CN116456261B - 一种麦克风上盖组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种麦克风上盖组装设备，包括水平设置的底板，底板上设置电控箱，电控箱内设置单片机；底板上端面的中部设置旋转机构，旋转机构上设置有转盘；转盘的边缘均匀开设有四个通孔，两个相邻的通孔处分别设置有夹持组件；底板上设置有两个可穿过通孔的顶出机构，两个顶出机构分别位于底板上端面的左右两侧；顶出机构旁均设置有压合机构，两个压合机构相对设置；转盘上设置有推出机构；旋转机构、顶出机构、压合机构、推出机构分别连接单片机。本发明具有很高的便捷性、安全性，降低了作业工人的工作强度，提高了作业的速度。
Description
技术领域
本发明涉及麦克风生产技术领域，更具体涉及一种麦克风上盖组装设备。
背景技术
麦克风，学名为传声器，也称话筒、微音器。麦克风是将声音信号转换为电信号的能量转换器，近年来随着电子技术的飞速发展，麦克风在便携式电子设备中也得到了广泛的应用。
麦克风等电子产品体积较小，其零部件组装比较烦琐，在微型麦克风的生产制造过程中，需要将麦克风的一些细小的零部件进行组装。现有技术中对麦克风的组装大多是流水线人工的方式进行组装，作业过程中作业人员肢体需进入设备压合作业平面内，此行为具有一定的作业危险性；而且，目前组装设备多为单纯压合，不具备自动卸料功能，这不仅增加了人工的成本，而且单纯依赖人工组装的方式效率较低。
因此，亟需一种麦克风上盖组装设备。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种麦克风上盖组装设备，以解决目前组装设备多为单纯压合，不具备自动卸料功能的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种麦克风上盖组装设备，包括水平设置的底板，底板上端面的后部设置电控箱，电控箱内设置单片机；所述底板上端面的中部设置旋转机构，旋转机构上设置有与底板平行设置的转盘；所述转盘的边缘均匀开设有四个通孔，通孔位于与转盘同心的一个圆上，且两个相邻的通孔处分别设置有用于夹持麦克风上盖的夹持组件；所述夹持组件根据产品形状定制，夹持组件中包括开设有螺孔的夹持座，螺孔内配设有用于与转盘连接的螺栓；所述底板上设置有两个可穿过通孔、用于顶起麦克风上盖的顶出机构，两个顶出机构分别位于底板上端面的左右两侧；所述顶出机构旁均设置有压合机构，两个压合机构相对设置；所述转盘上设置有用于卸料的推出机构；所述旋转机构、顶出机构、压合机构、推出机构分别连接单片机。
进一步优化技术方案，所述旋转机构包括竖直向上设置的旋转气缸，旋转气缸的卡盘与转盘同轴设置并连接，且旋转气缸的受控端连接单片机；所述旋转气缸上设置用于检测旋转气缸位置的第一旋转感应器、第二旋转感应器，且第一旋转感应器、第二旋转感应器的输出端连接单片机。
进一步优化技术方案，所述夹持组件包括夹持座，夹持座上开设有与通孔对应设置的固定孔，固定孔连通与麦克风上盖配合的基准面；所述固定孔两侧分别设置有一个用于对麦克风上盖定位的定位柱。
进一步优化技术方案，所述顶出机构包括呈凹字形的固定座，固定座的凹槽内设置顶出气缸，且顶出气缸的受控端连接单片机；位于左侧的顶出气缸连接有用于检测工作状态的第一顶出感应器、第二顶出感应器，位于右侧的顶出气缸连接有用于检测工作状态的第三顶出感应器、第四顶出感应器，且第一顶出感应器、第二顶出感应器、第三顶出感应器、第四顶出感应器的输出端连接单片机。
进一步优化技术方案，所述压合机构包括竖直设置在底板上的固定竖直架，固定竖直架上设置有位于通孔上方、竖直向下设置的压合气缸；所述压合气缸的输出轴连接有水平设置的上盖压合模具，且压合气缸的受控端连接单片机；位于左侧的压合气缸上设置有用于检测压合气缸位置的第一压合感应器、第二压合感应器，位于右侧的压合气缸上设置有用于检测压合气缸位置的第三压合感应器、第四压合感应器；所述第一压合感应器、第二压合感应器、第三压合感应器、第四压合感应器的输出端连接单片机。
