逐一输送到圆盘组件上的齿轮排列输送机构，所述齿轮排列输送机构包括与齿轮送料振动盘的输出端配合的进料管道、逐级输送齿轮的齿轮排列夹爪组件以及将齿轮推向圆盘组件的齿轮分料组件，所述圆盘组件包括转盘以及一个以上并周向设置在所述转盘上的齿轮夹持座，在所述的工作台的台面上还依次设置有对转盘上的齿轮进行方向旋转的第一齿轮选向机构、对转盘上的齿轮进行方向检测的齿轮方向检测器以及对转盘上的齿轮进行方向旋转的第二齿轮选向机构，在所述的外壳送料振动盘的输出端连接有将外壳输送到齿轮送料振动盘侧边，并能够将齿轮夹持座上的齿轮压入到外壳上的外壳输送压合机构。

作为优选，所述的进料管道竖直设置，且所述进料管道的上端插入到所述的齿轮送料振动盘的输出端内，在所述齿轮送料振动盘内设置有位于所述齿轮送料振动盘的输出端侧边的导向输送管道，所述的齿轮排列夹爪组件包括竖直设置的定位柱以及一个以上并按从上到下顺序进行间隔设置的齿轮夹具组件，每一个齿轮夹具组件包括一个套于定位柱上的夹爪安装座以及固定在所述夹爪安装座上的气动夹爪，所述进料管道位于气动夹爪的夹口内，且所述气动夹爪的夹口闭合后能够将进料管道上的齿轮夹紧，在最上方的夹爪安装座侧边设置有与各个气动夹爪连通的气缸一。

作为优选，在每一个夹爪安装座的上方设置有用于感应齿轮是否到位的第一检测传感器，在最下方的夹爪安装座的下方还设置有用于检测进料管道上的齿轮是否满仓的第二检测传感器，所述的第二检测传感器通过固定座固定在所述的定位柱上。

作为优选，所述的第一检测传感器和第二检测传感器均包括一组对称设置在检测进料管道两侧的两个齿轮对射光线座，每一个齿轮对射光线座内设置有光线对射传感器。

作为优选，所述外壳送料振动盘的输出端连接有传输通道，所述的外壳输送压合机构包括第一输送机构、第二输送机构以及压合组件，所述的第一输送机构包括气缸七以及与气缸七的活塞杆连通的外壳夹一，所述外壳夹一上设置有与传输通道输出端连通的第一夹口，所述第二输送机构包括第一输送通道、第二输送通道、第三输送通道以及输送夹组件，所述第一输送通道的一端与外壳夹一上的第一夹口连通，所述第一输送通道与第二输送通道之间设置有能够对外壳进行水平旋转的第一旋转机构，所述第二输送通道与第三输送通道之间设置有能够对外壳进行翻转的第二旋转机构，所述的输送夹组件包括气缸八以及与气缸八的活塞杆连通的输送支架，在输送支架上间隔设置有四个能够将第二输送机构上的外壳进行水平移动的推条。

作为优选，在所述第三输送通道的侧边设置有气缸九，所述气缸九的活塞杆上连接有将第三输送通道输出端上的外壳往压合组件方向移动的外壳夹二，所述外壳夹二上设置有第二夹口，所述压合组件位于所述转盘的上方，且所述压合组件包括气缸六以及与气缸六的活塞杆连接的齿轮夹，所述齿轮夹水平移动时能够将齿轮夹持座上的齿轮压入到第二夹口的外壳内，在推条的移动轨迹上还设置有与工作台上的出料通道连通的出料仓，在所述第一输送通道侧边设置有用于检测外壳是否到位的顶针检测机构，所述顶针检测机构包括检测气缸，在所述检测气缸的输出端连接有四根检测顶针。

作为优选，所述的齿轮分料组件包括与进料管道下端对齐的分料驱动机构、对进料管道上的齿轮进行限位的限位驱动机构以及将分料驱动机构上的齿轮推入齿轮送料振动盘上的齿轮输送机构，所述限位驱动机构位于进料管道下端的侧边，所述限位驱动机构能够保证齿轮每一次只能从进料管道上输送一个齿轮到分料驱动机构上。