进一步优化技术方案，所述固定竖直架上设置有用于方便卸料的出料口，出料口下方开设有用于减重的矩形开口。
进一步优化技术方案，所述推出机构位于转盘上、夹持组件内侧方的位置，推出机构包括竖直设置在转盘上的固定架，固定架上设置有水平设置、用于推动麦克风上盖以进行卸料的推出气缸，且推出气缸的受控端连接单片机。
由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。
本发明提供的一种麦克风上盖组装设备，通过旋转机构实现往复旋转90°，采用双工位压合生产，通过设置顶出机构、推出机构，并配合使用可实现直接、自动卸料。本发明具有很高的便捷性、安全性，降低了作业工人的工作强度，提高了作业的速度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中旋转机构和底板部分的结构示意图；
图3为本发明中一个压合机构的结构示意图；
图4为本发明中另一个压合机构的结构示意图；
图5为本发明中一个顶出机构的结构示意图；
图6为本发明中另一个顶出机构的结构示意图；
图7为本发明中推出机构的结构示意图。
其中：1、底板，2、旋转机构，21、旋转气缸，221、第一旋转感应器，222、第二旋转感应器，23、夹持组件，231、夹持座，232、固定孔，233、定位柱，3、压合机构，31、固定竖直架，32、压合气缸，331、第一压合感应器，332、第二压合感应器，333、第三压合感应器，334、第四压合感应器，34、上盖压合模具，4、顶出机构，41、固定座，42、顶出气缸，431、第一顶出感应器，432、第二顶出感应器，433、第三顶出感应器，434、第四顶出感应器，5、推出机构，51、固定架，52、推出气缸，6、转盘，61、通孔，7、电控箱。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
一种麦克风上盖组装设备，结合图1至图7所示，包括底板1、旋转机构2、压合机构3、顶出机构4、推出机构5、转盘6、电控箱7。
旋转机构2包括旋转气缸21、第一旋转感应器221、第二旋转感应器222、夹持组件23、夹持座231、固定孔232、定位柱233。压合机构3包括固定竖直架31、压合气缸32、第一压合感应器331、第二压合感应器332、第三压合感应器333、第四压合感应器334上盖压合模具34。顶出机构4包括固定座41、顶出气缸42、第一顶出感应器431、第二顶出感应器432、第三顶出感应器433、第四顶出感应器434。推出机构5包括固定架51、推出气缸52。
底板1水平设置，底板1上端面的后部设置电控箱7，电控箱7内设置单片机。
底板1上端面的中部设置旋转机构2，旋转机构2包括竖直向上设置的旋转气缸21。旋转机构2上设置有与底板1平行设置的转盘6，旋转气缸21的卡盘与转盘6同轴设置并连接，且旋转气缸21的受控端连接单片机。旋转气缸21上设置用于检测旋转气缸21位置的第一旋转感应器221、第二旋转感应器222，且第一旋转感应器221、第二旋转感应器222的输出端连接单片机。第一旋转感应器221检测旋转气缸21的复位，第二旋转感应器222检测旋转气缸21旋转至90°。
转盘6的边缘均匀开设有四个通孔61，四个通孔61位于与转盘6同心的一个圆上，且其中两个相邻的通孔61上设置有用于夹持麦克风上盖的夹持组件23。夹持组件23根据产品形状定制，夹持组件23中夹持座231上开设有螺孔，螺孔内配设有螺栓，螺栓用于连接转盘6与夹持组件23。
夹持组件23包括夹持座231，夹持座231上开设有根据麦克风上盖外形设置的固定孔232，固定孔232与通孔61对应设置、在同一竖直方向上。固定孔连通基准面，基准面与麦克风上盖的形状配合。固定孔两侧分别设置有一个定位柱233，用于对麦克风上盖定位。
底板1上设置有两个顶出机构4，顶出机构4可穿过通孔61，顶起麦克风上盖。两个顶出机构4分别位于底板1上端面的左右两侧。顶出机构4包括呈凹字形的固定座41，固定座41的凹槽内设置顶出气缸42，顶出气缸42竖直向上设置且顶出气缸42的受控端连接单片机。位于左侧的顶出气缸42连接有用于检测工作状态的第一顶出感应器431、第二顶出感应器432，第一顶出感应器431检测位于左侧的顶出气缸42的顶出，第二顶出感应器用于检测位于左侧的顶出气缸42的复位。位于右侧的顶出气缸42连接有用于检测工作状态的第三顶出感应器433、第四顶出感应器434，第三顶出感应器433检测位于右侧的顶出气缸42的顶出，第四顶出感应器用于检测位于右侧的顶出气缸42的复位。第一顶出感应器431、第二顶出感应器432、第三顶出感应器433、第四顶出感应器434的输出端连接单片机。
顶出机构4旁均设置有压合机构3，两个压合机构3相对设置。压合机构3包括竖直设置在底板1上的固定竖直架31，固定竖直架31上设置有出料口，用于方便卸料的，出料口下方开设有用于减重的矩形开口。固定竖直架31上设置有位于左或右侧的通孔61上方、且竖直向下设置的压合气缸32，压合气缸32的输出轴连接有水平设置的上盖压合模具34，且压合气缸32的受控端连接单片机。位于左侧的压合气缸32上设置有用于检测左侧压合气缸32位置的第一压合感应器331、第二压合感应器332，第一压合感应器331检测左侧压合气缸32的下压，第二压合感应器332检测左侧压合气缸32的复位。位于右侧的压合气缸32上设置有第三压合感应器333、第四压合感应器334，第三压合感应器333检测右侧压合气缸32的下压，第四压合感应器334检测右侧压合气缸32的复位。第一压合感应器331、第二压合感应器332、第三压合感应器333、第四压合感应器334的输出端连接单片机。
转盘6上设置有用于卸料的推出机构5，推出机构5位于夹持组件23的内侧，将压合完成后的麦克风上盖向外推下夹持组件23，以进行卸料。推出机构5包括竖直设置在转盘6上的固定架51，固定架51上设置有水平设置、用于推动麦克风上盖以进行卸料的推出气缸52，且推出气缸52的受控端连接单片机，控制推出气缸52推出，并在推出1S后复位。
本发明在实际使用时，初始状态下所有气缸均处于复位状态，均未动作，第一旋转感应器221、第二顶出感应器、第四顶出感应器、第二压合感应器332、第四压合感应器334感应到位。
将需要压合的零件放置到不在压合机构下方的夹持组件23上，单片机控制旋转气缸21顺时针动作旋转90度，将要压合的零件送至压合机构3的下方，第二旋转感应器222感应到位，将信号发送至单片机。单片机控制左侧压合气缸32动作下压完成压合，第一压合感应器331感应到位，将信号发送至单片机。单片机控制左侧压合气缸32复位，第二压合感应器332感应到位，将信号发送至单片机。单片机控制左侧的顶出气缸42顶出，使完成压合的零件脱离夹持组件的限位；第一顶出感应器431感应到位，将信号发送至单片机。单片机控制对应的推出气缸52动作推出，将压合好的麦克风上盖移出夹持组件23，1S后推出气缸52复位。单片机控制左侧顶出气缸42复位，第二顶出感应器感应到位。
将需要压合的零件放置到此时不在压合机构下方的夹持组件23上，单片机控制旋转气缸21复位，逆时针动作旋转90度，将要压合的零件送至压合机构3的下方，第一旋转感应器221感应到位，将信号发送至单片机。单片机控制右侧压合气缸32动作下压，第三压合感应器333感应到位，将信号发送至单片机。单片机控制右侧压合气缸32复位，第四压合感应器334感应到位，将信号发送至单片机。单片机控制右侧的顶出气缸42动作顶出，使完成压合的零件脱离夹持组件的限位；第三顶出感应器433感应到位，将信号发送至单片机。单片机控制对应的推出气缸52动作推出，将压合好的麦克风上盖移出夹持组件23，1S后推出气缸52复位。单片机控制右侧顶出气缸42复位，第四顶出感应器感应到位。
循环以上过程，实现压合和卸料作业的连贯自动作业。
Claims (2)