作为优选，所述的分料驱动机构包括与进料管道下端对齐的分料针以及竖直设置的气缸二，所述气缸二的活塞杆与所述的分料针连接，且所述限位驱动机构包括水平设置的气缸三以及与气缸三的活塞杆连接的第一限位板，所述第一限位板伸出后能够将进料管道上的齿轮压紧避免齿轮下落到分料针上，所述齿轮输送机构包括水平设置的气缸四以及与气缸四的活塞杆连通的第二限位板，所述分料针贯穿第二限位板后与进料管道的下端相抵，在所述第二限位板的上方设置有将齿轮进行限位的齿轮挡板。

作为优选，所述的第一齿轮选向机构和第二齿轮选向机构的结构一致，均包括气缸五、电机二以及第一齿轮顶杆，所述第一齿轮顶杆固定在所述电机二的输出轴上，所述电机二的两侧均设置有一个滑动座，每一根滑动座上连接有弹性导柱上，两根弹性导柱固定在一个气缸连接座上，所述气缸连接座固定在所述气缸五的活塞杆上，两个滑动座分别滑动连接在滑轨上，两个滑轨通过滑轨座固定在所述的工作台的台面上，所述的气缸二、气缸三以及气缸四均固定在一个气缸座上，所述的气缸座固定在所述的工作台的台面上。

作为优选，所述的第一旋转机构和第二旋转机构均包括一个旋转电机以及与旋转电机的输出轴连接的旋转夹具，且第一旋转机构和第二旋转机构上的旋转夹具的旋转方向垂直设置，所述的圆盘组件还包括电机一以及减速机，所述电机一的输出轴与所述的减速机连接，所述的减速机的输出端与所述的转盘连接，所述的外壳送料振动盘位于所述工作台的侧边，所述的齿轮送料振动盘以及圆盘组件固定在所述工作台的台面上。

（三）有益效果

本发明提供的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，其优点在于：设置本发明能够将外壳以及齿轮进行自动上料，并自动传输，传输到位后进行自动压合，压合后通过输出口输出，进一步提高工作效率，降低人工成本以及提高产品合格率。

附图说明

图1为本发明中一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机的整机结构示意图；

图2为圆盘组件的结构示意图；

图3为第一齿轮选向机构的结构示意图；

图4为齿轮方向检测器的结构示意图；

图5为现有技术中外壳和齿轮的结构示意图；

图6为外壳送料振动盘和外壳输送压合机构的组合结构示意图；

图7为外壳输送压合机构的结构示意图一；

图8为外壳输送压合机构的结构示意图二；

图9为外壳输送压合机构的结构示意图三；

图10为图9中第一输送通道与其他部件分离时的结构示意图；

图11为图9中压合组件上对应的安装座无安装时的结构示意图；

图12为压合组件的结构示意图；

图13为气缸九与外壳夹二的组合结构示意图；

图14为输送夹组件的结构示意图；

图15为分料驱动机构、限位驱动机构以及齿轮输送机构组合时的结构示意图；

图16为齿轮送料振动盘与齿轮排列输送机构的组合结构示意图；

图17为图16从上往下看的结构状态立体图；

图18为齿轮排列夹爪组件的结构示意图；

图19为齿轮排列输送机构的结构示意图。

图中：工作台1、操控台2、外壳送料振动盘3、齿轮送料振动盘4、圆盘组件5、齿轮排列输送机构6、进料管道7、齿轮排列夹爪组件8、齿轮分料组件9、转盘10、气动齿轮夹持座11、第一齿轮选向机构12、齿轮方向检测器13、第二齿轮选向机构14、外壳输送压合机构15、导向输送管道16、定位柱17、齿轮夹具组件18、夹爪安装座19、气动夹爪20、气缸一21、第一检测传感器22、第二检测传感器23、固定座24、齿轮对射光线座25、光线对射传感器26、传输通道27、气缸七28、外壳夹一29、第一夹口31、第一输送通道30、第二输送通道32、第三输送通道33、输送夹组件34、第一旋转机构35、第二旋转机构36、气缸八37、输送支架38、推条39、气缸九40、外壳夹二41、第二夹口42、气缸六43、旋转电机44、旋转夹具45、齿轮夹46、出料通道1-1、出料仓1-2、分料针71、气缸二72、气缸三73、第一限位板74、气缸四75、第二限位板76、齿轮挡板77、气缸五121、电机二122、第一齿轮顶杆123、滑动座124、弹性导柱125、气缸连接座126、滑轨127、气缸座128、滑轨座129、电机一51、减速机52、外壳53、齿轮54、第四检测传感器55。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，包括工作台1，在工作台1上设置有操控台2，还包括外壳送料振动盘3、齿轮送料振动盘4以及圆盘组件5，所述齿轮送料振动盘4的输出端连接有用于将齿轮5逐一输送到圆盘组件5上的齿轮排列输送机构6，所述齿轮排列输送机构6包括与齿轮送料振动盘4的输出端配合的进料管道7、逐级输送齿轮54的齿轮排列夹爪组件8以及将齿轮推向圆盘组件5的齿轮分料组件9，所述圆盘组件5包括转盘10以及一个以上并周向设置在所述转盘10上的气动齿轮夹持座11，在所述的工作台1的台面上还依次设置有对转盘10上的齿轮进行方向旋转的第一齿轮选向机构12、对转盘10上的齿轮54进行方向检测的齿轮方向检测器13以及对转盘10上的齿轮进行方向旋转的第二齿轮选向机构14，在所述的外壳送料振动盘3的输出端连接有将外壳输送到齿轮送料振动盘4侧边，并能够将气动齿轮夹持座11上的齿轮压入到外壳上的外壳输送压合机构15。

通过设置本发明能够将外壳以及齿轮进行自动上料，并自动传输，传输到位后进行自动压合，压合后通过输出口输出，进一步提高工作效率，降低人工成本以及提高产品合格率。

作为优选，所述的进料管道7竖直设置，且所述进料管道7的上端插入到所述的齿轮送料振动盘4的输出端内，在所述齿轮送料振动盘4内设置有位于所述齿轮送料振动盘4的输出端侧边的导向输送管道16，所述的齿轮排列夹爪组件8包括竖直设置的定位柱17以及一个以上并按从上到下顺序进行间隔设置的齿轮夹具组件18，每一个齿轮夹具组件18包括一个套于定位柱17上的夹爪安装座19以及固定在所述夹爪安装座19上的气动夹爪20，所述进料管道7位于气动夹爪20的夹口内，且所述气动夹爪20的夹口闭合后能够将进料管道7上的齿轮夹紧，在最上方的夹爪安装座19侧边设置有与各个气动夹爪20连通的气缸一21，上述结构工作时，利用齿轮送料振动盘4振动将齿轮输送到导向输送管道16，并从导向输送管道16送入到齿轮送料振动盘4的输出端后掉入到进料管道7内，此时通过上下分布的3个齿轮夹具组件18进行对输送过来的各个齿轮进行定点限位，始终保证每一次输送到进料管道7下方的齿轮只有一个，避免输送过多而影响输送效果。

作为优选，在每一个夹爪安装座19的上方设置有用于感应齿轮是否到位的第一检测传感器22，在最下方的夹爪安装座19的下方还设置有用于检测进料管道7上的齿轮是否满仓的第二检测传感器23，所述的第二检测传感器23通过固定座24固定在所述的定位柱17上。因为本实施例中设置有3个齿轮夹具组件，因此对应的第一检测传感器22也应该具有3个，而为了避免图中部件太多而看不清楚，因此图18-19中仅仅提供了最上方的齿轮夹具组件的一个第一检测传感器22的具体结构，下方的两组第一检测传感器22的结构图18中最上方的第一检测传感器22结构一致，仅仅安装位置不同，故此图中省略未标记出。

作为优选，所述的第一检测传感器22和第二检测传感器23均包括一组对称设置在检测进料管道7两侧的两个齿轮对射光线座25，每一个齿轮对射光线座25内设置有光线对射传感器26。

作为优选，所述外壳送料振动盘3的输出端连接有传输通道27，所述的外壳输送压合机构15包括第一输送机构、第二输送机构以及压合组件，所述的第一输送机构包括气缸七28以及与气缸七28的活塞杆连通的外壳夹一29，所述外壳夹一29上设置有与传输通道27输出端连通的第一夹口31，所述第二输送机构包括第一输送通道30、第二输送通道32、第三输送通道33以及输送夹组件34，所述第一输送通道30的一端与外壳夹一29上的第一夹口31连通，所述第一输送通道30与第二输送通道32之间设置有能够对外壳进行水平旋转的第一旋转机构35，所述第二输送通道32与第三输送通道33之间设置有能够对外壳进行翻转的第二旋转机构36，所述的输送夹组件34包括气缸八37以及与气缸八37的活塞杆连通的输送支架38，在输送支架38上间隔设置有四个能够将第二输送机构上的外壳进行水平移动的推条39。

作为优选，在所述第三输送通道33的侧边设置有气缸九40，所述气缸九40的活塞杆上连接有将第三输送通道33输出端上的外壳往压合组件方向移动的外壳夹二41，所述外壳夹二41上设置有第二夹口42，所述压合组件位于所述转盘10的上方，且所述压合组件包括气缸六43以及与气缸六43的活塞杆连接的齿轮夹46，所述齿轮夹46水平移动时能够将气动齿轮夹持座11上的齿轮压入到第二夹口42的外壳内，在推条39的移动轨迹上还设置有与工作台1上的出料通道1-1连通的出料仓1-2，在所述第一输送通道30侧边设置有用于检测外壳是否到位的顶针检测机构，所述顶针检测机构包括检测气缸111，在所述检测气缸111的输出端连接有四根检测顶针112，所述检测顶针112插入到第一输送通道30内用于检测外壳是否到位，在本实施例中为了方便推条39能够准确的将各个工位上的外壳移动到对应位置，因此在第一输送通道30、上方均设置有对应的第四检测传感器55，且所述的第四检测传感器55的结构与第一检测传感器22和第二检测传感器23上的结构一致均包含有两个齿轮对射光线座25，在每一个齿轮对射光线座25内设置有光线对射传感器26，当两个对称的光线对射传感器26被外壳遮挡后，说明此时外壳到位，即可控制4个推条同步工作，实现靠近外壳送料振动盘3上的推条作为第一个推条，以此类推，第一推条将第一输送通道30上到位的外壳53移动到第一旋转机构35上对外壳进行水平旋转，第二推条将第一旋转机构35上原本已经旋转的外壳53移动到第二旋转机构36上进行垂直方向的旋转，同时第三个推条将第二夹口42上已经安装有齿轮的外壳推入到出料仓1-2上并通过出料通道1-1排出的过程，在所述的第一旋转机构35和第二旋转机构36的旋转过程中，考虑到有些外壳53是无需旋转的，因此在对应的第一旋转机构35和第二旋转机构36上设置有对外壳53进行检测的探针来判断外壳此时的状态，若需要进行水平旋转时，驱动第一旋转机构35工作，无需要旋转时，第一旋转机构35不工作，同理所述的第二旋转机构36也是如此操作的，而置于如何设置检测的探针以及如何判断的过程属于本领域常规技术，故此不做具体描述。

作为优选，所述的齿轮分料组件9包括与进料管道7下端对齐的分料驱动机构、对进料管道7上的齿轮进行限位的限位驱动机构以及将分料驱动机构上的齿轮推入齿轮送料振动盘4上的齿轮输送机构，所述限位驱动机构位于进料管道7下端的侧边，所述限位驱动机构能够保证齿轮每一次只能从进料管道7上输送一个齿轮到分料驱动机构上。

作为优选，所述的分料驱动机构包括与进料管道7下端对齐的分料针71以及竖直设置的气缸二72，所述气缸二72的活塞杆与所述的分料针71连接，且所述限位驱动机构包括水平设置的气缸三73以及与气缸三73的活塞杆连接的第一限位板74，所述第一限位板74伸出后能够将进料管道7上的齿轮压紧避免齿轮下落到分料针71上，所述齿轮输送机构包括水平设置的气缸四75以及与气缸四75的活塞杆连通的第二限位板76，所述分料针71贯穿第二限位板76后与进料管道7的下端相抵，在所述第二限位板76的上方设置有将齿轮进行限位的齿轮挡板77，通过上述结构设置利用气缸二72工作将分料针71与进料管道7相抵，可以保证齿轮54能够从进料管道7掉入到分料针71上，此时为了保证每一次只能够输送一个齿轮54，因此当一个齿轮54掉入到分料针71上时，此时气缸三73工作，推动第一限位板74水平移动，将进料管道7上的齿轮54限位在进料管道7下方内，避免其继续往下移动，因为此时分料针71上已经套有一个齿轮54，此时下方的分料针71上的齿轮54也刚好位于第二限位板76上方，然后让气缸二72复位，保证分料针71从齿轮54上移出，并从第二限位板76上脱离后，气缸四75工作带动，第二限位板76平移，最终在齿轮挡板77的作用下将齿轮54压入到转盘10的其中一气动齿轮夹持座11上来实现对齿轮54的输送作用。

作为优选，所述的第一齿轮选向机构12和第二齿轮选向机构14的结构一致，均包括气缸五121、电机二122以及第一齿轮顶杆123，所述第一齿轮顶杆123固定在所述电机二122的输出轴上，所述电机二122的两侧均设置有一个滑动座124，每一根滑动座124上连接有弹性导柱125上，两根弹性导柱125固定在一个气缸连接座126上，所述气缸连接座126固定在所述气缸五121的活塞杆上，两个滑动座124分别滑动连接在滑轨127上，两个滑轨127通过滑轨座129固定在所述的工作台1的台面上，所述的气缸二72、气缸三73以及气缸四75均固定在一个气缸座128上，所述的气缸座128固定在所述的工作台1的台面上，在本实施例中所述的滑轨座129的侧边均设置有一个用于检测齿轮是否到位的定位传感器130，当定位传感器130获取到信号后，说明齿轮到位，然后驱动对应的第一齿轮选向机构12和第二齿轮选向机构14进行旋转，将齿轮旋转到合格的位置，通过上述结构设置气缸五121带动电机二122上移将第一齿轮顶杆123插入到该工位的气动齿轮夹持座11内的齿轮内，然后驱动电机二122旋转带动第一齿轮顶杆123旋转同步带动齿轮旋转，旋转到位后，气缸五121复位，此时转盘10继续旋转将定位后的齿转动到齿轮方向检测器13进行进一步检测齿轮此时的位置状态，齿轮方向检测器13，所述的齿轮方向检测器13也包含一个气缸十131和一个与气缸十131输出轴连接的齿轮方向探针132，通过齿轮方向探针132上移插入到齿轮内进行方向探测，若方向符合要求时，转盘10继续旋转到第二齿轮选向机构14工位时，此时第二齿轮选向机构14不工作，转盘10继续旋转，若探测到齿轮方向不符合安装要求时，转盘10继续旋转到第二齿轮选向机构14工位时，转盘10停止，此时第二齿轮选向机构14工作，将齿轮摆正，然后转盘10旋转到下一工位即压合工位，由于第二齿轮选向机构与第一齿轮选向机构的结构一致因此第二齿轮选向机构可以参考图4的结构。

作为优选，所述的第一旋转机构35和第二旋转机构36均包括一个旋转电机44以及与旋转电机44的输出轴连接的旋转夹具45，且第一旋转机构35和第二旋转机构36上的旋转夹具45的旋转方向垂直设置，所述的圆盘组件5还包括电机一51以及减速机52，所述电机一51的输出轴与所述的减速机52连接，所述的减速机52的输出端与所述的转盘10连接，所述的外壳送料振动盘3位于所述工作台1的侧边，所述的齿轮送料振动盘4以及圆盘组件5固定在所述工作台1的台面上。工作时，通过驱动旋转电机44工作带动对应旋转夹具45按要求进行旋转，来改变原有外壳的位置，保证后期的齿轮能够正好压入到外壳内，通过通过电机一51带动减速机52工作，同步带动转盘10旋转来改变转盘10的上各个气动齿轮夹持座11对应的工位上进行加工操作。

Claims (10)

1.一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，包括工作台（1），在工作台（1）上设置有操控台（2），其特征在于：还包括外壳送料振动盘（3）、齿轮送料振动盘（4）以及圆盘组件（5），所述齿轮送料振动盘（4）的输出端连接有用于将齿轮逐一输送到圆盘组件（5）上的齿轮排列输送机构（6），所述齿轮排列输送机构（6）包括与齿轮送料振动盘（4）的输出端配合的进料管道（7）、逐级输送齿轮的齿轮排列夹爪组件（8）以及将齿轮推向圆盘组件（5）的齿轮分料组件（9），所述圆盘组件（5）包括转盘（10）以及一个以上并周向设置在所述转盘（10）上的齿轮夹持座（11），在所述的工作台（1）的台面上还依次设置有对转盘（10）上的齿轮进行方向旋转的第一齿轮选向机构（12）、对转盘（10）上的齿轮进行方向检测的齿轮方向检测器（13）以及对转盘（10）上的齿轮进行方向旋转的第二齿轮选向机构（14），在所述的外壳送料振动盘（3）的输出端连接有将外壳输送到齿轮送料振动盘（4）侧边，并能够将齿轮夹持座（11）上的齿轮压入到外壳上的外壳输送压合机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，其特征在于：所述的进料管道（7）竖直设置，且所述进料管道（7）的上端插入到所述的齿轮送料振动盘（4）的输出端内，在所述齿轮送料振动盘（4）内设置有位于所述齿轮送料振动盘（4）的输出端侧边的导向输送管道（16），所述的齿轮排列夹爪组件（8）包括竖直设置的定位柱（17）以及一个以上并按从上到下顺序进行间隔设置的齿轮夹具组件（18），每一个齿轮夹具组件（18）包括一个套于定位柱（17）上的夹爪安装座（19）以及固定在所述夹爪安装座（19）上的气动夹爪（20），所述进料管道（7）位于气动夹爪（20）的夹口内，且所述气动夹爪（20）的夹口闭合后能够将进料管道（7）上的齿轮夹紧，在最上方的夹爪安装座（19）侧边设置有与各个气动夹爪（20）连通的气缸一（21）。

3.根据权利要求2所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，其特征在于：在每一个夹爪安装座（19）的上方设置有用于感应齿轮是否到位的第一检测传感器（22），在最下方的夹爪安装座（19）的下方还设置有用于检测进料管道（7）上的齿轮是否满仓的第二检测传感器（23），所述的第二检测传感器（23）通过固定座（24）固定在所述的定位柱（17）上。

4.根据权利要求3所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，其特征在于：所述的第一检测传感器（22）和第二检测传感器（23）均包括一组对称设置在检测进料管道（7）两侧的两个齿轮对射光线座（25），每一个齿轮对射光线座（25）内设置有光线对射传感器（26）。

5.根据权利要求4所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，其特征在于：所述外壳送料振动盘（3）的输出端连接有传输通道（27），所述的外壳输送压合机构（15）包括第一输送机构、第二输送机构以及压合组件，所述的第一输送机构包括气缸七（28）以及与气缸七（28）的活塞杆连通的外壳夹一（29），所述外壳夹一（29）上设置有与传输通道（27）输出端连通的第一夹口（31），所述第二输送机构包括第一输送通道（30）、第二输送通道（32）、第三输送通道（33）以及输送夹组件（34），所述第一输送通道（30）的一端与外壳夹一（29）上的第一夹口（31）连通，所述第一输送通道（30）与第二输送通道（32）之间设置有能够对外壳进行水平旋转的第一旋转机构（35），所述第二输送通道（32）与第三输送通道（33）之间设置有能够对外壳进行翻转的第二旋转机构（36），所述的输送夹组件（34）包括气缸八（37）以及与气缸八（37）的活塞杆连通的输送支架（38），在输送支架（38）上间隔设置有四个能够将第二输送机构上的外壳进行水平移动的推条（39）。

6.根据权利要求5所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，其特征在于：在所述第三输送通道（33）的侧边设置有气缸九（40），所述气缸九（40）的活塞杆上连接有将第三输送通道（33）输出端上的外壳往压合组件方向移动的外壳夹二（41），所述外壳夹二（41）上设置有第二夹口（42），所述压合组件位于所述转盘（10）的上方，且所述压合组件包括气缸六（43）以及与气缸六（43）的活塞杆连接的齿轮夹（46），所述齿轮夹（46）水平移动时能够将齿轮夹持座（11）上的齿轮压入到第二夹口（42）的外壳内，在推条（39）的移动轨迹上还设置有与工作台（1）上的出料通道（1-1）连通的出料仓（1-2），在所述第一输送通道（30）侧边设置有用于检测外壳是否到位的顶针检测机构，所述顶针检测机构包括检测气缸（111），在所述检测气缸（111）的输出端连接有四根检测顶针（112）。

7.根据权利要求6所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，其特征在于：所述的齿轮分料组件（9）包括与进料管道（7）下端对齐的分料驱动机构、对进料管道（7）上的齿轮进行限位的限位驱动机构以及将分料驱动机构上的齿轮推入齿轮送料振动盘（4）上的齿轮输送机构，所述限位驱动机构位于进料管道（7）下端的侧边，所述限位驱动机构能够保证齿轮每一次只能从进料管道（7）上输送一个齿轮到分料驱动机构上。

8.根据权利要求7所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，其特征在于：所述的分料驱动机构包括与进料管道（7）下端对齐的分料针（71）以及竖直设置的气缸二（72），所述气缸二（72）的活塞杆与所述的分料针（71）连接，且所述限位驱动机构包括水平设置的气缸三（73）以及与气缸三（73）的活塞杆连接的第一限位板（74），所述第一限位板（74）伸出后能够将进料管道（7）上的齿轮压紧避免齿轮下落到分料针（71）上，所述齿轮输送机构包括水平设置的气缸四（75）以及与气缸四（75）的活塞杆连通的第二限位板（76），所述分料针（71）贯穿第二限位板（76）后与进料管道（7）的下端相抵，在所述第二限位板（76）的上方设置有将齿轮进行限位的齿轮挡板（77）。

9.根据权利要求8所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，其特征在于：所述的第一齿轮选向机构（12）和第二齿轮选向机构（14）的结构一致，均包括气缸五（121）、电机二（122）以及第一齿轮顶杆（123），所述第一齿轮顶杆（123）固定在所述电机二（122）的输出轴上，所述电机二（122）的两侧均设置有一个滑动座（124），每一根滑动座（124）上连接有弹性导柱（125）上，两根弹性导柱（125）固定在一个气缸连接座（126）上，所述气缸连接座（126）固定在所述气缸五（121）的活塞杆上，两个滑动座（124）分别滑动连接在滑轨（127）上，两个滑轨（127）通过滑轨（127）座固定在所述的工作台（1）的台面上，所述的气缸二（72）、气缸三（73）以及气缸四（75）均固定在一个气缸座（128）上，所述的气缸座（128）固定在所述的工作台（1）的台面上。

10.根据权利要求9所述的一种旋转选择开关外壳压齿轮全自动装配机，其特征在于：所述的第一旋转机构（35）和第二旋转机构（36）均包括一个旋转电机（44）以及与旋转电机（44）的输出轴连接的旋转夹具（45），且第一旋转机构（35）和第二旋转机构（36）上的旋转夹具（45）的旋转方向垂直设置，所述的圆盘组件（5）还包括电机一（51）以及减速机（52），所述电机一（51）的输出轴与所述的减速机（52）连接，所述的减速机（52）的输出端与所述的转盘（10）连接，所述的外壳送料振动盘（3）位于所述工作台（1）的侧边，所述的齿轮送料振动盘（4）以及圆盘组件（5）固定在所述工作台（1）的台面上。

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