1.一种麦克风上盖组装设备，其特征在于：包括水平设置的底板（1），底板（1）上端面的后部设置电控箱（7），电控箱（7）内设置单片机；所述底板（1）上端面的中部设置旋转机构（2），旋转机构（2）上设置有与底板（1）平行设置的转盘（6）；所述转盘（6）的边缘均匀开设有四个通孔（61），通孔（61）位于与转盘（6）同心的一个圆上，且两个相邻的通孔（61）处分别设置有用于夹持麦克风上盖的夹持组件（23）；
所述夹持组件（23）中包括开设有螺孔的夹持座（231），螺孔内配设有用于与转盘（6）连接的螺栓；夹持座（231）上开设有与通孔（61）对应设置的固定孔（232），固定孔连通与麦克风上盖配合的基准面；所述固定孔两侧分别设置有一个用于对麦克风上盖定位的定位柱（233）；
所述底板（1）上设置有两个可穿过通孔（61）、用于顶起麦克风上盖的顶出机构（4），两个顶出机构（4）分别位于底板（1）上端面的左右两侧；所述顶出机构（4）旁均设置有压合机构（3），两个压合机构（3）相对设置；所述转盘（6）上设置有用于卸料的推出机构（5）；所述旋转机构（2）、顶出机构（4）、压合机构（3）、推出机构（5）分别连接单片机；
所述推出机构（5）位于转盘（6）上、夹持组件（23）内侧方的位置，推出机构（5）包括竖直设置在转盘（6）上的固定架（51），固定架（51）上设置有水平设置、用于推动麦克风上盖以进行卸料的推出气缸（52），且推出气缸（52）的受控端连接单片机；
所述旋转机构（2）包括竖直向上设置的旋转气缸（21），旋转气缸（21）的卡盘与转盘（6）同轴设置并连接，且旋转气缸（21）的受控端连接单片机；所述旋转气缸（21）上设置用于检测旋转气缸（21）位置的第一旋转感应器（221）、第二旋转感应器（222），且第一旋转感应器（221）、第二旋转感应器（222）的输出端连接单片机；
所述顶出机构（4）包括呈凹字形的固定座（41），固定座（41）的凹槽内设置顶出气缸（42），且顶出气缸（42）的受控端连接单片机；位于左侧的顶出气缸（42）连接有用于检测工作状态的第一顶出感应器（431）、第二顶出感应器（432），位于右侧的顶出气缸（42）连接有用于检测工作状态的第三顶出感应器（433）、第四顶出感应器（434），且第一顶出感应器（431）、第二顶出感应器（432）、第三顶出感应器（433）、第四顶出感应器（434）的输出端连接单片机；
所述压合机构（3）包括竖直设置在底板（1）上的固定竖直架（31），固定竖直架（31）上设置有位于通孔（61）上方、竖直向下设置的压合气缸（32）；所述压合气缸（32）的输出轴连接有水平设置的上盖压合模具（34），且压合气缸（32）的受控端连接单片机；位于左侧的压合气缸（32）上设置有用于检测压合气缸（32）位置的第一压合感应器（331）、第二压合感应器（332），位于右侧的压合气缸（32）上设置有用于检测压合气缸（32）位置的第三压合感应器（333）、第四压合感应器（334）；所述第一压合感应器（331）、第二压合感应器（332）、第三压合感应器（333）、第四压合感应器（334）的输出端连接单片机。
2.根据权利要求1所述的一种麦克风上盖组装设备，其特征在于：所述固定竖直架（31）上设置有用于方便卸料的出料口，出料口下方开设有用于减重的矩形开口。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A microphone cover assembly device Granted publication date: 20230901 Pledgee: Pudong Development Bank of Shanghai Limited by Share Ltd. Shijiazhuang branch Pledgor: HEBEI FIRST LIGHT AUTOMOTIVE PARTS CO.,LTD. Registration number: Y2024980008163 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |